RU2541607C2 - Система управления транспортным средством - Google Patents

Система управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2541607C2
RU2541607C2 RU2012144294/11A RU2012144294A RU2541607C2 RU 2541607 C2 RU2541607 C2 RU 2541607C2 RU 2012144294/11 A RU2012144294/11 A RU 2012144294/11A RU 2012144294 A RU2012144294 A RU 2012144294A RU 2541607 C2 RU2541607 C2 RU 2541607C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control surface
rotation
vehicle
control
pedal
Prior art date
Application number
RU2012144294/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012144294A (ru
Inventor
АЛЬ-РУББ Халил АБУ
Original Assignee
АЛЬ-РУББ Халил АБУ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АЛЬ-РУББ Халил АБУ filed Critical АЛЬ-РУББ Халил АБУ
Publication of RU2012144294A publication Critical patent/RU2012144294A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2541607C2 publication Critical patent/RU2541607C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/305—Compound pedal co-operating with two or more controlled members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18181—Propulsion control with common controlling member for different functions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • G05G1/445—Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20213—Interconnected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Педаль для транспортного средства содержит первую поверхность управления и ось поворота. Первая поверхность управления выполнена с возможностью поворота вокруг указанной оси. Первая поверхность управления расположена перпендикулярно оси поворота, а ось поворота ориентирована параллельно средней линии пользователя. Поворот первой поверхности управления в первом направлении вокруг оси поворота связан с тормозной системой транспортного средства. Поворот первой поверхности управления во втором направлении вокруг оси поворота связан с системой набора скорости транспортного средства так, что обеспечивает торможение или ускорение транспортного средства. Первая поверхность управления выполнена с возможностью управления двумя ногами пользователя, когда они расположены с обеих сторон от средней линии пользователя. Система управления транспортным средством содержит систему набора скорости и тормозную систему. Система управления содержит упомянутую педаль и дополнительно содержит средство для определения изменения направления поворота первой поверхности управления. Система управления выполнена с возможностью переключения между торможением и ускорением, или с возможностью определения изменения направления поворота первой поверхности управления. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе управления транспортным средством, в частности к педали.
Уровень техники
Педали для транспортных средств с механической трансмиссией включают педали акселератора, тормоза и сцепления, при этом транспортные средства с автоматической трансмиссией не требуют педали сцепления. Педаль акселератора, известная так же, как педаль газа или педаль управления дроссельной заслонкой, управляет подачей топлива и/или воздуха в двигатель транспортного средства, которое может представлять собой автомобиль.
В некоторых автомобилях предусмотрена дополнительная педаль стояночного тормоза. Эта педаль стояночного тормоза заменяет ручной тормоз.
Педали обычно устанавливают в напольном или подвесном варианте исполнения. Напольные педали выступают из пола транспортного средства, в то время как подвесные педали углублены в выемке для ног транспортного средства.
Позади каждой педали должно быть предусмотрено свободное пространство для того, чтобы водитель транспортного средства мог нажимать на педаль. Водитель транспортного средства активирует педаль, нажимая на нее ногой, и перемещает ее в направлении передней части транспортного средства.
Таким образом, в известных транспортных средствах обеспечивается пространство вокруг, выше и/или ниже педалей. Это пространство может представлять собой источник опасности при эксплуатации транспортного средства. Так, например, различные предметы могут заклинивать педали или наматываться вокруг них, или детали интерьера могут мешать правильному и безопасному функционированию педалей. Такие предметы включают напольные покрытия и коврики, которые расположены в углублении для ног транспортного средства и опутывают педали. При этом напольное покрытие (или другой предмет) может мешать правильному управлению водителем транспортного средства одной или несколькими педалями, блокируя доступ к педали, вызывая заедание механизма педали, ограничивая диапазон перемещения педали или затрудняя реакцию водителя. Это, в свою очередь, может приводить к тому, что водитель потеряет управление или не будет полностью контролировать движение транспортного средства.
Раскрытие изобретения
Задача изобретения заключается в том, чтобы уменьшить опасность, которую педали создают в транспортном средстве и вокруг него.
Согласно первому аспекту изобретение обеспечивает педаль для транспортного средства, содержащую поверхность управления и ось поворота, при этом поверхность управления поворачивается вокруг оси поворота, и поворот указанной поверхности управления в первом направлении связан с тормозной системой указанного транспортного средства, а поворот указанной поверхности управления во втором направлении связан с системой набора скорости указанного транспортного средства, таким образом, поворот указанной поверхности управления вокруг указанной оси поворота вызывает торможение или ускорение указанного транспортного средства, и при этом педаль выполнена с возможностью управления двумя ногами пользователя, т.е. первая нога используется для поворота педали в первом направлении, а вторая нога - для поворота педали во втором направлении.
