JPH09256876A - 作業車の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車のエンジンの回転数を作業に合わせて
変更できるようにする。 【解決手段】 エンジンの回転数を運転部に設けたフー
トアクセルペダル１０及びアクセルレバー５で変更可能
とする作業車であって、フートアクセルペダルとエンジ
ンの回転数変更アーム２１との間に回転数調節装置Ｂを
設け、該回転数調節装置を作業機昇降スイッチ１５と連
動連結し、作業に合わせてエンジン回転数を作業回転数
とアクセルレバー設定回転数との間で変更可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農用作業車や建設
作業車等のエンジンの回転数を変更するアクセルレバー
とフートアクセルペダルを運転部に設け、このエンジン
の回転数を作業状態に合わせて変更できる技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の例えば農作業車においては、作業
時にはアクセルレバーを回動してエンジンの回転数を高
回転に維持したまま作業を行う。そして、枕地に至ると
旋回時に圃場を荒らしたり、作業機を傷めないように作
業機を上昇させて、アクセルレバーを元の低回転方向へ
回動してエンジンの回転数を低回転数として、低速で旋
回を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術のように、
作業車輌においては高回転のまま旋回を行うと、急旋回
となって転倒したり、旋回半径が大きくなって切り返し
操作が必要以上に多くなったりするので、旋回走行を行
う前には、アクセルレバーを操作してエンジンの回転数
を下げ、更に作業機を上昇していた。従って、旋回する
前には複数の操作を迅速に行う必要があり、操作が煩雑
となっていた。また、エンジンを電子ガバナ式として、
電気的に作業レバーと接続する構成とすることも可能で
あるが、コストアップとなり、アクセルの設定を変更す
る必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、エンジンの回転数を運転部に
設けたフートアクセルペダル１０及びアクセルレバー５
で変更可能とする作業車であって、フートアクセルペダ
ルとエンジンの回転数変更アーム２１との間に回転数調
節装置Ｂを設け、該回転数調節装置を作業機昇降スイッ
チ１５と連動連結し、作業に合わせてエンジン回転数を
作業回転数とアクセルレバー設定回転数との間で変更可
能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の走行制御装置を装備したトラクタの側面
図、図２はエンジンを低速回転とした状態を示すアクセ
ルレバーとエンジンの回転数変更アームとの関係を示す
図、図３はアクセルレバーを旋回回転数に設定し、回転
数調節装置を高速回転とした状態の図、図４は同じく旋
回時に回転数を落とした状態を示す図、図５は制御ブロ
ック図、図６は連結ロッドとレバーの連結状態を示す斜
視図、図７はレバーとワイヤーの連結状態を示す斜視図
である。

【０００６】図１において、本発明の走行制御装置を作
業車としてトラクタに適用した場合について説明する。
トラクタはフロントフレーム１上のボンネット２内にエ
ンジンＥを収納し、ボンネット２後部に運転部を設け
て、該ボンネット２後部にダッシュボード３を配置し、
該ダッシュボード３上にハンドル４を突出し、側部にア
クセルレバー５を突出している。ハンドル４後方に座席
６を配置し、該座席６とダッシュボード３下方にステッ
プ７を配置して、該ステップ７の右側上にブレーキペダ
ル９Ｌ・９Ｒとフートアクセルペダル１０を配置し、ス
テップ７左側上に図示しないクラッチペダルを配置して
いる。

【０００７】前記座席６側部のフェンダー上に作業機Ａ
の高さを設定するポジションレバー１１と主変速レバー
１２と制御ボックス１４を配置し、該制御ボックス１４
上には作業機Ａの作業スイッチとして昇降スイッチ１５
や作業機Ａの傾斜角度設定スイッチや感度スイッチ等を
配置している。前記座席６下部にはミッションケース１
３と油圧シリンダーケース１６が配置され、該油圧シリ
ンダーケース１６よりリフトアーム１７・１７が後方へ
突出され、前記ミッションケース１３の後面より後方に
トップリンク１８が突出され、ミッションケース１３下
部より後方にロアリンク１９・１９が後方に突出され、
トップリンク１８とロアリンク１９・１９の後端に作業
機Ａが装着され、リフトアーム１７・１７を回動するこ
とによって作業機Ａを昇降できるようにしている。本実
施例では作業機Ａとしてロータリ耕耘装置が装着されて
いる。

