JP2823643B2 - 特装車のエンジン回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジン回転数の制御装置に係り、特に塵芥
収集車等の特装車において油圧駆動装置の運転時のエン
ジン回転数を多段階制御するための制御装置に関する。

〔従来の技術〕

特装車、例えば塵芥収集車の積込装置では、走行用の
エンジンを動力源として利用し、このエンジンに積込装
置の油圧駆動装置に圧油を供給する油圧ポンプを連結し
ている。従来は、エンジンのアクセル系にソレノイドや
油圧シリンダを連結し、積込装置を運転するときにはこ
のソレノイド等を作動させてエンジンを一定の回転数ま
で上昇させている（例えば、実開昭62−157705号公報参
照）。しかし、一律にエンジン回転数を上昇させるので
は、低負荷時の燃費の浪費、また騒音上の問題があっ
た。

このため、マイクロコンピュータを応用して積込装置
の負荷に応じてエンジン回転数を細かく制御するように
した制御装置が提案されている（例えば、特公昭62−30
11号公報参照）。この制御装置は、エンジンのスロット
ルレバーにステッピングモータを連結し、エンジンの回
転数と積込装置を駆動する可変容量プランジャポンプの
負荷とを入力としてマイクロコンピュータで上記ステッ
ピングモータの作動制御を行い、エンジンの回転数を作
業負荷に応じた最適値に制御しようとするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、塵芥収集車をはじめとする特装車で
は、その目的用途に応じて多様な架装シャシーになって
いるので、車種によってアクセル系のストロークや作業
負荷が異なる。上記のエンジン回転数制御装置を適用す
るには、車種ごとに設計制作しなければならず、単価が
高くなる難点がある。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有す
る問題点を解消し、ロータリーアクチュエータとリンク
機構の組み合わせにより簡素な構成で製作費が安価であ
り、また、特装車のエンジンのアクセル系に汎用的に適
用可能な特装車のエンジン回転数制御装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、装置全体の第
１のブラケットと、この第１ブラケットの上面を回動可
能な第２のブラケットと、上記第２ブラケットに載設さ
れた第１のロータリーアクチュエータと、上記第１ブラ
ケットに固定された第２のロータリーアクチュエータ
と、この第２ロータリーアクチュエータの配置位置とは
反対側の第２ブラケットの近くに回動自在に軸支された
エンジンのスロットルレバーが連動するリンクプレート
とを備え、上記第１ロータリーアクチュエータの回転軸
に軸着された第１アームと、上記リンクプレートとを第
１のリンク部材で連結するとともに、このリンクプレー
トと第２ロータリーアクチュエータの回転軸に軸着され
た第２のアームとを第２のリンク部材によって上記第１
リンク部材の外側で連結し、さらに、上記第２アームと
第２ブラケットとを第３のリンク部材によって連結した
ことを特徴とするものである。

また、本発明は、回動自在に軸支されエンジンのスロ
ットルレバーが連動するリンクプレートと、このリンク
プレートに対して並列的に配置される第１のロータリー
アクチュエータ、第２のロータリーアクチュエータと、
スライダ上に揺動自在にその中心を支点に支承された揺
動レバーとを備え、上記揺動リンクの一端部に第１ロー
タリーアクチュエータの回転軸に軸着された第１アーム
を第１のリンク部材を介し連結するとともに、他端部に
第２ロータリーアクチュエータの回転軸に軸着された第
２アームを第２のリンク部材を介し連結し、上記揺動レ
バーの支軸から軸方向に偏心した位置を支点としてリン
クプレートと揺動アームを第３のリンク部材によって連
結したことを特徴とするものである。

〔作 用〕

請求項１に対応する本発明によれば、第１のロータリ
ーアクチュエータを単独で作動させたとき、第２のロー
タリーアクチュエータを単独で作動させたときとでは、
リンクプレートの角変位量が異なり、また、第１ロータ
リーアクチュエータ、第２ロータリーアクチュエータの
双方を作動させたときには、第２ロータリーアクチュエ
ータは第２ブラケットを所定角度回動させ、この第２ブ
ラケット上の第１ロータリーアクチュエータがリンクプ
レートを最大の角変位量で回動させる。このリンクプレ
ートの３段階の角変位量に対応してスロットルレバーが
作動するので、エンジンの回転数を３段階に制御するこ
とができる。