Указанная педаль может также содержать педаль сцепления, при этом педаль сцепления расположена между первой поверхностью управления и водителем транспортного средства.
Педаль сцепления может быть расположена между осью поворота и местоположением пользователя.
Поверхность управления может быть вогнутой по отношению к пользователю.
Поверхность управления может быть ориентирована, по существу, вертикально по отношению к ориентации пользователя.
Согласно другому аспекту изобретение обеспечивает устройство управления транспортным средством, выполненное с возможностью управления двумя ногами водителя транспортного средства, при этом указанное устройство управления устанавливается в указанном транспортном средстве таким образом, чтобы давление на первую сторону первой поверхности управления первой ногой водителя подавало транспортному средству команду ускорения, в то время как давление на вторую сторону первой поверхности управления второй ногой водителя подавало транспортному средству команду торможения, и при этом указанное устройство управления выполнено таким образом, что оно не может одновременно подавать команды ускорения и торможения.
Согласно еще одному аспекту изобретение обеспечивает педаль для транспортного средства, содержащую поверхность управления и ось поворота, при этом поверхность управления поворачивается вокруг оси поворота, и поворот указанной поверхности управления в первом направлении связан с тормозной системой указанного транспортного средства, а поворот указанной поверхности управления во втором направлении связан с системой набора скорости указанного транспортного средства, таким образом, поворот указанной поверхности управления вокруг указанной оси поворота вызывает торможение или ускорение указанного транспортного средства, и при этом ось поворота ориентирована, по существу, параллельно средней линии, пользователя педали, расположенного, по существу, перпендикулярно поверхности пола транспортного средства.
Согласно следующему аспекту изобретение обеспечивает систему управления транспортным средством, содержащим систему набора скорости и тормозную систему, при этом система управления содержит поверхность управления, которая установлена с возможностью поворота вокруг оси поворота и которая соединена с указанной системой набора скорости и указанной тормозной системой, таким образом, поворот указанной поверхности управления в первом направлении вызывает ускорение указанного транспортного средства, а поворот во втором направлении вызывает торможение, и при этом указанная система управления содержит также средство для определения изменения направления поворота указанной системы управления, которая выполнена с возможностью переключения между торможением и ускорением или наоборот или определения указанного изменения направления поворота указанной поверхности управления.
Средство для определения изменения направления поворота указанной поверхности управления может содержать средство для определения расстояния между указанной поверхностью управления и углублением для ног в указанном транспортном средстве.
Средство для определения изменения направления поворота указанной поверхности управления может содержать линейный датчик положения.
Средство для определения изменения направления поворота указанной поверхности управления может содержать датчик углового положения.
Транспортное средство может представлять собой автомобиль.
Поверхность управления педали может быть установлена при помощи подвесного или напольного соединения. Поверхность управления может быть неподвижно закреплена в углублении для ног, или ее позицию в углублении для ног можно регулировать при помощи электронных или механических устройств.
Изобретение обеспечивает педаль, которая с меньшей степенью вероятности будет защемляться или опутываться в углублении для ног транспортного средства такими предметами, как коврики. Кроме того, если, например, напольное покрытие по меньшей мере частично закрывает педаль согласно изобретению, педаль сохраняет управляемость.
Поворот педали вокруг оси поворота обеспечивается определенным механизмом, при этом можно нажимать на первую или вторую сторону или на конец поверхности управления, чтобы генерировать управляющий сигнал. Однако невозможно одновременно нажимать на обе стороны или оба конца поверхности управления, чтобы генерировать несколько управляющих сигналов, соответствующих обеим сторонам или обоим концам поверхности управления.
Педаль согласно изобретению обеспечивает управление транспортным средством, при этом невозможно пытаться одновременно создать ускорение и торможение. Таким образом, обеспечивается более безопасное и надежное управление транспортным средством и исключается излишний износ тормозных колодок и тормозных дисков.
Обеспечивая площадь педали изобретения, сравнимую с размером углубления для ног, варианты осуществления изобретения уменьшают шансы того, что водитель в экстренной ситуации упустит требуемый конец или сторону педали.
Кроме повышения безопасности при эксплуатации транспортного средства достоинства изобретения включают более эффективное использование пространства, расположенного за педалями. Поскольку размеры полости за педалями в углублении для ног транспортного средства уменьшаются, это пространство можно использовать либо для уменьшения длины транспортного средства, либо для увеличения емкости этой или другой части транспортного средства.
Один или более датчиков могут быть использованы для определения силы, которую прикладывает водитель для поворота поверхности управления вокруг оси поворота. Силу кручения, действующую вокруг оси поворота, или величину поворота вокруг оси поворота также можно измерить для того, чтобы преобразовать действия водителя в управление транспортным средством.
