JP3748124B2

JP3748124B2 - 作業車の走行制御装置

Info

Publication number: JP3748124B2
Application number: JP06461696A
Authority: JP
Inventors: 公浩輿
Original assignee: 石川島芝浦機械株式会社
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2016-03-21
Also published as: JPH09256876A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用作業車や建設作業車等の、エンジンの回転数を変更するアクセルレバーと、フートアクセルペダルを運転部に設け、このエンジンの回転数を作業状態に合わせて変更できる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の例えば農作業車においては、作業時にはアクセルレバーを回動してエンジンの回転数を高回転に維持したまま作業を行う。そして、枕地に至ると旋回時に圃場を荒らしたり、作業機を傷めないように作業機を上昇させて、アクセルレバーを元の低回転方向へ回動してエンジンの回転数を低回転数として、低速で旋回を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術のように、作業車輌においては高回転のまま旋回を行うと、急旋回となって転倒したり、旋回半径が大きくなって切り返し操作が必要以上に多くなったりするので、旋回走行を行う前には、アクセルレバーを操作してエンジンの回転数を下げ、更に作業機を上昇していた。
従って、旋回する前には複数の操作を迅速に行う必要があり、操作が煩雑となっていた。また、エンジンを電子ガバナ式として、電気的に作業レバーと接続する構成とすることも可能であるが、コストアップとなり、アクセルの設定を変更する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
エンジンＥの回転数を運転部に設けたフートアクセルペダル１０及びアクセルレバー５で変更可能とする作業車であって、フートアクセルペダル１０とエンジンＥの回転数変更アーム２１との間に回転数調節装置Ｂを設け、該回転数調節装置Ｂは取付プレート３０上にモーター３１を固設し、該モーター３１にアーム３２を固設し、該アーム３２に連結ロッド３３の一端を枢支し、一方、取付プレート３０にレバー３４の一端を枢支軸３５によって枢支し、該レバー３４の他端には枢支体４６を回転自在に枢支し、該枢支体４６の側面の貫通孔４６ａに、前記連結ロッド３３の他端を摺動自在に挿入し、端部にロックナット４７を螺着し、連結ロッド３３を抜け止めし、前記レバー３４の中途部に係止体３６を固設し、該係止体３６に、フートアクセルペダル１０に連結されたワイヤー３７が係止され、該係止体３６は側面視Ｖ字状に構成されて、開放側がレバー３４の側面に固設され、一方ワイヤー３７の端部にはピン状のストッパー３７ａが固設され、ワイヤー３７の端部を係止体３６に挿入して係止し、ワイヤー３７を引っ張る方向にはストッパー３７ａで規制されるが、ワイヤー３７を押す方向には許容するように構成し、該回転数調節装置Ｂのモーター３１と昇降スイッチ１５とを連動連結し、昇降スイッチ１５を下降側へ入れると、モーター３１が駆動され、アーム３２が設定角度回動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動され、該レバー３４に枢支されたワイヤー２３が引っ張られ、回転数変更アーム２１が高速側へ回動され、エンジンＥの回転数が上げられ、圃場端に至り、昇降スイッチ１５を上昇側へ入れると、モーター３１が逆方向に駆動され、アーム３２が元の位置まで回動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動され、ワイヤー２３も元の位置まで戻されるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の走行制御装置を装備したトラクタの側面図、図２はエンジンを低速回転とした状態を示すアクセルレバーとエンジンの回転数変更アームとの関係を示す図、図３はアクセルレバーを旋回回転数に設定し、回転数調節装置を高速回転とした状態の図、図４は同じく旋回時に回転数を落とした状態を示す図、図５は制御ブロック図、図６は連結ロッドとレバーの連結状態を示す斜視図、図７はレバーとワイヤーの連結状態を示す斜視図である。
