KR20170125128A - 차량용 페달 및 차량용 제어 시스템 - Google Patents

차량용 페달 및 차량용 제어 시스템 Download PDF

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KR20170125128A
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알-럽 칼릴 아부
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알-럽 칼릴 아부
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Abstract

한쪽 발로 누르면 가속되고 다른쪽 발로 누르면 제동되는, 양쪽 발을 이용하는 페달이 개시된다. 페달은 사용자의 중심선 주위로 피봇한다. 페달의 피봇 방향 변화를 검출하기 위한 시스템이 또한 포함되며, 상기 시스템은 검출되는 변화에 따라 가속과 제동 사이를 자동적으로 전환한다.

Description

차량용 페달 및 차량용 제어 시스템{VEHICLE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 차량 제어 시스템에 관한 것이고, 특히, 페달(pedal)에 관한 것이다.
수동 변속 차량용 페달은 가속기, 브레이크, 및 클러치 페달을 포함하고, 자동 변속 차량은 클러치 페달을 필요로하지 않는다. 가스 페달 또는 스로틀(throttle)로 또한 알려져 있는 가속기는, 자동차일 수 있는, 차량의 엔진에 대한 연료 및/또는 에어 공급을 제어한다.
일부 자동차에서, 추가적인 파킹 브레이크 페달이 제공된다. 이러한 파킹 브레이크 페달은 핸드 브레이크를 대신하여 제공된다.
페달은 흔히 직립형(standing) 또는 매달림형(hanging) 구성으로 제공된다. 직립형 페달은 차량의 바닥부로부터 돌출하고, 매달림형 페달은 차량의 발밑 공간(foot well) 내로 하향으로 연장된다.
차량의 운전자가 페달을 누를 수 있도록 각각의 페달 뒤의 공간이 요구된다. 차량 운전자는 페달을 발로 눌러 차량 전방을 향해 이동시킴으로써 페달을 작동시킨다.
따라서, 알려져 있는 차량에서, 페달 내에, 주위로, 위에, 및/또는 아래에 공간이 존재한다. 이 공간은 차량의 작동에 위험을 야기할 수 있다. 페달 내에 또는 페달 주위에 물체가 끼일 수 있고, 또는 차량 내부의 부품이 페달의 적절하고 안전한 작동과 간섭을 일으킬 수 있다. 이러한 물체는 페달과 얽힌 차량의 발밑 공간 내 카페트 또는 깔판(rugs)을 포함할 수 있다. 따라서, 카페트(또는 다른 물체)는 페달에 대한 접근을 차단함으로써, 페달의 메커니즘을 막음으로써, 또는 페달의 움직임 범위를 제한함으로써, 또는, 사람의 반사적 반응을 방해함으로써, 차량 운전자에 의한 하나 이상의 페달의 적절한 작동을 막을 수 있다. 이에 따라, 운전자가 차량을 순간적으로 제어하지 못하거나, 차량을 완전하게 제어하지 못할 수 있다.
본 발명의 목적은 차량 페달이 차량 내와 차량 주위에 야기할 수 있는 위험을 감소시키는 것이다.
제 1 형태에 따르면, 본 발명은 제어 표면 및 펄크럼(fulcrum)을 포함하는 차량용 페달을 제공하며, 상기 제어 표면은 펄크럼 주위로 피봇하며, 제 1 방향으로의 상기 제어 표면의 피봇은 상기 차량의 제동 시스템과 연계되고, 제 2 방향으로의 상기 제어 표면의 피봇은 상기 차량의 가속 시스템과 연계되어, 상기 펄크럼 주위로의 상기 제어 표면의 피봇은 상기 차량을 제동시키거나 가속시키며, 상기 페달은 사용자의 양쪽 발에 의해 작동되도록 구성되며, 제 1 발은 상기 제 1 방향으로 상기 페달을 피봇시키는 데 사용되고, 제 2 발은 상기 제 2 방향으로 상기 페달을 피봇시키는 데 사용된다.
