JP2001082185A - 作業車両のスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来エンジン回転数をリフトアームの昇降に
連動して増減する制御装置は、電子ガバナ等の電気制御
部品を備え生産コストが高かったり、メカ式の場合はエ
ンジン回転数の減速量が適宜変更できないものであっ
た。 【解決手段】 スロットルレバー１とスロットルアーム
２とをワイヤーを介して第一プレート３に接続する。第
一プレート３を、軸６を中心に回転する第二プレート５
上に設ける。第二プレートには、スロットルアームをス
ロットル減速側へ回動させるスプリング７、及びリフト
アーム２５の昇降により回転する第三プレート９との被
当接部５ａを設ける。更に前記第三プレートには、前記
被当接部５ａに当接し、リフトアーム２５が下降位置に
ある時には、前記スプリング力に抗して第二プレートを
スロットル増速側に回動させる当接部９ａを設けると共
に、前記第二プレートには、回転位置を調整するレバー
４５を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用トラクタ
や田植機、芝刈機といった作業車両のスロットル制御装
置の構成に関し、特にリフトアームの上昇時にスロット
ル位置を減速側に変更するスロットル制御装置の構成に
関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、農業用トラクタ等には、燃費の向上や安全走行を目
的として、リフトアームの上昇時にスロットル位置を減
速側に変更するスロットル制御装置が知られている。

【０００３】しかしながら、前記従来装置の構成は、ス
ロットル位置を減速させる手段として、電動モータや電
子ガバナ、更にはこれらを制御するコントローラや各種
センサといった電気制御部品を備えた構成となっている
為、生産コストが高くなるという課題があった。また、
これら装置をメカ的に構成する場合、同制御を入切する
構成の他、作業時のスロットルの減速量、即ちエンジン
回転数の減速量は、作業速や作業状態に応じて適宜変更
できる構成が望ましい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を鑑
みて作業車両のスロットル制御装置を以下のように構成
した。即ち、エンジンのスロットル位置を保持するスロ
ットルレバー１とエンジン側部に設けたスロットルアー
ム２とを、回転自在に支持した第一プレート３の両端部
にワイヤーを介して互いに接続し、前記第一プレート３
の回転軸４を、この回転軸４と偏心位置させた軸６を中
心に回転する第二プレート５上に設けると共に、この第
二プレート５には、前記スロットルアーム２をスロット
ル減速側へ回動させるべく付勢する付勢部材７、及び第
二プレート５近傍でリフトアーム２５の昇降作動をワイ
ヤーにより伝達して回転する第三プレート９との被当接
部５ａを設け、更に前記第三プレート９には、前記第二
プレート５の被当接部５ａに当接し、且つリフトアーム
２５が下降位置にあるときには、前記付勢部材７の付勢
力に抗して第二プレート５をスロットル増速側に回動さ
せる当接部９ａを設けると共に、前記第二プレート５に
は、ワイヤーを介して操作され、この第二プレート５の
回転位置を、前記リフトアーム２５の作動を第三プレー
ト９へ伝達する位置と、伝達しない位置に切り替え、且
つ前記リフトアーム２５の作動を第三プレート９へ伝達
する位置では、同プレート９の回転位置を調整しリフト
アーム２５の上昇時にスロットル減速量を変更する操作
部４５を接続したことを特徴とする作業車両のスロット
ル制御装置とした。

【０００５】また、請求項１に記載のスロットル制御装
置は、上方を開放した略直方体のケース８底板３０上に
設け、同ケース８の上開放部をフロア２４下面で閉鎖し
て取付けたことを特徴とする作業車両のスロットル制御
装置とした。

【０００６】

【発明の効果】以上のように構成した作業車両のスロッ
トル制御装置は、スロットルレバー１、スロットルアー
ム、及びリフトアーム２５とをワイヤーやプレート部材
により連動する構成としたので、前記従来の電子部品を
使用した構成と比較して生産コストを安く抑えることが
できる。また、第一プレート３を第二プレート５上にこ
の第二プレート５の回転位置とは偏位させた軸４に回転
支持し、更に、この第二プレート５を、リフトアーム２
５の作動に連動する第三プレート９に当接して回動する
構成としたので、スロットルレバー１の操作は、常にワ
イヤ、第一プレート３、ワイヤ、スロットルアーム２と
伝達されてスロットル位置を設定することができ、この
設定位置から、リフトアーム２５の作動に連動してスロ
ットル位置を変更することができる。

【０００７】また、第二プレート５には、ワイヤーにて
操作され、前記リフトアーム２５との連動を入切、且つ
この入時にスロットル減速量を調整する調整機構４０を
設けたので、作業速度や作業内容に応じてリフトアーム
２５の昇降に伴うエンジン回転の増減を適宜調整するこ
とができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態とし
て、農業用トラクタのスロットル制御装置について説明
する。