Кроме того, гидравлическую, пневматическую, электрическую или электронную систему можно разместить позади по меньшей мере одной стороны поверхности управления для передачи силы, приложенной водителем к какой-либо стороне поверхности управления, к системе торможения или к системе набора скорости транспортного средства.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено описание изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:
фигура 1 - схематический вид спереди педали согласно первому варианту осуществления изобретения;
фигура 2 - схематический вид сверху педали с фигуры 1;
фигура 3 - схематический вид сверху педали согласно второму варианту осуществления изобретения;
фигура 4 - вид в изометрии педали согласно второму варианту осуществления изобретения;
фигура 5 - схематический вид сверху педали согласно второму варианту осуществления изобретения;
фигура 6 - схематический вид сверху части педали согласно третьему варианту осуществления изобретения;
фигура 7 - схематический вид сверху педали согласно четвертому варианту осуществления изобретения;
фигура 8 - вид в изометрии педали и подножки в углублении для ног согласно второму варианту осуществления изобретения;
фигура 9 - схематический вид сверху педали и пневматические соединения согласно пятому варианту осуществления изобретения;
фигура 10 - схематический вид сверху педали согласно шестому варианту осуществления изобретения;
фигура 11 - схематическое изображение поверхности управления, установленной в транспортном средстве, согласно варианту осуществления с фигуры 10; и
фигура 12 - схематическое изображение вида сверху поверхности управления согласно варианту осуществления изобретения, иллюстрирующее функционирование поверхности управления.
Осуществление изобретения
Как показано на фигуре 1, педаль 1 содержит поверхность 2 управления, имеющую первую сторону 3 и вторую сторону 4. Рядом с первой поверхностью 2 управления расположена подножка 6. Первая поверхность 2 управления может перемещаться независимо от подножки 6. Ось 5 поворота присоединена к поверхности 2 управления и разделяет поверхность управления, которая содержит, таким образом, первую сторону 3 и вторую сторону 4.
Поверхность 2 управления поворачивается вокруг оси 5 поворота при приложении силы к первой стороне 3 первой поверхности 2 управления или ко второй стороне 4 первой поверхности 2 управления.
Как показано на фигуре 2, педаль 1 расположена в углублении 9 для ног автомобиля. Ось 5 поворота расположена позади поверхности 2 управления. Расположение оси поворота в показанном варианте осуществления обеспечивает большую площадь второй стороны 4, чем площадь первой стороны 3. Как показано на фигуре 2, левая нога 20 и правая нога 22 (обе ноги показаны штриховым контуром) пользователя расположены в углублении 9 для ног. Штриховая линия 24 представляет собой среднюю линию пользователя, при этом левая нога 20 и правая нога 22 расположены с обеих сторон от средней линии 24. Поверхность управления 3 ориентирована таким образом, что левая нога 20 управляет второй стороной 4, а правая нога 22 - первой стороной 3. Поскольку поверхность 2 управления поворачивается вокруг оси 5 поворота, очевидно, что пользователь не может одновременно нажимать на первую сторону 3 и вторую сторону 4.
Сила, приложенная к первой стороне 3 или второй стороне 4 первой поверхности 2 управления, заставляет первую поверхность 2 управления поворачиваться вокруг оси 5 поворота.
Поворот первой поверхности 2 управления вокруг оси 5 поворота обеспечивает входной сигнал для системы набора скорости и системы торможения транспортного средства. В показанном варианте осуществления входной сигнал подается в системы набора скорости и торможения при помощи механической связи. В других вариантах осуществления может быть предусмотрена гидравлическая, пневматическая или электронная связь. Механическая связь функционирует аналогично напольной или подвесной педали в известной конструкции автомобиля, при этом механическая связь соединяет первую поверхность 2 управления с системой набора скорости и тормозной системой автомобиля.
В случае использования электронной системы датчик определяет позицию или перемещение первой поверхности 2 управления. Затем эта информация передается на исполнительный механизм, который управляет системой набора скорости и тормозной системой.
В других вариантах осуществления может быть использована комбинация вышеуказанных типов систем управления. Для повышения надежности системы набора скорости и тормозной системы можно использовать множество систем управления.
На фигуре 3 показан вид сверху второго варианта осуществления педали 1, содержащей поверхность 2 управления и педаль 7 сцепления. Поверхность 2 управления содержит первую сторону 3 и вторую сторону 4.
Педаль 7 сцепления расположена перед поверхностью 2 управления и осью 5 поворота. Педаль 7 сцепления соединяется со сцеплением, которое функционирует, когда педаль 7 сцепления нажата.
На фигуре 3 управление педалью 7 сцепления осуществляется под действием силы, прилагаемой водителем. Нажатое состояние 8 педали 7 сцепления показано штриховой линией.
На фигуре 4 показана поверхность 2 управления и педаль 7 сцепления. В этом варианте осуществления педаль 7 сцепления не выступает на всю высоту первой поверхности 2 управления. Однако в другом варианте осуществления педаль 7 сцепления выступает на всю высоту первой поверхности 2 управления.
