JPH11343880A - 作業車両のエンジン回転数調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回操作や後退の際エンジン回転を落して作
業性の安全をはかる機構の簡素化をはかる 【解決手段】 車輌の操舵を司るステアリングハンドル
９の支持ポスト８部にアクセルレバ１０ーをその揺動操
作位置を保持可能に設け、このアクセルレバー１０とエ
ンジン５側スロットルレバー２４との間をワイヤ連繋機
構２２等の遠隔連動手段によって連動連結するものにお
いて、この遠隔連動手段の一端を連結する揺動部材１９
を、上記アクセルレバー１０の操作力が弾性体２１を介
して伝達されるよう構成し、かつこの揺動部材１９に
は、エンジン回転低下側に連動すべくエンジン低下連動
機構を連結する。なおエンジン低下連動機構は、機体に
昇降可能に連結する作業機の上昇動作を検出し、または
機体の後退側操作を検出することによって出力する駆動
信号を受けて回転する制御モータと、該制御モータに連
結されるワイヤ連繋機構とする。また支持ポスト部に上
記揺動部材とアクセルレバーに係合する第２の揺動部材
とを単一軸に軸支し、両揺動部材の間には弾性体として
のコイルスプリングを介在して連動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は農用トラクタや田
植え機などの作業車両のエンジン回転数調節装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来旋回走行等の安全を確保するため、
エンジンスロットル連動手段に作業機上昇乃至機体後退
時にエンジン回転を低下する低下連繋機構を接続する形
態が公知である（例えば特開平９−２９６７３７号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この形態では、ガバナ
装置の近傍のガバナコントロール軸部に特殊構造のコン
トロールブラケット，ガバナコントロールアームを構成
し、作業機上昇に連動するエンジン低下連動機構として
のレバー揺動モータを連結させる形態となって、上記ガ
バナ装置の近傍の構成を複雑化する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、簡単容易に
エンジン低下連動機構を構成しようとするもので、次の
技術的手段を講じた。即ち、車輌の操舵を司るステアリ
ングハンドル９の支持ポスト８部にアクセルレバ１０ー
をその揺動操作位置を保持可能に設け、このアクセルレ
バー１０とエンジン５側スロットルレバー２４との間を
ワイヤ連繋機構２２等の遠隔連動手段によって連動連結
するものにおいて、この遠隔連動手段の一端を連結する
揺動部材１９を、上記アクセルレバー１０の操作力が弾
性体２１を介して伝達されるよう構成し、かつこの揺動
部材１９にはエンジン回転低下側に連動するエンジン低
下連動機構を連結してなる作業車両のエンジン回転数調
節装置とする。

【０００５】なお、このエンジン低下連動機構は機体に
昇降可能に連結する作業機４２の上昇動作を検出し、ま
たは機体の後退側操作を検出することによって出力する
駆動信号を受けて回転する制御モータ２８と、該制御モ
ータ２８に連結されるワイヤ連繋機構２７とからなる構
成であり、また、支持ポスト８部に上記揺動部材１９と
アクセルレバー１０に係合する第２の揺動部材２０とを
単一軸１８に軸支し、両揺動部材１９，２０の間には弾
性体としてのコイルスプリング２１を介在して連動すべ
く構成する。

【０００６】

【発明の作用効果】この発明は、上記の構成とするか
ら、圃場端部で旋回動作に移るときは、適宜操作によっ
て作業機４２を上昇させ、あるいは後退運転に入るとき
には、アクセルレバー１０操作を伴わずとも、エンジン
低下連動機構が働いて、エンジン回転数は若干減少す
る。このため、速い速度での旋回や後退運転を回避で
き、安全である。

