JP3242245B2 - 油圧式建設機械の安全装置 - Google Patents
油圧式建設機械の安全装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式建設機械の安全
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、クレーン車等の油圧式建設機械
は、たとえば走行車体の上に設けられた旋回体を旋回駆
動するための油圧モータやブームを伸縮駆動するための
油圧シリンダを備えている。これらの油圧アクチュエー
タは油圧ポンプから供給される圧油により作動するよう
になっており、油圧ポンプと各油圧アクチュエータとを
接続する油圧管路にはコントロールバルブが設けられて
いる。これらのコントロールバルブは油圧アクチュエー
タに供給される圧油を制御するものであり、油圧アクチ
ュエータに対応して設けられた操作レバーにより切換操
作されるようになっている。
は、たとえば走行車体の上に設けられた旋回体を旋回駆
動するための油圧モータやブームを伸縮駆動するための
油圧シリンダを備えている。これらの油圧アクチュエー
タは油圧ポンプから供給される圧油により作動するよう
になっており、油圧ポンプと各油圧アクチュエータとを
接続する油圧管路にはコントロールバルブが設けられて
いる。これらのコントロールバルブは油圧アクチュエー
タに供給される圧油を制御するものであり、油圧アクチ
ュエータに対応して設けられた操作レバーにより切換操
作されるようになっている。
【０００３】ところで、このような油圧式建設機械で
は、たとえば油圧モータによって旋回駆動される旋回体
の旋回範囲が安全範囲を越えると、転倒事故を起こす虞
があるため、従来では図１０に示すような安全装置を設
けて転倒事故等を防止している。
は、たとえば油圧モータによって旋回駆動される旋回体
の旋回範囲が安全範囲を越えると、転倒事故を起こす虞
があるため、従来では図１０に示すような安全装置を設
けて転倒事故等を防止している。
【０００４】図１０において符号１は図示しない油圧ポ
ンプから油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給され
る圧油を制御するコントロールバルブ、２はコントロー
ルバルブ１のスプールであり、このスプール２の一端部
には連結ピン３を介して操作レバー４が連結されてい
る。上記操作レバー４はコントロールバルブ１を切換操
作するものであり、軸５を支点として図中左右方向に回
動可能となっている。
ンプから油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給され
る圧油を制御するコントロールバルブ、２はコントロー
ルバルブ１のスプールであり、このスプール２の一端部
には連結ピン３を介して操作レバー４が連結されてい
る。上記操作レバー４はコントロールバルブ１を切換操
作するものであり、軸５を支点として図中左右方向に回
動可能となっている。
【０００５】また、符号６は操作レバー４にピン７を介
して連結された連結部材、８は連結部材６の一端部にピ
ン９を介して連結された揺動部材であり、この揺動部材
８は軸１０を支点として図中左右方向に回動可能となっ
ている。
して連結された連結部材、８は連結部材６の一端部にピ
ン９を介して連結された揺動部材であり、この揺動部材
８は軸１０を支点として図中左右方向に回動可能となっ
ている。
【０００６】また、符号１１は油圧アクチュエータの作
動量が安全範囲を越えたときに収縮動作する流体圧シリ
ンダ、１２は流体圧シリンダ１１のピストンロッド、１
３はピストンロッド１２と揺動部材８とを連結する連結
ピンであり、前記流体圧シリンダ１１は軸１４を支点と
して図中左右方向に回動可能となっている。
動量が安全範囲を越えたときに収縮動作する流体圧シリ
ンダ、１２は流体圧シリンダ１１のピストンロッド、１
３はピストンロッド１２と揺動部材８とを連結する連結
ピンであり、前記流体圧シリンダ１１は軸１４を支点と
して図中左右方向に回動可能となっている。
【０００７】このような構成において、たとえば操作レ
バー４を図中左側に倒すと、図１１に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１２
を支点として揺動する。このとき、油圧アクチュエータ
の作動量が安全範囲を越え、流体圧シリンダ１１の伸縮
動作部であるピストンロッド１２が軸方向に縮小する
と、揺動部材８が軸１０を支点として図中時計方向に揺
動する。これにより連結部材６が図中左方に移動し、操
作レバー４を定常位置に戻すとともにコントロールバル
ブ１のスプール２を中立位置に強制復帰させる。したが
って、このような安全装置を備えた油圧式建設機械で
は、油圧アクチュエータの作動量が安全範囲を越えた時
に操作レバー４を定常位置に戻すことができ、これによ
りコントロールバルブ１から油圧アクチュエータへの圧
油の供給を停止して完全性を確保することができる。
バー４を図中左側に倒すと、図１１に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１２
を支点として揺動する。このとき、油圧アクチュエータ
の作動量が安全範囲を越え、流体圧シリンダ１１の伸縮
