CN112150793A - 一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取司机实时健康监测信息和行驶控制数据信息；步骤2：获取周围环境相关实时位置信息；步骤3：将对应异常的实时健康监测信息传输至远程监控平台；步骤4：远程监控平台将获得的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息分别传输信号至交管监控平台和120调度平台；步骤5：交管监控平台调度控制交通红绿灯控制单元以使得公交车通行至停靠区域，120调度平台根据实时健康监测信息调度控制救护车对公交车进行追踪；步骤6：公交车自身的整车控制器控制公交车加速踏板并最终于停靠区域停下。与现有技术相比，本发明具有防止公交车事故发生、控制灵活等优点。

Description

一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法
技术领域
本发明涉及城市交通控制技术领域，尤其是涉及一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法。
背景技术
城市交通是指城市(包括市区和郊区)道路(地面、地下、高架、水道、索道等)系统间的公众出行和客货输送。在人类把车辆作为交通工具之前，城市公众出行以步行为主，或以骑牲畜、乘轿等代步。货物转移多靠肩挑或利用简单的运送工具运输。车辆出现后，马车很快成为城市交通工具的主体。1819年巴黎市街上首先出现了为城市公众租乘服务的公共马车，从此产生了城市公共交通，开创了城市交通的新纪元。
近些年，国内各城市私家车数量剧增，造成交通拥堵。同时各地政府也倡导优选使用公共交通出行，同步也建设有城市快速公交(BRT)专用车道。然而，公交车驾驶员长时间处于精神紧张状态，连续疲劳工作，车辆行驶状态驾驶员突发意外疾病时，造成车辆失控，引发交通事故。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：获取公交车司机实时健康监测信息和公交车自身对应行驶控制数据信息；
步骤2：获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台；
步骤3：当公交车司机出现突发意外时，将对应异常的实时健康监测信息传输至远程监控平台；
步骤4：远程监控平台将获得的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息分别传输信号至交管监控平台和120调度平台；
步骤5：交管监控平台根据获取的实时位置信息调度控制公交车实时位置附近的交通红绿灯控制单元以使得公交车无阻碍通行至停靠区域，120调度平台根据获取的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息调度控制对应空余的针对不同司机健康异常情况的救护车对公交车进行追踪；
步骤6：公交车自身的整车控制器根据公交车自身对应控制数据信息控制公交车加速踏板并最终于停靠区域停下。
优选地，所述的步骤1中的获取公交车司机实时健康监测信息的具体实现方法包括：通过佩戴于司机手腕上的智能手环获取公交车司机实时健康监测信息。
优选地，所述的步骤2具体包括：通过无线wifi(WIreless FIdelity)定位或北斗卫星定位获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台。
优选地，所述的步骤1还包括将公交车自身对应行驶控制数据信息储存至数据存储器中并定期自动覆盖以实现数据全纪录及追溯查询。
优选地，所述步骤6具体包括：整车控制器发出制动指令给制动单元，发送清除扭矩指令信号给驱动单元控制器，同时自动屏蔽加速踏板的行程信号以使得公交车最终于停靠区域停下。
优选地，所述的驱动单元控制器包括发动机ECU(Electronic Control Unit)或电机控制器。
优选地，所述的公交车自身对应行驶控制数据信息包括车辆车速信息、加速踏板行程信息、制动踏板制动力信息和转向灯信息。
优选地，所述的数据存储器采用CAN(Controller Area Network)总线数据存储器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明方法中步骤5：交管监控平台调度控制交通红绿灯控制单元以使得公交车通行至停靠区域，120调度平台根据实时健康监测信息调度控制救护车对公交车进行追踪；步骤6：公交车自身的整车控制器控制公交车加速踏板并最终于停靠区域停下，通过动态综合公交车自身的对于司机的健康监测判断以及针对公交车周围环境定位，进而使得交管监控平台调度交通，120调度平台调度救护车，达到综合效率最高的效果，可以极大概率地防止公交车事故发生。
(2)本发明该方法包括步骤1：获取公交车司机实时健康监测信息和公交车自身对应行驶控制数据信息；步骤2：获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台；步骤3：当公交车司机出现突发意外时，将对应异常的实时健康监测信息传输至远程监控平台；步骤4：远程监控平台将获得的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息分别传输信号至交管监控平台和120调度平台；步骤5：交管监控平台根据获取的实时位置信息调度控制公交车实时位置附近的交通红绿灯控制单元以使得公交车无阻碍通行至停靠区域，120调度平台根据获取的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息调度控制对应空余的针对不同司机健康异常情况的救护车对公交车进行追踪；步骤6：公交车自身的整车控制器根据公交车自身对应控制数据信息控制公交车加速踏板并最终于停靠区域停下，各个步骤中的环节需要用到的物理硬件设备均可以已有的城市基础设置配套进行控制，整体方法易于实现且预防效果好。
附图说明
图1为本发明的方法原理图；
