CN207060031U - 一种车辆的行车安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的行车安全防护系统，包括：用以监测驾驶员健康状态的监控设备，与所述监控设备相连、用以实现当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后发送控制信号的控制设备，与所述控制设备相连、用以接收控制信号并根据控制信号控制车辆停靠于安全区域的停靠装置。上述行车安全防护系统，解决了当驾驶员无驾驶能力时车辆容易发生交通事故的问题。

Description

一种车辆的行车安全防护系统

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆的行车安全防护系统。

背景技术

随着我国汽车行业的快速发展，市场对于各种类型的行车安全防护系统的需求日益增大。

目前，我国汽车保有量的增多也诱发交通事故的多发；驾驶员的身体健康状况是导致交通事故发生的其中一项因素；而市场上用于监测人们身体状况的监测系统种类繁多，而车辆的ADAS(Advanced Driving Assistant System，即高级驾驶辅助)系统的发展同样突飞猛进，然而当驾驶员突发意外时，车辆的ADAS系统往往无法及时采取措施，无法杜绝交通事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆的行车安全防护系统，该系统可以解决当驾驶员无驾驶能力时车辆容易发生交通事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种车辆的行车安全防护系统，包括：

用以监测驾驶员健康状态的监控设备，

与所述监控设备相连、用以实现当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后发送控制信号的控制设备，

与所述控制设备相连、用以接收控制信号并根据控制信号控制车辆停靠于安全区域的停靠装置。

优选地，还包括：与所述监控设备相连、用以实现当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后弹出急救用品的弹出装置。

优选地，还包括：与所述监控设备相连、用以实现当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后控制驾驶员座椅放平和/或车窗下降的辅助救援装置。

优选地，所述急救用品具体为氧气袋和/或急救药品。

优选地，所述氧气袋设于所述驾驶员座椅的头枕内部，所述急救药品设置在位于驾驶员一侧的车门内部。

优选地，所述监控设备具体为设于车内用以监测驾驶员驾驶姿态的摄像头，和/或佩戴于驾驶员身体上的体征监控设备。

优选地，所述停靠装置包括用以控制车辆并线的车道偏移辅助系统以及用以控制车辆停车的自动制动系统。

优选地，还包括通过定位系统与无线发送系统向后台服务器求救的后台求救部，和/或向车辆外侧四周求救的现场求救部。

优选地，所述摄像头设于驾驶室内的后视镜，所述体征监控设备具体为手环或运动手表。

优选地，所述自动制动系统包括AEB雷达，且四个所述AEB雷达分别位于车辆的前后保险杆与两侧前翼子板位置。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的车辆的行车安全防护系统，利用监控设备检测驾驶员的健康状态，尤其是监测驾驶员在驾驶车辆时的健康状态，当监控设备监测到驾驶员无驾驶能力后，控制设备向停靠装置发送控制信号，当停靠装置接收到控制信号后，停靠装置开始自动驾驶车辆，并将车辆停靠于安全区域；也即，当驾驶员无驾驶能力时，能够利用停靠装置自行控制车辆，并将车辆停靠于安全区域，降低了发生交通事故的概率，降低驾驶员发生意外的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的车辆的行车安全防护系统的结构框图；

图2为图1中ECU与后台求救部的结构框图；

图3为图1中内部摄像头的位置示意图；

图4为行车安全防护系统中的急救药品的位置示意图；

图5为行车安全防护系统中的氧气袋的位置示意图；

图6为行车安全防护系统中的车道偏移辅助系统控制方向盘旋转时的示意图；

图7为行车安全防护系统中的AEB雷达的位置示意图；

图8为图7中的AEB雷达工作时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本实用新型实施例所提供的车辆的行车安全防护系统的结构框图；图2为图1中ECU与后台求救部的结构框图；图3为图1中摄像头的位置示意图；图4为行车安全防护系统中的急救药品的位置示意图；图5为行车安全防护系统中的氧气袋的位置示意图；图6为行车安全防护系统中的车道偏移辅助系统控制方向盘旋转时的示意图；图7为行车安全防护系统中的AEB雷达的位置示意图；图8为图7中的AEB雷达工作时的示意图。

本实用新型提供的一种车辆的行车安全防护系统，主要包括监控设备6、控制设备与停靠装置：其中，监控设备6用以监测驾驶员的健康状态，监控设备6与控制设备电连接，控制设备与停靠装置电连接，当监控设备监测到驾驶员无驾驶能力后，控制设备立即向停靠装置发送控制信号；停靠装置接收到控制信号之后，实现对车辆的控制，将车辆停靠于安全区域。

