CN111646368A - 一种吊机用翻转软轴操纵装置 - Google Patents

一种吊机用翻转软轴操纵装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种吊机用翻转软轴操纵装置，包括主驾驶安装架、副驾驶安装架、翻转架、旋锁、推拉软轴和副驾驶操纵杆，翻转架通过翻转主轴与副驾驶安装架构成转动副，副驾驶操纵杆安装于翻转架上，推拉软轴的一端部与主阀阀芯相连接，推拉软轴的另一端部与副驾驶操纵杆相连接；推拉软轴的一段与翻转架固定连接，推拉软轴的另一段与副驾驶安装架固定连接；旋锁设于副驾驶安装架上用于锁定翻转架呈展开或收拢时的状态。本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置，安全系数高、操作方便；节省空间、产品寿命长。

Description

一种吊机用翻转软轴操纵装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其公开了一种吊机用翻转软轴操纵装置。
背景技术
目前社会上使用的起重机的四方位操纵机构，基本上都是刚性联结。
液压系统控制吊臂动作的操纵主阀安装在主驾驶一侧，通过一系列连杆以及换向机构，将动作传送至副驾驶侧，副驾驶侧的操纵位安装到机架箱上。
为了降低起重机的整机安装空间，吊机中部位置和货箱的距离会尽量缩小，从而导致联结副驾驶位的操纵连杆造型困难，安装点位置难以选定，零部件损坏之后维修困难。
因为四方位操纵机构是刚性联结，整车的运行震动对连杆配合处的损伤较大，导致副驾驶侧操纵动作空行程较大，使用时间如果过长的话，很可能导致副驾驶侧根本无法拉动主阀动作。且由于环境变化的原因，连杆机构以及换向原件的磨损处极易生锈，造成卡死现象，使副驾驶侧操纵机构失效。
因此，现有起重机的四方位操纵机构存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种吊机用翻转软轴操纵装置，旨在解决现有起重机的四方位操纵机构存在的上述缺陷的技术问题。
本发明提供一种吊机用翻转软轴操纵装置，包括主驾驶安装架、副驾驶安装架、翻转架、旋锁、推拉软轴和副驾驶操纵杆，翻转架通过翻转主轴与副驾驶安装架构成转动副，副驾驶操纵杆安装于翻转架上，推拉软轴的一端部与主阀阀芯相连接，推拉软轴的另一端部与副驾驶操纵杆相连接；推拉软轴的一段与翻转架固定连接，推拉软轴的另一段与副驾驶安装架固定连接，旋锁设于副驾驶安装架上用于锁定翻转架呈展开或收拢时的状态。
进一步地，吊机用翻转软轴操纵装置还包括旋转控制系统，旋转控制系统与翻转主轴相连接用于控制翻转主轴旋转以展开或收拢翻转架。
进一步地，旋转控制系统包括控制器、旋钮开关、中间继电器、油缸和液压电磁阀，油缸与翻转主轴相连接，控制器分别与旋钮开关、中间继电器和液压电磁阀电连接，液压电磁阀的工作油口与油缸相接通。
进一步地，旋钮开关包括前进档位、后退档位和停止档位，中间继电器包括第一中间继电器和第二中间继电器，液压电磁阀包括前进电磁阀和后退电磁阀，第一中间继电器分别与前进档位和前进电磁阀相连接；第二中间继电器分别与后退档位和后退电磁阀相连接。
进一步地，液压电磁阀的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，油缸包括无杆油腔和有杆油腔，第一工作油口与无杆油腔相接通，第二工作油口与有杆油腔相接通。
进一步地，吊机用翻转软轴操纵装置还包括旋锁控制系统，旋锁控制系统与旋锁相连接用于对翻转架展开或收拢时的状态进行锁定。
进一步地，旋锁包括旋锁本体及设于旋锁本体上的插销，旋锁控制系统用于控制插销的锁紧或松开以对翻转架展开或收拢时的状态进行锁定。
进一步地，旋锁控制系统包括取力器、气缸和气缸多路电磁阀，气缸与插销相连接，气缸与气缸多路电磁阀的工作气口相接通，气缸多路电磁阀与取力器上的取力器电磁阀相并联。
进一步地，气缸多路电磁阀包括进气口、第一出气口和第二出气口，气缸包括无杆气腔和有杆气腔，进气口与底盘储气罐相接通，第一出气口与有杆气腔相接通，第二出气口与无杆气腔)相接通。
进一步地，翻转软轴操纵装置还包括主阀安装支架，主阀安装支架固设于主驾驶安装架上，主阀阀芯安于主阀安装支架上。
本发明所取得的有益效果为：
