JPH0215135Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215135Y2 JPH0215135Y2 JP1984072776U JP7277684U JPH0215135Y2 JP H0215135 Y2 JPH0215135 Y2 JP H0215135Y2 JP 1984072776 U JP1984072776 U JP 1984072776U JP 7277684 U JP7277684 U JP 7277684U JP H0215135 Y2 JPH0215135 Y2 JP H0215135Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- roller
- lever
- arm
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はリンク機構の制御系統におけるコント
ローラの自動中立復帰装置に関する。
ローラの自動中立復帰装置に関する。
近時、安全面等の観点より制御系統に自動中立
復帰機能を具えることが法規等で要求され、例え
ば、油圧デツキクレーンのリンク機構による制御
系統でも自動中立復帰機構をコントローラ本体内
に組込んだものが出現している。
復帰機能を具えることが法規等で要求され、例え
ば、油圧デツキクレーンのリンク機構による制御
系統でも自動中立復帰機構をコントローラ本体内
に組込んだものが出現している。
しかしながら、このような装置では、
(1) 自動中立復帰機構がコントローラ本体内に組
込まれるので、コントローラ自体の構造が非常
に複雑になる。
込まれるので、コントローラ自体の構造が非常
に複雑になる。
(2) コントローラのレバーの回動角度に比例して
その操作力が増加するといつた問題がある。
その操作力が増加するといつた問題がある。
本考案はこのような問題点を解決しようとする
もので、コントローラの構造が複雑化せず、かつ
コントローラのレバーの回動角度に比例してその
操作力が増加しないリンク機構の制御系統におけ
る自動中立復帰装置を提供することを目的とす
る。
もので、コントローラの構造が複雑化せず、かつ
コントローラのレバーの回動角度に比例してその
操作力が増加しないリンク機構の制御系統におけ
る自動中立復帰装置を提供することを目的とす
る。
そのために本考案は、コントロールレバーの動
きをコントロールバルブに伝達するリンク機構に
挿入されバネ力でリンクの位置を中立位置に復帰
する機構において、上記コントロールレバーの下
端の水平軸に鉛直方向に突設されたクランクのピ
ンに外挿されたローラーと、上記クランクの下方
水平台板上に配設され下端がそれぞれ上記クラン
クピンに平行するピンで同台板に左右対称的に枢
着され、上端に付設された当接板が互いに上記ロ
ーラーを左右から挟む倒立八字状の左右１対の枢
着アームと、上記アームの央部同士間に張設され
た引張りばねとを具えたことを特徴とする。
きをコントロールバルブに伝達するリンク機構に
挿入されバネ力でリンクの位置を中立位置に復帰
する機構において、上記コントロールレバーの下
端の水平軸に鉛直方向に突設されたクランクのピ
ンに外挿されたローラーと、上記クランクの下方
水平台板上に配設され下端がそれぞれ上記クラン
クピンに平行するピンで同台板に左右対称的に枢
着され、上端に付設された当接板が互いに上記ロ
ーラーを左右から挟む倒立八字状の左右１対の枢
着アームと、上記アームの央部同士間に張設され
た引張りばねとを具えたことを特徴とする。
上述の構成により、リンク機構による制御系統
に設ける自動中立復帰機構を具えたコントローラ
の構造を複雑化せず、かつコントローラのレバー
の回動角度に比例してその操作力が増加するのを
避けることができる。
に設ける自動中立復帰機構を具えたコントローラ
の構造を複雑化せず、かつコントローラのレバー
の回動角度に比例してその操作力が増加するのを
避けることができる。
本考案を油圧デツキクレーンのコントロールバ
ルブ制御機構に適用した一実施例を図面について
説明すると、第１図はその制御系統図、第２図は
第１図の自動中立復帰機構を示す側面図、第３図
は第２図の正面図、第４図は第２図の−に沿
つた断面図、第５図は第４図の力学的関係を示す
モデル図、第６図は第１図のコントロールレバー
角度とそのトルクとの関係を示す線図である。
ルブ制御機構に適用した一実施例を図面について
説明すると、第１図はその制御系統図、第２図は
第１図の自動中立復帰機構を示す側面図、第３図
は第２図の正面図、第４図は第２図の−に沿
つた断面図、第５図は第４図の力学的関係を示す
モデル図、第６図は第１図のコントロールレバー
角度とそのトルクとの関係を示す線図である。
まず、第１図において、１は本考案に係る自動
中立復帰機構、２はコントローラ３のコントロー
ルレバー、４はコントロールバルブ、５，６，７
はそれぞれリンク、８，９はそれぞれＬ型レバー
