CN203587799U - 一种前车雷达报警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前车雷达报警系统，其特征在于：所述的报警系统在汽车的前方设置超声波传感器连接到车身控制器上，时刻将前方障碍物的距离和与本车的相对速度传给车身控制器，车身控制器进行判断后驱动蜂鸣器进行报警。由于采用上述的结构，本实用新型的优点在于：1.实时监测前方车辆的行驶状况，有效的提醒驾驶员注意避让前方车辆或行人，提高了行车安全；2.采用超声波传感器来测距，计算简单方便且易于做到实时控制，测量精度高，响应速度快；3.结构简单、安装方便、成本低、用途大，可以作为中低端以及高端车的标准配置。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用雷达领域，特别涉及一种前车雷达报警系统。
背景技术
随着汽车的不断普及，城市越来越拥挤，路况也越来越复杂，驾车时经常因为红绿灯而减速停车，如果遇到突发事件则需要立即制动，后方车辆也会相应减速，这种前方车辆制动导致后方车辆跟着制动的连锁反应会造成一下几个问题：首先，公路上的突发事件是无法预料的，一旦遇到特殊情况，驾驶员应立即踩刹车制动避让，而后方车辆的视野被前方车辆挡住，跟车太近反应来不及的话很容易造成追尾事件，甚至会引起连续追尾；其次，即使前方车辆缓慢制动，如果后方车辆驾驶员注意力不集中的话也容易发生汽车首尾相撞的情况。
针对上述情况，提供一种报警装置能够在前方出现障碍物的时候，发出警报提醒驾驶员进行避让是现有技术需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种前车雷达报警系统，以达到在前方出现障碍物的时候，发出警报提醒驾驶员进行避让的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种前车雷达报警系统，其特征在于：所述的报警系统在汽车的前方设置超声波传感器连接到车身控制器上，时刻将前方障碍物的距离和与本车的相对速度传给车身控制器，车身控制器进行判断后驱动蜂鸣器进行报警。
所述的超声波传感器设置在汽车车头保险杠的中间位置。
所述的超声波传感器的探测距离大于30米。
所述的报警系统的报警距离为30米。
所述的车身控制器实时采集速度传感器传递过来的本车速度和刹车系统的刹车信号。
一种前车雷达报警系统，由于采用上述的结构，本实用新型的优点在于：1、实时监测前方车辆的行驶状况，有效的提醒驾驶员注意避让前方车辆或行人，提高了行车安全；2、采用超声波传感器来测距，计算简单方便且易于做到实时控制，测量精度高，响应速度快；3、结构简单、安装方便、成本低、用途大，可以作为中低端以及高端车的标准配置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1为本实用新型一种前车雷达报警系统的结构示意图；
图2为本实用新型一种前车雷达报警系统的判断原理图；
在图1中，1、超声波传感器；2、车身控制器；3、蜂鸣器。
具体实施方式
本实用新型由超声波传感器1、车身控制器2、蜂鸣器3等元件组成，目的是当自身车辆与前方车辆距离较近或有可能碰撞的情况下，安装在车内的雷达警报系统会发出警报来提醒驾驶员。
具体的如图1所示，本实用新型在车头保险杠中间前方位置的车身外壳上安装一个超声波传感器1，超声波传感器1运用声波的反射原理来实时计算前方测量物体的距离。超声波传感器1不建议安装在金属板材上，因为金属板材振动时会引起传感器共振，对测量精度会有影响。通常情况下，两车相互靠近会有碰撞的危险，这种危险在驾驶员无意识的情况下更容易发生。针对这种情况，设计一种危险警报控制机制。两车的绝对位移、相对位移以及相对速度可以借助超声波传感器1计算出来，假设两车接近时的相对速度大于零，远离时的相 对速度小于零。车身控制器能够实时接收到两车的绝对位移、相对速度以及制动信号。如图2所示，设计以下三种控制机制来控制雷达警报系统的工作：一，当车身控制器2监测到两车绝对位移小于30米，并且相对速度大于零，并且车身控制器2没有接收到驾驶员的制动信号，此时车身控制器2发出指令给蜂鸣器3，蜂鸣器3将会发出警报以作警示，随着与前方车辆的距离越来越近，蜂鸣器3的警报声越来越急促；二，如果车身控制器2监测到两车绝对位移小于30米，并且相对速度大于零，但车身控制器2接收到驾驶员的制动信号，此时车身控制器2不会发出指令给蜂鸣器3，蜂鸣器3则不警报；三，如果蜂鸣器3发生警报，但前方车辆加速使得两车的相对速度小于零，或者绝对位移大于30米，车身控制器2得到此信号并发送指令给蜂鸣器3，此时蜂鸣器3将不再警报。进一步的，可以根据实际情况设定蜂鸣器3报警的绝对位移大小，也可以采用不同原理但功能相同的其他位移传感器来代替超声波传感器1。
当与前方车辆或行人太过靠近时，前车雷达警报系统会发出警报来提醒驾驶员；当两车相互远离并且在危险范围之外，警报系统将会自动关闭。本实用新型能够有效的提高驾驶安全。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种前车雷达报警系统，其特征在于：所述的报警系统在汽车的前方设置超声波传感器（1）连接到车身控制器（2）上，时刻将前方障碍物的距离和与本车的相对速度传给车身控制器（2），车身控制器（2）进行判断后驱动蜂鸣器（3）进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种前车雷达报警系统，其特征在于：所述的超声波传感器（1）设置在汽车车头保险杠的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种前车雷达报警系统，其特征在于：所述的超声波传感器（1）的探测距离大于30米。
4.根据权利要求1所述的一种前车雷达报警系统，其特征在于：所述的报警系统的报警距离为30米以内。
5.根据权利要求1所述的一种前车雷达报警系统，其特征在于：所述的车身控制器（2）实时采集速度传感器传递过来的本车速度和刹车系统的刹车信号。
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|---|---|---|---|---|
| CN109633657A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 浙江中车电车有限公司 | 一种基于多个超声波雷达对障碍物进行追踪的方法及系统 |
| CN113581069A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-11-02 | 湖南湘江智芯云途科技有限公司 | 预警方法、装置、车辆、电子设备及计算机存储介质 |
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