また、請求項３に対応する本発明によれば、第１のロ
ータリーアクチュエータを単独で作動させたとき、第２
のロータリーアクチュエータを単独で作動させたときと
で夫々スライダ上に非拘束の状態で支承される揺動レバ
ーが反対方向に回動し、この揺動レバーとリンクプレー
トとを連結する第３リンク部材の支点が当該揺動レバー
の支軸に対して偏心しているので、いずれか一方のロー
タリーアクチュエータ作動時のリンクプレートの角変位
量が大きくなる。そして、第１ロータリーアクチュエー
タ、第２ロータリーアクチュエータの双方を作動させた
ときには、揺動レバーは回動せずにスライダとともに変
位し、リンクプレートの角変位量が最大となる。このリ
ンクプレートの３段階の角変位量に対応してスロットル
レバーが作動するので、エンジンの回転数を３段階に制
御することができる。

〔実施例〕

以下、本発明による特装車のエンジン回転数制御装置
の一実施例について添付の図面を参照して説明する。

第１図は、本実施例によるエンジン回転数制御装置の
平面図、第２図は、同制御装置の側面図である。符号１
は、装置全体の構成要素が取り付けられる第１のブラケ
ットを示す。この第１ブラケット１に対して、第２ブラ
ケット２が設けられ、この第２ブラケット２はその一隅
角部において軸３を介し第１ブラケット１の上面を回動
自在に支承されている。本発明の制御装置は、一対のロ
ータリーアクチュエータを備えており、本実施例では、
上記第２ブラケット２に第１のロータリーソレノイド４
が設置され、また、これと間隔をおいて第２のロータリ
ーソレノイド５が第１ブラケット１に対して固定されて
いる。これら第１ロータリーソレノイド４、第２ロータ
リーソレノイド５には夫々、その回転軸６、７に第１ア
ーム８、第２アーム９が軸着されている。

なお、第１ロータリーソレノイド４、第２ロータリー
ソレノイド５とも、内蔵コイルスプリングによってその
回転軸６、７は反時計方向に常時付勢されている。従っ
て、励磁されていない状態では、図示しないストッパに
よって、第１アーム８、第２アーム９とも、第１図の初
期位置に位置することになる。

第１ブラケット１の一端部側、すなわち、第２ロータ
リーソレノイド５の設置位置の反対側の第２ブラケット
２近くには、支点軸10によって回動自在にリンクプレー
ト11が支持されている。このリンクプレート11は、第２
図に示されるように、コ字状の部材であって、その下側
板11aには、走行用のエンジンのスロットルレバーに連
結されたプッシュプルケーブル12の端部が継手13を介し
て繋着される。なお、このプッシュプルケーブル12は、
ケーブル受け14を通して引き込まれるものである。この
場合、当該リンクプレート11の時計回りの回転方向は、
エンジン回転数の増速方向に設定されている。

一方、このリンクプレート11の上側板11bには、次述
するリンク部材が遊嵌する受け部材15a、15bが設けられ
ている。この受け部材15a、15bは、上側板11bに対して
スイベルのように回転できるように取り付けられてお
り、従って、当該リンクプレート11の回動位置によらず
リンク部材が摺動可能に挿通されるようになっている。