【０００７】また、制御モータ２８やワイヤ連繋機構２
７等からなるエンジン低下連動機構は、アクセルレバー
１０からエンジン側スロットルレバー２４への連繋機構
中に介在するものであって、ハンドル９の支持ポスト８
部に設ける単一軸１８に組み込む揺動部材１９，２０を
弾性体２１で操作力が連動すべく設ければ足り、追加構
成するにあたっては非常に簡単で便利である。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
き説明する。１は農用作業車両の一例としての農用トラ
クタの機体で、前後部に前輪２と後輪３とを備え、ボン
ネット４内エンジン５の回転動力をミッションケース６
内の変速装置で適宜減速し、減速した回転動力を当該前
輪２，後輪３に伝達すべく構成している。

【０００９】機体中央部の運転者席７前方には、支持ポ
スト８を設け、ステアリングハンドル９を旋回操作可能
に設けている。このステアリングハンドル９の旋回操作
は操舵連動して前記左右前輪２，２を操向連動する構成
としている。なお、ハンドル９近傍には上記支持ポスト
８部を利用してアクセルレバー１０を設けている。上記
支持ポスト８は筒状に設けられ、上部側に設ける鍔部１
１に、アクセルレバー１０の基板部１２を摩擦制動板１
３を介在して接当状態とし、この状態でレバー１０の下
端部をナットで締め付けて固定する。途中に摩擦制動板
１３を介在するため、アクセルレバー１０を適宜前後揺
動操作する位置で保持可能に構成している。該基板部１
２には下方に向けて短く係止アーム１４を突設してい
る。

【００１０】一方上記支持ポスト８に支持固定される横
支軸１５に貫通させてボス１６を設け、これと一体に縦
基板１７を設ける。支持ポスト８と一体化される該縦基
板１７には、横軸１８を固定し、該軸１８にはワイヤ連
繋機構のインナーワイヤを連結しうる２つの連結部１９
ａ，１９ｂを備えたボス１９からなる第１の揺動部材
と、前記係止アーム１４に係合しうる係合部２０ａを備
えたボス２０からなる第２の揺動部材とを遊嵌してい
る。これらボス１９とボス２０との間にはコイルスプリ
ング２１が設けられ、これの一端を連結部１９ａに他端
を係合部２０ａに掛合することにより、アクセルレバー
１０のエンジン回転数上昇側（加速側）への回動操作に
よって係止アーム１４は後方に揺動し、これにひかれて
コイルスプリング２１はボス１９を同方向に揺動連動す
る構成である。なお、逆にアクセルレバー１０をエンジ
ン回転数低下側へ揺動するときは、コイルスプリング２
１の付勢力によってボス２０及び１９を復帰側に動作さ
せる構成である。

【００１１】上記ボス１９の連結部１９ａ，１９ｂのう
ち連結部１９ａにはワイヤ連繋機構２２のインナーワイ
ヤ２２ａを連結している。このインナーワイヤ２２ａの
他端側は、前記エンジン５側面に延設して、ガバナ機構
（図示せず）のガバナコントロール軸２３を連動するス
ロットルレバー２４に接続される。なお、スロットルレ
バー２４はバネ２５に抗して矢印イ方向操作されるとエ
ンジン回転数を上昇する（加速する）構成である。２２
ｂはアウターワイヤで、一端は前記縦基板１７に、他端
はエンジン５近傍の取付板２６に固定されている。

【００１２】また、ボス１９の連結部１９ｂには、ワイ
ヤ連繋機構２７のインナーワイヤ２７ａを連結してい
る。その他端は制御モータ２８の回転によって矢印ロ方
向に牽引される構成である。なお、この制御モータ２８
は、後記耕耘作業機４２を上昇連動するリフトアームの
リフトアーム角センサ２９の検出信号あるいは前記アク
セルレバー１０とは反対側に設けられる前後進レバー３
０の後進側操作検出センサ３１の検出信号を受けたコン
トローラ３２からの駆動指令信号に基づき回転連動する
構成である。この制御モータ２８は適宜に固定される。
上記のボス１９連結部１９ｂを連動すべくコントローラ
３２信号に基づいて制御される機構をもってエンジン低
下連動機構が構成されるものである。なお、この制御モ
ータ２８は、ステップ６０下面の機枠部６１にボルト止
めされるもので、フェンダ（図示せず）部に配設される
上記コントローラ３２と、ハンドル用支持ポスト８部と
の中間部に位置してケーブルやワイヤ等を短く構成でき
る。

