JPS6348627Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラツク等の車両に搭載するクレーン
の操作機構に関するものである。

従来、この種のクレーンにおいては、クレーン
の操作レバーをクレーン本体両側に設け、両操作
レバーをロツドで連結して車両の両側よりクレー
ン操作が行えるよう構成している。また、この種
のクレーンにおいては、クレーンの作動速度を制
御するには、このクレーンの動力源である油圧ポ
ンプを駆動するエンジンのアクセルを制御するよ
う構成している。この場合、エンジンのアクセル
操作レバーと前述のクレーン操作レバーとは別々
に設けるのが普通であるが、クレーンの操作と同
時にアクセル操作も行い得る機構として出願人は
先に実願昭55−98号（実公昭57−24790号）とし
て出願した。即ちこの機構は、左右の両操作レバ
ーを連結するロツドの動きに連動してアクセルを
駆動できるよう構成したものであるが、この例に
おいては、クレーン操作レバーの操作に応じて移
動するロツドの左右方向の動きを検知してアクセ
ルを駆動するよう構成しているため、その構造が
極めて複雑なものとなつていた。従つて本考案に
おいては、車両に搭載するクレーンであつて、ク
レーンの操作レバーをクレーン本体両側に設け、
両操作レバーをロツドで連結して、車両の両側よ
りクレーン操作が行えるよう構成したクレーンに
おいて、前記両操作レバーの各回動枢支点及び前
記ロツドと両操作レバーとのそれぞれの連結枢支
点の４つの枢支点が同一平面上で平行四辺形を形
成するよう前記各操作レバーとロツドとを連結し
て、前記両操作レバーのうち、いずれか一方の操
作レバーをクレーンの切換操作のためにいずれの
方向に回動操作した場合においても、前記ロツド
に直交する方向へのこのロツドの動きが同一方向
でかつ同一距離となるよう構成した操作レバー機
構と、検知部が前記ロツドに近接した位置にある
よう前記クレーン本体の適所に配設した検知部材
と、この検知部材とアクセル駆動部とを連結する
リンク機構とを具え、操作レバーを操作した際の
前記ロツドのこのロツドに直交する方向への動き
を前記検知部材で検知すると共に、この検知した
動きを前記リンク機構を介してアクセル駆動部に
伝達し、これによりクレーン操作と共にアクセル
操作を行うようにしてその構造を簡単にしたもの
である。

以下本考案の構成を添付図面に示す実施例に基
づき説明する。

第１図は本考案のクレーンの操作機構を具える
クレーンの全体構成図を示すもので、１はクレー
ン本体、２，２…はこのクレーンの動力源となる
油圧ポンプ（図示せず）からの圧油を切換えて各
アクチユエータ（図示せず）に送油する油路切換
弁、３，３…はこれらの各油路切換弁２，２…を
切換える操作レバーで、これらの操作レバー３，
３…で各油路切換弁２，２…を切換えてクレーン
の各アクチユエータを作動させるものである。ま
た３′，３′…はクレーン本体をはさんで各油路切
換弁２，２…の取付位置とは反対側の位置にそれ
ぞれ設けた操作レバーで、前述の各操作レバー
３，３…とロツド４，４…で連結して、クレーン
の両側からクレーン操作が行えるようになつてい
る。なお、このクレーンにおいては、油路切換弁
２，２…、これらの油路切換弁２，２…を切換え
操作する操作レバー３，３…、これらの操作レバ
ー３，３…とロツド４，４…を介して連結する操
作レバー３′，３′…は、このクレーンのアクチユ
エータの数６個に対応した数だけ有している。