そこで、上記リンクプレート11は、第１ロータリーソ
レノイド４、第２ロータリーソレノイド５の夫々の第１
アーム８、第２アーム９とリンク部材16、19を介して連
結される。すなわち、第１リンク部材16の先端が、受け
部材15a、15b上のうち、内側の受け部材15aに挿通され
るととも、他端が第１アーム８に対して回動自在に支点
17でピン結合された継手部材18に調整ナット18aを介し
て螺合されている。同様に、第２のリンク部材19は、外
側の受け部材15bに挿通され、他端が、第２アーム９に
対して回動自在に支点20でピン結合された継手部材21に
調整ナット21aを介し螺合している。この場合、この第
２リンク部材19は、回転軸７と支点20の間の距離が第１
リンク部材16における回転軸６と支点17の間の距離より
も大きくなるように、当該第１リンク部材16の外側に連
結される。このような第１リンク部材16、第２リンク部
材19の所定位置には、ストッパ22、23が固着され、この
ストッパ22、23がその所定の回動位置でリンクプレート
11の受け部材15a、15bに当接し、それ以上第１リンク部
材16、第２リンク部材19が挿通されず、その結果、リン
クプレート11が回動するようになっている。そして、第
１リンク部材16、第２リンク部材19は、ストッパ22と支
点17、ストッパ23と支点20の間の距離が、夫々調整ナッ
ト18a、21aによって変えることによってストッパ22、23
の受け部材15a、15bに対する遊びを調整可能に連結され
ている。

ここで、第１ロータリーソレノイド４が配設された第
２ブラケット２は、引張ばね24によって図において、反
時計回りに付勢されている。この第２ブラケット２を所
定の回転位置に規制するためにテーブルストッパ25が配
設されている。上記引張ばね24は第１ブラケット１に固
定されたタブ26と、第２ブラケット２に固定されている
受け板27の間にその両端を係着させるように装着されて
いる。

上記当接板27には、貫通孔27aが形成されている。こ
の貫通穴27aには、第３のリンク部材28の先端が挿通さ
れ、その他端が、第２アーム９に対して回動自在に支点
29でピン結合された継手部材30に調整ナット30aを介し
螺合し、この第３リンク部材28によって第２ブラケット
２と第２ロータリーソレノイド５の第２アーム９とは連
結されている。また、第３リンク部材28には、ストッパ
31が固着され、当該第２アーム９の所定の回転位置でこ
のストッパ31が上記受け板27当接し、これによって、第
２アーム９の回動に伴って第２ブラケット２が引張ばね
24に抗して回動するようになっている。このような第３
リンク部材28も支点29とストッパ31の距離を調整ナット
30aによって適宜変えることで、ストッパ31の遊びを調
整可能に連結されている。なお、本実施例では、ロータ
リーアクチュエータとしてロータリーソレノイドを用い
ているが、これに限定されるものではなく、例えば、プ
ッシュプル型円筒ソレノイドを用いて構成することも可
能である。

本実施例によるエンジン回転数の制御装置は、以上の
ように構成されるものであり、次に、その作用について
説明する。

このエンジン回転数の制御装置では、第１ロータリー
ソレノイド４、第２ロータリーソレノイド５について、
いずれか一方、若しくは両者を選択的に励磁することに
よって、リンクプレート11の角変位量を切り替え、これ
によってエンジンの回転数を３段階に制御しようとする
ものである。

まず、第１ロータリーソレノイド４だけを励磁し、エ
ンジンの回転数をアイドリング字の回転数から第１速の
回転数に上昇させる場合につき説明する。第３図は、こ
のときの動作を示したものである。上記第１ロータリー
ソレノイド４の励磁によって、第１アーム８が所定の角
変位量で時計方向に回動する。この第１アーム８に連結
された第１リンク部材16のストッパ22がリンクプレート
11の受け部材15aに当接することから、リンクプレート1
1は、支点軸10を中心に角変位ω_１だけ回動するに至
る。この結果、当該リンクプレート11は、その角変位ω
_１に対応してプッシュプルケーブル12をエンジンの増速
方向に引き、これによってエンジンの回転数は第１速に
切り替わる。

なお、以上の動作において、第２ロータリーソレノイ
ド５の第２アーム９とリンクプレート11とを連結する第
２リンク部材19は、リンクプレート11の回動を阻害する
ようなことはない。すなわち、この第２リンク部材19の
先端部は、リンクプレート11の受け部材15bに対して遊
嵌しており、リンクプレート11がこの第２リンク部材19
のストッパ23から離間する方向に回動するため、リンク
プレート11の動きには影響を及ぼさない。

