CN104760581A - 汽车自动刹车装置 - Google Patents

汽车自动刹车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104760581A
CN104760581A CN201510211619.1A CN201510211619A CN104760581A CN 104760581 A CN104760581 A CN 104760581A CN 201510211619 A CN201510211619 A CN 201510211619A CN 104760581 A CN104760581 A CN 104760581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
probe
tooth bar
controller
automatic brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510211619.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王柳坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510211619.1A priority Critical patent/CN104760581A/zh
Publication of CN104760581A publication Critical patent/CN104760581A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种汽车自动刹车装置，包括控制器、前置探头、后置探头及刹车机构，前置探头设置在汽车前保险杠上，后置探头设置在汽车后保险杆上，前置探头及后置探头分别通过信号线连接控制器，控制器通过控制线连接刹车机构，刹车机构设置在汽车仪表台下方，且与汽车刹车踏板对应；本发明是在汽车的前端及尾端分别设置探测装置，在汽车的刹车踏板的上方设置自动刹车机构，探测装置可探测汽车前端与尾端分别与障碍物的距离，然后根据距离控制自动刹车机构下压汽车的刹车踏板，实现在紧急状态下汽车刹车，从而有效的防止碰撞事故的发生，保证行车安全，保证车内驾乘人员的人身安全。