である。
中立復帰機構、２はコントローラ３のコントロー
ルレバー、４はコントロールバルブ、５，６，７
はそれぞれリンク、８，９はそれぞれＬ型レバー
である。
次に、第２〜４図において、１０は自動中立復
帰機構をその内側に取付けるために台板１０ａの
前後端にそれぞれ垂直に平行ブラケツト１０ｂ，
１０ｂを突設してなる取付ブラケツト、１２，１
２はそれぞれ下端が台板１０ａの左右端にそれぞ
れピン１７，１７により枢着されるとゝもに、央
部が引張ばね１５で互いに引寄せられるように付
勢された左右一対のアームで、両アーム１２，１
２の上端は後記するストツパー１８に当接してい
る。
帰機構をその内側に取付けるために台板１０ａの
前後端にそれぞれ垂直に平行ブラケツト１０ｂ，
１０ｂを突設してなる取付ブラケツト、１２，１
２はそれぞれ下端が台板１０ａの左右端にそれぞ
れピン１７，１７により枢着されるとゝもに、央
部が引張ばね１５で互いに引寄せられるように付
勢された左右一対のアームで、両アーム１２，１
２の上端は後記するストツパー１８に当接してい
る。
１３はＬ型レバー８の央部支軸８ａに半径方向
に突設された平行アーム１４，１４間にピン１６
で枢着されたローラ、１８は台板１０ａの前後の
ブラケツト１０ｂ，１０ｂの上端間を橋絡する巾
Ｗのストツパーで、ストツパー１８の巾Ｗはロー
ラ１３の外径に等しく作られている。
に突設された平行アーム１４，１４間にピン１６
で枢着されたローラ、１８は台板１０ａの前後の
ブラケツト１０ｂ，１０ｂの上端間を橋絡する巾
Ｗのストツパーで、ストツパー１８の巾Ｗはロー
ラ１３の外径に等しく作られている。
このような装置において、その作用を第１〜４
図について説明すると、コントローラ３のコント
ロールレバー２を実線矢印の方向に回動すると、
リンク５、Ｌ型レバー８、リンク６、Ｌ型レバー
９、リンク７はそれぞれ実線矢印の方向に動いて
コントロールバルブ４を制御する。
図について説明すると、コントローラ３のコント
ロールレバー２を実線矢印の方向に回動すると、
リンク５、Ｌ型レバー８、リンク６、Ｌ型レバー
９、リンク７はそれぞれ実線矢印の方向に動いて
コントロールバルブ４を制御する。
その際の自動中立復帰機構１の動きは下記のよ
うになる。
うになる。
まず、Ｌ型レバー８の回動に伴いこれと一体的
に平行アーム１４が支軸８ａの周りに回動し、そ
の先端に取付けられたローラ１３が右側のアーム
１２を右方へ押してピン１７の周りに回動させ
る。
に平行アーム１４が支軸８ａの周りに回動し、そ
の先端に取付けられたローラ１３が右側のアーム
１２を右方へ押してピン１７の周りに回動させ
る。
こゝで、右側のアーム１２は左側のアーム１２
と引張ばね１５によつて引張られているので、常
に元の位置へ復帰しようとする力が働いている。
と引張ばね１５によつて引張られているので、常
に元の位置へ復帰しようとする力が働いている。
従つて、コントロールレバー２の操作力がなく
なると、引張ばね１５の引張り力により、コント
ロールレバー２は自然に中立位置に復帰する。
なると、引張ばね１５の引張り力により、コント
ロールレバー２は自然に中立位置に復帰する。
なお、コントロールレバー２が中立位置にある
ときは、右側のアーム１２及び左側のアーム１２
は引張コイルばね１５によつて互いに引張り合つ
た状態でストツパー１８に当接するので、コント
ロールレバー２は中立位置を確実に維持される。
ときは、右側のアーム１２及び左側のアーム１２
は引張コイルばね１５によつて互いに引張り合つ
た状態でストツパー１８に当接するので、コント
ロールレバー２は中立位置を確実に維持される。
また、コントロールレバー２を破線矢印の方向
に回動すると、リンク５，６，７はそれぞれ破線
矢印の方向に動いて、コントロールバルブ４を制
御するとゝもに、コントロールレバー２の操作力
がなくなると前述と同様にコントロールレバー２
は自然に中立位置に復帰する。
に回動すると、リンク５，６，７はそれぞれ破線
矢印の方向に動いて、コントロールバルブ４を制
御するとゝもに、コントロールレバー２の操作力
がなくなると前述と同様にコントロールレバー２
は自然に中立位置に復帰する。
次に、平行アーム１４の回動角度θと回動に要
するトルクＴとの関係について説明すると、第５
図において下記の関係が成立する。
するトルクＴとの関係について説明すると、第５
図において下記の関係が成立する。
T1＝F1×l1
T2＝F2×l2
なお、Ｆはアーム１２を引張る引張ばね１５の
引張力F0に基づく反力で、ローラ１３とアーム
１２の上端との接点におけるローラ１３の法線方
向を向き、 Ｆ＝F0×Ｄ／Ｃ の関係があり、ｌは同図中の寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｌ，ｒ及び角度θの関数として求めることが
できる。
引張力F0に基づく反力で、ローラ１３とアーム
１２の上端との接点におけるローラ１３の法線方