【０００９】トラクタ１０は、図１に示すように、ボン
ネット１１内部にディーゼルエンジン１２を備え、この
エンジン１２の回転動力をミッションケース１３内の各
種変速装置にて適宜減速した後、後輪１４、または前後
輪１５，１４へ伝達して走行する構成となっている。ま
た前記エンジン１２の側部には、メカ式のガバナ装置１
５を設け、同ガバナ装置１５内のコントロールラック位
置を後述するスロットルアーム２を前後に回動すること
でスロットル位置、即ちエンジン回転数を調整する構成
となっている。

【００１０】前記ボンネット１１の後部には、各種計器
を備えたメータパネル１８と、ステアリングハンドル１
６を突出するハンドルポスト１７を設け、このステアリ
ングハンドル１６下方には左右後輪１４を独立して制動
するブレーキペダル１９やアクセルペダル等を設けてい
る。そして、このハンドルポスト１７側面からは、スロ
ットルレバー１を突出して設け、この回動基部に摩擦部
材を介在させてオペレータのスロットル設定位置を保持
する構成となっている。

【００１１】また更に、操縦席２０側方には、前記変速
装置の変速位置を切り替える変速レバーや、後部に連結
する作業機の高さを設定するポジションレバー２１等を
設けている。

【００１２】トラクタ１０のミッションケース後部に
は、作業機昇降用油圧シリンダ２２を内装するシリンダ
ケース２３を備え、前記シリンダ２２のピストン伸縮に
よりケース左右に支持するリフトアーム２５を上下回動
する構成となっている。また、車体後部には、トップリ
ンクと左右のロワーリンクからなる３点リンク機構（図
示省略）を設け、同リンク機構に各種作業機を連結する
構成となっている。また、前記リフトアーム２５の片側
には、この回動基部にリフトアーム角センサを設け、コ
ントローラは、ポジションレバー２１の検出角度とリフ
トアーム２５の設定角度とを一致させるように、作業機
上昇用制御弁のソレノイド、或いは作業機下降用制御弁
のソレノイドへ通電し作業機を昇降する構成となってい
る。

【００１３】次に、図２乃至図５に基づいて、フロア２
４下面に設けたスロットル制御装置２６について説明す
る。フロア２４は、プラスチック製の略プレート部材
で、図２に示すように、この前端部を前ステップ２７に
接続し、後部左右を前記後輪１４を前方から上方にかけ
て覆うフェンダー２８に接続し、後部中央部は前記操縦
席２０を設けるフロアパネル２９に接続している。

【００１４】そしてフロア左右夫れ夫れの下方には、図
６に示すように、骨子となる鉄製のフレーム４１を前後
に配し、この片側のフレーム４１から外方に向かって平
面視四角枠状の収納ケース取付ブラケット４２を突設す
る構成となっている。そして、このブラケット４２に、
上方を開放した略直方体の収納ケース８を略水平、且つ
この開放部を前記フロア２４にて閉鎖するように取り付
け、この内部に底面を基板３０としてスロットル制御装
置２６を構成する。

【００１５】スロットル制御装置２６は、図３に示すよ
うに、基板３０上中心やや前側（図中左側）にスロット
ルレバー１に接続したプッシュプル式の第一ワイヤー３
１、及び前記エンジン側部のスロットルアーム２に接続
したプッシュプル式の第二ワイヤー３２を保持する保持
片３３を設けている。また、同基板３０の後部（図中右
側）には、リフトアーム２５と接続したプッシュプル式
の第三ワイヤー３４を保持する保持片３６や、後述する
第二プレート５の回動位置を規制するストッパボルト３
５を設けている。

【００１６】また、前記両保持片３３，３６間には、後
述する第二プレート５と第三プレート９の回転軸（第二
プレート回転軸６、第三プレート回転軸３８）を設けて
いる。

【００１７】第二プレート５は、平面視略「凸」字形状
のプレートで、この突出部を前記第二プレート回転軸６
に支持している。そして第二プレート５は、プレート後
部に前記ストッパボルト３５を当接するストッパ当接部
５ｂを、プレート前部に第三プレート９の当接部である
カム面９ａを当接するプレート被当接部５ａとを立上げ
て形成すると共に、第二プレート５の前後中間部には、
前記第二プレート回転軸６と偏心位置させた第一プレー
ト回転軸４を設けている。

【００１８】また、第二プレート５の前部には、前記ス
トッパボルト３５近傍に設けた軸片との間に亘って、前
記スロットルアーム２がスロットル減速側へ回動すべく
同プレート５を図３中矢印Ａ方向に回転させる付勢部材
であるスプリング７を長穴に接続している。

