RU2012144294A - Система управления транспортным средством - Google Patents
Система управления транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012144294A RU2012144294A RU2012144294/11A RU2012144294A RU2012144294A RU 2012144294 A RU2012144294 A RU 2012144294A RU 2012144294/11 A RU2012144294/11 A RU 2012144294/11A RU 2012144294 A RU2012144294 A RU 2012144294A RU 2012144294 A RU2012144294 A RU 2012144294A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control surface
- rotation
- axis
- vehicle
- pedal
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract 14
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/305—Compound pedal co-operating with two or more controlled members
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18181—Propulsion control with common controlling member for different functions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
- G05G1/445—Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20213—Interconnected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Педаль для транспортного средства, содержащая первую поверхность управления и ось поворота, причем поверхность управления выполнена с возможностью поворота вокруг указанной оси, при этом первая поверхность управления расположена перпендикулярно оси, и поворот первой поверхности управления в первом направлении связан с тормозной системой указанного транспортного средства, а поворот первой поверхности управления во втором направлении связан с системой набора скорости транспортного средства так, что поворот первой поверхности управления вокруг оси поворота обеспечивает торможение или ускорение транспортного средства, при этом педаль выполнена с возможностью управления двумя ногами пользователя, причем первая нога обеспечивает поворот первой поверхности управления в первом направлении, а вторая нога обеспечивает поворот первой поверхности управления во втором направлении.2. Педаль по п.1, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения является динамическим.3. Педаль по п.2, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения зависит от позиции первой поверхности управления относительно оси поворота.4. Педаль по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения является динамическим.5. Педаль по п.4, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения зависит от позиции первой пов
Claims (22)
1. Педаль для транспортного средства, содержащая первую поверхность управления и ось поворота, причем поверхность управления выполнена с возможностью поворота вокруг указанной оси, при этом первая поверхность управления расположена перпендикулярно оси, и поворот первой поверхности управления в первом направлении связан с тормозной системой указанного транспортного средства, а поворот первой поверхности управления во втором направлении связан с системой набора скорости транспортного средства так, что поворот первой поверхности управления вокруг оси поворота обеспечивает торможение или ускорение транспортного средства, при этом педаль выполнена с возможностью управления двумя ногами пользователя, причем первая нога обеспечивает поворот первой поверхности управления в первом направлении, а вторая нога обеспечивает поворот первой поверхности управления во втором направлении.
2. Педаль по п.1, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения является динамическим.
3. Педаль по п.2, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения зависит от позиции первой поверхности управления относительно оси поворота.
4. Педаль по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения является динамическим.
5. Педаль по п.4, отличающаяся тем, что диапазон перемещения первой поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения зависит от позиции первой поверхности управления относительно оси поворота.
6. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что содержит также педаль сцепления, при этом педаль сцепления расположена между первой поверхностью управления и водителем транспортного средства.
7. Педаль по п.6, отличающаяся тем, что педаль сцепления расположена между осью поворота и местоположением пользователя.
8. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что поверхность управления является вогнутой по отношению к пользователю.
9. Педаль по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что поверхность управления ориентирована, по существу, вертикально по отношению к ориентации пользователя.
10. Педаль для транспортного средства, содержащая поверхность управления и ось поворота, причем поверхность управления расположена перпендикулярно оси и выполнена с возможностью поворота вокруг указанной оси; при этом поворот поверхности управления в первом направлении связан с тормозной системой транспортного средства, а поворот поверхности управления во втором направлении связан с системой набора скорости транспортного средства так, что поворот поверхности управления вокруг оси поворота обеспечивает торможение или ускорение транспортного средства, при этом ось поворота ориентирована по существу параллельно средней линии пользователя педали, по существу перпендикулярно поверхности пола транспортного средства.
11. Педаль по п.10, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения является динамическим.
12. Педаль по п.11, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения зависит от позиции поверхности управления относительно оси поворота.
13. Педаль по одному из пп.10-12, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения является динамическим.
14. Педаль по п.13, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения зависит от позиции поверхности управления относительно оси поворота.
15. Система управления транспортным средством, содержащим систему набора скорости и тормозную систему, при этом система управления содержит поверхность управления, которая установлена с возможностью поворота вокруг оси поворота и расположена перпендикулярно указанной оси, и соединена с системой набора скорости и с тормозной системой, таким образом, что поворот поверхности управления в первом направлении обеспечивает торможение транспортного средства, а поворот во втором направлении обеспечивает ускорение, при этом система управления содержит средство для определения изменения направления поворота поверхности управления и выполнена с возможностью переключения между торможением и ускорением и наоборот, или определения изменения направления поворота поверхности управления.