【０００８】次に本発明の要部である回転数調節装置Ｂ
について図２より説明する。前記エンジンＥの気化機や
ガバナ等を収容した燃料供給量変更装置２０には回転数
を変更するバルブと連動連結された回転数変更アーム２
１が設けられ、該回転数変更アーム２１にワイヤー２２
・２３が連結され、一方のワイヤー２２の他端は前記ア
クセルレバー５と連結され、他方のワイヤー２３は後述
する回転数調節装置Ｂのレバー３４の中途部に軸２８に
枢結され、更にレバー３４からワイヤー３８を介して前
記フートアクセルペダル１０と連結され、フートアクセ
ルペダル１０及びアクセルレバー５はそれぞれ独立して
操作できるようにしている。そして、該ワイヤー２２・
２３はアウターチューブ２４・２５によって被覆され、
アウターチューブ２４・２５のエンジン側端はアウター
受２９によって支持されている。２６はエンジンＥの最
高回転数を設定するストッパー、２７は最低回転数（ア
イドル回転数）を設定するストッパーである。

【０００９】前記アウターチューブ２４の他端はアクセ
ルレバー５を支持する支持プレート４３に設けたアウタ
ー受４３ａに固定され、ワイヤー２２の端部はレバー基
部４４に枢結されている。該レバー基部４４には規制凹
部４４ａが設けられ、該規制凹部４４ａ内に前記支持プ
レート４３より突出したピン４５が挿入されて、アクセ
ルレバー５の回動を規制している。また、レバー基部４
４と支持プレート４３との間にはバネ等を介装して、ア
クセルレバー５を任意の回転位置で維持できるようにし
ている。

【００１０】回転数調節装置Ｂは取付プレート３０上に
アクチュエーターとしてモーター３１を固設し、該モー
ター３１の出力軸３１ａ上にアーム３２を固設し、該ア
ーム３２にＬ字状の連結ロッド３３の一端を枢支してい
る。一方、取付プレート３０にレバー３４の一端を枢支
軸３５によって枢支し、該レバー３４の他端には図６、
図７に示すように、枢支体４６が回転自在に上方に突出
して枢支され、該枢支体４６の側面には貫通孔４６ａが
開口され、該貫通孔４６ａに前記連結ロッド３３の他端
が摺動自在に挿入されて、端部にロックナット４７が螺
着されて連結ロッド３３が抜けないようにしている。

【００１１】そして、前記レバー３４の中途部には図
２、図７に示すように、係止体３６が固設されて、該係
止体３６にワイヤー３７が係止されている。該係止体３
６は側面視Ｖ字状に構成されて、開放側がレバー３４の
側面に固設され、該係止体３６の側面に切欠３６ａが設
けられている。一方ワイヤー３７の端部にはピン状のス
トッパー３７ａが固設され、ワイヤー３７の端部を切欠
３６ａに挿入して係止し、ワイヤー３７を引っ張る方向
にはストッパー３７ａで規制されるが、ワイヤー３７を
押す方向には許容するように構成している。

【００１２】そして、前記ワイヤー３７はアウターチュ
ーブ３８に被覆され、該アウターチューブ３８の一端は
取付プレート３０上に立設したアウター受４１で支持
し、他端はフートアクセルペダル１０下方の支持体３９
に支持されている。

【００１３】また、図５に示すように、前記モーター３
１、昇降スイッチ１５、座席等に設けてオペレーターが
着座するとＯＮするセイフティースイッチ５０、主変速
レバー１２を後進側へ変速するとＯＮするバックスイッ
チ５１、モーターの出力軸３１ａを所定の回転位置で停
止させるディスクスイッチ５２、キースイッチ５３、及
びキースイッチ５３がＯＮし、かつ、セイフティースイ
ッチ５０がＯＮで点灯するランプ５４等がコントローラ
Ｃと接続されている。