動作部であるピストンロッド１２が軸方向に縮小する
と、揺動部材８が軸１０を支点として図中時計方向に揺
動する。これにより連結部材６が図中左方に移動し、操
作レバー４を定常位置に戻すとともにコントロールバル
ブ１のスプール２を中立位置に強制復帰させる。したが
って、このような安全装置を備えた油圧式建設機械で
は、油圧アクチュエータの作動量が安全範囲を越えた時
に操作レバー４を定常位置に戻すことができ、これによ
りコントロールバルブ１から油圧アクチュエータへの圧
油の供給を停止して完全性を確保することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示した従来の安全装置では、次のような問題があっ
た。すなわち、従来の安全装置では流体圧シリンダ１１
の作動力Ｐ、流体圧シリンダ１１の揺動角度をαとする
と、操作レバー４に作用する戻し力Ｆは Ｆ＝Ｐｓｉｎα となる。このため、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが
０°付近にあるときには流体圧シリンダ１１が作動して
いても操作レバー４には戻し力がほとんど作用しない。
このため、流体圧シリンダ１１が作動状態にあるときに
オペレータが操作レバー４を誤って操作した場合には操
作レバー４が僅かに動いてしまい、これによりコントロ
ールバルブ１から油圧アクチュエータに圧油が供給され
て油圧アクチュエータが作動してしまうという問題があ
った。
に示した従来の安全装置では、次のような問題があっ
た。すなわち、従来の安全装置では流体圧シリンダ１１
の作動力Ｐ、流体圧シリンダ１１の揺動角度をαとする
と、操作レバー４に作用する戻し力Ｆは Ｆ＝Ｐｓｉｎα となる。このため、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが
０°付近にあるときには流体圧シリンダ１１が作動して
いても操作レバー４には戻し力がほとんど作用しない。
このため、流体圧シリンダ１１が作動状態にあるときに
オペレータが操作レバー４を誤って操作した場合には操
作レバー４が僅かに動いてしまい、これによりコントロ
ールバルブ１から油圧アクチュエータに圧油が供給され
て油圧アクチュエータが作動してしまうという問題があ
った。
【０００９】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は流体圧シリンダが作動状態にあ
るときに操作レバーを誤って操作してもコントロールバ
ルブが切換操作されることのない油圧式建設機械の安全
装置を提供することにある。
れたもので、その目的は流体圧シリンダが作動状態にあ
るときに操作レバーを誤って操作してもコントロールバ
ルブが切換操作されることのない油圧式建設機械の安全
装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の本発明は、油圧式建設機械の油圧回路
に設けられたコントロールバルブを切換操作する操作レ
バーの操作量に応じて揺動する流体圧シリンダを有し、
前記コントロールバルブと油圧管路を介して接続された
油圧アクチュエータにより駆動される駆動部の作動量が
安全範囲を越えたときに前記流体圧シリンダの伸縮動作
部を作動させて前記操作レバーを定常位置に復帰させる
油圧式建設機械の安全装置において、前記流体圧シリン
ダの両側に一対のリンク部材を該リンク部材の長手方向
に移動可能に且つ前記流体圧シリンダの揺動方向に回動
可能に設け、これらリンク部材の一端部を前記流体圧シ
リンダの伸縮動作部に連結ピンを介して回動可能に連結
したことを特徴とするものである。
に請求項１記載の本発明は、油圧式建設機械の油圧回路
に設けられたコントロールバルブを切換操作する操作レ
バーの操作量に応じて揺動する流体圧シリンダを有し、
前記コントロールバルブと油圧管路を介して接続された
油圧アクチュエータにより駆動される駆動部の作動量が
安全範囲を越えたときに前記流体圧シリンダの伸縮動作
部を作動させて前記操作レバーを定常位置に復帰させる
油圧式建設機械の安全装置において、前記流体圧シリン
ダの両側に一対のリンク部材を該リンク部材の長手方向
に移動可能に且つ前記流体圧シリンダの揺動方向に回動
可能に設け、これらリンク部材の一端部を前記流体圧シ
リンダの伸縮動作部に連結ピンを介して回動可能に連結
したことを特徴とするものである。
【００１１】また、請求項２記載の本発明は、油圧式建
設機械の油圧回路に設けられたコントロールバルブを切
換操作する操作レバーの操作量に応じて揺動する流体圧
シリンダを有し、前記コントロールバルブと油圧管路を
介して接続された油圧アクチュエータにより駆動される
駆動部の作動量が安全範囲を越えたときに前記流体圧シ
リンダの伸縮動作部を作動させて前記操作レバーを定常
位置に復帰させる油圧式建設機械の安全装置において、
前記流体圧シリンダの伸縮動作部と対向する位置に円弧
状の摺動面を有するガイド部材を設け、このガイド部材
の摺動面に前記流体圧シリンダの伸縮動作部を当接させ
たことを特徴とするものである。
設機械の油圧回路に設けられたコントロールバルブを切
換操作する操作レバーの操作量に応じて揺動する流体圧
シリンダを有し、前記コントロールバルブと油圧管路を
