JPS6311016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右の走行体に対し駆動力を入切す
る操向用のクラツチを夫々設け、前記クラツチの
択一的な入切によつて、機体の操向を司る車輌の
操向装置に関し、機体が所定の操向径路に対し偏
位したことを検出し、左右の操向クラツチのいず
れかを切つて、この偏位を自動的に修正する車輌
に関する。

この種、自動操向に当つては、クラツチを操作
するに、偏位修正中は連続してクラツチを切り、
修正後直ちに入り側に復帰するものが考えられて
いるが、この様な構成では機体の移動慣性力など
により、オーバーランが生じ、制御が不安定とな
る欠点があつた。

また、この種の自動操向を行う装置にも、コス
ト低減とコンパクト化とが近年要望されている。
これらの欠点や要望を満たすために、クラツチの
操作動力を、例えば自動車のワイパーを駆動する
ような安価な小型モータから得るとともに、その
小型モータを間欠的に作動させることによりクラ
ツチの入切を間欠的に行つて、オーバーランが生
じないように偏位修正するものが考えられるが、
モータを間欠的に駆動すると、モータ起動時にそ
の立上がりに遅れが生じることから、クラツチの
操作を行えるだけの動力が伝達されないままでモ
ータの間欠動作が行われる虞れがあり、従つて、
操向を行えるだけの十分な動力が得られない欠点
が有つた。

この問題点を解決するには、周知のように、間
欠的なクラツチの入切に当たつては、入り時を切
り時の時間より長くとつて、機体の慣性力を一回
の間欠操作ごとに充分に減少しておく技術が知ら
れており、この技術手段として、従来は、例えば
実開昭52−99939号公報に開示されたもののよう
に、油圧コントロール弁、油圧シリンダ、或いは
油圧モータ等を電気制御する構成の油圧装置を用
いたものがあるが、これでは装置全体が大型化す
るとともに、油圧コントロール弁等を間欠的に作
動させるパルスを発生させる間欠信号発生器を特
別に設ける必要があり、高価な装置を多用するの
でコストの低減が図れないこと等の欠点を有して
いた。

本考案は、上記実状を鑑みてなされたものであ
つて、操向クラツチを間欠的に、かつ、そのクラ
ツチの切り時間より入り時間を長いものとして操
作する装置を、安価で、かつ、コンパクトな構造
とするとともに、電気的に間欠作動させるための
パルスを発生させる特別な回路を設ける必要のな
い簡単な構造のクラツチ操作装置を備えた車輌の
操向装置の提供を目的とするものである。

本考案にかかる車輌の操向装置の特徴構成は、
所定の操向径路に対する機体の左右偏位を検出す
るセンサーからの偏位検出信号に基づいて所定方
向に回転駆動する小型モータを設け、この小型モ
ータによつて回転される軸に回転円盤を軸支し、
かつ、その回転円盤の偏芯位置に、所定回転角度
にわたつて長溝を形成するとともに、前記クラツ
チを入切方向に往復動させる作動杆の一端部を、
前記長溝内でその長手方向に沿つて自由移動し得
るように係入させ、さらに、前記作動杆をその往
復運動方向の一方側に向けて付勢する付勢部材を
設けてある点にある。

すなわち、作動杆は、モータによる回転円盤の
回転によつてクラツチを入切する方向に往復動さ
れて、機体の偏位修正中はクラツチを間欠的に入
切することができ、さらに作動杆は、クラツチ切
り側から入り側に向かうに当たつて、長溝と付勢
部材とによつて、回転円盤の回転によるよりも先
行して入り側に変位するようにでき、その後の回
転円盤の回転により、長溝の自由動部分の最終端
と作動杆とが接当するまでは、クラツチを入り側
に維持するようにできるものであるから、軸の中
心から偏心位置までの距離をクラツチの入切に必
要な作動杆の往復ストロークの1/2ぐらいの小な
るものでも、オーバーランを解消できるように、
クラツチの入り時の時間を切り時の時間よりも充
分に長い時間とすることができることにより、ク
ラツチ操作は確実に行われながらも、オーバーラ
ンを解消した自動操向ができるとともに、上記の
如く、モータを連続回転しながらもクラツチを間
欠的に入切できる機械式の構成なので、間欠作動
のための特別な電気回路は不要となること、及び
安価な小型モータを使用できること等から、クラ
ツチ操作装置をコンパクトにできること、並びに
コストが低減できる等の効果を奏するに至つた。

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

尚、この実施例における車輌は、コンバインで
ある。

左右のクローラ１，１′を走行体とし、左右の
クローラ１，１′を走行体とし、このクローラ１，
１′の駆動軸２，２′を軸支するミツシヨンケース
３内に噛合いクラツチ４，４′を設け、このクラ
ツチ４，４′の入切により、前記駆動軸２，２′を
択一的に駆動又は駆動停止するように構成してあ
る。そして、前記クラツチ４，４′を入切する操
作アーム５，５′には前記クラツチ４，４′の切り
後に、動力を切つた側のクローラ１，１′を制動
するブレーキ６，６′に連結してある。７ａ，７
ｂ，７ｃは前記コンバインの前部に設けた分草具
であつて、相隣る分草具７ａ，７ｂに相対向する
方向に突出するように接触センサー８，８′を付
設してある。このセンサー８，８′は夫々、後方
に向かつて一定以上揺動すると第１リミツトスイ
ツチ９，９′が入り、電動モータ１０を正転又は
逆転するように、前記モータ１０の正逆切替器１
１を電気的に制御する第１切替電気回路１２と第
２切替電気回路１２′中に設けてある。この様に
して、両分草具７ａ，７ｂ間に入いる穀稈列を走
行径路Ｂとしこれに対する機体の左右偏位を前記
センサー８，８′にて検出するようにしてある。