16. Система управления по п.15, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения является динамическим.
17. Система управления по п.16, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления в первом направлении для обеспечения торможения зависит от позиции поверхности управления относительно оси поворота.
18. Система управления по п.15, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения является динамическим.
19. Система управления по п.18, отличающаяся тем, что диапазон перемещения поверхности управления во втором направлении для обеспечения ускорения зависит от позиции поверхности управления относительно оси поворота.
20. Система управления по одному из пп.15-19, отличающаяся тем, что средство для определения изменения направления поворота поверхности управления содержит средство для определения расстояния между поверхностью управления и углублением для ног в транспортном средстве.
21. Система управления по одному из пп.15-19, отличающаяся тем, что средство для определения изменения направления поворота поверхности управления содержит линейный датчик положения.
22. Система управления по одному из пп.15-19, отличающаяся тем, что средство для определения изменения направления поворота поверхности управления содержит датчик углового положения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1004680.3A GB201004680D0 (en) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | Vehicle control system |
GB1004680.3 | 2010-03-19 | ||
PCT/GB2010/001736 WO2011114082A1 (en) | 2010-03-19 | 2010-09-15 | Vehicle control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012144294A true RU2012144294A (ru) | 2014-04-27 |
RU2541607C2 RU2541607C2 (ru) | 2015-02-20 |
Family
ID=42228054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012144294/11A RU2541607C2 (ru) | 2010-03-19 | 2010-09-15 | Система управления транспортным средством |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10401892B2 (ru) |
EP (1) | EP2548095B1 (ru) |
JP (1) | JP5646655B2 (ru) |
KR (2) | KR20130072197A (ru) |
CN (1) | CN102859463B (ru) |
AU (3) | AU2010348751A1 (ru) |
ES (1) | ES2770181T3 (ru) |
GB (1) | GB201004680D0 (ru) |
RU (1) | RU2541607C2 (ru) |
WO (1) | WO2011114082A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201207863B (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101817268B1 (ko) * | 2016-02-24 | 2018-01-11 | 주식회사 인디고엔터테인먼트 | 가상 현실 제어 장치 |
JP7124657B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-08-24 | 味の素株式会社 | 樹脂組成物、樹脂シート、プリント配線板及び半導体装置 |
DE112020002307T5 (de) | 2019-05-09 | 2022-02-17 | Cts Corporation | Fahrzeugbremspedal mit pedalwiderstandsbaugruppe und kraft-/positionssensor |
DE102019130979B3 (de) * | 2019-11-15 | 2020-12-10 | Ab Elektronik Gmbh | Pedalwertgeber für Kraftfahrzeug, Pedalwertgeberanordnung und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs |
JP2024501389A (ja) * | 2020-12-28 | 2024-01-11 | ラザリデス,ステファノス | ヒューマンコンピュータインタラクションデバイス |
Family Cites Families (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1051785A (ru) | 1900-01-01 | |||
US1233525A (en) * | 1917-02-02 | 1917-07-17 | Julius Zotter | Accelerator-pedal. |
US1480421A (en) * | 1922-05-11 | 1924-01-08 | Frederick C Smith | Foot-pedal mechanism |
US1527151A (en) * | 1923-03-19 | 1925-02-17 | Davis William | Combined accelerator and brake-controlling mechanism |
US1630760A (en) * | 1926-10-02 | 1927-05-31 | George R Powell | Foot control |
GB398637A (en) | 1931-08-28 | 1933-09-21 | Bendix Aviat Corp | Improvements in control mechanism for motor vehicles |
US1923173A (en) * | 1931-11-12 | 1933-08-22 | Westinghouse Air Brake Co | Automotive brake |
US2090152A (en) * | 1934-08-22 | 1937-08-17 | Gilbert E Porter | Clutch actuator |
GB820725A (en) | 1955-05-27 | 1959-09-23 | Noel Albert Christopher | Improvements in combined brake and accelerator mechanisms for use in self-propelled vehicles |