【０００６】
図１において、本発明の走行制御装置を、作業車としてトラクタに適用した場合について説明する。
トラクタはフロントフレーム１上のボンネット２内にエンジンＥを収納し、ボンネット２後部に運転部を設けて、該ボンネット２後部にダッシュボード３を配置し、該ダッシュボード３上にハンドル４を突出し、側部にアクセルレバー５を突出している。
ハンドル４の後方に座席６を配置し、該座席６とダッシュボード３の下方にステップ７を配置して、該ステップ７の右側上にブレーキペダル９Ｌ・９Ｒとフートアクセルペダル１０を配置し、ステップ７の左側上に図示しないクラッチペダルを配置している。
【０００７】
前記座席６の側部のフェンダー上に、作業機Ａの高さを設定するポジションレバー１１と主変速レバー１２と制御ボックス１４を配置し、該制御ボックス１４上には作業機Ａの作業スイッチとして昇降スイッチ１５や、作業機Ａの傾斜角度設定スイッチや感度スイッチ等を配置している。
前記座席６の下部には、ミッションケース１３と油圧シリンダーケース１６が配置され、該油圧シリンダーケース１６よりリフトアーム１７・１７が後方へ突出され、前記ミッションケース１３の後面より後方に、トップリンク１８が突出され、ミッションケース１３の下部より後方にロアリンク１９・１９が後方に突出され、トップリンク１８とロアリンク１９・１９の後端に作業機Ａが装着され、リフトアーム１７・１７を回動することによって作業機Ａを昇降できるようにしている。
本実施例では、作業機Ａとしてロータリ耕耘装置が装着されている。
【０００８】
次に、本発明の要部である回転数調節装置Ｂについて、図２より説明する。
前記エンジンＥの気化機やガバナ等を収容した燃料供給量変更装置２０には回転数を変更するバルブと連動連結された回転数変更アーム２１が設けられ、該回転数変更アーム２１にワイヤー２２・２３が連結され、一方のワイヤー２２の他端は前記アクセルレバー５と連結され、他方のワイヤー２３は後述する回転数調節装置Ｂのレバー３４の中途部に軸２８に枢結されている。
更に、レバー３４からワイヤー３７を介して、前記フートアクセルペダル１０と連結され、フートアクセルペダル１０及びアクセルレバー５はそれぞれ独立して操作できるようにしている。
そして、該ワイヤー２２・２３はアウターチューブ２４・２５によって被覆され、アウターチューブ２４・２５のエンジン側端はアウター受２９によって支持されている。２６はエンジンＥの最高回転数を設定するストッパー、２７は最低回転数（アイドル回転数）を設定するストッパーである。
【０００９】
前記アウターチューブ２４の他端はアクセルレバー５を支持する支持プレート４３に設けたアウター受４３ａに固定され、ワイヤー２２の端部はレバー基部４４に枢結されている。該レバー基部４４には規制凹部４４ａが設けられ、該規制凹部４４ａ内に前記支持プレート４３より突出したピン４５が挿入されて、アクセルレバー５の回動を規制している。また、レバー基部４４と支持プレート４３との間にはバネ等を介装して、アクセルレバー５を任意の回転位置で維持できるようにしている。
【００１０】
回転数調節装置Ｂは取付プレート３０上にアクチュエーターとしてモーター３１を固設し、該モーター３１の出力軸３１ａ上にアーム３２を固設し、該アーム３２にＬ字状の連結ロッド３３の一端を枢支している。一方、取付プレート３０にレバー３４の一端を枢支軸３５によって枢支し、該レバー３４の他端には図６、図７に示すように、枢支体４６が回転自在に上方に突出して枢支され、該枢支体４６の側面には貫通孔４６ａが開口され、該貫通孔４６ａに前記連結ロッド３３の他端が摺動自在に挿入されて、端部にロックナット４７が螺着されて連結ロッド３３が抜けないようにしている。
【００１１】