次に前記正逆転モータ１０によつて左右のクラ
ツチ４，４′を択一的に入切操作する構造を説明
する。

前記モータ１０の出力軸１３に小径ギヤー１４
を軸固定し、この小径ギヤー１４に噛合う大径ギ
ヤー１５を軸固定した軸１６を設ける。この軸１
６に、モータ１０の正転にて伝動状態となる第１
一方向クラツチ１７を介して第一円盤１８を軸支
する。

又、モータ１０の逆転にて伝動状態となる第２
一方向クラツチ１７′を介して第二円盤１８′を軸
支する。そして、前記両円盤１８，１８′には、
約180゜の範囲で、偏心位置に半円弧状の長溝１
９，１９′を夫々形成してある。そして、第１円
盤１８の長溝１９には、左側クラツチ４のアーム
５に一端を前記軸１６と平行な軸芯周りに揺動自
在に枢支した第１作動杆２０の他端を摺動並びに
軸１６の平行な軸芯周りに回動自在に枢支して保
持してある。

又、第２円盤１８′の長溝１９′にも右側クラツ
チ４′のアーム５′に一端を上記同様に枢支した第
２作動杆２０′を上記同様に摺動並びに回動自在
にして保持してある。

この作動杆２０，２０′を長溝１９，１９′に保
持する構造は第４図に示されている通りである。
つまり、ツバ付ブツシユ２１，２２は円盤１８，
１８′の表裏両面から長溝１９，１９′内に突入
し、作動杆２０，２０′にはフランジ２３，２
３′を固定し、前記ブツシユ２１，２２を貫通し
た前記作動杆２０，２０′の先端には、座金２４，
２４′とこれの抜止め用ピン２５，２５とを設け
てある。

この様にして、前記長溝１９，１９′内を作動
杆２０，２０′がその長手方向に自由動しえるよ
うにし、自由動部分２６，２６′を設けてある。
２７，２７′は、前記アーム５，５′夫々を常にク
ラツチ入り側に付勢するスプリングであつて、作
動杆２０，２０′をもクラツチ４，４′の入り側に
付勢する。

この様に構成して、例えば左側のセンサー８の
偏位検出により前記モータ１０が正転した場合に
は 第１円盤１８を回転して、第１作動杆２０を
長溝１９の回転方向後側端に係合して切り側に
引き、左クラツチ４を切る。

この切り操作状態で、前記長溝１９の後側端
が、前記軸１６とアーム５の作動杆揺動枢支中
心とを結ぶ仮想線Ａの延長よりも回転方向下手
側に変位したときには、第１作動杆２０は、ス
プリング２７の付勢力によつて、長溝１９の回
転方向前端に移動して左クラツチ４を入れる。

そして、その後第１円盤１８が回転して、長
溝１９の後端が、先行した第１作動杆２０に至
るまでは、この作動杆２０が移動することはな
い。

その後上記と同様な状態となつて左クラツ
チ４を切り側に移動する。

以上〜を繰返して左クラツチ４を間欠的に
入切する。

なお、右側のセンサー８′による偏位検出によ
つては、モータ１０を逆転し、このモータ１０の
逆転により、第２円盤１８′と第２作動杆２０′並
びに右側クラツチ４′を上記右側と同様に作動す
る。

２８，２８′は前記円盤１８，１８′の周部に設
けた突起で、長溝１９，１９′の終端が、クラツ
チ入り位置に存在するとき第２リミツトスイツチ
２９，２９′に接触してこれを切るようにしてあ
る。

この第２リミツトスイツチ２９，２９′は、
夫々前記第１、第２制御回路１２，１２′中に、
第１リミツトスイツチ９，９′に対し並列に配し
てあつて、第２リミツトスイツチ２９，２９′の
切り、つまり制御されているクラツチが入り状態
に有るときのみ電動モータ１０の作動を停止しえ
るようにしてある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る車輌の操向装置の実施例を
示し、第１図はコンバインの概略要部平面図、第
２図は電気回路を示すブロツク図、第３図はクラ
ツチの操作構造の一部を示す側面図、第４図は円
盤に作動杆を保持する構造を示す第３図−線
断面図。 １，１１′……走行体、４，４′……クラツチ、
８，８′……センサー、１０……小型モータ、１
６……軸、１８，１８′……回転円盤、１９，１
９′……長溝、２０，２０′……作動杆、２６，２
６′……自由動部分、２７，２７′……付勢部材、
Ｂ……走行径路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の走行体１，１′に対し駆動力を入切する
   操向用のクラツチ４，４′を夫々設け、前記クラ
   ツチ４，４′の択一的な入切によつて、機体の操
   向を司る車輌の操向装置であつて、所定の操向径
   路Ｂに対する機体の左右偏位を検出するセンサー
   ８，８′からの偏位検出信号に基づいて所定方向
   に回転駆動する小型モータ１０を設け、この小型
   モータ１０によつて回転される軸１６に回転円盤
   １８，１８′を軸支し、かつ、その回転円盤１８，
   １８′の偏芯位置に、所定回転角度にわたつて長
   溝１９，１９′を形成するとともに、前記クラツ
   チ４，４′を入切方向に往復動させる作動杆２０，
   ２０′の一端部を、前記長溝１９，１９′内でその
   長手方向に沿つて自由移動し得るように係入さ
   せ、さらに、前記作動杆２０，２１′をその往復
   運動方向の一方側に向けて付勢する付勢部材２
   ７，２７′を設けてあることを特徴とする車輌の
   操向装置。