介して接続された油圧アクチュエータにより駆動される
駆動部の作動量が安全範囲を越えたときに前記流体圧シ
リンダの伸縮動作部を作動させて前記操作レバーを定常
位置に復帰させる油圧式建設機械の安全装置において、
前記流体圧シリンダの伸縮動作部と対向する位置に円弧
状の摺動面を有するガイド部材を設け、このガイド部材
の摺動面に前記流体圧シリンダの伸縮動作部を当接させ
たことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】請求項１に記載の本発明は、流体圧シリンダの
作動力をＰ、流体圧シリンダの揺動角度をα、揺動シリ
ンダに対するリンク部材の傾斜角度をθとすると、操作
レバーに作用する戻し力Ｆは Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、揺動シリンダ１１の揺動角度αが０°付近
にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。
作動力をＰ、流体圧シリンダの揺動角度をα、揺動シリ
ンダに対するリンク部材の傾斜角度をθとすると、操作
レバーに作用する戻し力Ｆは Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、揺動シリンダ１１の揺動角度αが０°付近
にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、図１０および図１１に示したものと同一部
分には同一符号を付し、その部分の説明は省略する。図
１ないし図７は請求項１に記載した発明に係る油圧式建
設機械の安全装置の一実施例を示す図で、図１は同装置
の概略構成を示す側面図である。同図において符号１１
は油圧アクチュエータの作動量が安全範囲を越えたとき
に伸長動作する流体圧シリンダ、１２は流体圧シリンダ
１１の伸縮動作部であるピストンロッド、１３はピスト
ンロッド１２と連結部材６とを連結する連結ピンであ
り、前記流体圧シリンダ１１は軸１５を支点として図中
左右方向に回動可能となっている。
する。なお、図１０および図１１に示したものと同一部
分には同一符号を付し、その部分の説明は省略する。図
１ないし図７は請求項１に記載した発明に係る油圧式建
設機械の安全装置の一実施例を示す図で、図１は同装置
の概略構成を示す側面図である。同図において符号１１
は油圧アクチュエータの作動量が安全範囲を越えたとき
に伸長動作する流体圧シリンダ、１２は流体圧シリンダ
１１の伸縮動作部であるピストンロッド、１３はピスト
ンロッド１２と連結部材６とを連結する連結ピンであ
り、前記流体圧シリンダ１１は軸１５を支点として図中
左右方向に回動可能となっている。
【００１４】前記流体圧シリンダ１１のピストンロッド
１２には、リンク部材１６，１７の一端部が連結ピン１
３を介して連結されている。これらのリンク部材１６，
１７は連結ピン１３を支点として図中左右方向に回動可
能となっており、その他端部には長円形状のスリット１
８，１９がリンク部材１６，１７の長手方向に沿って設
けられている。
１２には、リンク部材１６，１７の一端部が連結ピン１
３を介して連結されている。これらのリンク部材１６，
１７は連結ピン１３を支点として図中左右方向に回動可
能となっており、その他端部には長円形状のスリット１
８，１９がリンク部材１６，１７の長手方向に沿って設
けられている。
【００１５】また、前記流体圧シリンダ１１の図中左右
両側には、サポートピン２０，２１が設けられている。
これらのサポートピン２０，２１はリンク部材１６，１
７の他端部を図中左右方向に回動可能にかつリンク部材
１６，１７の長手方向に移動可能に支持するものであ
り、リンク部材１６，１７の他端部に設けられたスリッ
ト１８，１９に遊嵌している。
両側には、サポートピン２０，２１が設けられている。
これらのサポートピン２０，２１はリンク部材１６，１
７の他端部を図中左右方向に回動可能にかつリンク部材
１６，１７の長手方向に移動可能に支持するものであ
り、リンク部材１６，１７の他端部に設けられたスリッ
ト１８，１９に遊嵌している。
【００１６】このような構成において、たとえば操作レ
バー４を図中左側に傾けると、図２に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１５
を支点として図中反時計方向に揺動する。このとき、流
体圧シリンダ１１のピストンロッド１２が軸方向に伸長
すると、ピストンロッド１２の伸長動作に伴ってリンク
部材１６，１７が図中下方に移動する。そして、この状
態でピストンロッド１２がさらに伸長しようとすると、
図３に示すように、リンク部材１６はサポートピン２０
により図中下方への移動が規制されているため、サポー
トピン２０を支点として図中時計方向に回動する。これ
により操作レバー４が軸５を支点として図中反時計方向
に回動し、図４に示すように定常位置に押し戻される。
バー４を図中左側に傾けると、図２に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１５
を支点として図中反時計方向に揺動する。このとき、流
体圧シリンダ１１のピストンロッド１２が軸方向に伸長
すると、ピストンロッド１２の伸長動作に伴ってリンク