【００１３】３３，３３は取付部３４を介して取付けら
れるカバーであって、前後側から支持ポスト８部上部を
覆う構成である。なお、前記支持ポスト８の基部側は機
枠に固定の固定部材３５に対して支軸３６を介して前後
回動自在に支持されると共に、該支軸３６回りに揺動自
在に設けるハンドル３７の先端突起３７ａを適宜機枠側
に設ける複数係止凹部３８のいずれかに選択的に係合さ
せることにより、当該支持ポスト８を固定できる構成で
ある。

【００１４】前記支持ポスト８下部側には左右独立する
ブレーキペダル（図示せず）を配設すると共に、前記運
転者席７とこの支持ポスト８間には走行用変速レバー
（図示せず）を配設している。上記機体１後部にはトッ
プリンク４０とロアリンク４１，４１とからなる３点リ
ンク機構を介して耕耘作業機４２を上下昇降可能に装着
している。リフトアーム４３，４３を上下に連動する油
圧シリンダ機構４４はポジションレバー（図示せず）の
回動操作によって伸縮しリフトロッド４５，４５を介し
て上記ロアリンク４１，４１を昇降連動することにより
作業機４２を昇降する構成である。

【００１５】上例の作用について説明する。圃場におい
て耕耘作業を行なうときは、通常フルスロットル状態、
即ち、アクセルレバー１０を精一杯手元側（矢印ハ方
向）に引いておく。アクセルレバー１０と一体の係止ア
ーム１４はボス２０を図３中反時計方向に揺動させる。
この揺動は、コイルスプリング２１を介してボス１９に
伝わり、当該ボス１９も反時計方向に揺動させる。この
ボス１９の揺動は連結部１９ａを揺動するからこれに連
れてワイヤ連繋機構２２のインナーワイヤ２２ａを引い
てスロットルレバー２４を矢印イ方向に作動させエンジ
ン回転数を上昇しフルスロットル状態とさせるものであ
る。

【００１６】この状態で作業を継続するが、圃場端部で
旋回動作に移るときは、図外ポジションレバーや昇降ス
イッチ操作によって作業機４２を上昇させ、同時にステ
アリングハンドル９を旋回操作することとなる。このと
き、アクセルレバー１０操作を伴わずとも、制御モータ
２８がリフトアーム角センサ２９の上昇検出を入力した
コントローラ３２からの指令信号を受けて回転駆動さ
れ、ボス１９をコイルスプリング２１の付勢力に抗して
時計方向に所定量だけ復帰動作せしめるから、エンジン
回転数は若干減少する。このため、耕耘作業機４２が上
昇したことで負荷が軽くなり走行側が速くなろうとする
現象を防止でき、安全である。特に、旋回動作では各部
を順序良く、しかも正確に処理することが必須である
が、上記の構成とすることによりアクセルレバー１０操
作が不要となって、旋回操作を容易化するものである。

【００１７】なお上例では、作業機上昇に連動してエン
ジン回転数を低下する形態について説明したが、機体が
後退するときの安全を確保すべく同様に、前後進切替レ
バー３０の後進側操作検出に基づいてエンジン回転低下
制御することにより安全性の向上につながる。上記構成
のうち、制御モータ２８やワイヤ連繋機構２７等からな
るエンジン低下連動機構は、アクセルレバー１０からエ
ンジン側スロットルレバー２４への連繋機構中に介在す
るものであって、ハンドル９の支持ポスト８部に設ける
横軸１８に組み込むボス１９，２０をコイルスプリング
２１で操作力が連動すべく設ければ足り、追加構成する
にあたっては非常に簡単で便利である。

