JP2000233891A - クレーンのアクセル制御装置 - Google Patents
クレーンのアクセル制御装置Info
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- JP2000233891A JP2000233891A JP11037811A JP3781199A JP2000233891A JP 2000233891 A JP2000233891 A JP 2000233891A JP 11037811 A JP11037811 A JP 11037811A JP 3781199 A JP3781199 A JP 3781199A JP 2000233891 A JP2000233891 A JP 2000233891A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーン操作レバーによって手動でアクセル
を制御するときの操作力を軽減しオペレータの負担を小
さくする。 【解決手段】 クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌによって
アクセルを制御できるように構成したクレーンのアクセ
ル制御装置において、アクセル操作用のアクセルケーブ
ル５が連結されたアクセルリンク２９と、アクセルリン
ク２９を作動させるアクセルシリンダ２６と、クレーン
操作レバー８Ｒ、８Ｌの操作量を検出するポテンショメ
ータ６と、ポテンショメータ６の検出信号に基づいてア
クセルシリンダ２６を駆動させるコントロールボックス
３０とを設ける。
を制御するときの操作力を軽減しオペレータの負担を小
さくする。 【解決手段】 クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌによって
アクセルを制御できるように構成したクレーンのアクセ
ル制御装置において、アクセル操作用のアクセルケーブ
ル５が連結されたアクセルリンク２９と、アクセルリン
ク２９を作動させるアクセルシリンダ２６と、クレーン
操作レバー８Ｒ、８Ｌの操作量を検出するポテンショメ
ータ６と、ポテンショメータ６の検出信号に基づいてア
クセルシリンダ２６を駆動させるコントロールボックス
３０とを設ける。
Description
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、トラック等の車両に搭
載するクレーンのアクセル制御装置、特に、クレーン操
作レバーによってアクセルを制御できるように構成した
クレーンのアクセル制御装置に関する。
載するクレーンのアクセル制御装置、特に、クレーン操
作レバーによってアクセルを制御できるように構成した
クレーンのアクセル制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】一般に、トラック等の車両に搭載するク
レーンでは、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻上げ
巻下げ等のクレーン操作を行うためのクレーン操作レバ
ーをクレーン本体の左右両側に設け、両側のクレーン操
作レバーを連結ロッドで連結して、車両の左右何れの側
からもクレーン操作ができるように構成している。ま
た、クレーンの作動速度は、動力源であるエンジンのア
クセルをアクセル操作レバーで制御するように構成して
いる。
レーンでは、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻上げ
巻下げ等のクレーン操作を行うためのクレーン操作レバ
ーをクレーン本体の左右両側に設け、両側のクレーン操
作レバーを連結ロッドで連結して、車両の左右何れの側
からもクレーン操作ができるように構成している。ま
た、クレーンの作動速度は、動力源であるエンジンのア
クセルをアクセル操作レバーで制御するように構成して
いる。
【０００４】しかし、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチ
の巻上げ巻下げ等のクレーン操作の選択切換えと、作動
速度の制御を行うには、複数のクレーン操作レバーと、
アクセル操作レバーとを操作する必要があり操作が難し
い。そこで、クレーン操作レバーでアクセルの制御も行
うことのできるクレーンのアクセル操作機構が提案され
ている。
の巻上げ巻下げ等のクレーン操作の選択切換えと、作動
速度の制御を行うには、複数のクレーン操作レバーと、
アクセル操作レバーとを操作する必要があり操作が難し
い。そこで、クレーン操作レバーでアクセルの制御も行
うことのできるクレーンのアクセル操作機構が提案され
ている。
【０００５】このクレーンのアクセル操作機構では、図
３に示すように、車両に搭載されるクレーン本体のベー
ス（図示略）上の車幅方向の右側にコントロールバルブ
７が設置され、コントロールバルブ７のスプールに枢支
軸９Ｒを中心として回動可能に枢支されたレバーリンク
３Ｒの一端が連結され、このレバーリンク３Ｒにはクレ
ーン操作レバー８Ｒが取付けられている。
３に示すように、車両に搭載されるクレーン本体のベー
ス（図示略）上の車幅方向の右側にコントロールバルブ