部材１６，１７が図中下方に移動する。そして、この状
態でピストンロッド１２がさらに伸長しようとすると、
図３に示すように、リンク部材１６はサポートピン２０
により図中下方への移動が規制されているため、サポー
トピン２０を支点として図中時計方向に回動する。これ
により操作レバー４が軸５を支点として図中反時計方向
に回動し、図４に示すように定常位置に押し戻される。
【００１７】このとき操作レバー４に作用する戻し力Ｆ
は、流体圧シリンダ１１の作動力をＰ、流体圧シリンダ
１１の揺動角度をα、流体圧シリンダ１１に対するリン
ク部材１６の傾斜角度をθとすると、 Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが０°付
近にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。
は、流体圧シリンダ１１の作動力をＰ、流体圧シリンダ
１１の揺動角度をα、流体圧シリンダ１１に対するリン
ク部材１６の傾斜角度をθとすると、 Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが０°付
近にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。
【００１８】一方、操作レバー４を図中右側に傾ける
と、図５に示すように、操作レバー４の操作量に応じて
流体圧シリンダ１１が軸１５を支点として図中時計方向
に揺動する。このとき、流体圧シリンダ１１のピストン
ロッド１２が軸方向に伸長すると、ピストンロッド１２
の伸長動作に伴ってリンク部材１６，１７が図中下方に
移動する。そして、この状態でピストンロッド１２がさ
らに伸長しようとすると、図６に示すように、リンク部
材１７はサポートピン２１により図中下方への移動が規
制されているため、サポートピン２１を支点として図中
反時計方向に回動する。これにより操作レバー４が軸５
を支点として図中時計方向に回動し、図７に示すように
定常位置に押し戻される。
と、図５に示すように、操作レバー４の操作量に応じて
流体圧シリンダ１１が軸１５を支点として図中時計方向
に揺動する。このとき、流体圧シリンダ１１のピストン
ロッド１２が軸方向に伸長すると、ピストンロッド１２
の伸長動作に伴ってリンク部材１６，１７が図中下方に
移動する。そして、この状態でピストンロッド１２がさ
らに伸長しようとすると、図６に示すように、リンク部
材１７はサポートピン２１により図中下方への移動が規
制されているため、サポートピン２１を支点として図中
反時計方向に回動する。これにより操作レバー４が軸５
を支点として図中時計方向に回動し、図７に示すように
定常位置に押し戻される。
【００１９】このとき操作レバー４に作用する戻し力Ｆ
は、流体圧シリンダ１１の作動力をＰ、流体圧シリンダ
１１の揺動角度をα、流体圧シリンダ１１に対するリン
ク部材１７の傾斜角度をθとすると、 Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが０°付
近にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。したがって、流体圧シリンダ１１が作動状態に
あるときにオペレータが操作レバー４を誤って操作して
も操作レバー４が動いてしまうようなことがなく、操作
レバー４を定常位置に確実にロックすることができる。
は、流体圧シリンダ１１の作動力をＰ、流体圧シリンダ
１１の揺動角度をα、流体圧シリンダ１１に対するリン
ク部材１７の傾斜角度をθとすると、 Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが０°付
近にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。したがって、流体圧シリンダ１１が作動状態に
あるときにオペレータが操作レバー４を誤って操作して
も操作レバー４が動いてしまうようなことがなく、操作
レバー４を定常位置に確実にロックすることができる。
【００２０】図８および図９は請求項２に記載の発明に
係る油圧式建設機械の安全装置の一実施例を示す図で、
図８は同装置の概略構成を示す側面図である。同図にお
いて符号２２は流体圧シリンダ１１のピストンロッド１
２に対向して設けられたガイド部材であり、このガイド
部材２２には流体圧シリンダ１１のピストンロッド１２
が摺動する円弧状の摺動面２３が設けられている。な
お、図中２４はピストンロッド１２の先端に設けられた
摺動ローラである。
係る油圧式建設機械の安全装置の一実施例を示す図で、
図８は同装置の概略構成を示す側面図である。同図にお
いて符号２２は流体圧シリンダ１１のピストンロッド１
２に対向して設けられたガイド部材であり、このガイド
部材２２には流体圧シリンダ１１のピストンロッド１２
が摺動する円弧状の摺動面２３が設けられている。な
お、図中２４はピストンロッド１２の先端に設けられた
摺動ローラである。
【００２１】このような構成において、たとえば操作レ
バー４を図中左側に傾けると、図２に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１５
