SU1113293A1 - Система управлени транспортным средством - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, содержаща  двухпедальный механизм управлени  аварийными тормозами и двухпедальный механизм управлени  гидроприводом с промежуточным валом, оборудованным ограничителем , расположенным между двух упоров, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности систем аварийных и рабочих тормозов, а также повышени  безопасности движени  транспортного средства, на педал х механизма управлени  аварийными тормозами шарнирио установлены кронштейны с ос ми, на которых расположены два качающихс  фиксатора, каждый из которых выполнен с круглым и. овальным отверсти ми и незамкнутым овальным пазом, расположенным концеитрично относительно круглого отверсти , при этом фиксаторы круглыми отверсти ми установлены на упом нутых ос х, а на оси качени  педалей кронштейнов механизма управлени  аварийными тормозами установлен рычаг , один конец которого расположен в незамкнутых овальных пазах фиксаторов, а другой соединен посредством пружинного компенсатора с устройством автоматического возврата гидропривода в нейтральное положение, выполненного в виде коромысла, один конец которого соединен с пружинным компенсатором, а другой - посредством двух промежуточных т г с левым и правым двухплечими рычагами, между свободными (Л концами которых расположен ограничитель с упорами, установленными на свободных концах левого и правого двухплечих рыча-j гов.

Description

со to

CD

00

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к системам управлени  транспортным средством, и может быть использовано на самоходных сельскохоз йственных и других машинах.

Наиболее близкой к изобретению  вл етс  система управлени  транспортным средством , содержаща  двухпедальный механизм управлени  аварийными тормозами и двухпедальный механизм управлени  тидроприводом с промежуточным валом, оборудованным ограничителем, расположенным между двух упоров (1).

Однако случайное нажатие на педали аварийных тормозов при рабочем положении педалей гидропривода ходовой части машины может повлечь за собой резкий износа тормозных элементов, так как с одной стороны ведущие колеса транспортного средства привод тс  во вращение гидроприводом ходовой части, а с другой - тормоз тс  аварийными тормозами. Дл  известного устройства характерны преждевремен 1ый выход из стро  тормозных элементов и резкое повышение давлени  в гидравлических системах гидропривода ходовой части и системы, аварийных тормозов, что может привести к разрыву шлангов, трубопроводов и других элементов гидросистемы при движении транспортного средства и создать аварийные ситуации, так как транспортное средство может оказатьс  фактически с неуправл емы ми тормозами.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности систем аварийных и рабочих тормозов, а также повышение безопасности движени  транспортного средства .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в системе управлени  транспортным средством , содержащей двухпедальный механизм управлени  аварийными тормозами и двухпедальный механизм управлени  гидроприводом с промежуточны.м валом, оборудованным ограничителем, расположенным между двух упоров, на педал х механизма управлени  аваринйыми тормозами шарнирно установлены кронштейны с ос ми, на которых расположены два качающихс  фиксатора , каждый из которых выполнен с круглым и овальным отверсти ми и незмакнутым овальным пазом, расположенным концентрично относительно круглого отверсти , при этом фиксаторы круглыми отверсти ми установлены иа упом нутых ос х, а на оси качени  педалей кронштейнов механизма управлени  аварийными тормозами установлен рычаг, один конец которого расположен в незамкнутых овальных пазах фиксаторов , а другой соединен посредством пружиннего компенсатора с устройством автоматического возврата гидропривода в нейтрально положение, выполенного в виде коромысла , один конец которого соединен с пружинным компенсатором, а другой - посредством двух промежуточных т г с левым и правым двуплечими рычагами, между свободными концами которых расположен ограничитель с упорами, установленными на свободных концах левого и правого двуплечих рычагов.

На фиг. I показана система управлени , общий вид (заблокированные между собой педали аварийных тормозов наход тс  в исходном положении, а педали управлени  гидроприводом - в рабочем положении, устройство блокировки в этом положении отключено); на фиг. 2 -- то же, заблокированные между собой педали аварийных тормозов наход тс  в рабочем положении, а педали управлени  гидроприводом возвращают устройство блокировки автоматически в исходное положение, на фиг. 3 - то же (педали аварийных тормозов разблокированы , .1ева  педаль в рабочем положении, а права  -- в исходном положении, устройство блокировки в этом случае также отключено ); на фиг. 4 и 5 - элементы устройства блокировки, закрепленные на педал х аварийных тормозов при рабочем положении сблокированных педалей; на фиг. 6 и 7 - элементы механизма блокировки, закрепленные на педал х аварийных тормозов при рабочем положении соответственно левой и правой педалей.

Предучагаема  система управлени  транспортным средством состоит из педалей I механизма управлени  аварийными тормозами , на которых установлены два кронштейна 2 и 3 с ос ми 4 и 5. На ос х 4 и 5 (фиг 5) расположены два качающихс  фиксатора 6 и 7 (фиг. 4), каждой из которых имеет круглое отверстие К, овальное отверстие В и незамкнутый овальный паз /7, расположенный концентричио относительно круглого отверсти  /С (фиг. 4, 6 и 7).