На фигуре 5 показана поверхность 2 управления и связанная с ней ось 5 поворота. Кроме того, показаны педаль 7 сцепления, точка 11 поворота и тяга 10, соединяющая точку 11 поворота с педалью 7 сцепления.
В этом варианте осуществления педаль 7 сцепления соединяется с датчиком давления (не показан). Датчик давления предназначен для определения нажатия водителем транспортного средства педали 7 сцепления. Сигнал от датчика давления передается в исполнительный механизм, который управляет сцеплением транспортного средства.
Датчик давления расположен между педалью 7 сцепления и первой поверхностью 2 управления. Для того чтобы сила, прилагаемая к педали 7 сцепления, не вызывала поворота поверхности 2 управления, педаль сцепления установлена перед осью 5 поворота. В другом варианте осуществления поверхность 2 управления включает датчик давления, соединенный с исполнительным механизмом сцепления вместо педали сцепления.
Точка 11 поворота соединяется с педалью 7 сцепления таким образом, что любое перемещение педали 7 сцепления создает силу, которая вызывает перемещение точки 11 поворота. Точка 11 поворота соединяется со сцеплением автомобиля. В этом варианте осуществления точка 11 поворота соединяется с педалью 7 сцепления при помощи механической связи. В других вариантах осуществления это соединение может быть гидравлическим, пневматическим или электронным.
В варианте осуществления, показанном на фигуре 5, тяга 10 проходит через первую поверхность 2 управления над осью 5 поворота. Тяга 10 контактирует с задней частью первой поверхности 2 управления. В некоторых вариантах осуществления ось 5 поворота не проходит по всей вертикальной длине первой поверхности 2 управления.
На фигуре 6 тяга 18 не проходит через ось 5 поворота. Вместо этого в данном варианте осуществления тяга 18 проходит через первую поверхность 2 управления в точке, расположенной справа от оси 5 поворота (как показано на фигуре 6). Тяга 18 состоит из трех частей.
В варианте осуществления, показанном на фигуре 7, точка 11 поворота расположена перед первой поверхностью 2 управления, а тяга 19 не проходит через первую поверхность 2 управления. Поэтому тяга 19 может иметь сравнительно небольшую длину, что позволяет расположить точку 11 поворота позади поверхности педали 7 сцепления.
На фигуре 8 показаны первая поверхность 2 управления, педаль 7 сцепления и подножка 6, расположенные в углублении 9 для ног транспортного средства.
На фигуре 9 показаны поверхность 2 управления и педаль 7 сцепления согласно пятому варианту осуществления. Обе поверхности управления 2, 7 соединены с пневматической системой 13. Вторая поверхность 7 управления соединяется с пневматической системой 13 при помощи пневматического цилиндра 14 и трубопровода 12. Пружина 15 представляет собой смещающее устройство, которое обеспечивает возвращение второй поверхности управления в ненажатое состояние, когда действие силы давления прекращается.
Первая поверхность 2 управления соединяется с пневматической системой 13 при помощи пневматического упругого цилиндра 16. Он представляет собой комбинацию пневматического цилиндра с пружиной.
На фигуре 10 показан другой вариант осуществления педали или системы управления согласно изобретению. Система управления или педаль 100 включает элементы, аналогичные варианту осуществления, показанные на фигуре 2, при этом одинаковые элементы обозначены одними и теми же ссылочными номерами. Кроме того, система 100 управления включает линейный датчик 28 положения, присоединенный к задней стенке 26 углубления 9 для ног. Линейный датчик 28 положения присоединен также к поверхности 2 управления. Линейный датчик 28 положения измеряет расстояние между задней стороной поверхности 2 управления и задней стенкой 26 углубления 9 для ног. При этом, когда пользователь нажимает на первую сторону 3 поверхности 2 управления, расстояние между второй стороной 4 поверхности 2 управления и задней стенкой 26 увеличивается, и это расстояние измеряется линейным датчиком 28 положения. Аналогично этому, если пользователь нажимает на вторую сторону 4 поверхности 2 управления, расстояние между задней стороной поверхности 2 управления и задней стенкой 26 углубления 9 для ног уменьшается, и это расстояние также измеряется линейным датчиком 28 положения.
На фигуре 11 представлено схематическое изображение конструкции поверхности 100 управления, установленной в транспортном средстве. Как показано на фигуре 11, поверхность 100 управления присоединена к линейному датчику 28, показанному на фигуре 10. Линейный датчик 28, в свою очередь, присоединен к контроллеру 34. Контроллер 34 управляет ускорением и торможением транспортного средства и, таким образом, присоединен к тормозной системе 36 и к системе 38 набора скорости. Следует понимать, что тормозная система 36 и система 38 набора скорости, показанные на фигуре 11, являются известными специалистам в данной области техники и поэтому не описываются далее.