７が設置され、コントロールバルブ７のスプールに枢支
軸９Ｒを中心として回動可能に枢支されたレバーリンク
３Ｒの一端が連結され、このレバーリンク３Ｒにはクレ
ーン操作レバー８Ｒが取付けられている。
【０００６】ベース上左側のレバースタンド（図示略）
に設けられた枢支軸９Ｌにはレバーリンク３Ｌが回動可
能に枢支され、このレバーリンク３Ｌにクレーン操作レ
バー８Ｌが取付けられている。両側のレバーリンク３
Ｒ、３Ｌは、連結ロッド１０で左右連結されており、車
両の左右何れの側からもクレーン操作ができるようにな
っている。
に設けられた枢支軸９Ｌにはレバーリンク３Ｌが回動可
能に枢支され、このレバーリンク３Ｌにクレーン操作レ
バー８Ｌが取付けられている。両側のレバーリンク３
Ｒ、３Ｌは、連結ロッド１０で左右連結されており、車
両の左右何れの側からもクレーン操作ができるようにな
っている。
【０００７】左の枢支軸９Ｌの右側には、一対の縦軸１
２Ｌ、１２Ｒが回動可能に枢支されており、この縦軸１
２Ｌ、１２Ｒの適所に互いに噛み合って回動する一対の
扇形のギヤ１３Ｌ、１３Ｒが固設されている。また、縦
軸１２Ｌ、１２Ｒには、連結ロッド１０側へ向けてロー
ラリンク１４Ｌ、１４Ｒが固設されており、このローラ
リンクの先端には、それぞれローラ１５Ｌ、１５Ｒが枢
支されている。
２Ｌ、１２Ｒが回動可能に枢支されており、この縦軸１
２Ｌ、１２Ｒの適所に互いに噛み合って回動する一対の
扇形のギヤ１３Ｌ、１３Ｒが固設されている。また、縦
軸１２Ｌ、１２Ｒには、連結ロッド１０側へ向けてロー
ラリンク１４Ｌ、１４Ｒが固設されており、このローラ
リンクの先端には、それぞれローラ１５Ｌ、１５Ｒが枢
支されている。
【０００８】連結ロッド１０には、中立状態で左右のロ
ーラ１５Ｌ、１５Ｒの若干外側となる位置に、係合部材
１８Ｌ、１８Ｒが固設されている。右側の縦軸１２Ｒに
はアクセル作動レバー２０が固設されており、このアク
セル作動レバー２０の先端にはアクセル操作用のアクセ
ルケーブル２１の一端が連結されている。アクセルケー
ブル２１の他端は、車両のエンジン２２のアクセルレバ
ー２３に連結されている。なお、レバースタンドには、
アクセル作動レバー２０の時計方向への最大回動量を規
制するストッパ２４が設けられている。
ーラ１５Ｌ、１５Ｒの若干外側となる位置に、係合部材
１８Ｌ、１８Ｒが固設されている。右側の縦軸１２Ｒに
はアクセル作動レバー２０が固設されており、このアク
セル作動レバー２０の先端にはアクセル操作用のアクセ
ルケーブル２１の一端が連結されている。アクセルケー
ブル２１の他端は、車両のエンジン２２のアクセルレバ
ー２３に連結されている。なお、レバースタンドには、
アクセル作動レバー２０の時計方向への最大回動量を規
制するストッパ２４が設けられている。
【０００９】左側のローラリンク１４Ｌには、アクセル
を遠隔制御するためのアクセルケーブル２５の一端が連
結されている。このアクセルケーブル２５の他端は、図
４に示すように、アクセルシリンダ２６のピストンロッ
ド２７の伸縮によりピン２８を中心として回動するアク
セルリンク２９に連結されている。アクセルシリンダ２
６のピストンロッド２７の伸縮は、遠隔操作手段から送
られるアクセル操作信号に基づいてコントロールボック
ス３０から出力される駆動信号によって制御される。
を遠隔制御するためのアクセルケーブル２５の一端が連
結されている。このアクセルケーブル２５の他端は、図
４に示すように、アクセルシリンダ２６のピストンロッ
ド２７の伸縮によりピン２８を中心として回動するアク
セルリンク２９に連結されている。アクセルシリンダ２
６のピストンロッド２７の伸縮は、遠隔操作手段から送
られるアクセル操作信号に基づいてコントロールボック
ス３０から出力される駆動信号によって制御される。
【００１０】遠隔操作手段としては、信号ケーブル３１
を介してコントロールボックス３０に操作信号を送る有
線遠隔操作機３２や、受信機３３を介してコントロール
ボックス３０に操作信号を送る無線遠隔操作機３４が用
いられている。クレーン作業の際には、オペレータはク
レーン操作レバー８Ｒ、８Ｌを図３に示す中立位置か
ら、前後に回動操作してクレーンのコントロールバルブ
７を切換え、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻き上
げ巻き下げ等のクレーンの操作を行う。
を介してコントロールボックス３０に操作信号を送る有
線遠隔操作機３２や、受信機３３を介してコントロール
ボックス３０に操作信号を送る無線遠隔操作機３４が用
いられている。クレーン作業の際には、オペレータはク
レーン操作レバー８Ｒ、８Ｌを図３に示す中立位置か
ら、前後に回動操作してクレーンのコントロールバルブ
７を切換え、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻き上
げ巻き下げ等のクレーンの操作を行う。
【００１１】いま、例えばクレーン操作レバー８Ｒを時
計方向へ回動させると、コントロールバルブ７の切換に
よりアクチュエータへの油路が切換えられてクレーンが
作動する。このとき、連結ロッド１０は左動して係合部
材１８Ｒがローラ１５Ｒに接近し、やがて当接状態とな
る。この状態からクレーン操作レバー８Ｒを更に時計方