DE1834881U (de) | 1960-08-16 | 1961-07-13 | Henschel Werke G M B H | Vereinigter brems- und gashebel fuer kraftfahrzeuge. |
US3240299A (en) * | 1964-01-03 | 1966-03-15 | Gen Motors Corp | Vehicle control pedals |
US3386541A (en) * | 1966-03-21 | 1968-06-04 | Hermanus N. Luijt | Brake-accelerator device |
US3580370A (en) * | 1968-08-29 | 1971-05-25 | James Elvin Mccammon | Automatic accelerator safety device |
DE1948480A1 (de) * | 1969-09-22 | 1971-04-01 | Rainer Franzmann | Pedal zur Steuerung von Bremseinrichtungen und Brennstoffzufuhr |
DE2060450A1 (de) * | 1970-12-08 | 1972-06-15 | Total Power Hydraulics Ltd | Fahrzeug zum Heben von Lasten |
DE2164541A1 (de) * | 1971-12-24 | 1973-07-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Fahrpedal in arbeitsfahrzeugen |
DE2615237A1 (de) | 1976-04-08 | 1977-10-27 | Georg Fischer | Kraftfahrzeug mit einem im fussraum vor dem fahrersitz schwenkbar gelagerten gaspedal, an dessen oberem ende das mit dem vergaser oder der kraftstoffeinspritzung in verbindung stehende gasgestaenge gelenkig angeschlossen ist |
SE409834B (sv) | 1976-04-09 | 1979-09-10 | Volvo Ab | Fotmanovrerad regleranordning for gaspadrag och bromsning vid motorfordon |
US4106362A (en) * | 1977-02-14 | 1978-08-15 | Towmotor Corporation | Control linkage for torque converter transmission or the like |
DE2716969A1 (de) * | 1977-04-16 | 1978-10-19 | Friedrich Wilhelm Dipl Schmidt | Sicherheits-brems- und gaspedal |
US4250768A (en) * | 1979-06-12 | 1981-02-17 | Towmotor Corporation | Control pedal |
EP0038367A1 (de) | 1980-04-17 | 1981-10-28 | Josef Bilgeri | Anordnung für die Bedienung von Beschleunigungs- und Bremsaggregaten |
JPS57151149U (ru) * | 1981-03-19 | 1982-09-22 | ||
SU1113293A1 (ru) * | 1983-02-23 | 1984-09-15 | Предприятие П/Я М-5830 | Система управлени транспортным средством |
JPS6243345A (ja) | 1985-08-22 | 1987-02-25 | Masakazu Konishi | 自動車のフ−ト・ペタル |
US4802381A (en) * | 1987-03-18 | 1989-02-07 | Lo Nsin Hsin | Compound acceleration-brake pedal assembly |
RU2013228C1 (ru) * | 1990-12-10 | 1994-05-30 | Абдурахман Камацович Купов | Устройство педалей тормоза и акселератора для управления автомобилем |
US5222416A (en) * | 1991-07-29 | 1993-06-29 | Ilya Shakhov | Pivoting holder for protecting the shoe of the driver of a vehicle |
JP2648262B2 (ja) * | 1991-12-10 | 1997-08-27 | 株式会社クボタ | 作業車の変速操作構造 |
DE4405111A1 (de) * | 1994-02-17 | 1995-08-24 | Linde Ag | Doppelpedal-Anordnung |
DE19603648A1 (de) * | 1996-02-01 | 1997-08-07 | Linde Ag | Vorrichtung zur Ansteuerung des Antriebes eines Fahrzeuges |
DE19743524C1 (de) * | 1997-10-01 | 1998-10-22 | Siemens Ag | Fußschalter für medizinische Diagnostikeinrichtungen |
JP2000025587A (ja) | 1998-07-10 | 2000-01-25 | Shoji Aoki | 車両のペダル構造 |
US6357232B1 (en) * | 1999-12-15 | 2002-03-19 | Caterpillar Inc. | Differential pedal interface system for a cycling type work machine |
IT249490Y1 (it) * | 2000-03-28 | 2003-05-19 | Fiat Auto Spa | Pedaliera per il comando dell'acceleratore e dei freni di unautoveicolo. |
JP2001300141A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-30 | Namco Ltd | ゲーム機の入力装置 |
US6293077B1 (en) * | 2000-05-02 | 2001-09-25 | Mtd Products Inc | Deck attachment and lift system |
DE10118436A1 (de) * | 2001-04-12 | 2002-10-17 | Volkswagen Ag | Kombiniertes Gas-/Bremspedal in Kraftfahrzeugen und Verfahren zum Betreiben eines solchen kombiniertes Gas-/Bremspedals |
US7404342B2 (en) * | 2003-05-29 | 2008-07-29 | Cts Corporation | Accelerator pedal for motorized vehicle |
JP2004352228A (ja) | 2004-05-07 | 2004-12-16 | Daisuke Tokunaga | 一体化アクセルブレーキペダル |
JP5153651B2 (ja) * | 2006-02-02 | 2013-02-27 | シーティーエス・コーポレーション | 乗物用アクセルペダル |
CA2686236A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-13 | Eric & Karyn Owen Pty Ltd | Boom steering systems |