상기 페달은 클러치 페달을 더 포함할 수 있고, 상기 클러치 페달은 상기 제 1 제어 표면과 상기 차량의 운전자 사이에 위치한다.
상기 클러치 페달은 상기 펄크럼과 상기 사용자의 위치 사이에 위치할 수 있다.
상기 제어 표면은 사용자에 대해 오목할 수 있다.
상기 제어 표면은 상기 사용자의 방향에 대해 실질적으로 수직으로 방향설정될 수 있다.
다른 형태에 따르면, 차량의 운전자의 양쪽 발에 의해 작동가능한 차량 제어 장치를 제공하며, 상기 운전자의 제 1 발로부터의 제 1 제어 표면의 제 1 측부 상에의 압력이 상기 차량에 가속 명령을 내리도록, 그리고, 상기 운전자의 제 2 발로부터의 상기 제 1 제어 표면의 제 2 측부 상에의 압력이 상기 차량에 제동 명령을 내리도록, 상기 제어 장치가 상기 차량 내에 구성되고, 가속 및 제동 명령을 동시에 내릴 수 없도록 상기 제어 장치가 구성된다.
다른 형태에 따르면, 본 발명은 제어 표면 및 펄크럼을 포함하는 차량용 페달을 제공하며, 상기 제어 표면은 펄크럼 주위로 피봇하며, 제 1 방향으로의 상기 제어 표면의 피봇은 상기 차량의 제동 시스템과 연계되고, 제 2 방향으로의 상기 제어 표면의 피봇은 상기 차량의 가속 시스템과 연계되어, 상기 펄크럼 주위로의 상기 제어 표면의 피봇은 상기 차량을 제동시키거나 가속시키며, 상기 펄크럼은 상기 차량의 바닥 표면에 실질적으로 수직인 상기 페달의 사용자의 중심선에 실질적으로 평행하게 방향설정된다.
다른 형태에 따르면, 본 발명은 차량용 제어 시스템을 제공하며, 상기 차량은 가속 시스템 및 제동 시스템을 포함하고, 상기 제어 시스템은 펄크럼 주위로 피봇 운동하도록 장착된 제어 표면을 포함하며, 상기 제어 표면은 상기 가속 시스템 및 상기 제동 시스템에 연결되어, 제 1 방향으로의 상기 제어 표면의 피봇은 상기 차량을 가속시키고, 제 2 방향으로의 피봇은 상기 차량을 제동시키며, 상기 제어 시스템은 상기 제어 시스템의 피봇 방향의 변화를 결정하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 제어 시스템은, 제동과 가속 사이, 또는 가속과 제동 사이를 전환하도록 구성되거나, 또는 상기 제어 표면의 피봇 방향의 상기 변화를 검출한다.
상기 제어 표면의 피봇 방향의 변화를 검출하기 위한 수단은 상기 제어 표면과 상기 차량의 발밑 공간 사이의 거리를 검출하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
상기 제어 표면의 피봇 방향의 변화를 검출하기 위한 수단은 선형 샤프트 인코더를 포함할 수 있다.
상기 제어 표면의 피봇 방향의 변화를 검출하기 위한 수단은 회전 샤프트 인코더를 포함할 수 있다.
차량은 자동차일 수 있다.
페달의 제어 표면은 매달림형 또는 직립형 연결에 의해 장착될 수 있다. 제어 표면은 발밑 공간 내 위치에 고정될 수 있거나, 또는 발밑 공간 내에서 그 위치를 변경하도록 전자적으로 또는 기계적으로 조정가능할 수 있다.
본 발명은 매트와 같은 차량의 발밑 공간 내 물체에 의해 움직이지 않게 되거나 상기 물체와 얽어매일 가능성이 적은 페달을 제공한다. 더욱이, 카페트가 본 발명의 페달을 적어도 부분적으로 덮는 경우에, 페달은 여전히 작동가능하다.