【００１９】前記第三プレート９は、平面視「卵」型の
プレートで、この中心部を第三プレート回転軸３８に貫
通支持している。そしてこの後端部にプッシュプル式の
第三ワイヤー３４を接続して設け、リフトアーム２５の
回動操作を伝達して、同プレート９を回転する構成とな
っている。またプレート９の一側面には前記第二プレー
ト５の被当接部５ａと当接するカム面９ａを形成してい
る。

【００２０】前記第一プレート３は、平面視長方形のプ
レートで、この中心部を前記一プレート回転軸４に貫通
支持し、外側端部（図中下側）に第一ワイヤー３１を、
内側端部（図中上側）に第二ワイヤー３２を接続して設
けている。

【００２１】これによりトラクタ１０のスロットル位置
を設定するときには、前記スロットルレバー１を前後に
操作することで、第一ワイヤー３１、第一プレート３、
第二ワイヤー３２を介してスロットルアーム２を前後に
移動させる。即ち、レバー１を車体後方（図７中矢印イ
側）に回動させるとスロットルアーム２をスロットル増
速側（図７中矢印ロ側）に回動する。反対に、レバー１
を前方（図７中反矢印イ側）に回動させるとスロットル
アーム２をスロットル減速側（図７中反矢印イ側）に回
動する。

【００２２】また前記第二プレート５は、操縦席２０下
方のフロアパネル２９から突設するスロットル制御入切
レバー４５と、プレート部材４６（回転プレート４６
ａ，中間プレート４６ｂ）及びプッシュプル式ワイヤー
４３にて接続され、後述するように同レバー４５の上下
回動によって、前記リフトアーム２５の作動を第三プレ
ート９へ伝達する位置と、伝達しない位置に切り替える
構成となっている。

【００２３】詳細に説明すると、レバー４５は外筒部４
５ａと、この筒内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中
軸４５ｂから構成され、前記フロアパネル２９上には、
車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７を
設け、この回転プレート４７に前記外筒４５ａ内を接続
する構成となっている。また前記中軸４５ｂの先端部に
は、第二プレート５の回転位置を変更する調整機構４０
となるネジ溝と、これに係合するナット溝を有するスラ
イドプレート４８を設け、同スライドプレート４８と、
後方の回転プレート４６ａとを中間プレート４６ｂを介
して連結する構成となっている。そして、この回転プレ
ート４６ａと前記第二プレート５とをプッシュプル式の
第四ワイヤー４３により接続して設けている。

【００２４】これにより、リフトアーム２５の昇降作動
に伴ってエンジンスロットルを増減するスロットル制御
装置を作動させない場合は、図９の（Ａ）に示すよう
に、前記レバー４５を下方へ回動位置させることで、こ
の操作を前記リンクプレート４６ａ，４６ｂ、第四ワイ
ヤー４３を介して第二プレート５へ伝達し、第二プレー
ト５を、この被当接部５ａが前記第三プレート９のカム
面９ａと接触しない位置、または接するだけで回転させ
ない位置へ回転させる。

【００２５】また、リフトアーム２５の昇降作動に伴っ
てエンジンスロットルを増減するスロットル制御装置２
６を作動させる場合は、図９の（Ｂ）に示すように、前
記レバー４５を上方へ回動位置させることで、この操作
を前記中間プレート４６ｂ，回転プレーｔ４６ａ、第四
ワイヤー４３を介して第二プレート５へ伝達し、第二プ
レート５を、この被当接部５ａが前記第三プレート９の
カム面９ａと当接可能な位置へ回転させる。またこのと
き、前記中軸４５ａを回転操作することで、スライドプ
レート４８を前後にスライドさせ、この結果前記リンク
プレート４６ａ，４６ｂ、第四ワイヤー４３を介して第
二プレート５の回転位置を前記スプリング７の付勢力に
抗して適宜調整して、リフトアーム２５の上昇に伴うス
ロットルの減速量を変更することができる。

【００２６】次に、スロットル制御装置２６を「入」と
したときの作用について説明する。前述のように、スロ
ットル制御装置２６を「入」とするとき、即ちリフトア
ーム２５の昇降に伴ってスロットル位置を変更可能な状
態とするときには、前記レバー４５を上方へ位置させ
る。これにより、第二プレート５の被当接部５ａは第三
プレート９の当接部９ａに対し当接して回転可能な状態
になる。この状態で前記リフトアーム２５が下降位置と
なると、この操作が第三ワイヤー３４を介して第三プレ
ート９へ伝達され、同プレート９が回転して、カム面９
ａが前記スプリング７の付勢力に抗しながら第二プレー
ト５のプレート被当接部５ａを押して、第二プレート５
をスロットル増速側（図中時計回り）に回転させる。

【００２７】一方、リフトアーム２５が上昇位置となる
と、図８に示すように、前記被当接部５ａとカム面９ａ
が離れて、第二プレート５は前記スプリング７の付勢力
により時計回りに回転し、結果的にスロットルアーム２
をエンジン回転減速側へ回動する。