WO2009059347A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Cavotec Australia Pty Ltd | Pedal assembly |
-
2010
- 2010-03-19 GB GBGB1004680.3A patent/GB201004680D0/en not_active Ceased
- 2010-09-15 AU AU2010348751A patent/AU2010348751A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-15 RU RU2012144294/11A patent/RU2541607C2/ru active
- 2010-09-15 KR KR1020127027123A patent/KR20130072197A/ko active Application Filing
- 2010-09-15 ES ES10757452T patent/ES2770181T3/es active Active
- 2010-09-15 KR KR1020177031742A patent/KR20170125128A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-09-15 EP EP10757452.7A patent/EP2548095B1/en active Active
- 2010-09-15 WO PCT/GB2010/001736 patent/WO2011114082A1/en active Application Filing
- 2010-09-15 JP JP2012557597A patent/JP5646655B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-15 US US13/636,025 patent/US10401892B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-15 CN CN201080065577.0A patent/CN102859463B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-10-18 ZA ZA2012/07863A patent/ZA201207863B/en unknown
-
2016
- 2016-06-14 AU AU2016203970A patent/AU2016203970A1/en not_active Abandoned
-
2018
- 2018-07-06 AU AU2018204926A patent/AU2018204926B2/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2010348751A1 (en) | 2012-11-15 |
GB201004680D0 (en) | 2010-05-05 |
KR20130072197A (ko) | 2013-07-01 |
KR20170125128A (ko) | 2017-11-13 |
RU2541607C2 (ru) | 2015-02-20 |
EP2548095A1 (en) | 2013-01-23 |
JP5646655B2 (ja) | 2014-12-24 |
EP2548095B1 (en) | 2019-11-06 |
CN102859463B (zh) | 2014-11-26 |
AU2018204926B2 (en) | 2020-08-06 |
WO2011114082A1 (en) | 2011-09-22 |
US10401892B2 (en) | 2019-09-03 |
AU2010348751A2 (en) | 2012-11-29 |
US20130074634A1 (en) | 2013-03-28 |
CN102859463A (zh) | 2013-01-02 |
ES2770181T3 (es) | 2020-06-30 |
JP2013522746A (ja) | 2013-06-13 |
AU2018204926A1 (en) | 2018-07-26 |
AU2016203970A1 (en) | 2016-06-30 |
ZA201207863B (en) | 2013-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012144294A (ru) | Система управления транспортным средством | |
US11220173B2 (en) | Powered wheel assemblies and control systems | |
EP2085280A3 (en) | Motion control device for vehicle | |
MX2018003723A (es) | Vehiculo con deteccion corporal e interaccion hombre-maquina. | |
EP2082936A3 (en) | Speed control device for vehicle on curves | |
BR112013020667A2 (pt) | método para localização autônoma de veículo motorizado, sem motorista | |
BRPI0606465A2 (pt) | montagem de volante para um veìculo a motor e método para acionar um dispositivo de exibição que utiliza esta montagem | |
WO2012047127A1 (ru) | Одноколесное транспортное средство и устройство стабилизации транспортного средства | |
BRPI0600272A (pt) | método de gerenciamento de navegação e dispositivo para um veìculo rodoviário | |
ATE501909T1 (de) | Adaptive abbremssteuerung für nutzlaster | |
EP2399777A3 (en) | Control device, vehicle headlamp, and vehicle headlamp system | |
GB201020505D0 (en) | Adjustable pedal | |
US8806976B2 (en) | Brake pedal assembly having non-contacting sensor | |
PT1612068E (pt) | Trem de veículo automóvel de elasticidade longitudinal limitada por um órgão de batente | |
ATE504033T1 (de) | Pedalsteuereinrichtung insbesondere für das gaspedal eines kraftfahrzeugs | |
ATE547309T1 (de) | Lenkradanordnung | |
EP1367474A3 (en) | Seat apparatus for industrial vehicle | |
JP2019526481A5 (ru) | ||
ATE540849T1 (de) | Lenkradanordnung | |
DE602005011373D1 (de) | Gelenkvorrichtung zur rotativen Verbindung zweier Teile eines Kraftfahrzeuges | |
ATE501370T1 (de) | Bremssattelparkvorrichtung | |
JP2014031117A5 (ru) | ||
DE602006013872D1 (de) | Verstärker eines beschleunigungssignal autopiloten für autos mit neuer technologie | |
KR101439041B1 (ko) | 오르간 타입 가속페달 장치 | |
KR101470187B1 (ko) | 오르간 타입 가속페달 장치 |