向を向き、 Ｆ＝F0×Ｄ／Ｃ の関係があり、ｌは同図中の寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｌ，ｒ及び角度θの関数として求めることが
できる。
こゝで、Ａは中立軸１９からアーム１２のピン
１７までの水平距離、Ｂは平行アーム１４の支軸
８ａからアーム１２のピン１７までの垂直距離、
Ｃはアーム１２のピン１７からアーム１２のロー
ラ１３との接点までの距離、Ｄはアーム１２のピ
ン１７から引張ばね１５のアーム１２への張設位
置までの距離、Ｌは平行アーム１４の支軸８ａか
らローラ１３までの距離、ｒはローラ１３の径で
ある。
１７までの水平距離、Ｂは平行アーム１４の支軸
８ａからアーム１２のピン１７までの垂直距離、
Ｃはアーム１２のピン１７からアーム１２のロー
ラ１３との接点までの距離、Ｄはアーム１２のピ
ン１７から引張ばね１５のアーム１２への張設位
置までの距離、Ｌは平行アーム１４の支軸８ａか
らローラ１３までの距離、ｒはローラ１３の径で
ある。
いま、コントローラ３の操作により、平行アー
ム１４の回動角度がθ1からθ2へ増加すると、アー
ム１２がローラ１３を押す力は引張ばね１５の引
張力に基づいてF1からF2へ増大するが、平行ア
ーム１４の支軸８ａからローラ１３の作用線への
垂直距離は同図から分るようにl1からl2へ減少す
る。
ム１４の回動角度がθ1からθ2へ増加すると、アー
ム１２がローラ１３を押す力は引張ばね１５の引
張力に基づいてF1からF2へ増大するが、平行ア
ーム１４の支軸８ａからローラ１３の作用線への
垂直距離は同図から分るようにl1からl2へ減少す
る。
この理由から、図中の各寸法Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｌ、及びｒを適宜選択することにより、平行アー
ム１４の回動角θが増加しても、平行アーム１４
を回動させるトルクは、第６図に示すように、
ほゞ一定値とすることができる。従つて、コント
ロールレバー２を中立位置から最大ストローク位
置まで回動しても回動角度に比例してその操作力
が増加するということはなく、ほゞ一様の力でコ
ントロールレバー２を回動することができる。
Ｌ、及びｒを適宜選択することにより、平行アー
ム１４の回動角θが増加しても、平行アーム１４
を回動させるトルクは、第６図に示すように、
ほゞ一定値とすることができる。従つて、コント
ロールレバー２を中立位置から最大ストローク位
置まで回動しても回動角度に比例してその操作力
が増加するということはなく、ほゞ一様の力でコ
ントロールレバー２を回動することができる。
このような装置によれば、下記効果が奏せられ
る。
る。
(1) 自動中立復帰機構がコントローラとは別体と
なつているので、コントローラの構造が複雑化
しない。
なつているので、コントローラの構造が複雑化
しない。
(2) 自動中立復帰機構の構造が簡単なので、その
取付け位置が制約されない。
取付け位置が制約されない。
(3) コントローラのレバーの回動角度の増加にも
かゝわらず、ほゞ一定の操作力で容易にコント
ローラを回動することができる。
かゝわらず、ほゞ一定の操作力で容易にコント
ローラを回動することができる。
上記は本考案を油圧デツキクレーンのコントロ
ールバルブ制御用のリンク機構に適用した一実施
例について述べたが、本考案はこのほか一般の制
御系統における自動中立復帰装置にもこれを適用
することができる。
ールバルブ制御用のリンク機構に適用した一実施
例について述べたが、本考案はこのほか一般の制
御系統における自動中立復帰装置にもこれを適用
することができる。
要するに本考案によれば、コントロールレバー
の動きをコントロールバルブに伝達するリンク機
構に挿入されバネ力でリンクの位置を中立位置に
復帰する機構において、上記コントロールレバー
の下端の水平軸に鉛直方向に突設されたクランク
のピンに外挿されたローラーと、上記クランクの
下方水平台板上に配設され下端がそれぞれ上記ク
ランクピンに平行するピンで同台板に左右対称的
に枢着され、上端に付設された当接板が互いに上
記ローラーを左右から挟む倒立八字状の左右１対
の枢着アームと、上記アームの央部同士間に張設
された引張りばねとを具えたことにより、コント
ローラが複雑化せず、かつコントローラのレバー
の回動角度に比例してその操作力を増さずに済む
制御系統における自動中立復帰装置を得るから、
本考案は産業上極めて有益なものである。
の動きをコントロールバルブに伝達するリンク機
構に挿入されバネ力でリンクの位置を中立位置に
復帰する機構において、上記コントロールレバー
の下端の水平軸に鉛直方向に突設されたクランク
のピンに外挿されたローラーと、上記クランクの
下方水平台板上に配設され下端がそれぞれ上記ク
ランクピンに平行するピンで同台板に左右対称的
に枢着され、上端に付設された当接板が互いに上
記ローラーを左右から挟む倒立八字状の左右１対
の枢着アームと、上記アームの央部同士間に張設