【００２８】以上のように構成したトラクタ１０のスロ
ットル制御装置２６は、スロットルレバー１、スロット
ルアーム２及びリフトアーム２５とをワイヤー３１，３
２…やプレート部材３，５，９により連動する構成とし
たので、前記従来の電子制御部品を用いた構成と比較し
て生産コストを安く抑えることができる。また、第一プ
レート３を第二プレート５上に、第二プレート５の回転
軸とは偏位させた軸に回転支持し、更に、この第二プレ
ート５を、リフトアーム２５の作動に連動する第三プレ
ート９に当接して回動する構成としたので、スロットル
レバー１の操作は、常に第一ワイヤ３１、第一プレート
３、第二ワイヤ３２、スロットルアーム２と伝達されて
スロットル位置を設定することができ、この設定位置か
ら、リフトアーム２５の作動に連動してスロットル位置
を変更、即ちエンジン回転数を調整することができる。

【００２９】また、第二プレート５には、第四ワイヤー
４３にて操作され、前記リフトアーム２５との連動を入
切、且つこの入時にこの回転位置、即ちスロットル減速
量を調整する調整機構４０を設けたので、作業速度や作
業内容に応じてリフトアーム２５の昇降に伴うエンジン
回転減速量を適宜調整することができる。

【００３０】また更にこれらスロットル制御装置を、上
方を開放した略直方体のケース底板上に設け、同ケース
の上開放部をフロア下面で閉鎖して取付けたので、車両
のスペースを有効に活用しつつ、別途上蓋を設ける構成
と比較して部品点数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図。

【図２】スロットル制御装置の収納ケースの配置を示す
図。

【図３】スロットル制御装置の平面図。

【図４】スロットル制御入切レバーの作用を示す図。

【図５】トラクタのパネルシート及び制御入切レバーの
配置を示す図。

【図６】収納ケースの取付構成を示す図。

【図７】（Ａ）制御入切レバーが制御「切」位置にある
ときのスロットル制御装置の一部平面図。 （Ｂ）制御入切レバーが制御「入」位置にあるときのス
ロットル制御装置の一部平面図。

【図８】リフトアーム下降時のスロットル制御装置の作
用を示す図。

【図９】リフトアーム上昇時のスロットル制御装置の作
用を示す図。

【符号の説明】

１ スロットルレバー ２ スロットルアーム ３ 第一プレート ４ 第一プレート回転軸 ５ 第二プレート ６ 第二プレート回転軸 ７ スプリング ８ 収納ケース ９ 第三プレート １０ トラクタ ２５ リフトアーム ４５ スロットル制御入切レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B304 KA03 KA11 LA02 LA04 LA09 LA12 LB05 LB15 MA02 MA18 MA20 MB02 MC04 MC06 PA01 PB05 PB06 PC01 PC08 PD19 QA08 QA22 QB02 QC14 RA08 3D037 EA01 EA06 EA08 EB03 EB04 EB12 EB21 EC01 EC09 3G065 AA01 BA04 CA00 CA22 GA46 JA02 JA11 KA05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンのスロットル位置を保持するス
   ロットルレバー１とエンジン側部に設けたスロットルア
   ーム２とを、回転自在に支持した第一プレート３の両端
   部にワイヤーを介して互いに接続し、前記第一プレート
   ３の回転軸４を、この回転軸４と偏心位置させた軸６を
   中心に回転する第二プレート５上に設けると共に、この
   第二プレート５には、前記スロットルアーム２をスロッ
   トル減速側へ回動させるべく付勢する付勢部材７、及び
   第二プレート５近傍でリフトアーム２５の昇降作動をワ
   イヤーにより伝達して回転する第三プレート９との被当
   接部５ａを設け、更に前記第三プレート９には、前記第
   二プレート５の被当接部５ａに当接し、且つリフトアー
   ム２５が下降位置にあるときには、前記付勢部材７の付
   勢力に抗して第二プレート５をスロットル増速側に回動
   させる当接部９ａを設けると共に、前記第二プレート５
   には、ワイヤーを介して操作され、この第二プレート５
   の回転位置を、前記リフトアーム２５の作動を第三プレ
   ート９へ伝達する位置と、伝達しない位置に切り替え、
   且つ前記リフトアーム２５の作動を第三プレート９へ伝
   達する位置では、同プレート９の回転位置を調整しリフ
   トアーム２５の上昇時にスロットル減速量を変更する操
   作部４５を接続したことを特徴とする作業車両のスロッ
   トル制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のスロットル制御装置
   は、上方を開放した略直方体のケース８底板３０上に設
   け、同ケース８の上開放部をフロア２４下面で閉鎖して
   取付けたことを特徴とする作業車両のスロットル制御装
   置。