次に、第２ロータリーソレノイド５のみを励磁し、エ
ンジンの回転数を第２速にする。このときの動作は第４
図に示されている。すなわち、上記第２ロータリーソレ
ノイド５の励磁によって、第２アーム９が所定の角変位
量で時計方向に回動する。これによって、第２アーム９
に連結された第２リンク部材19のストッパ23がリンクプ
レート11の受け部材15bに当接する。この結果、当該リ
ンクプレート11は、第２アーム９の回動に連動して角変
位量ω_２だけ回動しプッシュプルケーブル12をエンジン
の増速方向に引くことになる。この場合、第２リンク部
材19は、第１リンク部材16よりも大きな回動半径を有す
る。従って、第１ロータリーソレノイド４、第２ロータ
リーソレノイド５は夫々を励磁したときの回転角が同じ
であっても角変位量ω_２は、角変位量ω_１よりも大き
く、エンジンの回転数がさらに増速されて第２速に切り
替わる。

なお、第２アーム９の回動に伴って、第３リンク部材
28のストッパ31が第２ブラケット２の受け板27に当接す
ることから、この第２ブラケット２が軸３を中心に時計
方向に引張ばね24の引張力に抗して図中一点鎖線で示す
位置から実線で示す位置まで回動する。この場合、当該
第２ブラケット２上の第１ロータリーソレノイド４は励
磁されていないため、リンクプレート11を回動させる作
用を担わない。

第１ロータリーソレノイド４および第２ロータリーソ
レノイド５の両方を励磁すると、エンジンの回転数は最
大の第３速に切り替わる。このときの動作は第５図に示
されている。すなわち、第２ロータリーソレノイド５の
励磁によって、上述したように第２ブラケット２が回動
することから、この第２ブラケット２上の第１ロータリ
ーソレノイド４の第１アーム８は初期位置から時計方向
にαだけ相対的に変位していることになる。この位置か
ら第１アーム８が回動するので、第１アームの回動に伴
うリンクプレート11の角変位量は最大のω_３となる。こ
の時、第２ロータリーソレノイド５の励磁に伴い第２ア
ーム９が回動しても、第２リンク部材19は、リンクプレ
ート11の受け部材15bを挿通するのみでそのストッパ23
が当接するに至らないので、実質的に当該第２ロータリ
ーソレノイド５は、第２ブラケット２の回動にのみ関与
する。こうして、リンクプレート11が最大の角変位量で
回動することになるので、プッシュプルケーブル12は、
最大限増速方向に引かれ、これによってエンジンの回転
数は第３速に切り替えられる。

以上のようにして、２つのロータリーソレノイド４、
５を選択的に励磁し、その回転をリンクを介してリンク
プレート11に伝達しその角変位量に応じてエンジン回転
数を３段階に切り替えることができる。特装車、例え
ば、塵芥収集車では、積込装置の作業サイクルは安全
性、積み込み能率の観点から自ずから規制されるので、
エンジンの回転数を広い範囲で細かく制御するのは、実
際的でなくむしろ３段階程度の制御が実用上十分な効果
を奏するものである。

また、塵芥収集車では、その目的、用途に応じて設け
られる架装シャシーが多岐に亘り、作業負荷やアクセル
系のストロークは車種によって異なる。これに対して、
本実施例の回転数制御装置では、第１リンク部材16、第
２リンク部材19、第３リンク部材28の夫々において、適
宜、調整ナット18a、21a、30aを用いてストッパ22、2
3、31との間の遊びを調節することによってリンクプレ
ート11の角変位量を自在に調節できる。従って、回転制
御装置を架装シャシーの種類によらず汎用的に適用する
ことができる。