Когда поверхность 100 управления поворачивается вокруг оси 5 поворота, расстояние между поверхностью 2 управления и задней стенкой 26 углубления 9 для ног изменяется, как описано выше. Линейный датчик 28 измеряет это изменение расстояния и передает его в контроллер 34. Контроллер 34, непрерывно контролируя результаты измерения расстояния, поступающие от линейного датчика 28, может определять изменение направления, в котором поворачивается поверхность 2 управления. Иными словами, контроллер может определить, когда пользователь нажимает на противоположную сторону поверхности 2 управления.
Контроллер 34 реагирует на изменение направления поворота поверхности 2 управления путем переключения между системой 38 набора скорости и тормозной системой 36. В варианте осуществления, показанном на фигуре 10, первая сторона 3 поверхности 2 управления соединяется с системой 38 набора скорости, а вторая сторона 4 поверхности 2 управления соединяется с тормозной системой 36.
Если пользователь нажимает на первую сторону 3 поверхности 2 управления ногой 22, контроллер 34 включает систему 38 набора скорости. Если затем пользователь заставляет поверхность 2 управления начинать поворот в противоположном направлении, нажимая на вторую сторону 4 ногой 20, контроллер 34 определяет это изменение направления поворота и незамедлительно обеспечивает переключение с системы 38 набора скорости на тормозную систему 36.
Таким образом, контроллер может определять изменение направления поворота поверхности 2 управления и незамедлительно преобразовывать его в переключение между ускорением и торможением. Достоинство этого заключается в том, что в экстренной ситуации системе не требуется задержка, которая может быть связана с возвращением поверхности управления в нейтральную позицию и последующим включением тормозной системы, как это имеет место для поверхностей управления известного уровня техники.
Приведенное выше описание относится к переключению от ускорения к торможению, однако, следует понимать, что те же самые рассуждения можно применять к переключению от торможения и ускорению. Кроме того, в описанном выше варианте осуществления пользователь использует разные ноги для управления двумя сторонами поверхности 2 управления, однако, следует понимать, что пользователь может использовать одну ногу, перемещая ее между двумя сторонами 3 и 4 поверхности 2 управления.
Датчик углового положения может быть использован вместо линейного датчика 28 положения для измерения углового перемещения поверхности 2 управления. Кроме того, можно также использовать другие системы и датчики для измерения расстояния или величины угла поворота поверхности 2 управления.
На фигуре 12 схематически представлен вид сверху поверхности 2 управления и оси 5 поворота согласно одному варианту осуществления изобретения и показано функционирование поверхности управления. На фигуре 12 поверхность 2 управления показана в нейтральной позиции 2N, которую поверхность управления занимает, когда транспортное средство находится в неподвижном состоянии. Стрелка 40 указывает направление, в котором перемещается поверхность управления для создания ускорения. Аналогично этому стрелка 42 указывает направление, в котором перемещается поверхность 2 управления для создания торможения.
Позиция 2' на фигуре 12 представляет собой позицию максимального перемещения для создания ускорения. Иными словами, когда поверхность 2 управления достигает позиции 2', где сторона 3 поверхности управления упирается в заднюю стенку 26 углубления 9 для ног, поверхность 2 управления не может перемещаться дальше в этом направлении, поэтому такая позиция соответствует максимальному ускорению транспортного средства. Аналогично этому позиция 2" представляет собой позицию, соответствующую максимальному торможению транспортного средства, при этом сторона 4 упирается в заднюю стенку 26 углубления 9 для ног.
Как показано на фигуре 12, если поверхность управления находится в позиции 2N, максимальное линейное расстояние от обеих сторон поверхности управления, на которое может перемещаться поверхность управления, представляет собой расстояние HR, показанное на фигуре 12 штриховой линией. Однако? если поверхность управления находится в одной из позиций 2' или 2", максимальное линейное расстояние, на которое может перемещаться соответствующая сторона, представляет собой расстояние НM (также показанное на фигуре 12 штриховой линией).
Таким образом, контроллер 34 (как показано на фигуре 11) с учетом линейного или радиального определения позиции поверхности 2 управления (фигуры 9 и 10) использует всю доступную величину перемещения поверхности управления от позиции, в которой она вначале была нажата, как полное расстояние для всего диапазона торможения или ускорения транспортного средства. В другом варианте осуществления поверхность управления может быть использована в сочетании с электромеханическим согласующим устройством, описанным в заявке, которая была подана заявителем данной заявки одновременно с данной заявкой с присвоенным внутренним номером P525821GB.