第２図は第１図の要部を示すもので、５は油路
切換弁２を操作する各操作レバー３の回動枢支点
で、各操作レバー３はこの枢支点５を中心に回動
して各油路切換弁２のスプールを切換えるわけで
あるが、図中、上方の４個の操作レバー３はそれ
ぞれ単に油路切換弁２のスプールを切換えるだけ
でなく、さらにその操作方向に枢支点５を中心と
して回動できるような構造となつている。これを
第３図において説明すると（まず切換弁２の中立
位置であるハ参照）、９は操作レバー３と同じく
枢支点５に回動自在に枢支したリンクで、このリ
ンク９には、切換弁２のスプール１１の端部に設
けたピン１２と係合する凹部１３が設けてあり、
このリンク９が枢支点５を中心に回動して切換弁
２が切換えられるようになつている。またこのリ
ンク９と操作レバー３とは、スプリング１０のも
つ一定の付勢力により所定の位置関係を保つてい
るが、リンク９に対して操作レバー３に前記スプ
リング１０の付勢力に打勝つような回動力を作用
させた際に、その位置関係がくずれて操作レバー
３のみが回動するようになつている。即ち、リン
ク９と操作レバー３とは、操作レバー３に摺動自
在に外装したブツシユ１４と操作レバー３の略中
央部に設けた止め部材１５との間に一定の付勢力
をもつスプリング１０を介装して、このスプリン
グ１０でブツシユ１４をリンク９に押しつけるよ
うにして、前記した所定の位置関係を保つように
しているものである。従つて、操作レバー３をい
ずれかの方向に回動すると、リンク９と操作レバ
ー３とは回動枢支点５を中心として一緒に回動し
て油路切換弁２のスプール１１を切換える（第３
図ロ，ニ）が、その位置でスプール１１はストロ
ークエンド位置まで達しているのでリンク９の回
動は停止し、その後は操作レバー３のみが枢支点
５を中心に回動するようになつているわけである
（第３図イ，ホ）。

次に６は各操作レバー３の回動枢支点、７は操
作レバー３の一部をなすクランク部３ａの端部と
ロツド４との連結枢支点、８は同じく操作レバー
３′の一部をなすクランク部３′ａの端部とロツド
４との連結枢支点で、これらの各枢支点、５，
６，７，８は同一平面内において平行四辺形を形
成するよう両操作レバー３，３′とロツド４とを
連結する。従つて、操作レバー３（又は操作レバ
ー３′）を枢支点５（又は枢支点６）を中心に右
回りに回転させると、ロツド４は左方向に平行移
動し、逆の左回りに回転させると、ロツド４は右
方向に平行移動することになるが、この場合にお
いて、このロツド４に直交する方向のこのロツド
４の平行移動距離は、前者の場合も後者の場合も
同じ方向でかつ同じ距離になる。本考案において
は、このロツド４のこのロツド４に直交する方向
の動きを利用してアクセル操作を行なわせるもの
である。

次に１６はロツド４のこのロツド４に直交する
方向の動きを検知する検知部材で、第２図及び第
４図に示すように、油路切換弁２，２…の取付用
の２枚のブラケツト１７，１７′を利用して、こ
れらの上下２枚のブラケツト１７，１７′間に回
動部１６ａを回転自在に取付け、この回動部１６
ａには検知部１６ｂを取付ける。この検知部１６
ｂは、この例では上方の４本のロツド４の動きを
検知するようこの検知部１６ｂの先端部がこれら
のロツド４に接した位置にあるよう前記回動部１
６ａに固設されている。１６ｃは、検知部１６ｂ
で検知した各ロツド４の動きをアクセル側に伝え
るための伝達部で、前記回動部１６ａの適所に固
設されている。この伝達部１６ｃには伝達リンク
１８がピン１９により取付けられており、この伝
達リンク１８の他端は、クレーン本体基台部に回
動自在に枢支２０した回動リンク２１に取付けら
れている。この回動リンク２１にはプツシユプル
ケーブル２２が取付けられており、このプツシユ
プルケーブルの他端側は、エンジンのアクセル駆
動部２３に取付けられている。なお、２４は回動
リンク２１を枢支する枢支ピン２０と同じ枢支ピ
ン２０に回動自在に枢支した手動用のアクセル操
作レバーで、このアクセル操作レバー２４を第２
図で示す位置で枢支点２０を中心に右回りに回動
させた際に前記回動リンク２１の係合部２１ａと
係合してこの回動リンク２１を右回りに回動さ
せ、プツシユプルケーブル２２を介してアクセル
を駆動するよう構成されている。また２５は前記
手動用のアクセル操作レバー２４と反対側のクレ
ーン本体基台部に設けた手動用のアクセル操作レ
バーで、前記アクセル操作レバー２４とは連結ロ
ツド２６で連結されており、このアクセル操作レ
バー２５を枢支点２７を中心に左回りに回動させ
ることにより、連結ロツド２６を介してアクセル
操作レバー２４が右回りに回動してアクセルが駆
動できるようになつている。なお、２８はこのア
クセル操作レバー２５を中立位置に保持しておく
ための係止部材である。