次に、他の実施例によるエンジン回転数制御装置につ
いて説明する。この場合、上記第１実施例と同一の構成
要素には同一の参照符号が付されている。

この第２実施例では、リンクプレート11に対し並列的
な位置関係で２つのロータリーアクチュエータが配置さ
れ、これらはブラケット１において固定されている。す
なわち、第６図に示されるように、第１ロータリーソレ
ノイド４、第２ロータリーソレノイド５は、ブラケット
１において前方すなわち、プッシュプルケーブル12が引
き込まれる側に並列的に配置される。このプッシュプル
ケーブル12が継手13を介して連結されるリンクプレート
11は、この第２実施例では、平板な長尺な板材からな
り、その後端部が支点軸10によって回動自在に支持され
ている。

一方、ブラケット１の後方には、スライダ40が配設さ
れる。このスライダ40は、スライドシャフト41a、41bに
摺動自在に嵌合し、このスライドシャフト41a、41bに案
内されてプッシュプルケーブル12の引き方向と平行な方
向に移動できるようになっている。そして、このスライ
ダ40の上面部において、揺動レバー42が支軸43を支点と
して揺動自在に支承されている。

上記揺動レバー42の端部には夫々、ピン44、45を介し
て第１リンク部材46、第２リンク部材47の一端部が連結
され、これら第１リンク部材46、第２リンク部材47の他
端部は、夫々第１ロータリーソレノイド４、第２ロータ
リーソレノイド５の回転軸６、７に軸着された第１アー
ム８、第２アーム９の夫々の先端部にピン48、49を介し
て連結されている。

また、上記揺動レバー42とリンクプレート11とは、第
３のリンク部材50によって連結されている。第７図に示
されるように、揺動レバー42には、屈曲腕51が取り付け
られており、この屈曲腕51の水平な端部に上記第３リン
ク部材50の一端部がピン52を介して連結されている。こ
の場合、特に、揺動レバー42の支軸43の位置に対してリ
ンク50の支点であるピン52の位置が揺動レバー42の軸方
向に偏心するように、所定のオフセット量Ｃが設定され
るものである。上記リンク50の他端部は、ピン53を介し
てリンクプレート11の中間位置に連結されている。

なお、参照符号54a乃至54cはストッパを示し、このス
トッパ54a乃至54cはブラケット１の側壁からスライダ4
0、揺動レバー42に対向するように螺入されており、こ
れらストッパ54a乃至54cの螺入長さを適宜調節すること
によって、スライダ40、あるいは揺動レバー42の変位の
限界を調整できるようになっている。

次に、以上のように構成される第２実施例によるエン
ジン回転数制御装置の作用について説明する。

この実施例でも第１実施例と同様に、第１ロータリー
ソレノイド４、第２ロータリーソレノイド５のいずれか
一方、若しくは両方を選択的に励磁することによって、
リンクプレート11の角変位量を切り替え、これによって
エンジンの回転数を３段階に制御しようとするものであ
る。

先ず、第１ロータリーソレノイド４を励磁し、エンジ
ンの回転数を第１速にする場合について説明する。第８
図は、このときの動作を示したものである。すなわち、
上記第１ロータリーソレノイド４の励磁によって、第１
アーム８が所定の角変位量で時計方向に回動する。この
第１アーム８の動きは第１リンク部材46を介してスライ
ダ40上に支軸43を介して支承されている揺動レバー42に
伝達される。この場合、揺動レバー42は、ピン45におい
て第２リンク部材47によって拘束されているので、揺動
レバー42の回動を許容するためにスライダ40自体がスラ
シドシャフト41a、41bに沿って矢印方向に変位する。こ
の結果、揺動レバー42は、実質的にピン45を中心として
回動しスライダ40に対しては相対的に支軸43を中心に時
計方向に回動する。そして、この揺動レバー42と第３リ
ンク部材50を介して連結されているリンクプレート11
は、支点軸10を中心に反時計方向にエンジンの回転数が
アイドリング時の回転数にある初期位置から角変位量ω
_１だけ回動することになる。これによって、当該リンク
プレート11は、その角変位量ω_１に対応してスロットル
ケーブル12をエンジンの増速方向に引き、エンジンの回
転数は第１速に切り替えられる。なお上記揺動レバー42
には上記ストッパボルト54a乃至54cのうち、ストッパボ
ルト54aが当接することによって回動限界が規制され
る。従って、ストッパ54aの螺入長さを調整することに
よって、リンクプレート11の角変位量ω_１を調節でき
る。