【００１８】次に、エンジン低下連動機構の調整手段に
ついて説明する。前記支持ポスト８の下部を支持する支
軸３６廻りに当該支持ポスト８を傾き変更して固定でき
るように構成されているから、アクセルレバー１０と縦
基板１７との相対関係は変わらないのに対し、ワイヤ連
繋機構２７のアウターワイヤ２７ｂの端部は支持ポスト
８部とは縁のない固定部材３５に固定されているため、
上記傾き変更によってボス１９に対するボス２０のなす
相対角度が変化し、制御モータ２８の駆動回転に伴うワ
イヤ連繋機構２７のインナーワイヤ２７ａのエンジン低
下側範囲を変更設定できる。

【００１９】また、図４では、アウターワイヤ２７ｂ一
端を、一端を機枠に回動自在に枢支したレバー５２の途
中に、ナット等により締付固定し、このレバー５２をワ
イヤの長手方向において適当個所で機枠側の係止部５３
ａ，５３ｂ，５３ｃに係止することにより上記と同様の
効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】全体側面図である。

【図３】要部の斜視図である。

【図４】調整機構の別実施例図である。

【符号の説明】

１…トラクタ機体、２…前輪、３…後輪、４…ボンネッ
ト、５…エンジン、６…ミッションケース、７…運転者
席、８…支持ポスト、９…ステアリングハンドル、１０
…アクセルレバー、１１…鍔部、１２…基板部、１３…
摩擦制動板、１４…係止アーム、１５…横支軸、１６…
貫通ボス、１７…縦基板、１８…横軸、１９…ボス
（（第１の）揺動部材）、１９ａ，１９ｂ…連結部、２
０…（第２の揺動部材）、２０ａ…係合部、２１…コイ
ルスプリング（弾性体）、２２…ワイヤ連繋機構、２２
ａ…インナーワイヤ、２２ｂ…アウターワイヤ、２３…
ガバナコントロール軸、２４…スロットルレバー、２５
…バネ、２６…取付板、２７…ワイヤ連繋機構、２７ａ
…インナーワイヤ、２７ｂ…アウターワイヤ、２８…制
御モータ、２９…リフトアーム角センサ、３０…前後進
レバー、３１…後進側操作検出センサ、３２…コントロ
ーラ、４０…トップリンク、４１，４１…ロアリンク、
４２…耕耘作業機、４３，４３…リフトアーム、４４…
油圧シリンダ機構、４５，４５…リフトロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の操舵を司るステアリングハンドル
   ９の支持ポスト８部にアクセルレバ１０ーをその揺動操
   作位置を保持可能に設け、このアクセルレバー１０とエ
   ンジン５側スロットルレバー２４との間をワイヤ連繋機
   構２２等の遠隔連動手段によって連動連結するものにお
   いて、この遠隔連動手段の一端を連結する揺動部材１９
   を、上記アクセルレバー１０の操作力が弾性体２１を介
   して伝達されるよう構成し、かつこの揺動部材１９に
   は、エンジン回転低下側に連動すべくエンジン低下連動
   機構を連結してなる作業車両のエンジン回転数調節装
   置。
2. 【請求項２】 エンジン低下連動機構は、機体に昇降可
   能に連結する作業機の上昇動作を検出し、または機体の
   後退側操作を検出することによって出力する駆動信号を
   受けて回転する制御モータ２８と、該制御モータに連結
   されるワイヤ連繋機構２７とからなる請求項１記載の作
   業車両のエンジン回転数調節装置。
3. 【請求項３】 支持ポスト８部に上記揺動部材１９とア
   クセルレバー１０に係合する第２の揺動部材２０とを単
   一軸１８に軸支し、両揺動部材の間には弾性体としての
   コイルスプリング２１を介在して連動すべく構成する請
   求項１記載の作業車両のエンジン回転数調節装置。