В качестве примера допустим, что поверхность управления находится в позиции 2", показанной на фигуре 12, что вызывает торможение транспортного средства. Затем пользователь подает команду ускорения, нажимая на сторону 3 поверхности управления. Контроллер 34 определяет, что для перемещения доступно все расстояние Нм и наносит диапазон перемещения на этом расстоянии на степень ускорения, таким образом, весь динамический диапазон доступного ускорения представлен позициями поверхности управления, расположенными между позициями 2" и 2'. Аналогично этому, если сторона 3 нажата, когда поверхность управления находится в позиции 2N, контроллер 34 наложит доступное линейное расстояние HR на полный динамический диапазон команд ускорения.
Следует понимать, что это относится не только к крайним позициям, показанным на фигуре 12. Контроллер может преобразовывать все имеющиеся позиции в полный динамический диапазон, доступный для ускорения или торможения в каждом конкретном случае. Таким образом, любое переключение с ускорения на торможение или наоборот, будет интерпретироваться контроллером 34 соответствующим образом.
В другом варианте осуществления пневматическая система содержит отдельные пневматические системы для ускорения и торможения транспортного средства.
В других вариантах осуществления для обеих поверхностей 2, 7 управления может быть также предусмотрена амортизация. Амортизация может быть настроена таким образом, чтобы обеспечить соответствующую оптимальную тактильную реакцию водителя транспортного средства. Амортизация может быть реализована при помощи отдельных амортизирующих элементов, соединенных с поверхностями 2, 7 управления, или при помощи пневматической системы 13.

Claims (14)

1. Педаль для транспортного средства, содержащая первую поверхность управления и ось поворота, причем первая поверхность управления выполнена с возможностью поворота вокруг указанной оси, при этом первая поверхность управления расположена перпендикулярно оси поворота, а ось поворота ориентирована, по существу параллельно средней линии пользователя, и поворот первой поверхности управления в первом направлении вокруг оси поворота связан с тормозной системой указанного транспортного средства, а поворот первой поверхности управления во втором направлении вокруг оси поворота связан с системой набора скорости транспортного средства так, что поворот первой поверхности управления вокруг оси поворота обеспечивает торможение или ускорение транспортного средства, при этом первая поверхность управления выполнена с возможностью управления двумя ногами пользователя, когда они расположены с обеих сторон от средней линии пользователя, причем первая нога обеспечивает поворот всей первой поверхности управления в первом направлении вокруг оси поворота, а вторая нога обеспечивает поворот всей первой поверхности управления во втором направлении вокруг оси поворота.
2. Педаль по п.1, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения является динамическим.
3. Педаль по п.2, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения зависит от позиции всей первой поверхности управления относительно оси поворота.
4. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения является динамическим.
5. Педаль по п.4, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения зависит от позиции всей первой поверхности управления относительно оси поворота.
6. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что содержит также педаль сцепления, при этом педаль сцепления расположена между первой поверхностью управления и водителем транспортного средства.
7. Педаль по п.6, отличающаяся тем, что педаль сцепления расположена между осью поворота и местоположением пользователя.
8. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что первая поверхность управления является вогнутой по отношению к пользователю.
9. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что первая поверхность управления ориентирована, по существу, вертикально по отношению к ориентации пользователя.
10. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что ось поворота ориентирована, по существу, перпендикулярно поверхности пола транспортного средства.
11. Система управления транспортным средством, содержащим систему набора скорости и тормозную систему, причем система управления содержит педаль по одному из пп.1-10 и дополнительно содержит средство для определения изменения направления поворота первой поверхности управления и выполнена с возможностью переключения между торможением и ускорением и наоборот, или с возможностью определения изменения направления поворота первой поверхности управления.
12. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что средство для определения изменения направления поворота первой поверхности управления содержит средство для определения расстояния между первой поверхностью управления и углублением для ног в транспортном средстве.
13. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что средство для определения изменения направления поворота первой поверхности управления содержит линейный датчик положения.
14. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что средство для определения изменения направления поворота первой поверхности управления содержит датчик углового положения.
