CN104276173A - 汽车雷达辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车雷达辅助驾驶系统，本发明提供了一种汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，包括自适应巡航系统、防碰撞预警系统、碰撞干预系统。本发明的汽车雷达辅助驾驶系统，可以根据车辆行驶过程中探测出的车辆周围的障碍物状况，启动相应的预防措施，全方位保障了行车安全，结构简单，方便实用。

Description

汽车雷达辅助驾驶系统

技术领域

本发明涉及汽车辅助设备技术领域，特别是一种汽车雷达辅助驾驶系统。

背景技术

汽车为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性，世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。据统计，危险境况时，如果能给驾驶者半秒种的预处理时间，则可分别减少追尾事故30%，路面相关事故50%，迎面撞车事故60%，所以现代汽车安装各类雷达系统以保障行车安全。这一技术的关键是车辆测距技术。汽车凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动灯，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。现有技术中也存在着各种各样的汽车雷达系统，但是，现有技术中的这些装置一般存在预警效果差的缺点，给高速行驶中车辆中的驾驶员以及乘客和第三方的安全造成了很大的威胁。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，包括自适应巡航系统、防碰撞预警系统、碰撞干预系统；

其中，所述的自适应巡航系统，用于根据探测出的前后障碍物的情况，调节控制车速来保持车辆前后方的距离；

所述的防碰撞预警系统，用于根据探测出的车辆周围障碍物的情况，给司机发出警告；

所述的碰撞干预系统，用于在所述防碰撞预警系统发出警告且司机未采取任何措施的情况下，使得车辆减速或者停驶。

较佳地，所述的自适应巡航系统进一步包括：

雷达传感器装置，用于探测车辆前后方障碍物的情况；

控制装置，用于根据所述雷达传感器装置发送探测出的车辆前后方障碍物的情况，控制车辆的制动系统进行减速或者停驶。

较佳地，所述的防碰撞预警系统进一步包括：

前方防碰撞预警系统，其包括：前方雷达传感器装置、前方控制装置和报警装置；所述的前方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述前方控制装置，用于根据所述前方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述报警装置发出警报；

侧面防碰撞预警系统，其包括：侧面雷达传感器装置，侧面控制装置和显示装置，所述的侧面雷达传感器装置安装在车辆的两侧，用于探测车辆左右两侧障碍物的情况，所述侧面控制装置，用于根据所述侧面传感器所传送的车辆两侧的障碍物状况控制所述显示器将所述障碍物状况进行显示；

后部防碰撞预警系统，其包括：后方雷达传感器装置、后方控制装置和后方报警装置；所述的后方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述后方控制装置，用于根据所述后方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述后方报警装置发出警报。

本发明的汽车雷达辅助驾驶系统，可以根据车辆行驶过程中探测出的车辆周围的障碍物状况，启动相应的预防措施，全方位保障了行车安全，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本发明的一个具体实施方式的汽车雷达辅助驾驶系统的各部件的连接关系示意图；

图2为本发明的一个具体实施方式中的自适应巡航系统的各部件的连接关系示意图；

图3为本发明的一个具体实施方式中的防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；

图4为本发明的一个具体实施方式中的前方防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；

图5为本发明的一个具体实施方式中的侧面防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；

图6为本发明的一个具体实施方式中的后部防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明作进一步详细地说明。

图1为本发明的一个具体实施方式的汽车雷达辅助驾驶系统的各部件的连接关系示意图；图2为本发明的一个具体实施方式中的自适应巡航系统的各部件的连接关系示意图；图3为本发明的一个具体实施方式中的防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；图4为本发明的一个具体实施方式中的前方防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；图5为本发明的一个具体实施方式中的侧面防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图；图6为本发明的一个具体实施方式中的后部防碰撞预警系统的各部件的连接关系示意图。如图1至图6所示，本发明提供了一种汽车雷达辅助驾驶系统，包括自适应巡航系统1、防碰撞预警系统2和碰撞干预系统3。

其中，自适应巡航系统1，用于根据探测出的前后障碍物的情况，调节控制车速来保持车辆前后方的距离，其具体包括雷达传感器装置11，用于探测车辆前后方障碍物的情况；控制装置12，用于根据所述雷达传感器装置发送探测出的车辆前后方障碍物的情况，控制车辆的制动系统进行减速或者停驶，可帮助司机保持适当车速并控制与前方车辆的距离，当需巡航控制时，可通过节气门的控制和有限制动来调节车速，保持车辆前后方之间的距离，并可减少手动变速的动作。