以上のように構成される本考案のクレーンの操
作機構の作動を説明すると（第３図参照）、操作
レバー３（操作レバー３′）が中立置位にある時
は、検知部材１６の検知部１６ｂはロツド４に接
している（第３図ハ）。この位置から操作レバー
３（操作レバー３′）を枢支点５を中心に左回り
に回動させると、操作レバー３と共にリンク９が
回動して切換弁２のスプール１１が切換えられて
クレーンのアクチユエータが作動すると共に、ロ
ツド４が右上方に平行移動して検知部材１６の検
知部１６ｂを押し、この検知部材１６は回動部１
６ａを中心に左回りに回動することになる。この
回動はこの検知部材１６の伝達部１６ｃからリン
ク１８、回動リンク２１、プツシユプルケーブル
２２、アクセル駆動部２３と伝達されてアクセル
が吹くことになる（第３図ロ）。この状態から操
作レバー３（操作レバー３′）をさらに左回りに
動かすと、リンク９は切換弁２のスプール１１が
ストロークエンド位置まで達しているため動か
ず、操作レバー３のみが回動することになる。そ
れによりロツドはさらに右上方に平行移動して検
知部材１６の検知部１６ｂを押し、この検知部材
１６はさらに左回りに回動し、この回動が先と同
じように各リンク等を介してアクセル駆動部２３
に伝えられ、アクセルがさらに吹くことになる
（第３図イ）。

逆に操作レバー３（操作レバー３′）を右回り
に回動させると、操作レバー３と共にリンク９が
回動して切換弁２のスプール１１が切換えられて
クレーンのアクチユエータが先に説明した場合の
作動と逆方向に作動すると共に、ロツド４が左上
方に平行移動して検知部材１６の検知部１６ｂを
押し、この検知部材１６は回動部１６ａを中心に
左回りに回動することになる。この回動はこの検
知部材１６の伝達部１６ｃからリンク１８、回動
リンク２１、プツシユプルケーブル２２、アクセ
ル駆動部２３と伝達されてアクセルが吹くことに
なる（第３図ニ）。この状態から操作レバー３
（操作レバー３′）をさらに右回りに動かすと、リ
ンク９は切換弁２のスプール１１がストロークエ
ンド位置まで達しているため動かず、操作レバー
３のみが回動することになる。それによりロツド
４はさらに左上方に平行移動して検知部材１６の
検知部１６ｂを押しこの検知部材１６はさらに左
回りに回動し、この回動が先と同じように各リン
ク等を介してアクセル駆動部２３に伝えられ、ア
クセルがさらに吹くことになるわけである（第３
図ホ）。

なお、操作レバー３（操作レバー３′）を左回
りに回動した場合と、右回りに回動した場合と
は、前述したように両操作レバー３，３′の各回
動枢支点５，６及び両操作レバー３，３′とロツ
ド４とのそれぞれの連結枢支点７，８の４つの枢
支点５，６，７，８が同一平面上で平行四辺形を
形成するよう構成しているため、両操作レバー
３，３′を操作してロツド４が右方又は左方へ平
行移動した際のこのロツド４に直交する方向のこ
のロツド４の上方への移動距離は一定となり、従
つて前記検知部材１６の回動量は操作レバー３
（又は操作レバー３′）をいずれの方向に回動した
場合も同じになる。