RU2012144294/11A 2010-03-19 2010-09-15 Система управления транспортным средством RU2541607C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1004680.3 2010-03-19
GBGB1004680.3A GB201004680D0 (en) 2010-03-19 2010-03-19 Vehicle control system
PCT/GB2010/001736 WO2011114082A1 (en) 2010-03-19 2010-09-15 Vehicle control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144294A RU2012144294A (ru) 2014-04-27
RU2541607C2 true RU2541607C2 (ru) 2015-02-20

Family

ID=42228054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144294/11A RU2541607C2 (ru) 2010-03-19 2010-09-15 Система управления транспортным средством

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10401892B2 (ru)
EP (1) EP2548095B1 (ru)
JP (1) JP5646655B2 (ru)
KR (2) KR20170125128A (ru)
CN (1) CN102859463B (ru)
AU (3) AU2010348751A1 (ru)
ES (1) ES2770181T3 (ru)
GB (1) GB201004680D0 (ru)
RU (1) RU2541607C2 (ru)
WO (1) WO2011114082A1 (ru)
ZA (1) ZA201207863B (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101817268B1 (ko) * 2016-02-24 2018-01-11 주식회사 인디고엔터테인먼트 가상 현실 제어 장치
JP7124657B2 (ja) 2018-11-14 2022-08-24 味の素株式会社 樹脂組成物、樹脂シート、プリント配線板及び半導体装置
DE112020002307T5 (de) 2019-05-09 2022-02-17 Cts Corporation Fahrzeugbremspedal mit pedalwiderstandsbaugruppe und kraft-/positionssensor
DE102019130979B3 (de) * 2019-11-15 2020-12-10 Ab Elektronik Gmbh Pedalwertgeber für Kraftfahrzeug, Pedalwertgeberanordnung und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
JP2024501389A (ja) * 2020-12-28 2024-01-11 ラザリデス，ステファノス ヒューマンコンピュータインタラクションデバイス

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3386541A (en) * 1966-03-21 1968-06-04 Hermanus N. Luijt Brake-accelerator device
SU1113293A1 (ru) * 1983-02-23 1984-09-15 Предприятие П/Я М-5830 Система управлени транспортным средством
RU2013228C1 (ru) * 1990-12-10 1994-05-30 Абдурахман Камацович Купов Устройство педалей тормоза и акселератора для управления автомобилем
DE4405111A1 (de) * 1994-02-17 1995-08-24 Linde Ag Doppelpedal-Anordnung

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1051785A (ru) 1900-01-01
US1233525A (en) * 1917-02-02 1917-07-17 Julius Zotter Accelerator-pedal.
US1480421A (en) * 1922-05-11 1924-01-08 Frederick C Smith Foot-pedal mechanism
US1527151A (en) * 1923-03-19 1925-02-17 Davis William Combined accelerator and brake-controlling mechanism
US1630760A (en) * 1926-10-02 1927-05-31 George R Powell Foot control
GB398637A (en) 1931-08-28 1933-09-21 Bendix Aviat Corp Improvements in control mechanism for motor vehicles
US1923173A (en) * 1931-11-12 1933-08-22 Westinghouse Air Brake Co Automotive brake
US2090152A (en) * 1934-08-22 1937-08-17 Gilbert E Porter Clutch actuator
GB820725A (en) 1955-05-27 1959-09-23 Noel Albert Christopher Improvements in combined brake and accelerator mechanisms for use in self-propelled vehicles
DE1834881U (de) 1960-08-16 1961-07-13 Henschel Werke G M B H Vereinigter brems- und gashebel fuer kraftfahrzeuge.
US3240299A (en) * 1964-01-03 1966-03-15 Gen Motors Corp Vehicle control pedals
US3580370A (en) 1968-08-29 1971-05-25 James Elvin Mccammon Automatic accelerator safety device
DE1948480A1 (de) * 1969-09-22 1971-04-01 Rainer Franzmann Pedal zur Steuerung von Bremseinrichtungen und Brennstoffzufuhr
DE2060450A1 (de) 1970-12-08 1972-06-15 Total Power Hydraulics Ltd Fahrzeug zum Heben von Lasten
DE2164541A1 (de) * 1971-12-24 1973-07-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Fahrpedal in arbeitsfahrzeugen
DE2615237A1 (de) 1976-04-08 1977-10-27 Georg Fischer Kraftfahrzeug mit einem im fussraum vor dem fahrersitz schwenkbar gelagerten gaspedal, an dessen oberem ende das mit dem vergaser oder der kraftstoffeinspritzung in verbindung stehende gasgestaenge gelenkig angeschlossen ist
SE409834B (sv) 1976-04-09 1979-09-10 Volvo Ab Fotmanovrerad regleranordning for gaspadrag och bromsning vid motorfordon
US4106362A (en) * 1977-02-14 1978-08-15 Towmotor Corporation Control linkage for torque converter transmission or the like
DE2716969A1 (de) * 1977-04-16 1978-10-19 Friedrich Wilhelm Dipl Schmidt Sicherheits-brems- und gaspedal
US4250768A (en) * 1979-06-12 1981-02-17 Towmotor Corporation Control pedal
EP0038367A1 (de) 1980-04-17 1981-10-28 Josef Bilgeri Anordnung für die Bedienung von Beschleunigungs- und Bremsaggregaten
JPS57151149U (ru) 1981-03-19 1982-09-22
JPS6243345A (ja) 1985-08-22 1987-02-25 Masakazu Konishi 自動車のフ−ト・ペタル
US4802381A (en) * 1987-03-18 1989-02-07 Lo Nsin Hsin Compound acceleration-brake pedal assembly
US5222416A (en) * 1991-07-29 1993-06-29 Ilya Shakhov Pivoting holder for protecting the shoe of the driver of a vehicle
JP2648262B2 (ja) * 1991-12-10 1997-08-27 株式会社クボタ 作業車の変速操作構造
DE19603648A1 (de) 1996-02-01 1997-08-07 Linde Ag Vorrichtung zur Ansteuerung des Antriebes eines Fahrzeuges
DE19743524C1 (de) * 1997-10-01 1998-10-22 Siemens Ag Fußschalter für medizinische Diagnostikeinrichtungen
JP2000025587A (ja) 1998-07-10 2000-01-25 Shoji Aoki 車両のペダル構造
US6357232B1 (en) 1999-12-15 2002-03-19 Caterpillar Inc. Differential pedal interface system for a cycling type work machine
IT249490Y1 (it) * 2000-03-28 2003-05-19 Fiat Auto Spa Pedaliera per il comando dell'acceleratore e dei freni di unautoveicolo.