펄크럼 주위에서 페달의 피봇은 제어 시스템의 제 1 또는 제 2 측부 또는 단부가 눌려져서 제어 신호를 발생시키는 메커니즘을 제공한다. 그러나, 제어 표면의 양 측부 또는 단부는, 제어 표면의 양 측부 또는 단부에 대응하는 복수의 제어 신호를 발생시키도록 동시에 눌려질 수 없다.
본 발명의 페달은 동시에 가속 및 제동을 시도할 수 없도록 차량의 제어를 제공한다. 따라서, 더 안전하고 신뢰할 수 있는 차량 제어가 제공되고 제동 패드 및 제동 디스크의 불필요한 마모 및 마손이 방지된다.
발밑 공간의 크기에 필적가능한 본 발명의 페달의 영역을 제공함으로써, 본 발명자의 실시예는 운전자가 긴급 시에 요망하는 단부 또는 측부를 놓칠 기회를 감소시킨다.
본 발명의 장점은, 차량의 작동 중 안정성 증대의 장점에 추가하여, 페달 뒤 영역의 높은 활용도 제공을 포함한다. 차량의 발밑 공간 내 페달 뒤의 공동이 감소함에 따라, 이 공간을 이용하여 차량 길이를 줄이거나, 또는, 차량 내에 또는 차량의 서로 다른 부분 내에 더 많은 적재 공간을 제공할 수 있다.
펄크럼 주위로 제어 표면을 피봇하는 운전자에 의해 제공되는 힘을 식별하기 위해 하나 이상의 센서가 사용될 수 있다. 펄크럼 주위로 작용하는 비틀림 힘, 또는 펄크럼 주위의 회전은 운전자의 작용을 차량의 제어로 변환하기 위해 또한 측정될 수 있다.
더욱이, 유압, 공압, 전기, 또는 전자 시스템이 제어 표면의 적어도 하나의 측부 뒤에 배치되어, 운전자에 의해 제어 표면의 어느 한 측부에 가해지는 힘을 차량의 제동 또는 가속 시스템에 전송할 수 있다.
본 발명은 아래와 같은 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 페달의 개략적 정면도,
도 2는 도 1의 페달의 개략적 평면도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 페달의 개략적 평면도,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 페달의 등각도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 페달의 개략적 평면도,
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 페달의 일부분의 개략적 평면도,
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 페달의 개략적 평면도,
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 발밑 공간 내 페달 및 풋레스트의 등각도,
도 9는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 페달 및 공압 연결부의 개략적 평면도,
도 10은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 페달의 개략적 평면도,
도 11은 차량 내에 배열된 도 10의 실시예에 따른 제어 표면의 개략도,
도 12는 제어 표면의 작동을 예시하는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 표면의 평면도의 개략적인 도면.
도 1을 참조하면, 페달(1)은 제 1 측부(3) 및 제 2 측부(4)를 갖는 제어 표면(2)을 포함한다. 제 1 제어 표면(2)에 인접하여 풋레스트(footrest)(6)가 위치한다. 제 1 제어 표면(2)은 풋레스트(6)에 독립적으로 이동할 수 있다. 펄크럼(fulcrum)(5)이 제어 표면(2)에 부착되고 제어 표면을 분할하여, 제 1 측부(3) 및 제 2 측부(4)를 갖게 된다.
제어 표면(2)은 펄크럼(5) 주위로 피봇하고, 제 1 제어 표면(2)이 제 1 측부(3) 또는 제 1 제어 표면(2)의 제 2 측부(4)에 힘을 인가한다.
도 2를 참조하면, 페달(1)은 자동차의 발밑 공간(9) 내에 내장된다. 펄크럼(5)이 제어 표면(2) 뒤에 배치된다. 도시되는 실시예의 펄크럼 배치는 제 1 측부(3)의 영역에 비해 제 2 측부(4)에 대해 더 큰 영역을 제공한다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 사용자의 왼발(20) 및 오른발(22)(둘 모두 점선 윤곽선으로 표시됨)이 발밑 공간(9) 내에 위치한다. 점선(24)은 사용자의 중간선을 나타내며, 왼발(20) 및 오른발(22)은 중간선(24)의 어느 한 쪽에 위치한다. 제어 표면(3)은 왼발(20)이 제 2 측부(4)를 작동시키고 오른발(22)이 제 1 측부(3)를 작동시키도록 방향설정된다. 제어 표면(2)이 펄크럼(5) 주위로 피봇함에 따라, 사용자가 제 1 측부(3) 및 제 2 측부(4)를 동시에 누르는 것이 불가능하다.