そして、前記レバー３４の中途部には図２、図７に示すように、係止体３６が固設されて、該係止体３６にワイヤー３７が係止されている。該係止体３６は側面視Ｖ字状に構成されて、開放側がレバー３４の側面に固設され、該係止体３６の側面に切欠３６ａが設けられている。一方ワイヤー３７の端部にはピン状のストッパー３７ａが固設され、ワイヤー３７の端部を切欠３６ａに挿入して係止し、ワイヤー３７を引っ張る方向にはストッパー３７ａで規制されるが、ワイヤー３７を押す方向には許容するように構成している。
【００１２】
そして、前記ワイヤー３７はアウターチューブ３８に被覆され、該アウターチューブ３８の一端は取付プレート３０上に立設したアウター受４１で支持し、他端はフートアクセルペダル１０下方の支持体３９に支持されている。
【００１３】
また、図５に示すように、前記モーター３１、昇降スイッチ１５、座席等に設けてオペレーターが着座するとＯＮするセイフティースイッチ５０、主変速レバー１２を後進側へ変速するとＯＮするバックスイッチ５１、モーターの出力軸３１ａを所定の回転位置で停止させるディスクスイッチ５２、キースイッチ５３、及びキースイッチ５３がＯＮし、かつ、セイフティースイッチ５０がＯＮで点灯するランプ５４等がコントローラＣと接続されている。
【００１４】
このような構成において、キースイッチ５３をＯＮして、セイフティースイッチ５０がＯＮして、エンジンＥを始動させて、エンジンＥがアイドリングまたは低速状態の時は図２に示す状態となっている。
そして、図３に示すように、作業に入る前にアクセルレバー５を回動して、規制凹部４４ａの中途部にピン４５が位置する低速位置まで回動する。この低速位置は旋回に必要な回転数として設定しておく。
【００１５】
そして、昇降スイッチ１５（作業スイッチ）を下降側へ入れると、モーター３１が駆動されて、図３に示すように、アーム３２が設定角度回動されて、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動されて、該レバー３４に枢支されたワイヤー２３が引っ張られて、回転数変更アーム２１が高速側へ回動され、エンジンＥの回転数が上げられる。
【００１６】
そして、圃場端に至り昇降スイッチ１５（作業スイッチ）を上昇側へ入れると、図４に示すように、モーター３１が逆方向に駆動されて、アーム３２が元の位置まで回動されて、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動されて、ワイヤー２３も元の位置まで戻される。一方、前記アクセルレバー５は低速位置に回動されているので、回転数変更アーム２１はワイヤー２２によって低速位置で停止し、エンジンＥの回転数が低速回転となって急な旋回や急な後進が避けられる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
エンジンＥの回転数を運転部に設けたフートアクセルペダル１０及びアクセルレバー５で変更可能とする作業車であって、フートアクセルペダル１０とエンジンＥの回転数変更アーム２１との間に回転数調節装置Ｂを設け、該回転数調節装置Ｂは取付プレート３０上にモーター３１を固設し、該モーター３１にアーム３２を固設し、該アーム３２に連結ロッド３３の一端を枢支し、一方、取付プレート３０にレバー３４の一端を枢支軸３５によって枢支し、該レバー３４の他端には枢支体４６を回転自在に枢支し、該枢支体４６の側面の貫通孔４６ａに、前記連結ロッド３３の他端を摺動自在に挿入し、端部にロックナット４７を螺着し、連結ロッド３３を抜け止めし、前記レバー３４の中途部に係止体３６を固設し、該係止体３６に、フートアクセルペダル１０に連結されたワイヤー３７が係止され、該係止体３６は側面視Ｖ字状に構成されて、開放側がレバー３４の側面に固設され、一方ワイヤー３７の端部にはピン状のストッパー３７ａが固設され、ワイヤー３７の端部を係止体３６に挿入して係止し、ワイヤー３７を引っ張る方向にはストッパー３７ａで規制されるが、ワイヤー３７を押す方向には許容するように構成し、該回転数調節装置Ｂのモーター３１と昇降スイッチ１５とを連動連結し、昇降スイッチ１５を下降側へ入れると、モーター３１が駆動され、アーム３２が設定角度回動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動され、該レバー３４に枢支されたワイヤー２３が引っ張られ、回転数変更アーム２１が高速側へ回動され、エンジンＥの回転数が上げられ、圃場端に至り、昇降スイッチ１５を上昇側へ入れると