其中，上述电连接并不仅仅指通过电线或电缆等实体部件连接，也可以是指两者之间通过电信号相连，如说明书附图1与附图2所述。

监控设备6可以为现有技术中诸如运动手表等部件，用以时刻监测驾驶员的心跳、血压等体征；停靠装置与控制设备可以设置于车辆中的车载端，控制设备用以向停靠装置发送控制信号，而停靠装置接收到控制信号后用于执行对车辆停靠于安全区域的功能；用于发送控制信号的控制设备可以参考现有技术，停靠装置可以参考现有技术中车辆自动驾驶的相关技术。

停靠装置能够将车辆停靠于安全区域，并不仅仅是指对车辆采取制动措施；举例来说，倘若驾驶员失去驾驶能力时，车辆恰好处于高速公路中的超车道上，此时仅仅对车辆采取制动措施显然十分危险，因此停靠装置应能够实现自行变道等操作，将车辆停靠于最外侧的慢车道或是应急车道上；再举一例，停靠装置还可以搜索到车辆所处地区的道路图，当停靠装置接收到控制设备发送的控制信号后，停靠装置能够自行找到距离当前车辆最近的停车场等安全区域，从而利用现有技术中的自动驾驶技术将车辆停靠于安全区域；停靠装置的具体设置方式可以参考现有技术中诸如车道偏移辅助系统LKD的设置方式，当然，对于本领域技术人员来说，该领域内其他能够实现该功能的设备也应在本文的保护范围之内。

本实用新型的核心在于，监控设备6、控制设备与停靠装置三者的结合，也即当监控设备6检测到驾驶员无驾驶能力后，控制设备及时向停靠装置发送控制信号，停靠装置接收到控制信号后，自行控制车辆；其中，本实用新型针对无驾驶能力的界定是指：驾驶员没有操控车辆方向盘、油门与刹车等的能力；举例来说，若驾驶员心跳骤降、血压等体征突然升高或降低，当上述体征变化的幅度超过一定范围时，则可以认定为失去驾驶能力，也即无驾驶能力；此时需要停靠装置的介入。

在“当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后发送控制信号”这一过程中，隐含了用以判断的模块；该模块用于判断监控设备所检测到的驾驶员的体征是否满足无驾驶能力，当满足无驾驶能力后，则控制设备向停靠装置发送控制信号，而该模块本身也可以参考现有技术；举例来说，现有技术中的监控设备6，在监控驾驶员体征的同时，监控设备6还可以实时判断体征是否满足驾驶员处于无驾驶能力状态的参数，倘若驾驶员的体征符合上述无驾驶能力后，则监控设备6中的模块触发控制设备发送控制信号，以实现后续的停靠装置执行相应动作。

除此之外，该模块还可以为设于监控设备与控制设备之间的ECU1，即，根据监控设备6的监控信息(也就是驾驶员的体征信息)判断驾驶员是否具备驾驶能力以及当驾驶员无驾驶能力后通过所述停靠装置将车辆停靠于安全区域；也即，区别于上述监控设备6判断其监控驾驶员体征是否符合无驾驶能力，此处监控设备6将其所监控的体征信息全部发送至ECU1，由ECU1判断驾驶员的体征信息是否满足无驾驶能力，当满足无驾驶能力时，则ECU1控制停靠装置与求救装置执行相应动作。

综上可知，监控设备6的主要功能在于监测驾驶员的体征，停靠装置的主要功能在于当驾驶员无驾驶能力后控制车辆自行停靠于安全区域，当然，还可以设有求救装置，其主要功能在于向外界进行求救，以便及时对驾驶员进行抢救，以降低意外的发生。

本实用新型的行车安全防护系统还包括弹出装置，和/或辅助救援装置；当停靠装置控制车辆停靠于安全区域后，还可以通过弹出装置弹出的急救用品对驾驶员进行适当的急救，而辅助救援装置可以控制驾驶员座椅2放平、车窗3下降，如说明书附图1与附图2所示。

其中，急救用品的弹出并不仅仅局限于车辆停靠于安全区域后，当监控设备6监测到驾驶员无驾驶能力后可以及时弹出急救用品，以便驾驶员自行使用；而辅助救援装置同样可以在车辆停靠于安全区域后控制驾驶员座椅2放平、车窗3下降，也可以在监控设备6监测到驾驶员无驾驶能力后及时放平驾驶员座椅2，下降车窗3。因为当监控设备6监测到驾驶员无驾驶能力后，驾驶员便无需控制车辆的方向盘等部件，而是全部由停靠装置控制车辆的运行，此时可以放平驾驶员座椅2，尽量避免驾驶员身体出现进一步恶化。

其中，急救装置具体为氧气袋11和/或急救药品10。氧气袋11设于驾驶员座椅2的头枕内部，急救药品10设置在位于驾驶员一侧的车门内部，与此同时，氧气袋11还可以连接出气管110，以便驾驶员吸氧；而出气管110可以为伸缩式，以降低占用空间，如说明书附图4与附图5所示。如此设置可以方便驾驶员采取自行急救的措施，同时也方便后医护人员对驾驶员的急救。