제 1 제어 표면(2)의 제 1 측부(3) 또는 제 2 측부(4)에 공급되는 힘은 제 1 측부 표면(2)을 펄크럼(5) 주위로 피봇하게 할 것이다.
펄크럼(5) 주위로 제 1 제어 표면(2)의 피봇은 차량의 가속 및 제동 시스템에 대한 입력을 제공한다. 제시되는 실시예에서, 가속 및 제동 시스템에 대한 입력은 기계적 연동기에 의해 제공된다. 추가적인 실시예에서, 유압, 공압, 또는 전자적 연동기가 제공될 수 있다. 기계적 연동기는 알려진 자동차의 직립형 또는 매달림형 페달과 유사하게 기능하고, 기계적 연동기는 자동차의 가속 시스템 및 제동 시스템에 제 1 제어 표면(2)을 연결한다.
전자 시스템이 사용될 경우, 센서는 제 1 제어 표면(2)의 위치 또는 움직임을 검출한다. 그 후 이 정보는 가속 및/또는 제동 시스템을 제어하는 액추에이터에 전송된다.
추가적인 실시예에서, 상기 타입의 제어 시스템의 조합이 사용될 수 있다. 복수의 제어 시스템을 사용하여 가속 및 제동 시스템의 신뢰도 증가를 제공할 수 있다.
도 3은 제어 표면(2) 및 클러치(7)를 제공하는 페달(1)의 제 2 실시예의 평면도를 도시한다. 제어 표면(2)은 제 1 측부(3) 및 제 2 측부(4)를 포함한다.
클러치 페달(7)은 제어 표면(2) 및 펄크럼(5)의 전방에 위치한다. 클러치 페달(7)은 클러치에 연결되고, 클러치는 클러치 페달(7)이 눌려질 때 작동한다.
도 3에서, 클러치 페달(7)은 운전자에 의해 제공되는 힘에 의해 작동한다. 클러치 페달(7)의 눌려진 상태(8)가 점선으로 도시된다.
도 4는 제어 표면(2) 및 클러치 페달(7)을 도시한다. 본 실시예에서, 클러치 페달(7)은 제 1 제어 표면(2)의 전체 높이를 연장시키지 않는다. 그러나, 추가적인 실시예에서, 클러치 페달(7)은 제 1 제어 표면(2)의 전체 높이를 연장시킨다.
도 5는 제어 표면(2) 및 관련 펄크럼(5)을 도시한다. 클러치(7), 피봇점(11), 및 피봇점(11)을 클러치(7)에 연결하는 로드(rod)(10)가 또한 도시된다.
본 실시예에서, 클러치 페달(7)은 압력 센서(도시되지 않음)에 연결된다. 압력 센서는 차량 운전자가 클러치 페달(7)을 밟을 때를 검출하도록 작동한다. 압력 센서로부터의 신호는 차량의 클러치를 제어하는 액추에이터로 전송된다.
압력 센서는 클러치 페달(7)과 제 1 제어 표면(2) 사이에 위치한다. 제어 표면(2)을 회전시키는 클러치 페달(7)에 공급되는 힘을 방지하기 위해, 클러치 판이 펄크럼(5) 전방에 장착된다. 추가적인 실시예에서, 제어 표면(2)은 클러치 페달 대신에 클러치의 액추에이터에 연결되는 압력 센서를 포함할 수 있다.