图2为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示为本发明的方法原理图，本发明方法具体应用与实际客车设计时，系统物理结构分为智能手环装置、车载控制器和远程监控平台，集成有三大功能单元：
1)三模定位和远程交互单元：北斗/GPS(Global Positioning System)定位功能，实现在城市特定区域中(城市道路交口区域)实时定位。应用无线WIFI精准定位技术，对于城市高架桥下的卫星定位信号薄弱区域进行补充定位。远程监控平台通过各车辆定位数据回传和统计，将数据分享至交通部门的红绿灯控制平台，实现与路侧单元(交通红绿灯控制单元)执行数据的交互。在公交车辆进入路口附近区域时，通过各路口交通路况综合分析计算，适时调整各路口红绿灯时间，让公交车优先通过路口。同时远程监控平台接收到车辆驾驶员健康异常数据时，也会将危险信号和定位信号自动分享到急救中心，实现第一时间120自动报警。
2)车辆数据存储单元，采用CAN总线数据存储器：车辆数据存储功能，实现记录车辆的车速、加速踏板、制动踏板和转向灯等至少四类主要数据，并可通过定期自动覆盖实现数据长期实时记录、可追溯查询。
3)司机健康监测和控制单元：公交车驾驶员佩戴智能手环(通过光电法对驾驶员进行心率和血压的实时监测)，在驾驶员突发意外时，通过蓝牙无线连接，将危险信号发送至车载装置。车载装置通过整车CAN总线，将危险信号发送给整车控制器，整车控制器发出制动指令信号给制动单元，发送清除扭矩指令信号给驱动单元控制器(发动机ECU或者电机控制器)。同时，也将自动屏蔽加速踏板的行程信号，即便司机由于病痛昏迷导致加速踏板踩到底，整车控制器判断为无效信号。最终将车辆安全停下。公交驾驶员没有发生意外正常行驶时，车辆通过定位与交管信息平台交换数据，在路口时合理调度、公交尽量优先通过。
综上所述，可概括得到如图2所示的本发明的方法流程示意图中的内容，即：
本发明一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：获取公交车司机实时健康监测信息和公交车自身对应行驶控制数据信息；
步骤2：获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台；
步骤3：当公交车司机出现突发意外时，将对应异常的实时健康监测信息传输至远程监控平台；
步骤4：远程监控平台将获得的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息分别传输信号至交管监控平台和120调度平台；
步骤5：交管监控平台根据获取的实时位置信息调度控制公交车实时位置附近的交通红绿灯控制单元以使得公交车无阻碍通行至停靠区域，120调度平台根据获取的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息调度控制对应空余的针对不同司机健康异常情况的救护车对公交车进行追踪；
步骤6：公交车自身的整车控制器根据公交车自身对应控制数据信息控制公交车加速踏板并最终于停靠区域停下。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，发明方法具体应用与实际车载控制器设计可于程序设计中对应实现，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：获取公交车司机实时健康监测信息和公交车自身对应行驶控制数据信息；
步骤2：获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台；
步骤3：当公交车司机出现突发意外时，将对应异常的实时健康监测信息传输至远程监控平台；
步骤4：远程监控平台将获得的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息分别传输信号至交管监控平台和120调度平台；
步骤5：交管监控平台根据获取的实时位置信息调度控制公交车实时位置附近的交通红绿灯控制单元以使得公交车无阻碍通行至停靠区域，120调度平台根据获取的实时位置信息和对应异常的实时健康监测信息调度控制对应空余的针对不同司机健康异常情况的救护车对公交车进行追踪；
步骤6：公交车自身的整车控制器根据公交车自身对应控制数据信息控制公交车加速踏板并最终于停靠区域停下。
2.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤1中的获取公交车司机实时健康监测信息的具体实现方法包括：通过佩戴于司机手腕上的智能手环获取公交车司机实时健康监测信息。
3.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤2具体包括：通过无线wifi定位或北斗卫星定位获取公交车周围环境相关实时位置信息，并将实时位置信息传输至远程监控平台。
4.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤1还包括将公交车自身对应行驶控制数据信息储存至数据存储器中并定期自动覆盖以实现数据全纪录及追溯查询。
5.根据权利要求1所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述步骤6具体包括：整车控制器发出制动指令给制动单元，发送清除扭矩指令信号给驱动单元控制器，同时自动屏蔽加速踏板的行程信号以使得公交车最终于停靠区域停下。
6.根据权利要求5所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的驱动单元控制器包括发动机ECU或电机控制器。
7.根据权利要求4所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的公交车自身对应行驶控制数据信息包括车辆车速信息、加速踏板行程信息、制动踏板制动力信息和转向灯信息。
8.根据权利要求4所述的一种城市公交车快速安全通行的智能控制方法，其特征在于，所述的数据存储器采用CAN总线数据存储器。
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