防碰撞预警系统2，用于根据探测出的车辆周围障碍物的情况，给司机发出警告，其进一步包括：

前方防碰撞预警系统21，其包括：前方雷达传感器装置211、前方控制装置212和报警装置213，前方雷达传感器装置211用于探测车辆前方障碍物的情况，前方控制装置212，用于根据所述前方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述报警装置发出警报；该系统能探测距离车辆前方150m以上的物体，不受车辆行驶速度的影像。它能根据所测出的障碍物与车辆的距离，给司机发出不同的警告，如司机对发出的警告未作出反应，能立即发出蜂鸣声或响铃报警。如果出现实际距离小于安全距离时，该系统将通过计算机的执行机构作用于汽车的制动系统，使汽车减速或停车。当距离大于极限安全距离时，制动控制机构恢复正常状态。如车辆在行驶状态时，即能自动工作，可减少前面碰撞的危险。

侧面防碰撞预警系统22，其包括：侧面雷达传感器装置221，侧面控制装置222和显示装置223，侧面雷达传感器装置221安装在车辆的两侧，用于探测车辆左右两侧障碍物的情况；侧面控制装置222，用于根据所述侧面传感器所传送的车辆两侧的障碍物状况控制显示器223将所述障碍物状况进行显示。该系统采用雷达传感器装置探测行驶在盲区你的车辆及警告司机注意车道左右两旁的车辆和行人的距离等。当驾驶者想变道时，该系统会将提示信息直接显示在后视镜上，红色表示变道危险，绿色表示变道安全。值得一提的是，该系统提示变道危险的时候，危险不一定都来自左右后方，甚至对左右前方道路都会预警。高度智能化、全方位的评估变道的安危系数。此项功能在高速公路上能够极大的提高行车安全。当车辆在正常行驶状态时，该侧面探测预警系统会自动工作，它不会对雷达探测器及其他电子系统造成干扰。

后部防碰撞预警系统23，其包括：后方雷达传感器装置231、后方控制装置232和后方报警装置233；后方雷达传感器装置231用于探测车辆前方障碍物的情况，后方控制装置232用于根据后方雷达传感器装置231传送的车辆前方障碍物的情况，控制后方报警装置233发出警报。该系统采用微波雷达探测车辆后部司机看不到区域内障碍物体（固定的或移动的），探测距离为50m以内，当车辆正常行驶时也会自动工作，能测出后面跟随车辆的距离，提供警告预防后部车辆碰撞

所述的碰撞干预系统3，用于在所述防碰撞预警系统2发出警告且司机未采取任何措施的情况下，使得车辆减速或者停驶。

本发明的汽车雷达辅助驾驶系统，可以根据车辆行驶过程中探测出的车辆周围的障碍物状况，启动相应的预防措施，全方位保障了行车安全，结构简单，方便实用。

Claims (3)

1.一种汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，包括自适应巡航系统、防碰撞预警系统、碰撞干预系统；

其中，所述的自适应巡航系统，用于根据探测出的前后障碍物的情况，调节控制车速来保持车辆前后方的距离；

所述的防碰撞预警系统，用于根据探测出的车辆周围障碍物的情况，给司机发出警告；

所述的碰撞干预系统，用于在所述防碰撞预警系统发出警告且司机未采取任何措施的情况下，使得车辆减速或者停驶。

2.如权利要求１所述的汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，所述的自适应巡航系统进一步包括：

雷达传感器装置，用于探测车辆前后方障碍物的情况；

控制装置，用于根据所述雷达传感器装置发送探测出的车辆前后方障碍物的情况，控制车辆的制动系统进行减速或者停驶。

3.如权利要求1所述的汽车雷达辅助驾驶系统，其特征在于，所述的防碰撞预警系统进一步包括：

前方防碰撞预警系统，其包括：前方雷达传感器装置、前方控制装置和报警装置；所述的前方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述前方控制装置，用于根据所述前方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述报警装置发出警报；

侧面防碰撞预警系统，其包括：侧面雷达传感器装置，侧面控制装置和显示装置，所述的侧面雷达传感器装置安装在车辆的两侧，用于探测车辆左右两侧障碍物的情况，所述侧面控制装置，用于根据所述侧面传感器所传送的车辆两侧的障碍物状况控制所述显示器将所述障碍物状况进行显示；

后部防碰撞预警系统，其包括：后方雷达传感器装置、后方控制装置和后方报警装置；所述的后方雷达传感器装置用于探测车辆前方障碍物的情况，所述后方控制装置，用于根据所述后方雷达传感器装置传送的车辆前方障碍物的情况，控制所述后方报警装置发出警报。