피봇점(11)은, 클러치(7)의 임의의 움직임이 피봇(11)의 움직임을 야기하는 힘을 제공하도록, 클러치(7)에 연결된다. 피봇점(11)은 자동차의 클러치에 연결된다. 피봇점(11)은 본 실시예에서, 기계적 연동기에 의해 클러치(7)에 연결된다. 추가적인 실시예에서, 이러한 연결은 유압, 공압, 또는 전자식일 수 있다.
도 5의 실시예에서, 로드(10)는 펄크럼(5) 위로 제 1 제어 표면(2)을 통과한다. 로드(10)는 제 1 제어 표면(2)의 후방과 접촉한다. 소정의 실시예에서, 펄크럼(5)은 제 1 제어 표면(2)의 전체 수직 길이로 이어지지 않는다.
도 6에서, 로드(18)는 펄크럼(5)을 통과하지 않는다. 대신에, 본 실시예에서, 로드(18)는 (도 6에서 볼 때) 펄크럼(5)의 우측의 일 지점에서 제 1 제어 표면(2)을 통과한다. 로드(18)는 3개의 섹션을 포함한다.
도 7의 실시예에서, 피봇점(11)은 제 1 제어 표면(2)의 전방에 위치하고, 로드(19)는 제 1 제어 표면(2)을 통과하지 않는다. 로드(19)는 따라서, 비교적 짧은 길이로 만들어질 수 있고, 이는 클러치(7)의 후방 표면에 피봇점(11)을 배치시킬 것이다.
도 8은 차량의 발밑 공간(9)에 위치하는 제 1 제어 표면(2), 클러치(7), 및 풋레스트(6)를 도시한다.
도 9는 제 5 실시예에 따른 제어 표면(2) 및 클러치 페달(7)을 도시한다. 두 제어 표면(2, 7) 모두가 공압 시스템(13)에 연결된다. 제 2 제어 표면(7)은 공압 실린더(14) 및 흐름선(flow line)(12)에 의해 공압 시스템(13)에 연결된다. 스프링(15)은 압력이 제거될 때 제 2 제어 표면이 비-눌림 상태로 복귀하는 것을 보장하는 바이어싱 수단을 제공한다.
제 1 제어 표면(2)은 공압 스프링 실린더(16)에 의해 공압 시스템(13)에 연결된다. 이는 스프링과 조합된 공압 실린더를 제공한다.
도 10은 본 발명의 페달 또는 제어 시스템의 추가적인 실시예를 도시한다. 제어 시스템 또는 페달(100)은 도 2에 도시되는 실시예와 유사한 요소들을 포함하고, 유사한 도면 부호는 동일한 특징부를 언급하는 데 사용된다. 추가적으로, 제어 시스템(100)은 발밑 공간(9)의 후방벽(26)에 부착되는 선형 샤프트 인코더(28)를 포함한다. 선형 샤프트 인코더(28)는 제어 표면(2)에 또한 부착된다. 선형 샤프트 인코더(28)는 발밑 공간(9)의 후방벽(26)과 제어 표면(2)의 후방 사이의 거리를 측정한다. 따라서, 사용자가 제어 표면(2)의 제 1 측부(3)를 누를 때, 제어 표면(2)의 제 2 측부(4)와 후방벽(26) 사이의 거리가 증가하고, 이는 선형 샤프트 인코더(28)에 의해 측정된다. 마찬가지로, 사용자가 제어 표면(2)의 제 2 측부(4)를 누를 때, 제어 표면(2)의 후방과 발밑 공간(9)의 후방벽(26) 사이의 거리는 감소하고, 이는 선형 샤프트 인코더(28)에 의해 측정된다.
도 11은 차량에 배열되는 제어 표면(100)의 일 구성의 개략도이다. 도 11에 도시되는 바와 같이, 제어 표면(100)은 도 10에 도시되는 선형 인코더(28)에 부착된다. 선형 인코더(28)는, 다시, 컨트롤러(34)에 부착된다. 컨트롤러(34)는 차량의 가속 및 제동을 제어하고, 따라서, 제동 시스템(36) 및 가속 시스템(38)에 부착된다. 도 11에 도시되는 제동 시스템(36) 및 가속 시스템(38)은 당 분야에 잘 알려져 있고, 따라서, 여기서 추가적으로 설명하지 않는다.