なお、以上の説明においては、検知部材１６の
検知部１６ｂが切換弁２の中立位置でロツドに接
している状態における作動を説明したが、この中
立位置での検知部１６ｂとロツド４との距離を適
当に定めることにより、例えば切換弁２が切換わ
るまでは検知部材１６が回動せず、従つてアクセ
ルは吹かず、その後の操作レバー３の回動により
検知部材１６が回動してアクセルが吹き、クレー
ンのアクチユエータの速度が増大するように構成
してもよい。

また、この実施例においては、切換弁２が切換
わつた後にさらに回動できるという特別の機能を
有する操作レバー３の場合のアクセルの駆動を説
明したが、単に切換弁２を切換えるだけという普
通の操作レバーの場合（第１図又は第２図で示す
６本の操作レバー３のうち下方の２本の操作レバ
ー）においても、本考案のクレーンの操作機構を
適用できることは勿論である。この場合、操作レ
バー３の回動位置は第３図のロ，ニの位置までと
なり、この範囲内でアクセルを駆動させることが
できる。

本考案のクレーンの操作機構は、以上のよう
に、両操作レバーの各回動枢支点と、この両操作
レバーとロツドとのそれぞれの連結枢支点、の４
つの枢支点が同一平面上で平行四辺形を形成する
よう前記両操作レバーとロツドとを連結したの
で、操作レバーを左回り又は右回りに回動した場
合において、ロツドが右方又は左方へ平行移動し
た際におけるこのロツドに直交する方向のこのロ
ツドの移動距離は一定となり、このロツドに直交
する方向の動きを利用してアクセルを駆動させる
よう構成すればよく、その構成を極めて簡単にす
ることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクレーンの操作機構の全
体の概略構成図、第２図はその要部の説明図、第
３図は油路切換弁２を切換えた後さらに回動でき
るよう構成した操作レバー３と検知部材１６の構
成及びその作動を説明するための図、第４図は検
知部材１６の斜視図である。 ２……油路切換弁、３，３′……操作レバー、
４……ロツド、５，６，７，８……枢支点、９…
…リンク、１０……スプリング、１６……検知部
材、１８……伝達リンク、２１……回動リンク、
２３……アクセル駆動部、２４，２５……アクセ
ル操作レバー、２６……連結ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両に搭載するクレーンであつて、クレーンの
   操作レバー３，３′をクレーン本体両側に設け、
   両操作レバー３，３′をロツド４で連結して、車
   両の両側よりクレーン操作が行えるよう構成した
   クレーンにおいて、前記両操作レバー３，３′の
   各回動枢支点５，６及び前記ロツド４と両操作レ
   バー３，３′とのそれぞれの連結枢支点７，８の
   ４つの枢支点５，６，７，８が同一平面上で平行
   四辺形を形成するよう前記各操作レバー３，３′
   とロツド４とを連結して、前記両操作レバー３，
   ３′のうち、いずれか一方の操作レバーをクレー
   ンの切換操作のためにいずれの方向に回動操作し
   た場合においても、前記ロツド４に直交する方向
   へのこのロツド４の動きが同一方向でかつ同一距
   離となるよう構成した操作レバー機構と、検知部
   １６ｂが前記ロツド４に近接した位置にあるよう
   前記クレーン本体の適所に配設した検知部材１６
   と、この検知部材１６とアクセル駆動部とを連結
   するリンク機構とを具え、操作レバーを操作した
   際の前記ロツド４のこのロツド４に直交する方向
   への動きを前記検知部材１６で検知すると共に、
   この検知した動きを前記リンク機構を介してアク
   セル駆動部に伝達し、これによりクレーン操作と
   共にアクセル操作を行うようにしたことを特徴と
   するクレーンの操作機構。