JP3608686B2

JP3608686B2 - 作業車の走行制御装置

Info

Publication number: JP3608686B2
Application number: JP06461596A
Authority: JP
Inventors: 公浩輿
Original assignee: 石川島芝浦機械株式会社
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2016-03-21
Also published as: JPH09256875A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車のエンジンの回転数を変更するアクセルレバーを運転部に設け、このアクセルレバーを任意位置に維持できるようにした構成において、アクセルレバーを高回転側に維持したまま、作業機の上昇時にエンジンの回転数を一定幅減少させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の例えば農作業車においては、作業時にはアクセルレバーを回動してエンジンの回転数を高回転に維持したまま作業を行う。そして、枕地に至ると旋回時に圃場を荒らしたり、作業機を傷めないように作業機を上昇させて、アクセルレバーを元の低回転方向へ回動してエンジンの回転数を低回転数として、低速で旋回を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術のように、作業車輌において、高回転のまま旋回を行うと、急旋回となって転倒したり、旋回半径が大きくなって切り返し操作が必要以上に多くなったりするので、旋回走行を行う前には、アクセルレバーを操作してエンジンの回転数を下げ、更に作業機を上昇していた。
従って、旋回する前には複数の操作を迅速に行う必要があり、操作が煩雑となっていた。また、エンジンを電子ガバナ式として、電気的に作業レバーと接続する構成とすることも可能であるが、コストアップとなり、アクセルの設定を変更する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
エンジンＥの回転数を、運転部に設けたアクセルレバー５で変更する作業車であって、アクセルレバー５とエンジンＥの回転数変更アーム２１との間をワイヤー２３で連結し、該ワイヤー２３のアウターチューブ２５を二分割し、その間にワイヤー２３の長さを調節する回転数調節装置Ｂを設け、該回転数調節装置Ｂは、レバー３４の一端を枢支軸３５により枢支し、該レバー３４の他端を、モーター３１により操作される連結ロッド３３の他端と枢結し、前記レバー３４の中途部にプーリー３６を枢支軸３７により回転自在に枢支し、該プーリー３６に前記ワイヤー２３を約半周巻回して構成し、作業時に昇降スイッチ１５を上げ側へＯＮ操作、又は、主変速レバー１２を後進側へ回動することにより前記モーター３１が駆動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動されて、該レバー３４に枢支されたプーリー３６が移動されてワイヤー２３が戻され、一定幅でエンジンＥの回転数を落とす構成としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の走行制御装置を装備したトラクタの側面図、図２はエンジンを低速回転とした状態を示すアクセルレバーとエンジンの回転数変更アームとの関係を示す図、図３は同じく高速回転した状態の図、図４は同じく旋回時に回転数を落とした状態を示す図、図５は制御ブロック図である。
【０００６】
図１において、本発明の走行制御装置を作業車としてトラクタに適用した場合について説明する。
トラクタはフロントフレーム１上のボンネット２内にエンジンＥを収納し、ボンネット２の後部に運転部を設けて、該ボンネット２の後部にダッシュボード３を配置し、該ダッシュボード３上にハンドル４を突出し、側部にアクセルレバー５を突出している。
【０００７】
該ハンドル４後方に座席６を配置し、該座席６とダッシュボード３下方にステップ７を配置して、該ステップ７の右側上にブレーキペダル９Ｌ・９Ｒとアクセルペダル１０を配置し、ステップ７の左側上に図示しないクラッチペダルを配置している。
前記座席６の側部のフェンダー上に、作業機Ａの高さを設定するポジションレバー１１と主変速レバー１２と制御ボックス１４を配置し、該制御ボックス１４上には作業機Ａの作業スイッチとして、昇降スイッチ１５や作業機Ａの傾斜角度設定スイッチや感度スイッチ等を配置している。
【０００８】
前記座席６の下部には、ミッションケース１３と油圧シリンダーケース１６が配置され、該油圧シリンダーケース１６よりリフトアーム１７・１７が後方へ突出されている。
前記ミッションケース１３の後面より後方に、トップリンク１８が突出され、ミッションケース１３の下部より後方に、ロアリンク１９・１９が後方に突出され、トップリンク１８とロアリンク１９・１９の後端に作業機Ａが装着され、リフトアーム１７・１７を回動することによって作業機Ａを昇降できるようにしている。
本実施例では作業機Ａとしてロータリ耕耘装置が装着されている。
【０００９】
次に、本発明の要部である回転数調節装置Ｂについて図２より説明する。
前記エンジンＥの気化機やガバナ等を収容した燃料供給量変更装置２０には、回転数を変更するバルブと連結された回転数変更アーム２１が設けられ、該回転数変更アーム２１にワイヤー２２・２３が連結され、一方のワイヤー２２の他端は前記アクセルペダル１０と連結され、他方のワイヤー２３は後述する回転数調節装置Ｂを介して、前記アクセルレバー５と連結され、アクセルペダル１０及びアクセルレバー５はそれぞれ独立して操作できるようにしている。
そして、該ワイヤー２２・２３はアウターチューブ２４・２５によって被覆され、アウターチューブ２４・２５のエンジン側端は、アウタ受２９によって支持されている。２６はエンジンＥの最高回転数を設定するストッパー、２７は最低回転数（アイドル回転数）を設定するストッパーである。