本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置，采用双向推拉轴和旋转操纵相结合，主驾驶与副驾驶采用柔性连接，整车的震动对机构损伤降到了极低的水平；连杆机构更换为推拉软轴，吊机中间位置不需要设计固定支点，更利于压缩整机安装尺寸；副驾驶侧采用翻转机构，使副驾驶侧上操纵位提高，副驾驶侧操纵位外伸，使操作者在操作吊机的时候拥有更宽广的视野，确保吊装作业过程更为安全；软轴整体采用不锈钢外套，内部涂抹防锈油脂，两端采用防水结构，使该操纵机构对环境的适应性能得到进一步提升，免除了雨雪等恶劣天气对吊机操纵机构的永久损害；副驾驶车操纵连杆箱整体采用翻转机构，可以拓展操纵杆长度，减少手感推力，尤其是改善长时间作业的操纵手感。本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置，安全系数高、操作方便；节省空间、产品寿命长。
附图说明
图1为本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置一实施例翻转前的结构示意图；
图2为本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置一实施例翻转后的结构示意图；
图3为本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置中旋转控制系统一实施例的控制框图；
图4为本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置中旋转控制系统一实施例的电路原理示意图；
图5为本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置中旋转控制系统一实施例的液压原理示意图；
图6为本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置中旋锁控制系统一实施例的控制框图；
图7为本发明提供的吊机用翻转软轴操纵装置中旋锁控制系统一实施例的液压原理示意图。
附图标号说明：
10、主驾驶安装架；20、副驾驶安装架；30、翻转架；40、旋锁；50、推拉软轴；60、副驾驶操纵杆；70、旋转控制系统；80、旋锁控制系统；90、翻转主轴；110、主阀安装支架；120、底盘储气罐；130、主驾驶侧操纵位；140、主驾驶上操纵位；71、控制器；72、旋钮开关；73、中间继电器；74、油缸；75、液压电磁阀；741、无杆油腔；742、有杆油腔；81、取力器；82、气缸；83、气缸多路电磁阀；821、无杆气腔；822、有杆气腔。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1和图2所示，本发明第一实施例提出一种吊机用翻转软轴操纵装置，包括主驾驶安装架10、副驾驶安装架20、翻转架30、旋锁40、推拉软轴50、副驾驶操纵杆60和主阀安装支架110，翻转架30通过翻转主轴90与副驾驶安装架20构成转动副，副驾驶操纵杆60安装于翻转架30上，推拉软轴50的一端部与主阀阀芯相连接，推拉软轴50的另一端部与副驾驶操纵杆60相连接；推拉软轴50的一段与翻转架30固定连接，推拉软轴50的另一段与副驾驶安装架20固定连接，旋锁40设于副驾驶安装架20上用于锁定翻转架30呈展开或收拢时的状态。其中，主阀安装支架110通过螺栓安装到主驾驶安装架10上，推拉软轴50左端固定在主阀安装支架110上，主阀阀芯可以上下运动，通过整体部分连杆及换向装置将运动传递给主驾驶侧操纵位130和推拉软轴50。翻转架30通过翻转主轴90与副驾驶安装架20构成转动副。副驾驶操纵杆60通过固定轴安装到翻转架30上，推拉软轴50右端与副驾驶操纵杆60相连接，旋锁40锁定翻转架30的相对位置。
本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置的工作原理如下：
松开旋锁40，使翻转架30和副驾驶操纵杆60翻转到副驾驶操纵位侧面，锁紧旋锁40，操作人员便可以在副驾驶侧的地面上进行吊机的吊装作业操作，此工作状况操作人的站立位置位于货箱外侧，拥有较好的操作视野。
松开旋锁40，使翻转架30和副驾驶操纵杆60翻转到副驾驶操纵位上面，锁紧旋锁40，操作人员便可以坐在副驾驶侧的支腿箱上方进行吊机的吊装作业操作，此工作状况操作人的坐位置位于货箱前护栏上方，拥有开阔的操作视野，且副驾驶操纵杆140未出了相关标准关于汽车宽度尺寸的要求。
