JPS61155045A - 坂道で車両を始動するための補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は上り勾配上で始動を容易にするための自動車用
ブレーキシステムに用いる装置に係る。

〔従来の技術〕

坂道上で始動する時は、普通、ハンドブレーキが用いら
れる。この場合車両が後進しないように加速ペダルをふ
みながらハンドブレーキを注意深く整合して弛め、クラ
ッチを係合する。

このような操作は多くのドライバーにとって難しい操作
であり、従フて上り勾配上で混雑した交通において運転
する時に、クラッチに”ライド”することを選ぶ。すな
わち加速ペダルからブレーキペダルに足を移動する代り
に加速ペダルを幾分踏み込み、クラッチペダルを踏み込
みながらクラッチを滑らせて車両を静止状態に保つ。こ
の運転技術はクラッチ板上にはげしい摩滅を生じ、頻繁
に用いるとクラッチ板の寿命を著しく短縮する。

〔発明が解決しよとする問題点〕

本発明の目的は坂道上で始動する時にハンドブレーキの
機能を”引受ける”自動的補助装置を提供することであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

上述の目的は本発明に従う下記の装置を用いることによ
って達成される。すなわち、固定車両部分と手動ブレー
キ制御機構との間で作用する、力を働かせる手段と、力
を働かせる手段を制御するための制御ユニットと、車両
速度を表わす信号及び運動の方向を制御ユニットに供給
する第１センサと、手動ブレーキ制御機構に連結され且
つ制御ユニットに接続された第２センサと、絞り制御機
構に連結され且つ制御ユニットに接続された第３センサ
とを備え、前記制御ユニットは第４センサによって示さ
れた選択方向とは異なる方向の運動を示す信号が前もっ
て与えられた後に、第１センサはゼロ速度を示す信号を
供給し、同時に第２センサは、ブレーキ制御機構が作動
されたことを示し、また第３センサは少しの絞り開口又
はゼロの絞り開口を示す信号を送り、且つ絞り制御機構
が作動され、かつ絞り開口が予定レベルを越える時に力
を働かせる手段を作動しない装置である。

（発明の効果） 本発明による装置の重要な利点は、既に生産されている
車両に容易に適合できることである。それはこの装置は
既存のブレーキシステムに統合させる必要がなくて、ブ
レーキライトスイッチ及び電子スピードメータ中の歯車
のような既存の構成要素がセンサ中に含まれている付加
物として作ることができるという事実によるものである
。

〔実施例〕 本発明を添付図面に示す実施例に関してさらに詳述する
。

図において、１は２つの回路遮断システム中の主シリン
ダを示し、また２はサーボユニットを示し、その操作ロ
ッド３はブレーキペダル６のペダルアーム５に連結され
ており、このアームはペダルラック４中に揺動可能に軸
支されている。ペダル８を有するガスペダルアーム７も
ペダルラック４中に揺動可能に軸支されている。

ピストンシリンダ装置１０は、固定体取付は部９とブレ
ーキペダルアーム５との間に取付けられる。そのシリン
ダ１１は取付は部９に関節でつながれているが、ピスト
ン１２のピストンロッド１３は、ペダルアーム５に枢着
されたスリーブ１４中を滑動する。ピストンロッド１３
は第１らせんばね１５により取巻かれ、このばねは戻り
ばねとして役立ち、ピストン１２を図示の位置に向って
負荷し、またピストンロッド上で止め面に対して横たわ
る第１ワ・ソシャ１７と、図示の位置からピストンロッ
ドに沿って右方へ変位できるが、保持リング１９によっ
て左方へ動くことが阻止された第２ワツシヤ１８との間
に張力を受けて取付けられた第２らせんばね１６により
取巻かれている。

シリンダスペース２０は磁気弁２１を経て液圧又は空気
圧システムに接続され、且つ一般的に２２で示された電
子ユニットによって制御される。電子ユニット２２に対
する種々の入力信号に応じて、該ユニットはシリンダ室
２０が加圧される１つの位置又はシリンダ室が排水され
る他の位置のいずれかに電磁弁２１をセットする。これ
らの入力信号は多くのセンサから得られる。第１のセン
サ２３は歯車２４及び２つのセンサ２５より構成されて
いる。この歯車は例えば変速装置の出力軸から駆動され
、自動車内の電子速度計における構成部分でありうる。

センサ２３は電子ユニット２２に信号を送り、このユニ
ットは車両の速度及び方向を表わす。ブレーキペダルに
連結し、車両のブレーキライトスイッチであるオン−オ
フスイッチから成る第２センサは電子ユニットに信号を
送り、かくてブレーキペダルが作動されたか否かを告げ
る。

センサ２６に対応する第３のセンサ２７はガスペダルに
連結され、ガスペダルの圧し下げに関する情報を提供す
る。センサ２７は、それが遊び位置からガスペダルが最
も僅かに動く際にスイッチするように、或はより大きい
絞り開口を伴なう或圧し下げがスイッチする前に許され
るように、配置することができる。第４のセンサはシフ
トレバ−が中立位置又はそのギヤ速度位置の１つにある
か否かを検出する。

電子ユニット２２は下記の場合に磁気弁２１を開き、且
つこのシステムとピストンシリンダ装置のシリンダ室２
０との間の連絡を確立するように配置されている。すな
わち、 ａ）　センサ２８によって示された選択方向とは異なる
方向における運動の最終速度として、センサ２３が速度
ゼロを指示する場合、ｂ）　ブレーキペダルが圧し下げ
られたことを、センサ２６が指示する場合、 Ｃ）　ガスペダルが圧し下げられないことを、センサ２
７が指示する場合、 である。