На оси Качани  педалей 1 установлен рычаг 8, один конец которого расположен в незамкнутых овальных пазах П фиксаторов 6 и 7, а другой его конец соединен с пружинным компенсатором 9.

Второй конец компенсатора 9 соединен с левым 10 и правым II двуплечими рычагами посредством промежуточиых т г 11 и 13 и коромысла 14.

Между свободными концами рычагов 10 и I расположен упор 15, жестко св занный с валом 16 педалей 17 и взаимодействующий с регулируемыми ограничител ми 18 и 19, установленными иа свободных концах рычагов 10 и П.

Предлагаема  система работает следующим образом.

Движение транспортного средства осуществл етс  гидроприводом 20, управл емым механизмом с педал ми 17. Эти же механизмы выполн ют функции рабочих тормозов . Дл  рабочего topмoжeни  необхо- диМо педалн 17 (фнг. 2) совместить в одну плоскость. При этом производительность гидропривода 20 равен нулю и он тормозит механическую систему ходовой части. Дл  повышени  безопасности движени  транспортного средства оно дополнительно оборудуетс  аварийными (бортовыми) тормозами . Педали I аварийных тормозов в нейтральном положении должны быть заблокированы защелкой 21 с тем, чтобы при необходимости тормозить одновременно левым И правым аварийными тормозами. В нейтральном положении педалей I регулируемые ограничители 18 и 19 расположены так, что между ними свободно поворачиваетс  упор 15 на угол, обеспечивающий максимальный ход педалей 17. Таким образом, при нейтральном положении педалей 1 и при любом рабочем положении педалей 17 блокировка оказываетс  отключенной . При нажатии на заблокированные педали 1 они, перемеша сь вниз, например, на величину а (фиг. 4), соответственно перемещают конец рычага 8, расположенный в незамкнутых овальных пазах Я фиксаторов 6 и 7. В этом случае второй конец рычага 8 (фиг. 2) соответственно перемешает компенсатор 9, т ги 12 и 13, двуплечие рычаги 10 и II. Регулируемые ограничители 18 и 19 поворачивают упор 15 в исходное положение , при котором педали 17 автоматически совмешаютс  в одну плоскость. Таким образом , при нажати только на недали аварийных тормозов автоматически в одну плоскость совмещаютс  педали 17, что обеспечивает одновременное надежное торможение рабочими и аварийными тормозами. При эксплуатации транспортных средств бывают также случаи, когда необходимо притормозить одним аварийным тормозом (например , при выезде из рытвин, развороте на узкой полосе и др.).. При нажатии на левую педаль аварийного тормоза (фиг. 3) устройство блокировки также остаетс  отключенным. На фиг. 6 показаны взаимные перемещени  при этом педали кронштейна 2 и фиксаторов 6 и 7. При нажатии на левую педаль овальный паз /7 фиксатора 7 выходит из зацеплени  с концом рычага 8 и фиксатор 6, увлекаемый этой педалью, разворачиваетс  вокруг оси отверсти  /С (фиг. 6), устаиовленкой на правом кронштейне 3, при этом положении рычага 8 остаетс  неизменным. Аналогичным образом работает устройство и при нажатии только на правую педаль аварийного тормоза. Такнм образом, при нажатии на любую из двух педалей поочередно блокировка отключаетс , что позвол ет производить различные маневры транспортного средства. Изобретение имеет следующие преимущества: повышенную надежность и долговечность систем аварийных и рабочих тормозов, так как исключает возможность одновремениого воздействи  гидропривода ходовой части и аварийных тормозов; Повыщенную безопасность движени  транспортного средства, так как в аварийных ситуаци х при нажатии только на педали аварийных тормозов происходит автоматический возврат в нейт .ральное положение педалей управлени  гидропривода, чем обеспечиваетс  одновременное надежное рабочее и аварийное торможение .

:

j t

сриг.5

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, содержащая двухпедальный механизм управления аварийными тормозами и двухпедальный механизм управления гидроприводом с промежуточным валом, оборудованным ограничителем, расположенным между двух упоров; отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности систем аварийных и рабочих тормозов, а также повышения безопасности движения транспортного средства, на педалях механизма управления аварийными тормозами шарнирно установлены кронштейны с осями, на которых расположены два качающихся фиксатора, каждый из которых выполнен с круглым и. овальным отверстиями и незамкнутым овальным пазом, расположенным концентрично относительно круглого отверстия, при этом фиксаторы круглыми отверстиями установлены на упомянутых осях, а на оси качения педалей кронштейнов механизма управления аварийными тормозами установлен рычаг, один конец которого расположен в незамкнутых овальных пазах фиксаторов, а другой соединен посредством пружинного компенсатора с устройством автоматического возврата гидропривода в нейтральное положение, выполненного в виде коромысла, один конец которого соединен с пружинным компенсатором, а другой — посредством двух промежуточных тяг с левым и правым двухплечими рычагами, между свободными концами которых расположен ограничитель с упорами, установленными на свободных концах левого и правого двухплечих рыча-j гов. ·

   SU .... 1113293 о