上文中监控设备6可以为设于车内用以监测驾驶员驾驶姿态的摄像头5，和/或佩戴于驾驶员身体上的体征监控设备。如说明书附图1与附图3所示；针对体征监控设备的设置方式与上文中运动手表的设置方式类似，本文不再赘述。

针对摄像头5，其作用如下：当驾驶员处于无知觉状态时，也就是无驾驶能力后，其头部往往处于无支撑状态，头部会朝向一侧倾斜，不会与有知觉状态在的头部位置相同；利用摄像头5能够知晓驾驶员的头部是否发生倾斜，若其头部位于某一预设区域(该预设区域是指驾驶员有驾驶能力时头部所处的区域)之外时，则说明驾驶员处于无知觉状态，此时触发上文中的ECU1，控制停靠装置与求救装置执行相应动作。而利用摄像头5监测驾驶员的头部位置以判断其是否处于无驾驶能力状态可以参考现有技术。摄像头5可以设于驾驶室内的后视镜，体征监控设备可以为现有技术中的手环或运动手表。

针对停靠装置，其可以包括用以控制车辆并线的车道偏移辅助系统LKD以及用以控制车辆停车的自动制动系统AEB。也即，利用车道偏移辅助系统4(LKD)实现车辆的并线，将车辆行驶至最外侧车道或应急车道等；这一过程不可避免的控制车辆方向盘的转动，如说明书附图6所示；而自动制动系统AEB实现车辆的自行停车；其中，停靠装置还可以为现有技术中其他自动驾驶系统，只要其能够实现将车辆停靠于安全区域即可，本文不再赘述。

求救装置具体为后台求救部，和/或现场求救部；其中，后台求救部为通过定位系统与无线发送系统向后台服务器求救，现场求救部则向车辆外侧四周求救。定位系统可以为GPS定位系统8，如说明书附图2所示。

利用定位系统与无线发送系统向后台服务器求救，使得后台服务器求救能够获知当前车辆停靠位置，以便及时排除救援，降低驾驶员发生意外的概率；现场求救部则在车辆当前的停靠位置向车辆外侧四周求救，以便缩短救援时间，对驾驶员进行紧急救助。现场求救部可以为警示灯或语音播放器，用以引起车辆周围人们的注意，以便对驾驶员施加及时的救助。

自动制动系统包括AEB雷达7，且四个AEB雷达7分别位于车辆的前后保险杆与两侧前翼子板位置，如说明书附图7与附图8；如此设置进一步确保车辆的制动安全，避免与车辆周围人与物发生碰撞，降低交通事故的概率。

以上对本实用新型所提供的车辆的行车安全防护系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆的行车安全防护系统，其特征在于，包括：

用以监测驾驶员健康状态的监控设备，

与所述监控设备相连、用以实现当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后发送控制信号的控制设备，

与所述控制设备相连、用以接收控制信号并根据控制信号控制车辆停靠于安全区域的停靠装置；

还包括：与所述监控设备相连、用以实现当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后弹出急救用品的弹出装置。

2.根据权利要求1所述的行车安全防护系统，其特征在于，还包括：与所述监控设备相连、用以实现当所述监控设备监测到所述驾驶员处于无驾驶能力状态后控制驾驶员座椅(2)放平和/或车窗(3)下降的辅助救援装置。

3.根据权利要求1所述的行车安全防护系统，其特征在于，所述急救用品具体为氧气袋(11)和/或急救药品(10)。

4.根据权利要求3所述的行车安全防护系统，其特征在于，所述氧气袋(11)设于所述驾驶员座椅(2)的头枕内部，所述急救药品(10)设置在位于驾驶员一侧的车门内部。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的行车安全防护系统，其特征在于，所述监控设备具体为设于车内用以监测驾驶员驾驶姿态的摄像头(5)，和/或佩戴于驾驶员身体上的体征监控设备(6)。

6.根据权利要求5所述的行车安全防护系统，其特征在于，所述停靠装置包括用以控制车辆并线的车道偏移辅助系统(4)以及用以控制车辆停车的自动制动系统。

7.根据权利要求5所述的行车安全防护系统，其特征在于，还包括通过定位系统与无线发送系统(9)向后台服务器求救的后台求救部，和/或向车辆外侧四周求救的现场求救部。

8.根据权利要求5所述的行车安全防护系统，其特征在于，所述摄像头(5)设于驾驶室内的后视镜，所述体征监控设备(6)具体为手环或运动手表。

9.根据权利要求6所述的行车安全防护系统，其特征在于，所述自动制动系统包括AEB雷达(7)，且四个所述AEB雷达(7)分别位于车辆的前后保险杆与两侧前翼子板位置。