次に、第２ロータリーソレノイド５を励磁し、エンジ
ンの回転数を第２速にする。このときの動作は第９図に
示されている。すなわち、上記第２ロータリーソレノイ
ド５の励磁によって、第２アーム９が所定の角変位量で
時計方向に回動する。この第２アーム８の変位は第２リ
ンク部材47を介して揺動レバー42に伝達される。この場
合、上記揺動レバー42は第１リンク部材46との連結点で
あるピン44を拘束されている点として、上記した第１速
に切り替えるときとは異なり、実質的にピン44を中心と
する回動をし、スライダ40に対しては相対的に支軸43を
中心として反時計方向に回動することになる。また、こ
のような揺動レバー42の回動が許容されるように、当該
スライダ40は、スライドシャフト41a、41bに沿って矢印
方向に変位する。全体としての当該揺動レバー42の回動
によってリンクプレート12は、反時計方向に角変位量ω
_２だけ回動することになる。この場合、揺動レバー42の
支軸43して軸方向にオフセット量Ｃでピン45側に偏心す
るように第３リンク部材50の支点52の位置が設定されて
いるので、支点距離が大きく、従って、第１速のときの
角変位量ω_１よりも大きくなるようになっている。従っ
て、この角変位量ω_２に対応してプッシュプルケーブル
12をエンジンの第１速に比べてさらに増速方向に引くこ
とになるので、エンジンの回転数は、第２速に切り替え
られる。なお、リンクプレート11の角変位量ω_２を調節
するには、揺動レバー42の回動限界位置を規制するスト
ッパ54bの螺入長さを適宜調節すればよい。