Description

汽车自动刹车装置
技术领域：
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种紧急情况时自动启动、防止汽车发生碰撞的汽车自动刹车装置。
背景技术：
随着我国人民生活水平的提高，汽车已走进千家万户，成为人们日常生活常用交通工具，这也造成路上车辆增多，在操作驾驶汽车时，驾驶人员需要全面顾及各方位的操作，操作难度加大，另外，城市街道，路面车辆多，行驶缓慢，交通信号多，会导致车辆在行驶过程中需要频繁起步停车，无形中再次增加汽车操控的难度。
汽车在行驶时频繁起停或者路遇紧急情况时，驾驶人员往往来不及刹车制动，很容易发生追尾事故，或者在倒车时，由于驾驶人员视线受阻，很容易发生倒车碰撞事故的发生，随着科技的发张，目前市场已出现多种倒车的产品，如倒车影像，这些产品的出现，虽然解决了倒车时视野受阻的问题，但是倒车距离、倒车速度仍然需要靠驾驶员的经验判断，准确率较低，碰撞事故时有发生，随着汽车科技日新月异，但是，市场上仍然没有一款能够在紧急情况下使车辆紧急制动的产品或设备，车辆追尾及倒车碰撞事故仍然得不到有效的控制。
发明内容：
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种汽车自动刹车装置，它是在汽车的前端及尾端分别设置探测装置，在汽车的刹车踏板的上方设置自动刹车机构，探测装置可探测汽车前端与尾端分别与障碍物的距离，然后根据距离控制自动刹车机构下压汽车的刹车踏板，实现在紧急状态下汽车刹车，从而有效的防止碰撞事故的发生，保证行车安全，保证车内驾乘人员的人身安全。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种汽车自动刹车装置，其中：包括控制器、前置探头、后置探头及刹车机构，所述的前置探头设置在汽车前保险杠上，后置探头设置在汽车后保险杆上，前置探头及后置探头分别通过信号线连接控制器，控制器通过控制线连接刹车机构，所述的刹车机构设置在汽车仪表台下方，且与汽车刹车踏板对应；所述的刹车机构包括安装架、电机、减速机、主动齿轮、从动齿条、压头及齿条筒，所述的安装架固定在汽车仪表台的下部，电机、减速机及齿条筒固定在安装架上，电机通过控制线与控制器连接，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿条相互啮合，从动齿条上下移动，从动齿条上端设置在齿条筒内，从动齿条下端设置有压头，压头正对汽车刹车踏板。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的前置探头及后置探头均为收发一体的超声波传感器。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的控制器通过控制线连接报警装置，报警装置为声光报警器。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的电机为变频电机。
本发明的有益效果为：
1、本发明是在汽车的前端及尾端分别设置探测装置，在汽车的刹车踏板的上方设置自动刹车机构，探测装置可探测汽车前端与尾端分别与障碍物的距离，然后根据距离控制自动刹车机构下压汽车的刹车踏板，实现在紧急状态下汽车刹车，从而有效的防止碰撞事故的发生，保证行车安全，保证车内驾乘人员的人身安全。
2、本发明能够实现对汽车的自动刹车，当汽车距离障碍物达到控制器设定的最下距离时，控制器控制自动刹车机构迅速将汽车制动，避免碰撞事故发生，反应灵敏，动作迅速快速刹车。
3、本发明结构简单、使用方便、操作容易，能够有效的提高车辆驾乘舒适性及安全性，能够有效的减少碰撞事故的发生，保证人们的人身及财产安全。
附图说明：
图1为本发明控制原理图；
图2为本发明刹车机构结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2所示，一种汽车自动刹车装置，包括控制器1、前置探头2、后置探头3及刹车机构4，所述的前置探头2及后置探头3均为收发一体的超声波传感器，所述的前置探头2设置在汽车前保险杠上，后置探头3设置在汽车后保险杆上，前置探头2及后置探头3分别通过信号线连接控制器1，控制器1通过控制线连接刹车机构4，所述的刹车机构4设置在汽车仪表台5下方，且与汽车刹车踏板6对应；所述的刹车机构4包括安装架7、电机8、减速机9、主动齿轮10、从动齿条11、压头12及齿条筒13，所述的安装架7固定在汽车仪表台5的下部，电机8、减速机9及齿条筒13固定在安装架7上，电机8为变频电机8，电机8通过控制线与控制器1连接，电机8的输出轴与减速机9的输入轴连接，减速机9的输出轴上设置有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿条11相互啮合，从动齿条11上下移动，从动齿条11上端设置在齿条筒13内，从动齿条11下端设置有压头12，压头12正对汽车刹车踏板6。所述的控制器1通过控制线连接报警装置14，报警装置14为声光报警器。
使用时，在汽车行驶过程中，当汽车前保险杠上设置的前置探头2检测到前方有障碍物时，本发明自动启动，前置探头2探测前方障碍物与汽车前保险杆之间的距离，并把该距离传递给控制器1，控制器1将该距离信息与设定的距离信息比较，当该距离小于设定距离时，控制器1发送信号给电机8，电机8启动通过减速器带动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动从动齿条11快速下降，压头12下压汽车刹车踏板6，实现刹车，防止碰撞发生。
同理，当汽车在倒车过程中，汽车后置探头3检测到后方有障碍物时，本发明启动，后置探头3检测后方障碍物与汽车后保险杠之间的距离，控制器1将该距离信息与设定的距离信息比较，当该距离小于设定距离时，控制器1发送信号给电机8，电机8启动使压头12下压汽车刹车踏板6，实现刹车，防止碰撞发生。
当前置探头2或后置探头3探测到有障碍物，本发明启动后，控制器1控制报警装置14发出提示信息，提醒驾乘人员注意前方或后方发现障碍物，注意安全驾驶。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车自动刹车装置，其特征在于：包括控制器(1)、前置探头(2)、后置探头(3)及刹车机构(4)，所述的前置探头(2)设置在汽车前保险杠上，后置探头(3)设置在汽车后保险杆上，前置探头(2)及后置探头(3)分别通过信号线连接控制器(1)，控制器(1)通过控制线连接刹车机构(4)，所述的刹车机构(4)设置在汽车仪表台(5)下方，且与汽车刹车踏板(6)对应；所述的刹车机构(4)包括安装架(7)、电机(8)、减速机(9)、主动齿轮(10)、从动齿条(11)、压头(12)及齿条筒(13)，所述的安装架(7)固定在汽车仪表台(5)的下部，电机(8)、减速机(9)及齿条筒(13)固定在安装架(7)上，电机(8)通过控制线与控制器(1)连接，电机(8)的输出轴与减速机(9)的输入轴连接，减速机(9)的输出轴上设置有主动齿轮(10，主动齿轮(10)与从动齿条(11)相互啮合，从动齿条(11)上下移动，从动齿条(11)上端设置在齿条筒(13)内，从动齿条(11)下端设置有压头(12)，压头(12)正对汽车刹车踏板(6)。
2.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的前置探头(2)及后置探头(3)均为收发一体的超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的控制器(1)通过控制线连接报警装置(14)，报警装置(14)为声光报警器。
4.根据权利要求1所述的汽车自动刹车装置，其特征在于：所述的电机(8)为变频电机。
CN201510211619.1A 2015-04-30 2015-04-30 汽车自动刹车装置 Pending CN104760581A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510211619.1A CN104760581A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 汽车自动刹车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510211619.1A CN104760581A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 汽车自动刹车装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104760581A true CN104760581A (zh) 2015-07-08