、モーター３１が逆方向に駆動され、アーム３２が元の位置まで回動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動され、ワイヤー２３も元の位置まで戻されるので、アクセルレバーを設定回転位置に回動した状態で、作業スイッチをＯＮすると、エンジンが高速回転数で作業でき、旋回する時等では作業スイッチをＯＦＦとする操作だけで、アクセルレバーの操作を必要とせずエンジンの回転数を設定した回転数に減少させることができ、そして、作業機を下降させると元の回転数に復帰させることができ、操作を簡素化でき、旋回時には旋回半径が大きくならず急旋回も防げる。
また、回転数調節装置はアクセルレバーやエンジン等を変更することなく装着でき、しかも、後付けができて、仕様変更が安価で容易にできる。また、回転数調節装置が故障してもアクセルレバーで通常の回転数を変更できる。
また、回転数を下げた状態であっても、フートアクセルペダル１０は独立して作動させることができるので、踏み込むことによって回転数を上昇させることができる。
また、低速回転数はアクセルレバー５で任意に変更でき、高速回転位置はロックナット４７を回転させることにより容易に調整できる。そして、旋回後に昇降スイッチ１５を下降側にＯＮすると、モーター３１が正転されて、元の高回転の作業速度となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行制御装置を装備したトラクタの側面図である。
【図２】エンジンを低速回転とした状態を示すアクセルレバーとエンジンの回転数変更アームとの関係を示す図である。
【図３】アクセルレバーを旋回回転数に設定し、回転数調節装置を高速回転とした状態の図である。
【図４】同じく旋回時に回転数を落とした状態を示す図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】連結ロッドとレバーの連結状態を示す斜視図である。
【図７】レバーとワイヤーの連結状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ作業機
Ｂ回転数調節装置
Ｅエンジン
５アクセルレバー
１０フートアクセルペダル
１５昇降スイッチ
２１回転数変更アーム
２３ワイヤー

Claims

エンジンＥの回転数を運転部に設けたフートアクセルペダル１０及びアクセルレバー５で変更可能とする作業車であって、
フートアクセルペダル１０とエンジンＥの回転数変更アーム２１との間に回転数調節装置Ｂを設け、
該回転数調節装置Ｂは取付プレート３０上にモーター３１を固設し、該モーター３１にアーム３２を固設し、該アーム３２に連結ロッド３３の一端を枢支し、
一方、取付プレート３０にレバー３４の一端を枢支軸３５によって枢支し、該レバー３４の他端には枢支体４６を回転自在に枢支し、該枢支体４６の側面の貫通孔４６ａに、前記連結ロッド３３の他端を摺動自在に挿入し、端部にロックナット４７を螺着し、連結ロッド３３を抜け止めし、
前記レバー３４の中途部に係止体３６を固設し、該係止体３６に、フートアクセルペダル１０に連結されたワイヤー３７が係止され、該係止体３６は側面視Ｖ字状に構成されて、開放側がレバー３４の側面に固設され、
一方ワイヤー３７の端部にはピン状のストッパー３７ａが固設され、ワイヤー３７の端部を係止体３６に挿入して係止し、ワイヤー３７を引っ張る方向にはストッパー３７ａで規制されるが、ワイヤー３７を押す方向には許容するように構成し、
該回転数調節装置Ｂのモーター３１と昇降スイッチ１５とを連動連結し、
昇降スイッチ１５を下降側へ入れると、モーター３１が駆動され、アーム３２が設定角度回動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動され、該レバー３４に枢支されたワイヤー２３が引っ張られ、回転数変更アーム２１が高速側へ回動され、エンジンＥの回転数が上げられ、
圃場端に至り、昇降スイッチ１５を上昇側へ入れると、モーター３１が逆方向に駆動され、アーム３２が元の位置まで回動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動され、ワイヤー２３も元の位置まで戻されることを特徴とする作業車の走行制御装置。