された引張りばねとを具えたことにより、コント
ローラが複雑化せず、かつコントローラのレバー
の回動角度に比例してその操作力を増さずに済む
制御系統における自動中立復帰装置を得るから、
本考案は産業上極めて有益なものである。
第１図は本考案を油圧デツキクレーンのコント
ロールバルブ制御機構に適用した一実施例を示す
制御系統図、第２図は第１図の自動中立復帰機構
を示す側面図、第３図は第２図の正面図、第４図
は第２図の−に沿つた断面図、第５図は第４
図の力学的関係を示すモデル図、第６図は第１図
のコントロールレバー角度とそのトルクとの関係
を示す線図である。 １……自動中立復帰機構、２……コントロール
レバー、３……コントローラ、４……コントロー
ルバルブ、５，６，７……リンク、８……Ｌ型レ
バー、８ａ……央部支軸、９……Ｌ型レバー、１
０……取付ブラケツト、１０ａ……台板、１０ｂ
……平行ブラケツト、１２……アーム、１３……
ローラ、１４……平行アーム、１５……引張ば
ね、１６……ピン、１７……ピン、１８……スト
ツパー、１９……中立線。
ロールバルブ制御機構に適用した一実施例を示す
制御系統図、第２図は第１図の自動中立復帰機構
を示す側面図、第３図は第２図の正面図、第４図
は第２図の−に沿つた断面図、第５図は第４
図の力学的関係を示すモデル図、第６図は第１図
のコントロールレバー角度とそのトルクとの関係
を示す線図である。 １……自動中立復帰機構、２……コントロール
レバー、３……コントローラ、４……コントロー
ルバルブ、５，６，７……リンク、８……Ｌ型レ
バー、８ａ……央部支軸、９……Ｌ型レバー、１
０……取付ブラケツト、１０ａ……台板、１０ｂ
……平行ブラケツト、１２……アーム、１３……
ローラ、１４……平行アーム、１５……引張ば
ね、１６……ピン、１７……ピン、１８……スト
ツパー、１９……中立線。
Claims (1)
- コントロールレバーの動きをコントロールバル
ブに伝達するリンク機構に挿入されバネ力でリン
クの位置を中立位置に復帰する機構において、上
記コントロールレバーの下端の水平軸に鉛直方向
に突設されたクランクのピンに外挿されたローラ
ーと、上記クランクの下方水平台板上に配設され
下端がそれぞれ上記クランクピンに平行するピン
で同台板に左右対称的に枢着され、上端に付設さ
れた当接板が互いに上記ローラーを左右から挟む
倒立八字状の左右１対の枢着アームと、上記アー
ムの央部同士間に張設された引張りばねとを具え
たことを特徴とする制御系統の自動中立復帰装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277684U JPS60187926U (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 制御系統の自動中立復帰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277684U JPS60187926U (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 制御系統の自動中立復帰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187926U JPS60187926U (ja) | 1985-12-12 |
| JPH0215135Y2 true JPH0215135Y2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=30611501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7277684U Granted JPS60187926U (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | 制御系統の自動中立復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187926U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226408U (ja) * | 1975-07-22 | 1977-02-24 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP7277684U patent/JPS60187926U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226408U (ja) * | 1975-07-22 | 1977-02-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60187926U (ja) | 1985-12-12 |
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