제어 표면(100)이 펄크럼(5) 주위로 피봇함에 따라, 제어 표면(2)과 발밑 공간(9)의 후방벽(26) 사이의 거리가 앞서 설명한 방식으로 변화한다. 이러한 거리 변화는 선형 인코더(28)에 의해 검출되고 컨트롤러(34)에 전달된다. 컨트롤러(34)는, 선형 인코더(28)에 의해 보고된 거리를 연속적으로 모니터링함으로써, 제어 표면(2)이 피봇하는 방향이 변화할 때를 결정할 수 있다. 다시 말해서, 컨트롤러는 사용자가 제어 표면(2)의 대향 측부를 누를 때를 결정할 수 있다.
컨트롤러(34)는 제어 표면(2)의 피봇 방향이 가속 시스템(38)과 제동 시스템(36) 사이의 스위칭에 의해 변경되었다는 결정에 반응하도록 구성된다. 도 10에 도시되는 실시예에서, 제어 표면(2)의 제 1 측부(3)는 가속 시스템(38)에 연결되고, 제어 표면(2)의 제 2 측부(4)는 제동 시스템(36)에 연결된다.
사용자가 발(22)을 이용하여 제어 표면(2)의 제 1 측부(3)를 누를 때, 컨트롤러(34)는 가속 시스템(38)과 결합한다. 그 후 사용자가 발(20)을 이용하여 제 2 측부(4)를 누름으로써 반대 방향으로 제어 표면(2)의 피봇을 개시시킬 때, 컨트롤러(34)는 피봇 방향의 이러한 변화를 검출할 것이고, 가속 시스템(38)으로부터 제동 시스템(36)으로 즉시 전환할 것이다.
이러한 방식으로, 컨트롤러는 제어 표면(2)의 피봇 방향 변화를 검출할 수 있고, 이를 즉시 가속과 제동 사이의 변화로 전환할 수 있다. 이는 긴급 상황에서, 당 분야에 알려져 있는 제어 표면에서 발생하는, 제동 시스템이 결합되기 전에 제어 표면이 우선적으로 중립 위치로 복귀하게 함으로써 생성될 수 있는 지연에 시스템이 의존하지 않을 수 있다는 장점을 갖는다.
위 설명이 가속과 제동 사이의 변화에 적용되지만, 동일한 고려사항이 제동과 가속 사이에도 적용될 수 있다. 더욱이, 위 실시예는 제어 표면(2)의 2개의 측부를 작동시키기 위해 서로 다른 발을 이용하는 사용자에 관하여 설명하고 있으나, 제어 표면(2)의 2개의 측부(3, 4) 사이에서 한쪽 발만을 이동시킴으로써 사용자가 한쪽 발만을 이용할 수도 있다.
제어 표면(2)의 각도 변위를 측정하기 위해 선형 샤프트 인코더(28) 대신에 회전 샤프트 인코더가 사용될 수 있다. 제어 표면(2)의 피봇 크기(pivotal extent) 또는 거리를 측정하기 위해 다른 시스템 및 센서가 또한 사용될 수 있다.
도 12는 제어 표면의 작동을 보여주는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 표면(2) 및 펄크럼(5)의 평면도의 개략적인 도면이다. 도 12에서 제어 표면(2)은, 차량이 휴식하고 있을 때 제어 표면이 차지하는 위치인 중립 위치(2N)에 있는 것으로 도시된다. 화살표(40)는 제어 표면이 가속 생성을 위해 이동하는 방향을 나타낸다. 마찬가지로, 화살표(42)는 제어 표면(2)이 제동 생성을 위해 이동하는 방향을 나타낸다.