向へ回動させると、連結ロッド１０の左への動きにより
係合部材１８Ｒはローラ１５Ｒに係合してローラ１５Ｒ
を左方へ押動かし、ローラリンク１４Ｒとギヤ１３Ｒと
を時計方向へ回動させる。すると、アクセル作動レバー
２０が時計方向へ回動してアクセルケーブル２１を左方
へ引き、アクセルレバー２３が作動してエンジン２２の
回転数が上がる。
計方向へ回動させると、コントロールバルブ７の切換に
よりアクチュエータへの油路が切換えられてクレーンが
作動する。このとき、連結ロッド１０は左動して係合部
材１８Ｒがローラ１５Ｒに接近し、やがて当接状態とな
る。この状態からクレーン操作レバー８Ｒを更に時計方
向へ回動させると、連結ロッド１０の左への動きにより
係合部材１８Ｒはローラ１５Ｒに係合してローラ１５Ｒ
を左方へ押動かし、ローラリンク１４Ｒとギヤ１３Ｒと
を時計方向へ回動させる。すると、アクセル作動レバー
２０が時計方向へ回動してアクセルケーブル２１を左方
へ引き、アクセルレバー２３が作動してエンジン２２の
回転数が上がる。
【００１２】このとき、ギヤ１３Ｒと噛み合っているギ
ヤ１３Ｌが反時計方向へ回動するので、ローラリンク１
４Ｌも反時計方向へ回動し、遠隔制御用のアクセルケー
ブル２５は緩む方向に動く。オペレータがクレーン操作
レバー８Ｒから手を離せば、アクセルケーブル２１がエ
ンジン２２側のアクセルレバー２３に設けられているス
プリングで元の位置に戻るので、クレーン操作レバー８
Ｒはコントロールバルブ７内部の切換スプールのリター
ンスプリングの力によって中立位置に戻る。
ヤ１３Ｌが反時計方向へ回動するので、ローラリンク１
４Ｌも反時計方向へ回動し、遠隔制御用のアクセルケー
ブル２５は緩む方向に動く。オペレータがクレーン操作
レバー８Ｒから手を離せば、アクセルケーブル２１がエ
ンジン２２側のアクセルレバー２３に設けられているス
プリングで元の位置に戻るので、クレーン操作レバー８
Ｒはコントロールバルブ７内部の切換スプールのリター
ンスプリングの力によって中立位置に戻る。
【００１３】クレーン操作レバー８Ｒを反時計方向へ回
動させると、コントロールバルブ７の切換によりクレー
ンが作動する。このとき、連結ロッド１０は右動して係
合部材１８Ｌがローラ１５Ｌに接近し、やがて当接状態
となる。この状態からクレーン操作レバー８Ｒをさらに
反時計方向へ回動させると、連結ロッド１０の右への動
きにより係合部材１８Ｌはローラ１５Ｌに係合してロー
ラ１５Ｌを右方へ押動かし、ローラリンク１４Ｒとギヤ
１３Ｒとを時計方向へ回動させる。すると、アクセル作
動レバー２０が時計方向へ回動してアクセルケーブル２
１を左方へ引きアクセルレバー２３が作動してエンジン
２２の回転数が上がる。
動させると、コントロールバルブ７の切換によりクレー
ンが作動する。このとき、連結ロッド１０は右動して係
合部材１８Ｌがローラ１５Ｌに接近し、やがて当接状態
となる。この状態からクレーン操作レバー８Ｒをさらに
反時計方向へ回動させると、連結ロッド１０の右への動
きにより係合部材１８Ｌはローラ１５Ｌに係合してロー
ラ１５Ｌを右方へ押動かし、ローラリンク１４Ｒとギヤ
１３Ｒとを時計方向へ回動させる。すると、アクセル作
動レバー２０が時計方向へ回動してアクセルケーブル２
１を左方へ引きアクセルレバー２３が作動してエンジン
２２の回転数が上がる。
【００１４】遠隔操作を行う場合には、有線遠隔操作機
３２から信号ケーブル３１を介して、または無線遠隔操
作機３４から受信機３３を介して、操作信号をコントロ
ールボックス３０に送る。コントロールボックス３０で
は、操作信号に基づきアクセルシリンダ２６の駆動信号
を出力する。アクセルシリンダ２６は、駆動信号に応じ
てピストンロッド２７が伸縮するように構成されてい
る。ピストンロッド２７が伸長するとピストンロッド２
７に押されてアクセルリンク２８が時計方向に回動し、
アクセルケーブル２５を右方に引く。すると、縦軸１２
Ｌ、ギヤ１３Ｌが反時計方向に回動し、ギヤ１３Ｒ、縦
軸１２Ｒ、アクセル作動レバー２０を時計方向へ回動さ
せるので、アクセルケーブル２１が左方へ引かれてアク
セルレバー２３が作動しエンジン２２の回転が上がる。
３２から信号ケーブル３１を介して、または無線遠隔操
作機３４から受信機３３を介して、操作信号をコントロ
ールボックス３０に送る。コントロールボックス３０で
は、操作信号に基づきアクセルシリンダ２６の駆動信号
を出力する。アクセルシリンダ２６は、駆動信号に応じ
てピストンロッド２７が伸縮するように構成されてい
る。ピストンロッド２７が伸長するとピストンロッド２
７に押されてアクセルリンク２８が時計方向に回動し、
アクセルケーブル２５を右方に引く。すると、縦軸１２
Ｌ、ギヤ１３Ｌが反時計方向に回動し、ギヤ１３Ｒ、縦
軸１２Ｒ、アクセル作動レバー２０を時計方向へ回動さ
せるので、アクセルケーブル２１が左方へ引かれてアク
セルレバー２３が作動しエンジン２２の回転が上がる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
アクセル操作機構では、クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌ
によって手動でアクセルを制御するとき、長いアクセル