JP2001300141A (ja) * 2000-04-24 2001-10-30 Namco Ltd ゲーム機の入力装置
US6293077B1 (en) * 2000-05-02 2001-09-25 Mtd Products Inc Deck attachment and lift system
DE10118436A1 (de) 2001-04-12 2002-10-17 Volkswagen Ag Kombiniertes Gas-/Bremspedal in Kraftfahrzeugen und Verfahren zum Betreiben eines solchen kombiniertes Gas-/Bremspedals
DE602004013765D1 (de) * 2003-05-29 2008-06-26 Cts Corp Gaspedal für fahrzeug
JP2004352228A (ja) * 2004-05-07 2004-12-16 Daisuke Tokunaga 一体化アクセルブレーキペダル
EP2390752B1 (en) * 2006-02-02 2018-04-18 CTS Corporation Accelerator Pedal For A Vehicle
AU2008247334B2 (en) * 2007-05-08 2013-06-13 Eric & Karyn Owen Pty Ltd Boom steering systems
WO2009059347A1 (en) 2007-11-08 2009-05-14 Cavotec Australia Pty Ltd Pedal assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3386541A (en) * 1966-03-21 1968-06-04 Hermanus N. Luijt Brake-accelerator device
SU1113293A1 (ru) * 1983-02-23 1984-09-15 Предприятие П/Я М-5830 Система управлени транспортным средством
RU2013228C1 (ru) * 1990-12-10 1994-05-30 Абдурахман Камацович Купов Устройство педалей тормоза и акселератора для управления автомобилем
DE4405111A1 (de) * 1994-02-17 1995-08-24 Linde Ag Doppelpedal-Anordnung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2548095B1 (en) 2019-11-06
KR20170125128A (ko) 2017-11-13
WO2011114082A1 (en) 2011-09-22
ES2770181T3 (es) 2020-06-30
AU2010348751A2 (en) 2012-11-29
GB201004680D0 (en) 2010-05-05
JP5646655B2 (ja) 2014-12-24
AU2016203970A1 (en) 2016-06-30
US10401892B2 (en) 2019-09-03
CN102859463A (zh) 2013-01-02
CN102859463B (zh) 2014-11-26
AU2010348751A1 (en) 2012-11-15
AU2018204926A1 (en) 2018-07-26
AU2018204926B2 (en) 2020-08-06
EP2548095A1 (en) 2013-01-23
RU2012144294A (ru) 2014-04-27
ZA201207863B (en) 2013-06-29
JP2013522746A (ja) 2013-06-13
US20130074634A1 (en) 2013-03-28
KR20130072197A (ko) 2013-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018204926B2 (en) Vehicle Control System
EP1577184B1 (en) Vehicle brake apparatus
US10166954B2 (en) Brake-by-wire system for a vehicle with an adjustable brake pedal emulator assembly
EP1712440B1 (en) Brake pedal apparatus
US7641032B2 (en) Clutch pedal control system for an external activation clutch brake
US20060197374A1 (en) Motor vehicle electric park brake system and haptic resistance actuator for same
JPS61155045A (ja) 坂道で車両を始動するための補助装置
JP5429189B2 (ja) 操作量検出装置
US20180037207A1 (en) Vehicle brake-by-wire system with a brake pedal emulator override device
EP3971044A1 (en) Automatic brake device for industrial vehicle and industrial vehicle having the same
SE540815C2 (en) A pedal feel simulating system for a motor vehicle
US20040182193A1 (en) Pedal support with coupled functions
JP4695908B2 (ja) ペダル装置及びそれを備えた自動車
US20040144195A1 (en) Brake control device on steering wheel
JP2006076534A (ja) ブレーキ装置
CA2478045A1 (en) Brake control device on steering wheel
KR19980060111A (ko) 자동 변속기 차량의 후진 오동작 방지 시스템