도 12의 위치(2')는 가속을 위한 최대 연장 위치다. 다시 말해서, 제어 표면의 측부(3)가 발밑 공간(9)의 후방벽(26)과 접하는 위치(2')에 제어 표면(2)이 도달할 때, 제어 표면(2)은 더 이상 이 방향으로 연장될 수 없고, 따라서, 이 위치는 차량의 최대 가속에 대응한다. 마찬가지로, 위치(2")는, 측부(4)가 발밑 공간(9)의 후방벽(26)에 접하는 차량의 최대 제동에 대응하는 위치를 나타낸다.
도 12에 도시되는 바와 같이, 제어 표면이 위치(2N)에 있을 때, 제어 표면의 어느 하나의 측부가 변위될 수 있는 최대 선형 거리는 도 12에서 점선으로 표시된 거리 HR이다. 그러나, 제어 표면이 위치(2') 또는 위치(2")에 있을 때, 대응 측부가 변위될 수 있는 최대 선형 거리는 HM이다(도 12에 또한 점선으로 도시됨).
따라서, (도 11에 도시되는 바와 같은) 컨트롤러(34)는 제어 표면(2)의 위치의 선형 또는 반경 방향 측정을 이용하여(도 9 및 도 10), 차량의 제동 또는 가속의 전체 범위에 대한 전체 거리로 첫 번째로 눌려지는 위치로부터 제어 표면의 움직임의 전체 가용 한도를 이용한다. 추가적인 실시예에서, 제어 표면은 대리인 파일 번호 P525821GB로 동일 출원인에게 발급된 함께 계류중인 출원번호 제 호에 설명된 전계-역학적 인터페이스와 연계하여 사용될 수 있다.
설명을 위해, 차량이 제동을 진행하였기 때문에 도 12에서 제어 표면이 위치(2")에 있다고 가정할 경우, 그 후 사용자는 제어 표면의 측부(3)를 누름으로써 가속 명령을 내릴 것이다. 컨트롤러(34)는 전체 거리 HM이 가용하다고 결정하여, 따라서, 이 거리를 통한 움직임 범위를 가속 정도로 매핑하여, 가용 가속의 전체 동적 범위가 위치(2")와 위치(2') 사이의 제어 표면의 위치로 표현되게 된다. 마찬가지로, 제어 표면이 위치(2N)에 있을 때 측부(3)가 눌려지면, 컨트롤러(34)는 가용 선형 거리 HR을 가속 명령의 전체 동적 범위로 매핑할 것이다.
이는 도 12에 도시되는 극단적 위치에만 적용되는 것이 아니라, 컨트롤러는 모든 가용한 위치를 가속 또는 제동을 위해 가용한 전체 동적 범위로 변환할 수 있다. 따라서, 가속으로부터 제동으로의 변화, 또는 그 역으로의 임의의 변화가 컨트롤러(34)에 의해 적절하게 해석될 수 있다.
추가적인 실시예에서, 공압 시스템은 차량의 가속 및 제동 각각을 위해 별도의 공압 시스템을 포함한다.
추가적인 실시예에서, 제어 표면(2, 7)에 대해 감쇠(damping)가 또한 제공될 수 있다. 감쇠는 적절한 최적의 진동 반응을 차량의 운전자에게 제공하도록 조정될 수 있다. 감쇠는 공압 시스템(13) 내의, 또는, 제어 표면(2, 7)에 연결된, 별도의 감쇠 요소를 이용하여 구현될 수 있다.