ケーブル２１を引かねばならないので、大きい操作力が
必要でクレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌが重くなり、オペ
レータの負担が大きくなるという問題がある。
アクセル操作機構では、クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌ
によって手動でアクセルを制御するとき、長いアクセル
ケーブル２１を引かねばならないので、大きい操作力が
必要でクレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌが重くなり、オペ
レータの負担が大きくなるという問題がある。
【００１６】この発明は、クレーンのアクセル制御にお
ける上記問題を解決するものであって、手動操作を行う
場合にも、遠隔操作を行う場合と同様にアクセルシリン
ダによるアクセル操作が可能で、操作力を軽減すること
のできるクレーンのアクセル制御装置を提供することを
目的とする。
ける上記問題を解決するものであって、手動操作を行う
場合にも、遠隔操作を行う場合と同様にアクセルシリン
ダによるアクセル操作が可能で、操作力を軽減すること
のできるクレーンのアクセル制御装置を提供することを
目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するため、クレーン操作レバーによってアクセルを
制御できるように構成したクレーンのアクセル制御装置
において、アクセル操作用のアクセルケーブルが連結さ
れたアクセルリンクと、アクセルリンクを作動させるア
クセルシリンダと、クレーン操作レバーの操作量を検出
する検出器と、検出器の検出信号に基づいてアクセルシ
リンダを駆動させる制御部とを設けている。
解決するため、クレーン操作レバーによってアクセルを
制御できるように構成したクレーンのアクセル制御装置
において、アクセル操作用のアクセルケーブルが連結さ
れたアクセルリンクと、アクセルリンクを作動させるア
クセルシリンダと、クレーン操作レバーの操作量を検出
する検出器と、検出器の検出信号に基づいてアクセルシ
リンダを駆動させる制御部とを設けている。
【００１８】クレーン作業の際には、オペレータはクレ
ーン操作レバーを前後に回動操作してクレーンのコント
ロールバルブを切換え、ブームの旋回起伏伸縮、ウイン
チの巻き上げ巻き下げ等のクレーンの操作を行う。アク
セル制御を行う場合には、クレーン操作レバーを更に回
動させる。すると、クレーン操作レバーの操作量を検出
する検出器からの検出信号に基づいて、制御部がアクセ
ルシリンダを駆動させる。そこで、アクセルリンクが回
動してアクセルケーブル引き、アクセルレバーが作動し
てエンジンの回転数が上がる。
ーン操作レバーを前後に回動操作してクレーンのコント
ロールバルブを切換え、ブームの旋回起伏伸縮、ウイン
チの巻き上げ巻き下げ等のクレーンの操作を行う。アク
セル制御を行う場合には、クレーン操作レバーを更に回
動させる。すると、クレーン操作レバーの操作量を検出
する検出器からの検出信号に基づいて、制御部がアクセ
ルシリンダを駆動させる。そこで、アクセルリンクが回
動してアクセルケーブル引き、アクセルレバーが作動し
てエンジンの回転数が上がる。
【００１９】オペレータがクレーン操作レバーを中立側
に戻せば、検出器からの検出信号に基づいて、制御部が
アクセルシリンダを戻してアクセルケーブルを緩めるの
で、アクセルケーブルがエンジン側のアクセルレバーに
設けられているスプリングで元の位置に戻り、エンジン
の回転数が下がる。オペレータがクレーン操作レバーか
ら手を離せば、クレーン操作レバーはコントロールバル
ブ内部の切換スプールのリターンスプリングの力によっ
て中立位置に戻る。
に戻せば、検出器からの検出信号に基づいて、制御部が
アクセルシリンダを戻してアクセルケーブルを緩めるの
で、アクセルケーブルがエンジン側のアクセルレバーに
設けられているスプリングで元の位置に戻り、エンジン
の回転数が下がる。オペレータがクレーン操作レバーか
ら手を離せば、クレーン操作レバーはコントロールバル
ブ内部の切換スプールのリターンスプリングの力によっ
て中立位置に戻る。
【００２０】このように、クレーン操作レバーによって
手動でアクセルを制御するとき、アクセル操作がアクセ
ルシリンダによって行われ、オペレータはアクセルケー
ブルを引く必要がないので、操作力が軽減されオペレー
タの負担が小さくなる。
手動でアクセルを制御するとき、アクセル操作がアクセ
ルシリンダによって行われ、オペレータはアクセルケー
ブルを引く必要がないので、操作力が軽減されオペレー
タの負担が小さくなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるクレーンのアクセル制御装置の平面図、図２はクレ
ーンのアクセル制御装置の正面図である。このクレーン
のアクセル制御装置では、図１に示すように、車両に搭
載されるクレーン本体のベース（図示略）上の車幅方向
の右側にコントロールバルブ７が設置され、コントロー
ルバルブ７のスプールに枢支軸９Ｒを中心として回動可
能に枢支されたレバーリンク３Ｒの一端が連結され、こ