Family

ID=53642773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510211619.1A Pending CN104760581A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 汽车自动刹车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104760581A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106080558A (zh) * 2016-07-20 2016-11-09 王占海 机动车刹车避撞系统
CN106828461A (zh) * 2017-03-15 2017-06-13 力帆实业(集团)股份有限公司 倒车安全保护装置
CN107054324A (zh) * 2017-06-05 2017-08-18 南京超靖界智能科技有限公司 驻车制动辅助装置及车辆

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676354A (en) * 1984-11-23 1987-06-30 Ab Volvo Motor, brake and bearing controlled hill holder
CN2521098Y (zh) * 2001-09-26 2002-11-20 陈长伏 自动刹车器
CN101797917A (zh) * 2010-03-25 2010-08-11 中国人民解放军炮兵学院 一种无人驾驶车辆的制动装置
CN102501839A (zh) * 2011-11-10 2012-06-20 湖南恒新环球科技发展有限公司 倒车自动防撞系统
CN203391763U (zh) * 2013-08-13 2014-01-15 雷桃 汽车防撞装置
CN203438970U (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 蔡浩 一种汽车防碰撞装置
CN103587489A (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 蔡浩 一种汽车防碰撞装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676354A (en) * 1984-11-23 1987-06-30 Ab Volvo Motor, brake and bearing controlled hill holder
CN2521098Y (zh) * 2001-09-26 2002-11-20 陈长伏 自动刹车器
CN101797917A (zh) * 2010-03-25 2010-08-11 中国人民解放军炮兵学院 一种无人驾驶车辆的制动装置
CN102501839A (zh) * 2011-11-10 2012-06-20 湖南恒新环球科技发展有限公司 倒车自动防撞系统
CN203391763U (zh) * 2013-08-13 2014-01-15 雷桃 汽车防撞装置
CN203438970U (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 蔡浩 一种汽车防碰撞装置
CN103587489A (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 蔡浩 一种汽车防碰撞装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106080558A (zh) * 2016-07-20 2016-11-09 王占海 机动车刹车避撞系统
CN106828461A (zh) * 2017-03-15 2017-06-13 力帆实业(集团)股份有限公司 倒车安全保护装置
CN107054324A (zh) * 2017-06-05 2017-08-18 南京超靖界智能科技有限公司 驻车制动辅助装置及车辆
CN107054324B (zh) * 2017-06-05 2023-09-26 南京超靖界智能科技有限公司 驻车制动辅助装置及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104802781B (zh) 汽车倒车防撞系统
CN102139673B (zh) 行车预警、防撞规避方法及行车预警、防撞规避系统
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN205131237U (zh) 一种自动调整车速的系统
CN201932143U (zh) 行车预警、防撞规避系统
CN105263736A (zh) 在没有激活横向导向辅助装置的条件下的紧急情况辅助
KR20140052678A (ko) 차량용 충돌 방지 시스템 및 그 제어방법
CN106564502A (zh) 用于测定机动车的驾驶员的适应性反应时间的方法和装置
CN102642530A (zh) 智能全自动刹车系统及其控制方法
CN104760581A (zh) 汽车自动刹车装置
CN110466426A (zh) 汽车行车安全警示系统
CN204250009U (zh) 一种车辆防碰撞装置
CN203601248U (zh) 一键式紧急制动系统
CN205573924U (zh) 一种汽车刹车系统
CN205273306U (zh) 汽车防碰撞辅助装置
CN103085787A (zh) 汽车倒车智能主动防撞行人系统
CN207060031U (zh) 一种车辆的行车安全防护系统
CN202038177U (zh) 采用智能安全驾驶系统的客车
CN214985317U (zh) 一种用于汽车全方位防碰撞智能控制系统
CN101913356A (zh) 驰捷驾保系统
CN201670177U (zh) 一种车载显示器
CN209833498U (zh) 一种主动防倒车碰撞的辅助制动装置
CN203587799U (zh) 一种前车雷达报警系统
CN206644730U (zh) 一种汽车五限界主动报警防撞装置
CN205554166U (zh) 一种车辆侧面防撞紧急制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Wang Liukun

Document name: Notification of Passing Preliminary Examination of the Application for Invention

C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Wang Liukun

Document name: Notification of Publication and of Entering the Substantive Examination Stage of the Application for Invention

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Wang Liukun

Document name: the First Notification of an Office Action

RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150708

RJ01 Rejection of invention patent application after publication