Claims (13)

  1. 차량용 제어 시스템에 있어서,
    상기 차량은 가속 시스템, 제동 시스템 및 발밑 공간부(foot well)를 포함하고,
    상기 제어 시스템은,
    상기 차량의 발밑 공간부 내에 제공된 펄크럼 주위로 피봇 운동하도록 상기 차량의 발밑 공간부 내에 장착된 제어 표면을 포함하는 페달로서, 상기 제어 표면은,
    제 1 측부;
    제 2 측부;
    상측 단부;
    하측 단부; 및
    상기 제어 표면이 각도 범위에 걸쳐서 그 주위로 피봇하는 축(axis)으로서, 상기 축은 상기 제어 표면의 하측 단부로부터 상기 상측 단부로 연장하는, 상기 축을 포함하고,
    상기 제어 표면의 제 1 측부 및 제 2 측부 각각은 상기 하측 단부로부터 상기 상측 단부로 연장하고,
    상기 제어 표면은 상기 발밑 공간부 내의 상기 펄크럼을 가로질러 연장하고, 상기 제어 표면의 하측 단부는 상기 발밑 공간부의 바닥부의 폭을 가로질러 연장하여 상기 바닥부의 폭에 걸쳐 상기 발밑 공간부의 바닥부에 위치하고, 상기 제어 표면은 상기 발밑 공간부의 바닥부로부터 상기 발밑 공간부 내로 상측으로 연장하고,
    상기 제어 표면은, 상기 제 1 측부를 향하는 제 1 방향으로의 상기 제어 표면 전체의 피봇이 상기 차량을 제동시키고, 상기 제 2 측부를 향하는 제 2 방향으로의 상기 제어 표면 전체의 피봇이 가속을 야기하도록, 상기 가속 시스템 및 상기 제동 시스템에 연결되는, 상기 페달; 및
    상기 제어 표면이 가속과 제동 사이에서 변화되기 전에 중립 위치로 돌아갈 필요가 없도록, 상기 각도 범위의 임의의 지점에 상기 제어 표면이 존재할 때, 상기 제어 표면의 피봇 방향의 변화를 탐지하여 상기 제어 표면의 피봇 방향의 변화를 즉시 가속과 제동 사이의 변화로 변환하도록 구성되는 컨트롤러를 포함하는
    차량용 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 표면의 피봇 방향의 임의의 변화를 검지하기 위한 컨트롤러는 상기 제어 표면과 상기 차량의 발밑 공간부 사이의 거리를 검출하기 위한 수단을 포함하는
    차량용 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제동을 일으키는 상기 제 1 방향으로의 상기 제어 표면의 이동 범위는 동적인
    차량용 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제동을 일으키는 상기 제 1 방향으로의 상기 제어 표면의 이동 범위는 상기 펄크럼을 중심으로 한 상기 제어 표면의 위치에 따라 달라지는
    차량용 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    가속을 일으키는 상기 제 2 방향으로의 상기 제어 표면의 이동 범위는 동적인
    차량용 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    가속을 일으키는 상기 제 2 방향으로의 상기 제어 표면의 이동 범위는 상기 펄크럼을 중심으로 한 상기 제어 표면의 위치에 따라 달라지는
    차량용 제어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 클러치 페달을 더 포함하고,
    상기 클러치 페달은, 상기 제어 표면과 상기 차량의 운전자 위치 사이에 위치하고, 상기 발밑 공간부의 바닥부로부터 연장하고, 상기 펄크럼에 실질적으로 측면으로 정렬되어 위치하는
    차량용 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 클러치 페달은 상기 펄크럼과 사용자의 위치 사이에 위치하는
    차량용 제어 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 표면은 사용자에 대해 오목한
    차량용 제어 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 표면은 사용자의 방향(orientation)에 대해 실질적으로 수직으로 방향설정되는(orientated)
    차량용 제어 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 거리를 통한 상기 제어 표면의 이동 범위를 가속 정도로 매핑하여, 상기 가속 시스템에 의해 제공된 가속의 전체 동적 범위가 상기 제어 표면에서 가용한 이동 범위로 표시되는
    차량용 제어 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 제동을 개시하기 위해서 상기 제 1 측부에 제공된 영역이 상기 차량의 가속을 개시하기 위해서 상기 제 2 측부에 제공된 상기 제어 표면의 영역보다 크도록, 상기 펄크럼이 상기 제어 표면의 제 2 측부를 향해 상기 제어 표면의 중심선으로부터 오프셋(offset)되는
    차량용 제어 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 표면은 상기 차량의 발밑 공간부와 동일한 크기인
    차량용 제어 시스템.
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