のレバーリンク３Ｒにはクレーン操作レバー８Ｒが取付
けられている。
あるクレーンのアクセル制御装置の平面図、図２はクレ
ーンのアクセル制御装置の正面図である。このクレーン
のアクセル制御装置では、図１に示すように、車両に搭
載されるクレーン本体のベース（図示略）上の車幅方向
の右側にコントロールバルブ７が設置され、コントロー
ルバルブ７のスプールに枢支軸９Ｒを中心として回動可
能に枢支されたレバーリンク３Ｒの一端が連結され、こ
のレバーリンク３Ｒにはクレーン操作レバー８Ｒが取付
けられている。
【００２２】ベース上左側のレバースタンド（図示略）
に設けられた枢支軸９Ｌにはレバーリンク３Ｌが回動可
能に枢支され、このレバーリンク３Ｌにクレーン操作レ
バー８Ｌが取付けられている。両側のレバーリンク３
Ｒ、３Ｌは、連結ロッド１０で左右連結されており、車
両の左右何れの側からもクレーン操作ができるようにな
っている。
に設けられた枢支軸９Ｌにはレバーリンク３Ｌが回動可
能に枢支され、このレバーリンク３Ｌにクレーン操作レ
バー８Ｌが取付けられている。両側のレバーリンク３
Ｒ、３Ｌは、連結ロッド１０で左右連結されており、車
両の左右何れの側からもクレーン操作ができるようにな
っている。
【００２３】左の枢支軸９Ｌの右側には、一対の縦軸１
２Ｌ、１２Ｒが回動可能に枢支されており、この縦軸１
２Ｌ、１２Ｒの適所に互いに噛み合って回動する一対の
扇形のギヤ１３Ｌ、１３Ｒが固設されている。また、縦
軸１２Ｌ、１２Ｒには、連結ロッド１０側へ向けてロー
ラリンク１４Ｌ、１４Ｒが固設されており、このローラ
リンクの先端には、それぞれローラ１５Ｌ、１５Ｒが枢
支されている。
２Ｌ、１２Ｒが回動可能に枢支されており、この縦軸１
２Ｌ、１２Ｒの適所に互いに噛み合って回動する一対の
扇形のギヤ１３Ｌ、１３Ｒが固設されている。また、縦
軸１２Ｌ、１２Ｒには、連結ロッド１０側へ向けてロー
ラリンク１４Ｌ、１４Ｒが固設されており、このローラ
リンクの先端には、それぞれローラ１５Ｌ、１５Ｒが枢
支されている。
【００２４】縦軸１２Ｌの下端には、縦軸１２Ｌの回動
量を検出するためのポテンショメータ６が設けられてい
る。連結ロッド１０には、中立状態で左右のローラ１５
Ｌ、１５Ｒの若干外側となる位置に、係合部材１８Ｌ、
１８Ｒが固設されている。図２に示すように、車両のエ
ンジン２２のアクセルレバー２３の先端にはアクセル操
作用のアクセルケーブル５の一端が連結されている。こ
のアクセルケーブル５の他端は、アクセルシリンダ２６
のピストンロッド２７の伸縮によりピン２８を中心とし
て回動するアクセルリンク２９に連結されている。
量を検出するためのポテンショメータ６が設けられてい
る。連結ロッド１０には、中立状態で左右のローラ１５
Ｌ、１５Ｒの若干外側となる位置に、係合部材１８Ｌ、
１８Ｒが固設されている。図２に示すように、車両のエ
ンジン２２のアクセルレバー２３の先端にはアクセル操
作用のアクセルケーブル５の一端が連結されている。こ
のアクセルケーブル５の他端は、アクセルシリンダ２６
のピストンロッド２７の伸縮によりピン２８を中心とし
て回動するアクセルリンク２９に連結されている。
【００２５】アクセルシリンダ２６のピストンロッド２
７の伸縮は、ポテンショメータ６から送られる縦軸１２
Ｌの回動量の検出信号、及び遠隔操作手段から送られる
アクセル操作信号に基づいてコントロールボックス３０
から出力される駆動信号によって制御される。遠隔操作
手段としては、信号ケーブル３１を介してコントロール
ボックス３０に操作信号を送る有線遠隔操作機３２や、
受信機３３を介してコントロールボックス３０に操作信
号を送る無線遠隔操作機３４が用いられている。
７の伸縮は、ポテンショメータ６から送られる縦軸１２
Ｌの回動量の検出信号、及び遠隔操作手段から送られる
アクセル操作信号に基づいてコントロールボックス３０
から出力される駆動信号によって制御される。遠隔操作
手段としては、信号ケーブル３１を介してコントロール
ボックス３０に操作信号を送る有線遠隔操作機３２や、
受信機３３を介してコントロールボックス３０に操作信
号を送る無線遠隔操作機３４が用いられている。
【００２６】クレーン作業の際には、オペレータはクレ
ーン操作レバー８Ｒ、８Ｌを図３に示す中立位置から、
前後に回動操作してクレーンのコントロールバルブ７を
切換え、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻き上げ巻
き下げ等のクレーンの操作を行う。いま、例えばクレー
ン操作レバー８Ｒを時計方向へ回動させると、コントロ
ールバルブ７の切換によりアクチュエータへの油路が切
換えられてクレーンが作動する。このとき、連結ロッド
１０は左動して係合部材１８Ｒがローラ１５Ｒに接近
し、やがて当接状態となる。
ーン操作レバー８Ｒ、８Ｌを図３に示す中立位置から、
前後に回動操作してクレーンのコントロールバルブ７を
切換え、ブームの旋回起伏伸縮、ウインチの巻き上げ巻
き下げ等のクレーンの操作を行う。いま、例えばクレー
ン操作レバー８Ｒを時計方向へ回動させると、コントロ
ールバルブ７の切換によりアクチュエータへの油路が切
換えられてクレーンが作動する。このとき、連結ロッド
１０は左動して係合部材１８Ｒがローラ１５Ｒに接近