在上述结构中，请见图3至图5，本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置，吊机用翻转软轴操纵装置还包括旋转控制系统70，旋转控制系统70包括电气控制系统和液压控制系统，旋转控制系统70与翻转主轴90相连接用于控制翻转主轴90旋转以展开或收拢翻转架30。其中，旋转控制系统70包括控制器71、旋钮开关72、中间继电器73、油缸74和液压电磁阀75，油缸74与翻转主轴90相连接，控制器71分别与旋钮开关72、中间继电器73和液压电磁阀75电连接，液压电磁阀75的工作油口与油缸74相接通。具体地，旋钮开关72包括前进档位、后退档位和停止档位，中间继电器73包括第一中间继电器KA1和第二中间继电器KA2，液压电磁阀75包括前进电磁阀Da和后退电磁阀Db，第一中间继电器KA1分别与前进档位和前进电磁阀Da相连接；第二中间继电器KA2分别与后退档位和后退电磁阀Db相连接。液压电磁阀75的工作油口包括第一工作油口A和第二工作油口B，油缸74包括无杆油腔741和有杆油腔742，第一工作油口与无杆油腔741相接通，第二工作油口B与有杆油腔742相接通。在本实施例中，旋钮开关72选用施耐德公司生产的型号为XB2-BD33C的3位转换开关旋钮开关。中间继电器73选用施耐德公司生产的型号为RXM2LB2BD的中间继电器。液压电磁阀75选用油研公司生产的型号为SWH-G02-C2-D24-20的液压电磁阀。
本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置，旋转控制系统70的控制原理如下所示：
旋转控制系统70采用液压控制和电气控制相结合的方案，将旋钮开关72旋至前进档位时，第一中间继电器KA1常开触点闭合，前进电磁阀Da被打开，油缸74动作并向前伸出，带动翻转主轴90转动，使翻转架30和副驾驶操纵杆60翻转到副驾驶操纵位侧面。
将旋钮开关72旋至后退档位时，第二中间继电器KA2常开触点闭合，后退电磁阀Db被打开，油缸74动作并向后缩回，带动翻转主轴90转动，使翻转架30和副驾驶操纵杆60翻转到副驾驶操纵位上面。
将旋钮开关72旋至停止档位时，油缸74所有动作都将停止；电源直接由汽车底盘供电，提供DC24V电源；前进电磁阀Da打开时，从进油口P流向第一工作油口A，油缸74向前运动。后退电磁阀Db打开时，从进油口P流向第二工作油口B，油缸74向后运动。
优选地，参见图6和图7，本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置，吊机用翻转软轴操纵装置还包括旋锁控制系统80，旋锁控制系统80与旋锁40相连接用于对翻转架30展开或收拢时的状态进行锁定。其中，旋锁40包括旋锁本体及设于旋锁本体上的插销，旋锁控制系统80用于控制插销的锁紧或松开以对翻转架30展开或收拢时的状态进行锁定。具体地，旋锁控制系统80包括取力器81、气缸82和气缸多路电磁阀83，气缸82与插销相连接，气缸82与气缸多路电磁阀83的工作气口相接通，气缸多路电磁阀83与取力器81上的取力器电磁阀相并联。气缸多路电磁阀83包括进气口P、第一出气口A和第二出气口B，气缸82包括无杆气腔821和有杆气腔822，进气口P与底盘储气罐120相接通，第一出气口A与有杆气腔822相接通，第二出气口B与无杆气腔821相接通。
本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置，旋锁控制系统80的控制原理如下所示：
当打开取力器81时，气缸多路电磁阀83得电，气缸阀芯动作，气缸82的小腔进气，大腔排气，气缸82回缩，松开旋锁40的插销。
当关闭取力器81时，气缸多路电磁阀83失电，气缸阀芯动作，气缸82的大腔进气，小腔排气，气缸82伸出，锁紧旋锁40的插销。
本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置，采用双向推拉轴和旋转操纵相结合，主驾驶与副驾驶采用柔性连接，整车的震动对机构损伤降到了极低的水平；连杆机构更换为推拉软轴，吊机中间位置不需要设计固定支点，更利于压缩整机安装尺寸；副驾驶侧采用翻转机构，使副驾驶侧上操纵位提高，副驾驶侧操纵位外伸，使操作者在操作吊机的时候拥有更宽广的视野，确保吊装作业过程更为安全；软轴整体采用不锈钢外套，内部涂抹防锈油脂，两端采用防水结构，使该操纵机构对环境的适应性能得到进一步提升，免除了雨雪等恶劣天气对吊机操纵机构的永久损害；副驾驶车操纵连杆箱整体采用翻转机构，可以拓展操纵杆长度，减少手感推力，尤其是改善长时间作业的操纵手感。本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置，安全系数高、操作方便；节省空间、产品寿命长。