を支点として図中反時計方向に揺動する。このとき、流
体圧シリンダ１１のピストンロッド１２が軸方向に伸長
すると、ピストンロッド１２の前端に水平方向の分力が
生じ、この分力により操作レバー４が定常位置に戻され
る。
バー４を図中左側に傾けると、図２に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１５
を支点として図中反時計方向に揺動する。このとき、流
体圧シリンダ１１のピストンロッド１２が軸方向に伸長
すると、ピストンロッド１２の前端に水平方向の分力が
生じ、この分力により操作レバー４が定常位置に戻され
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、流
体圧シリンダが作動状態にあるときに操作レバーを誤っ
て操作してもコントロールバルブが切換操作されること
のない油圧式建設機械の安全装置を提供できる。
体圧シリンダが作動状態にあるときに操作レバーを誤っ
て操作してもコントロールバルブが切換操作されること
のない油圧式建設機械の安全装置を提供できる。
【図１】請求項１に記載の本発明に係る油圧式建設機械
の安全装置の一実施例を示す図。
の安全装置の一実施例を示す図。
【図２】同実施例に係る安全装置の作用説明図。
【図３】同実施例に係る安全装置の作用説明図。
【図４】同実施例に係る安全装置の作用説明図。
【図５】同実施例に係る安全装置の作用説明図。
【図６】同実施例に係る安全装置の作用説明図。
【図７】同実施例に係る安全装置の作用説明図。
【図８】請求項２に記載の本発明に係る油圧式建設機械
の安全装置の一実施例を示す図。
の安全装置の一実施例を示す図。
【図９】同実施例に係る安全装置の作用説明図。
【図１０】従来例を示す図。
【図１１】従来例を示す図。
１…コントロールバルブ ２…スプール ４…操作レバー １１…流体圧シリンダ １２…ピストンロッド １６，１７…リンク部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 15/00 B66C 13/20 B66C 13/56
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧式建設機械の油圧回路に設けられた
コントロールバルブを切換操作する操作レバーの操作量
に応じて揺動する流体圧シリンダを有し、前記コントロ
ールバルブと油圧管路を介して接続された油圧アクチュ
エータにより駆動される駆動部の作動量が安全範囲を越
えたときに前記流体圧シリンダの伸縮動作部を作動させ
て前記操作レバーを定常位置に復帰させる油圧式建設機
械の安全装置において、 前記流体圧シリンダの両側に一対のリンク部材を該リン
ク部材の長手方向に移動可能に且つ前記流体圧シリンダ
の揺動方向に回動可能に設け、これらリンク部材の一端
部を前記流体圧シリンダの伸縮動作部に連結ピンを介し
て回動可能に連結したことを特徴とする油圧式建設機械
の安全装置。 - 【請求項２】 油圧式建設機械の油圧回路に設けられた
コントロールバルブを切換操作する操作レバーの操作量
に応じて揺動する流体圧シリンダを有し、前記コントロ
ールバルブと油圧管路を介して接続された油圧アクチュ
エータにより駆動される駆動部の作動量が安全範囲を越
えたときに前記流体圧シリンダの伸縮動作部を作動させ
て前記操作レバーを定常位置に復帰させる油圧式建設機
械の安全装置において、前記流体圧シリンダの伸縮動作
部と対向する位置に円弧状の摺動面を有するガイド部材
を設け、このガイド部材の摺動面に前記流体圧シリンダ
の伸縮動作部を当接させたことを特徴とする油圧式建設
機械の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31492593A JP3242245B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 油圧式建設機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31492593A JP3242245B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 油圧式建設機械の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165386A JPH07165386A (ja) | 1995-06-27 |
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ID=18059303
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
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-
1993
- 1993-12-15 JP JP31492593A patent/JP3242245B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07165386A (ja) | 1995-06-27 |
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