し、やがて当接状態となる。
【００２７】この状態からクレーン操作レバー８Ｒを更
に時計方向へ回動させると、連結ロッド１０の左への動
きにより係合部材１８Ｒはローラ１５Ｒに係合してロー
ラ１５Ｒを左方へ押動かし、ローラリンク１４Ｒとギヤ
１３Ｒとを時計方向へ回動させる。このとき、ギヤ１３
Ｌ、縦軸１２Ｌは反時計方向へ回動するので、クレーン
操作レバー８Ｒの操作量が縦軸１２Ｌの回動量としてポ
テンショメータ６で検出され、この検出信号がポテンシ
ョメータ６からコントロールボックス３０に送られる。
に時計方向へ回動させると、連結ロッド１０の左への動
きにより係合部材１８Ｒはローラ１５Ｒに係合してロー
ラ１５Ｒを左方へ押動かし、ローラリンク１４Ｒとギヤ
１３Ｒとを時計方向へ回動させる。このとき、ギヤ１３
Ｌ、縦軸１２Ｌは反時計方向へ回動するので、クレーン
操作レバー８Ｒの操作量が縦軸１２Ｌの回動量としてポ
テンショメータ６で検出され、この検出信号がポテンシ
ョメータ６からコントロールボックス３０に送られる。
【００２８】コントロールボックス３０は、検出信号に
基づきアクセルシリンダ２６の駆動信号を出力する。ア
クセルシリンダ２６は、駆動信号に応じてピストンロッ
ド２７が伸長する。ピストンロッド２７が伸長するとピ
ストンロッド２７に押されてアクセルリンク２９が時計
方向に回動し、アクセルケーブル５が右方に引かれるの
で、アクセルレバー２３が作動しエンジン２２の回転が
上がる。
基づきアクセルシリンダ２６の駆動信号を出力する。ア
クセルシリンダ２６は、駆動信号に応じてピストンロッ
ド２７が伸長する。ピストンロッド２７が伸長するとピ
ストンロッド２７に押されてアクセルリンク２９が時計
方向に回動し、アクセルケーブル５が右方に引かれるの
で、アクセルレバー２３が作動しエンジン２２の回転が
上がる。
【００２９】オペレータがクレーン操作レバー８Ｒを中
立側に戻せば、ポテンショメータ６からの検出信号に基
づいて、コントロールボックス３０がアクセルシリンダ
２６のピストンロッド２７を縮小させ、アクセルケーブ
ル５を緩めるので、アクセルケーブル５がエンジン２２
側のアクセルレバー２３に設けられているスプリングで
元の位置に戻り、エンジン２２の回転数が下がる。
立側に戻せば、ポテンショメータ６からの検出信号に基
づいて、コントロールボックス３０がアクセルシリンダ
２６のピストンロッド２７を縮小させ、アクセルケーブ
ル５を緩めるので、アクセルケーブル５がエンジン２２
側のアクセルレバー２３に設けられているスプリングで
元の位置に戻り、エンジン２２の回転数が下がる。
【００３０】オペレータがクレーン操作レバー８Ｒから
手を離せば、クレーン操作レバー８Ｒはコントロールバ
ルブ７内部の切換スプールのリターンスプリングの力に
よって中立位置に戻る。クレーン操作レバー８Ｒを反時
計方向へ回動させると、コントロールバルブ７の切換に
よりクレーンが作動する。このとき、連結ロッド１０は
右動して係合部材１８Ｌがローラ１５Ｌに接近し、やが
て当接状態となる。
手を離せば、クレーン操作レバー８Ｒはコントロールバ
ルブ７内部の切換スプールのリターンスプリングの力に
よって中立位置に戻る。クレーン操作レバー８Ｒを反時
計方向へ回動させると、コントロールバルブ７の切換に
よりクレーンが作動する。このとき、連結ロッド１０は
右動して係合部材１８Ｌがローラ１５Ｌに接近し、やが
て当接状態となる。
【００３１】この状態からクレーン操作レバー８Ｒをさ
らに反時計方向へ回動させると、連結ロッド１０の右へ
の動きにより係合部材１８Ｌはローラ１５Ｌに係合して
ローラ１５Ｌを右方へ押動かし、ローラリンク１４Ｌ、
縦軸１２Ｌを反時計方向へ回動させる。すると、クレー
ン操作レバー８Ｒの操作量が縦軸１２Ｌの回動量として
ポテンショメータ６で検出され、この検出信号がポテン
ショメータ６からコントロールボックス３０に送られ
る。
らに反時計方向へ回動させると、連結ロッド１０の右へ
の動きにより係合部材１８Ｌはローラ１５Ｌに係合して
ローラ１５Ｌを右方へ押動かし、ローラリンク１４Ｌ、
縦軸１２Ｌを反時計方向へ回動させる。すると、クレー
ン操作レバー８Ｒの操作量が縦軸１２Ｌの回動量として
ポテンショメータ６で検出され、この検出信号がポテン
ショメータ６からコントロールボックス３０に送られ
る。
【００３２】コントロールボックス３０は、操作信号に
基づきアクセルシリンダ２６の駆動信号を出力する。ア
クセルシリンダ２６は、駆動信号に応じてピストンロッ
ド２７が伸長するので、ピストンロッド２７に押されて
アクセルリンク２９が時計方向に回動し、アクセルケー
ブル５が右方に引かれるので、アクセルレバー２３が作
動しエンジン２２の回転が上がる。
基づきアクセルシリンダ２６の駆動信号を出力する。ア
クセルシリンダ２６は、駆動信号に応じてピストンロッ
ド２７が伸長するので、ピストンロッド２７に押されて
アクセルリンク２９が時計方向に回動し、アクセルケー
ブル５が右方に引かれるので、アクセルレバー２３が作
動しエンジン２２の回転が上がる。
【００３３】オペレータがクレーン操作レバー８Ｒを中
立側に戻せば、ポテンショメータ６からの検出信号に基
づいて、コントロールボックス３０がアクセルシリンダ