これらの指示は、センサ２８によって示された方向とは
異なる方向に車両が回転を始める時及びドライバーがガ
スペダルからブレーキペダルに踏みかえて車両を制動し
て停止する時に得られる。そこでド。ライバーは、ばね
１６を介してピストンシリンダ装置によって圧し下げ保
持を続けるブレーキペダルから足を移動することができ
る。ガスペダルが圧し下げられる時に、シリンダー室２
０が排水されるように磁気弁２１がスイッチされ、ギヤ
セレクターが中立位置にないことをギヤセレクターのセ
ンサが示す場合に、戻しばね１５がピストンを押し込み
、かくて補助制動作用が終了する。

ピストンロッド１３がスリーブ１４で滑動し、かくてペ
ダルアーム５の揺動を妨げないので、補助システムとは
無関係に通常の制動が完全に行われる。ピストンシリン
ダ装置がばね１６を介してペダルを押すので、もし車両
が後方へさがり始めるような場合には車両を停止するの
に必要な力に制動力を限定することができる。さらに、
もしドライバーによって始められた制動運動がある予定
レベルを越える減速を生ずるような場合には、ピストン
シリンダ装置１０を不作動に保つように電子ユニットを
配置することにより制動力を制御することができる。制
御−された制動力は運転の安易性及び安全に関して非常
に重要である。

本発明は勿論ある範囲内で変形することができる。例え
ば回転計を備えたセンサ２７は既に車両中に取付けられ
ている。電子ユニットはマイクロメーターに基づくこと
ができる。補助の制動作用が除かれる前の絞り開口の大
きさに関しては、ガスペダルセンサ２７を構成するスイ
ッチ中に適当な”遊び”を選択することによって、これ
は種々のエンジン設定に対して簡単に調節することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明による装置の図式図を示すものである
。 １・・・主シリンダ　　　　２・・・サーボユニット３
・・・操作ロッド　　　　４・・・ペダルラック５．６
・・・ブレーキペダル ７．８・・・絞り制御機構 １０・・・ピストンシリンダ装置 １１・・・シリンダ　　　　　１３・・・ピストンロッ
ド１４・・・スリーブ部材　　　１６・・・らせんばね
１７　、１Ｂ・・・当接部　　　　２１・・・磁気弁２
２・・・制御ユニット　　　２３・・・第１センサ２４
・・・歯車　　　　　　　２５・・・二重センサ２６・
・・第２センサ　　　　２７・・・３４３センサ２８・
・・第４センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上り傾斜面において始動を容易にするための自動車
   用ブレーキシステム中の装置において、固定車両部分と
   手動ブレーキ制御機構 （５，６）との間で作用する、力を働かせる手段（１０
   ）と、力を働かせる手段を制御するための制御ユニット
   （２２）と、車両速度を表わす信号及び運動の方向を制
   御ユニットに供給する第１センサ（２３）と、手動ブレ
   ーキ制御機構に連結され且つ制御ユニットに接続された
   第２センサ（２６）と、絞り制御機構（７，８）に連結
   され且つ制御ユニットに接続された第３センサ （２７）とを備え、前記制御ユニットは第４センサ（２
   ８）によって示された選択方向とは異なる方向の運動を
   示す信号が前もって与えられた後に、第１センサはゼロ
   速度を示す信号を供給し、同時に第２センサはブレーキ
   制御機構が作動されたことを示し、また第３センサは少
   しの絞り開口又はゼロの絞り開口を示す信号を送り、且
   つ絞り制御機構が作動され、且つ絞り開口が予定レベル
   を越える時に力を働かせる手段を作動しないことを特徴
   とする装置。 ２　減速が予定値を越える時に力を働かせる手段を作動
   しない状態に保持するように制御ユニット（２２）が配
   置されている特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３　第４センサは車両のギヤチェンジ機構に連結され、
   かつギヤ選択又はニュートラルを示す制御ユニット（２
   ２）に信号を供給するように配置されたセンサ（２８）
   である特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ４　制御ユニット（２２）は電子ユニットである特許請
   求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の装置。 ５　第１センサ（２３）は二重センサ（２５）を有する
   歯車（２４）で構成されたセンサであり、また第２セン
   サ（２６）及び第３センサ（２７）はオン／オフスイッ
   チである特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに
   記載の装置。 ６　力を働かせる手段（１０）は固定車両部分（９）と
   車両ブレーキペダル（５，６）との間に配置された液圧
   又は空気圧のピストンシリンダ装置である特許請求の範
   囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の装置。 ７　電子ユニットは、ピストンシリンダ装置（１０）に
   接続された空気圧又は液圧のシステム中の磁気弁（２１
   ）を制御する特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８　ピストンシリンダ装置（１０）はばね手段（１６）
   を介してブレーキペダルに負荷するように配置されてい
   る特許請求の範囲第６項又は第７項に記載の装置。 ９　ピストンシリンダ装置（１０）はシリンダ（１１）
   の外に延び且つらせんばね（１６）に取り巻かれたピス
   トンロッド（１３）を有し、該ピストンロッドの外端は
   ブレーキペダル（５）に連結されたスリーブ部材（１４
   ）中で摺動が可能であり、該らせんばねは内部及び外部
   の当接部（１７，１８）の間に置かれ、それの外部当接
   部はばねが圧縮されると外端位置から内部当接部に向っ
   て変位できる特許請求の範囲第６項乃至第８項のいずれ
   かに記載の装置。