【００１４】このような構成において、キースイッチ５
３をＯＮして、セイフティースイッチ５０がＯＮして、
エンジンＥを始動させて、エンジンＥがアイドリングま
たは低速状態の時は図２に示す状態となっている。そし
て、図３に示すように、作業に入る前にアクセルレバー
５を回動して、規制凹部４４ａの中途部にピン４５が位
置する低速位置まで回動する。この低速位置は旋回に必
要な回転数として設定しておく。

【００１５】そして、昇降スイッチ１５（作業スイッ
チ）を下降側へ入れると、モーター３１が駆動されて、
図３に示すように、アーム３２が設定角度回動されて、
連結ロッド３３を介してレバー３４が回動されて、該レ
バー３４に枢支されたワイヤー２３が引っ張られて、回
転数変更アーム２１が高速側へ回動され、エンジンＥの
回転数が上げられる。

【００１６】そして、圃場端に至り昇降スイッチ１５
（作業スイッチ）を上昇側へ入れると、図４に示すよう
に、モーター３１が逆方向に駆動されて、アーム３２が
元の位置まで回動されて、連結ロッド３３を介してレバ
ー３４が回動されて、ワイヤー２３も元の位置まで戻さ
れる。一方、前記アクセルレバー５は低速位置に回動さ
れているので、回転数変更アーム２１はワイヤー２２に
よって低速位置で停止し、エンジンＥの回転数が低速回
転となって急な旋回や急な後進が避けられる。但し、回
転数を下げた状態であっても、フートアクセルペダル１
０は独立して作動させることができるので、踏み込むこ
とによって回転数を上昇させることができる。また、低
速回転数はアクセルレバー５で任意に変更でき、高速回
転位置はロックナット４７を回転させることにより容易
に調整できる。そして、旋回後に昇降スイッチ１５を下
降側にＯＮすると、モーター３１が正転されて、元の高
回転の作業速度となる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、アクセルレバーを
設定回転位置に回動した状態で、作業スイッチをＯＮす
ると、エンジンが高速回転数で作業でき、旋回する時等
では作業スイッチをＯＦＦとする操作だけで、アクセル
レバーの操作を必要とせずエンジンの回転数を設定した
回転数に減少させることができ、そして、作業機を下降
させると元の回転数に復帰させることができ、操作を簡
素化でき、旋回時には旋回半径が大きくならず急旋回も
防げる。また、回転数調節装置はアクセルレバーやエン
ジン等を変更することなく装着でき、しかも、後付けが
できて、仕様変更が安価で容易にできる。また、回転数
調節装置が故障してもアクセルレバーで通常の回転数を
変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行制御装置を装備したトラクタの側
面図である。

【図２】エンジンを低速回転とした状態を示すアクセル
レバーとエンジンの回転数変更アームとの関係を示す図
である。

【図３】アクセルレバーを旋回回転数に設定し、回転数
調節装置を高速回転とした状態の図である。

【図４】同じく旋回時に回転数を落とした状態を示す図
である。

【図５】制御ブロック図である。

【図６】連結ロッドとレバーの連結状態を示す斜視図で
ある。

【図７】レバーとワイヤーの連結状態を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 作業機 Ｂ 回転数調節装置 Ｅ エンジン ５ アクセルレバー １０ フートアクセルペダル １５ 昇降スイッチ ２１ 回転数変更アーム ２３ ワイヤー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの回転数を運転部に設けたフー
   トアクセルペダル及びアクセルレバーで変更可能とする
   作業車であって、フートアクセルペダルとエンジンの回
   転数変更アームとの間に回転数調節装置を設け、該回転
   数調節装置を作業スイッチと連動連結し、作業に合わせ
   てエンジン回転数を作業回転数とアクセルレバー設定回
   転数との間で変更可能としたことを特徴とする作業車の
   走行制御装置。