２６のピストンロッド２７を縮小させ、アクセルケーブ
ル５を緩めるので、アクセルケーブル５がエンジン２２
側のアクセルレバー２３に設けられているスプリングで
元の位置に戻り、エンジン２２の回転数が下がる。
立側に戻せば、ポテンショメータ６からの検出信号に基
づいて、コントロールボックス３０がアクセルシリンダ
２６のピストンロッド２７を縮小させ、アクセルケーブ
ル５を緩めるので、アクセルケーブル５がエンジン２２
側のアクセルレバー２３に設けられているスプリングで
元の位置に戻り、エンジン２２の回転数が下がる。
【００３４】オペレータがクレーン操作レバー８Ｒから
手を離せば、クレーン操作レバー８Ｒはコントロールバ
ルブ７内部の切換スプールのリターンスプリングの力に
よって中立位置に戻る。遠隔操作を行う場合には、有線
遠隔操作機３２から信号ケーブル３１を介して、または
無線遠隔操作機３４から受信機３３を介して、増速の操
作信号をコントロールボックス３０に送れば、コントロ
ールボックス３０では、その操作信号に基づきアクセル
シリンダ２６を伸長させるよう駆動信号を出力する。
手を離せば、クレーン操作レバー８Ｒはコントロールバ
ルブ７内部の切換スプールのリターンスプリングの力に
よって中立位置に戻る。遠隔操作を行う場合には、有線
遠隔操作機３２から信号ケーブル３１を介して、または
無線遠隔操作機３４から受信機３３を介して、増速の操
作信号をコントロールボックス３０に送れば、コントロ
ールボックス３０では、その操作信号に基づきアクセル
シリンダ２６を伸長させるよう駆動信号を出力する。
【００３５】アクセルシリンダ２６は、駆動信号に応じ
てピストンロッド２７が伸長するので、ピストンロッド
２７に押されてアクセルリンク２９が時計方向に回動
し、アクセルケーブル５が右方に引かてアクセルレバー
２３が作動しエンジン２２の回転が上がる。有線遠隔操
作機３２、または無線遠隔操作機３４から、減速の操作
信号をコントロールボックス３０に送れば、駆動信号に
応じてピストンロッド２７が縮小するので、エンジン２
２の回転が下がる。
てピストンロッド２７が伸長するので、ピストンロッド
２７に押されてアクセルリンク２９が時計方向に回動
し、アクセルケーブル５が右方に引かてアクセルレバー
２３が作動しエンジン２２の回転が上がる。有線遠隔操
作機３２、または無線遠隔操作機３４から、減速の操作
信号をコントロールボックス３０に送れば、駆動信号に
応じてピストンロッド２７が縮小するので、エンジン２
２の回転が下がる。
【００３６】このクレーンのアクセル制御装置は、クレ
ーン操作レバー８Ｒ、８Ｌによって手動でアクセルを制
御するとき、アクセル操作がアクセルシリンダ２６によ
って行われ、オペレータはアクセルケーブル５を引く必
要がないので、操作力が軽減されオペレータの負担が小
さくなる。また、アクセル作動レバーとエンジンのアク
セルレバーとの間に設けるアクセルケーブルやアクセル
作動レバーを動かすかためのリンク機構、さらにアクセ
ル作動レバー自体も省略することができ、機構が簡単に
なる。
ーン操作レバー８Ｒ、８Ｌによって手動でアクセルを制
御するとき、アクセル操作がアクセルシリンダ２６によ
って行われ、オペレータはアクセルケーブル５を引く必
要がないので、操作力が軽減されオペレータの負担が小
さくなる。また、アクセル作動レバーとエンジンのアク
セルレバーとの間に設けるアクセルケーブルやアクセル
作動レバーを動かすかためのリンク機構、さらにアクセ
ル作動レバー自体も省略することができ、機構が簡単に
なる。
【００３７】なお、このアクセル制御装置では、縦軸１
２Ｌの回動量を検出するためにポテンショメータ６を設
けているが、他の検出器を用いてもよい。また、クレー
ン操作レバー８Ｒ、８Ｌの操作量は、縦軸１２Ｌの回動
量でなく、クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌ自体の回動量
や連結ロッド１０の移動量等、他の点から検出してもよ
い。クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌ自体の回動量を検出
するようにすれば、ローラリンク１４Ｒ、１４Ｌ、ギヤ
１３Ｒ、１３Ｌ、係合部材１８Ｒ、１８Ｌも不要とな
る。
２Ｌの回動量を検出するためにポテンショメータ６を設
けているが、他の検出器を用いてもよい。また、クレー
ン操作レバー８Ｒ、８Ｌの操作量は、縦軸１２Ｌの回動
量でなく、クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌ自体の回動量
や連結ロッド１０の移動量等、他の点から検出してもよ
い。クレーン操作レバー８Ｒ、８Ｌ自体の回動量を検出
するようにすれば、ローラリンク１４Ｒ、１４Ｌ、ギヤ
１３Ｒ、１３Ｌ、係合部材１８Ｒ、１８Ｌも不要とな
る。
【００３８】このアクセル制御装置は、遠隔操作手段を
備えていないクレーンにおいても利用できる。
備えていないクレーンにおいても利用できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクレーン
のアクセル制御装置は、クレーン操作レバーによって手
動でアクセルを制御するとき、アクセル操作がアクセル
シリンダによって行われ、オペレータはアクセルケーブ