本实施例提供的吊机用翻转软轴操纵装置已在一辆随车起重运输的汽车上试用，经实际使用证明达到了设计效果，准备批量生产并应用于汽车随车起重运输车上。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，包括主驾驶安装架(10)、副驾驶安装架(20)、翻转架(30)、旋锁(40)、推拉软轴(50)和副驾驶操纵杆(60)，所述翻转架(30)通过翻转主轴(90)与所述副驾驶安装架(20)构成转动副，所述副驾驶操纵杆(60)安装于所述翻转架(30)上，所述推拉软轴(50)的一端部与主阀阀芯相连接，所述推拉软轴(50)的另一端部与所述副驾驶操纵杆(60)相连接；所述推拉软轴(50)的一段与所述翻转架(30)固定连接，所述推拉软轴(50)的另一段与所述副驾驶安装架(20)固定连接；所述旋锁(40)设于所述副驾驶安装架(20)上用于锁定所述翻转架(30)呈展开或收拢时的状态。
2.如权利要求1所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述吊机用翻转软轴操纵装置还包括旋转控制系统(70)，所述旋转控制系统(70)与所述翻转主轴(90)相连接用于控制所述翻转主轴(90)旋转以展开或收拢所述翻转架(30)。
3.如权利要求2所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述旋转控制系统(70)包括控制器(71)、旋钮开关(72)、中间继电器(73)、油缸(74)和液压电磁阀(75)，所述油缸(74)与所述翻转主轴(90)相连接，所述控制器(71)分别与所述旋钮开关(72)、所述中间继电器(73)和所述液压电磁阀(75)电连接，所述液压电磁阀(75)的工作油口与所述油缸(74)相接通。
4.如权利要求3所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述旋钮开关(72)包括前进档位、后退档位和停止档位，所述中间继电器(73)包括第一中间继电器和第二中间继电器，所述液压电磁阀(75)包括前进电磁阀和后退电磁阀，所述第一中间继电器分别与所述前进档位和所述前进电磁阀相连接；所述第二中间继电器分别与所述后退档位和所述后退电磁阀相连接。
5.如权利要求4所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述液压电磁阀(75)的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，所述油缸(74)包括无杆油腔(741)和有杆油腔(742)，所述第一工作油口与所述无杆油腔(741)相接通，所述第二工作油口与所述有杆油腔(742)相接通。
6.如权利要求1所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述吊机用翻转软轴操纵装置还包括旋锁控制系统(80)，所述旋锁控制系统(80)与所述旋锁(40)相连接用于对所述翻转架(30)展开或收拢时的状态进行锁定。
7.如权利要求6所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述旋锁(40)包括旋锁本体及设于所述旋锁本体上的插销，所述旋锁控制系统(80)用于控制所述插销的锁紧或松开以对所述翻转架(30)展开或收拢时的状态进行锁定。
8.如权利要求6所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述旋锁控制系统(80)包括取力器(81)、气缸(82)和气缸多路电磁阀(83)，所述气缸(82)与所述插销相连接，所述气缸(82)与所述气缸多路电磁阀(83)的工作气口相接通，所述气缸多路电磁阀(83)与所述取力器(81)上的取力器电磁阀相并联。
9.如权利要求6所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述气缸多路电磁阀(83)包括进气口、第一出气口和第二出气口，所述气缸(82)包括无杆气腔(821)和有杆气腔(822)，所述进气口与底盘储气罐(120)相接通，所述第一出气口与所述有杆气腔(822)相接通，所述第二出气口与所述无杆气腔(821))相接通。
10.如权利要求1所述的吊机用翻转软轴操纵装置，其特征在于，
所述翻转软轴操纵装置还包括主阀安装支架(110)，所述主阀安装支架(110)固设于所述主驾驶安装架(10)上，所述主阀阀芯安于所述主阀安装支架(110)上。
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