【００１０】
回転数調節装置Ｂは、取付プレート３０上にアクチュエーターとしてモーター３１を固設し、該モーター３１の出力軸３１ａ上にアーム３２を固設し、該アーム３２にＬ字状の連結ロッド３３の一端を枢支している。
一方、取付プレート３０にレバー３４の一端を、枢支軸３５によって枢支し、該レバー３４の他端を前記連結ロッド３３の他端と枢結している。
【００１１】
そして、前記レバー３４の中途部にプーリー３６を枢支軸３７によって回転自在に枢支し、該プーリー３６に前記ワイヤー２３を約半周巻回している。つまり、該ワイヤー２３は前記アウターチューブ２５に被覆されているが、該アウターチューブ２５を中途部で二分割してアウターチューブ２５ａ・２５ｂとしている。
このアウターチューブ２５ａ・２５ｂの端部は、取付プレート３０上に立設したアウタ受４０・４１で支持し、この分割部分からワイヤー２３の中途部を露出させて、プーリー３６にワイヤー２３を約半周巻回している。４２はストッパーであり、ボルトを螺装して、該ボルトを回転させることで突出量を変更できるようにしている。
【００１２】
前記アウターチューブ２５ｂの他端はアクセルレバー５を支持する支持プレート４３に設けたアウタ受４３ａに固定され、ワイヤー２３の端部はレバー基部４４に枢結されている。該レバー基部４４には規制凹部４４ａが設けられ、該規制凹部４４ａ内に前記支持プレート４３より突出したピン４５が挿入されて、アクセルレバー５の回動を規制している。また、レバー基部４４と支持プレート４３との間にはバネ等を介装して、アクセルレバー５を任意の回転位置で維持できるようにしている。
【００１３】
また、図５に示すように、前記モーター３１、昇降スイッチ１５、座席等に設けてオペレーターが着座するとＯＮするセイフティースイッチ５０、主変速レバー１２を後進側へ変速するとＯＮするバックスイッチ５１、モーターの出力軸３１ａを所定の回転位置で停止させるディスクスイッチ５２、キースイッチ５３、及びキースイッチ５３がＯＮし、かつ、セイフティースイッチ５０がＯＮで点灯するランプ５４等がコントローラＣと接続されている。
【００１４】
このような構成において、キースイッチ５３をＯＮして、セイフティースイッチ５０がＯＮして、エンジンＥを始動させて、エンジンＥがアイドリングまたは低速状態の時は図２に示す状態となっている。そして、作業時にアクセルレバー５を高回転側へ回動すると、図３に示すように、ワイヤー２３が引っ張られて、回転数変更アーム２１が回動されて、エンジンＥの回転数が上昇される。
【００１５】
そして、作業時に圃場端に至り昇降スイッチ１５を上げ側へＯＮする（非作業状態とする）と、または主変速レバー１２を後進側へ回動すると、モーター３１が駆動されて、図４に示すように、アーム３２が回動されて、連結ロッド３３を介してレバー３４がストッパー４２側へ回動されて、該レバー３４に枢支されたプーリー３６も移動されて、ワイヤー２３が戻され、回転数変更アーム２１も低速側へ戻されて、エンジンＥの回転数が下げられ、急な旋回や急な後進が避けられる。
但し、回転数を下げた状態であっても、アクセルペダル１０は独立して作動させることができるので、踏み込むことによって回転数を上昇させることができる。また、回転数の下げ幅は、ストッパー４２のボルトを回転させることにより容易に調整できる。
また、連結ロッド３３とレバー３４の連結位置を変更することによっても調整することができる。そして、旋回後に昇降スイッチ１５を下降側にＯＮすると、モーター３１が逆回転されて、元の高回転の作業速度となる。但し、本発明トラクタに限定するものではなく、コンバインや田植機や防除作業車等の農作業車や建設作業車等に適用できるものである。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、アクセルレバーを高回転位置に設定した状態でも作業機を上昇させると、一定幅エンジン回転数を落とすことができ、旋回する時や後進する時等では昇降スイッチの操作だけで、アクセルレバーの操作を必要とせずエンジンの回転数を減少させることができ、作業機を下降させると元の回転数に復帰させることがてきるので、操作を簡素化できる。そして、旋回時には旋回半径が大きくならず急旋回も防げる。
また、回転数調節装置はアクセルレバーやエンジン等を変更することなく装着でき、しかも、後付けができて、仕様変更が安価で容易にできる。また、回転数調節装置が故障してもアクセルレバーで通常の回転数を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行制御装置を装備したトラクタの側面図である。
【図２】エンジンを低速回転とした状態を示すアクセルレバーとエンジンの回転数変更アームとの関係を示す図である。
【図３】同じく高速回転した状態の図である。
【図４】同じく旋回時に回転数を落とした状態を示す図である。
【図５】制御ブロック図である。
【符号の説明】
Ａ作業機
Ｂ回転数調節装置
Ｅエンジン
５アクセルレバー
１５昇降スイッチ
２１回転数変更アーム
２３ワイヤー
２５アウターチューブ

Claims

エンジンＥの回転数を、運転部に設けたアクセルレバー５で変更する作業車であって、アクセルレバー５とエンジンＥの回転数変更アーム２１との間をワイヤー２３で連結し、該ワイヤー２３のアウターチューブ２５を二分割し、その間にワイヤー２３の長さを調節する回転数調節装置Ｂを設け、
該回転数調節装置Ｂは、レバー３４の一端を枢支軸３５により枢支し、該レバー３４の他端を、モーター３１により操作される連結ロッド３３の他端と枢結し、前記レバー３４の中途部にプーリー３６を枢支軸３７により回転自在に枢支し、該プーリー３６に前記ワイヤー２３を約半周巻回して構成し、
作業時に昇降スイッチ１５を上げ側へＯＮ操作、又は、主変速レバー１２を後進側へ回動することにより前記モーター３１が駆動され、連結ロッド３３を介してレバー３４が回動されて、該レバー３４に枢支されたプーリー３６が移動されてワイヤー２３が戻され、一定幅でエンジンＥの回転数を落とす構成としたことを特徴とする作業車の走行制御装置。