さらに、エンジンの回転数を第３速に切り替える場合
には、第１ロータリーソレノイド４および第２ロータリ
ーソレノイド５を励磁する。このときの動作は第10図に
示されている。すなわち、揺動レバー42に対して、第１
ロータリーソレノイド４は、これを時計方向に、逆に第
２ロータリーソレノイド５は、反時計方向に回動させよ
うとする。従って、このように揺動レバー42には、第１
リンク部材46、第２リンク部材47を介して互いに反対方
向に回動させる動きが伝達されるので、この揺動レバー
42を支持するスライダ40が矢印方向にスライドシャフト
41a、41bに沿って移動する。この結果、第３リンク部材
50を介してスライダ40と連動するリンクプレート11は、
支点軸10を中心として反時計方向に回動する。この場
合、リンクプレート11の角変位量ω_３は、図示されるよ
うに最大となり、プッシュプルケーブル12の増速方向に
最大限引くので、これによってエンジンの回転数は第３
速に切り替えられる。なお、リンクプレート11の角変位
量ω_３を調整するには、スライダ40の移動限界位置を規
制するストッパ54cの螺入長さを調整すればよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２
つのロータリーアクチュエータを選択的に作動させるこ
とによってリンクプレートの角変位量を切り替え３段階
のエンジン回転数の制御を機械的な簡易な構成で達成す
ることができる。また、リンクプレートの角変位量を任
意に設定調整できるので、特装車のエンジンのアクセル
系に汎用的に適用することができるようになるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエンジン回転数制御装置の一実施
例を示す平面図、第２図は当該エンジン回転数制御装置
の側面図、第３図は当該エンジン回転数制御装置におい
てエンジン回転数を第１速に切り替えたときの平面図、
第４図は、当該エンジン回転数制御装置においてエンジ
ン回転数を第２速に切り替えたときの平面図、第５図
は、当該エンジン回転数制御装置においてエンジン回転
数を第３速に切り替えたときの平面図、第６図は、他の
実施例によるエンジン回転数制御装置の平面図、第７図
は、第６図のエンジン回転数制御装置のＡ方向矢視図、
第８図は、第６図のエンジン回転数制御装置においてエ
ンジン回転数を第１速に切り替えたときの平面図、第９
図は、第６図のエンジン回転数制御装置においてエンジ
ン回転数を第２速に切り替えたときの平面図、第10図
は、第６図のエンジン回転数制御装置においてエンジン
回転数を第３速に切り替えたときの平面図である。 １……第１ブラケット、２……第２ブラケット、４……
第１ロータリーソレノイド、５……第１ロータリーソレ
ノイド、８……第１アーム、９……第２アーム、11……
リンクプレート、12……プッシュプルケーブル、15a、1
5b……受け部材、16……第１リンク部材、19……第２リ
ンク部材、22、23……ストッパ、27……受け板、28……
第３リンク部材、31……ストッパ、40……スライダ、42
……揺動レバー、46……第１リンク部材、47……第２リ
ンク部材、50……第３リンク部材、54a〜54c……ストッ
パ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧駆動装置に圧油を供給する油圧ポンプ
   装置が連結された走行用エンジンのスロットルレバーを
   アクチュエータによって作動し、上記エンジンの回転数
   を増減するようにした特装車のエンジン回転数制御装置
   において、装置全体の第１のブラケットと、この第１ブ
   ラケットの上面を回動可能な第２のブラケットと、上記
   第２ブラケットに載設された第１のロータリーアクチュ
   エータと、上記第１ブラケットに固定された第２のロー
   タリーアクチュエータと、この第２ロータリーアクチュ
   エータの配置位置とは反対側の第２ブラケットの近くに
   回動自在に軸支されエンジンのスロットルレバーが連動
   するリンクプレートとを備え、上記第１ロータリーアク
   チュエータの回転軸に軸着された第１アームと、上記リ
   ンクプレートとを第１のリンク部材で連結するととも
   に、このリンクプレートと第２ロータリーアクチュエー
   タの回転軸に軸着された第２のアームとを第２のリンク
   部材によって上記第１リンク部材の外側で連結し、さら
   に、上記第２アームと第２ブラケットとを第３のリンク
   部材によって連結したことを特徴とする特装車のエンジ
   ン回転数制御装置。
2. 【請求項２】リンクプレートに第１リンク部材、第２リ
   ンク部材が遊嵌する受け部材を夫々回転自在に設けると
   ともに第２ブラケットに第３リンク部材が遊嵌する受け
   部材を設け、第１リンク部材、第２リンク部材、第３リ
   ンク部材の夫々にその回動に伴い上記受け部材に当接す
   るストッパを設け、第１リンク部材を第１アームに対
   し、第２リンク部材、第３リンク部材を第２アームに対
   し夫々ストッパの遊びが調整可能なように連結したこと
   を特徴とする請求項１記載の特装車のエンジン回転数制
   御装置。
3. 【請求項３】油圧駆動装置に圧油を供給する油圧ポンプ
   装置が連結された走行用エンジンのスロットルレバーを
   アクチュエータによって作動し、上記エンジンの回転数
   を増減するようにした特装車のエンジン回転数制御装置
   において、回動自在に軸支されエンジンのスロットルレ
   バーが連動するリンクプレートと、このリンクプレート
   に対して並列的に配置される第１のロータリーアクチュ
   エータ、第２のロータリーアクチュエータと、スライダ
   上に揺動自在にその中心を支点に支承された揺動レバー
   とを備え、上記揺動リンクの一端部に第１ロータリーア
   クチュエータの回転軸に軸着された第１アームを第１の
   リンク部材を介し連結するとともに、他端部に第２ロー
   タリーアクチュエータの回転軸に軸着された第２アーム
   を第２のリンク部材を介し連結し、上記揺動レバーの支
   軸から軸方向に偏心した位置を支点としてリンクプレー
   トと揺動アームを第３のリンク部材によって連結したこ
   とを特徴とする特装車のエンジン回転数制御装置。
4. 【請求項４】スライダ、揺動レバーの変位する限界位置
   を規制するストッパを備えることを特徴とする請求項３
   記載の特装車のエンジン回転数制御装置。