ルを引く必要がないので、操作力が軽減されオペレータ
の負担が小さくなる。
のアクセル制御装置は、クレーン操作レバーによって手
動でアクセルを制御するとき、アクセル操作がアクセル
シリンダによって行われ、オペレータはアクセルケーブ
ルを引く必要がないので、操作力が軽減されオペレータ
の負担が小さくなる。
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのアクセ
ル制御装置の平面図である。
ル制御装置の平面図である。
【図２】クレーンのアクセル制御装置の正面図である。
【図３】従来のクレーンのアクセル操作機構の平面図で
ある。
ある。
【図４】従来のクレーンのアクセル操作機構の正面図で
ある。
ある。
３Ｒ、３Ｌ レバーリンク ５ アクセルケーブル ６ ポテンショメータ ７ コントロールバルブ ８Ｒ、８Ｌ クレーン操作レバー ９Ｒ、９Ｌ 枢支軸 １０ 連結ロッド １２Ｒ、１２Ｌ 縦軸 １３Ｒ、１３Ｌ ギヤ １４Ｒ、１４Ｌ ローラリンク １５Ｒ、１５Ｌ ローラ １８Ｒ、１８Ｌ 係合部材 ２２ エンジン ２３ アクセルレバー ２６ アクセルシリンダ ２９ アクセルリンク ３０ コントロールボックス
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーン操作レバーによってアクセルを
制御できるように構成したクレーンのアクセル制御装置
であって、アクセル操作用のアクセルケーブルが連結さ
れるアクセルリンクと、アクセルリンクを作動させるア
クセルシリンダと、クレーン操作レバーの操作量を検出
する検出器と、検出器の検出信号に基づいてアクセルシ
リンダを駆動させる制御部とを設けたことを特徴とする
クレーンのアクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037811A JP2000233891A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | クレーンのアクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037811A JP2000233891A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | クレーンのアクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233891A true JP2000233891A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12507912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037811A Pending JP2000233891A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | クレーンのアクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000233891A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101517236B1 (ko) | 2008-10-23 | 2015-05-06 | 주식회사 두산 | 전동지게차의 유압모터 제어장치 |
| CN105668421A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-15 | 赵咪咪 | 一种塔吊控制开关回弹控制器 |
| CN111646368A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-11 | 湖南昊天汽车制造有限公司 | 一种吊机用翻转软轴操纵装置 |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP11037811A patent/JP2000233891A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101517236B1 (ko) | 2008-10-23 | 2015-05-06 | 주식회사 두산 | 전동지게차의 유압모터 제어장치 |
| CN105668421A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-15 | 赵咪咪 | 一种塔吊控制开关回弹控制器 |
| CN111646368A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-11 | 湖南昊天汽车制造有限公司 | 一种吊机用翻转软轴操纵装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051205 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080410 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080812 |