JPH0616140Y2 - 電動式開閉戸のリミツトスイツチ構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電動シヤツター、電動扉等の電動式開閉戸の
リミツトスイツチ構造に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種電動式の開閉戸においては、戸体が全開
位置（上限）あるいは全閉位置（下限）等の移動限界位
置に達したことを検知して切換り、開閉機の駆動を自動
的に停止するリミツトスイツチ機構が設けられている。
しかるに従来、そのリミツトスイツチ機構は、例えば、
開閉機の駆動に連繋して回動する螺旋軸に、該螺旋軸の
軸心回りの回動は規制され、螺旋軸の回動に伴つて軸心
方向に移動するよう駒体を螺合し、この駒体の、螺旋軸
の回動に伴う軸心方向の移動端にリミツトスイツチを配
し、駒体が、戸体の移動限界と対応する駒体位置に配し
たリミツトスイツチに作用することで戸体の移動限界を
検知して開閉機の駆動停止をするようになつている。

しかしながらこのものは、螺旋軸が一回転するときの駒
体の移動量は螺子ピツチによつて決定される僅かなもの
であり、この結果、例えば螺旋軸が一回転する間の僅か
な開閉機の駆動の間の任意の位置で正確なリミツト検知
をして開閉機を停止させるという高精度の検知制御をす
ることが事実上できず、従つて精度の高いリミツト検知
を必要とするものにおいては採用できないものである。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる電動式開閉戸のリミツトスイツチ構造を
提供することを目的として創案されたものであつて、戸
体の開閉移動限界を検知して開閉機の駆動停止をする電
動式開閉戸のリミツトスイツチであつて、前記開閉機の
駆動に連動して回動する螺旋軸と、該螺旋軸に軸心回り
の回動は規制されるようにして螺合し、螺旋軸の回動に
伴つて軸心方向に移動する駒体と、螺旋軸の軸心方向に
は駒体と一体移動し、軸心回りには回動が許容されるよ
う設けた回動駒と、該回動駒が駒体に係合する軸心回り
方向に付勢力を付与する弾機と、前記回動駒が戸体の移
動限界と対応する位置に略達した時点で回動駒に係止し
て、回動駒を付勢力に抗して螺旋軸と一体回動せしめる
よう螺旋軸側に固定したストツパと、前記回動駒の回動
に伴い、回動駒側に設けたカムが作用して切換るべく配
されたスイツチ体とで構成されていることを特徴とする
ものである。

そして本考案は、この構成によつて、極めて高精度のリ
ミツト検知が確実にできる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はブラインド式開閉シヤツターである
が、該シヤツター１は、複数の板状スラツト２、上部ケ
ース３に内装される後述の開閉機４、上部ケース３に軸
承される駆動軸５、該駆動軸５の左右両端部に設けたス
プロケツト５ａとガイドレール６の下端部におけるチエ
ンガイド７との間に懸回されるチエン８、上端が上部ケ
ース３に係着されガイドレール６内で上下方向に伸縮す
るリンク９、該リンク９の下端部に係着され、チエン８
と連結される案内体１０、リンク９の枢軸１１ａが一体
的に設けられ、スラツトグリツプ１５とともにスラツト
２を支持する作動体１１、さらに作動体１１のテイルト
レバー１２が係合するテイルトレール１３等の各種部材
装置によつて構成されている。そして、操作スイツチＳ
Ｗの操作で後述するように開閉機４が正逆駆動すると、
駆動軸５、チエン８を介して案内体１０がガイドレール
６内を上下動してリンク９が伸縮し、作動体１１とスラ
ツトグリツプに左右両端部が支持されたスラツト２が上
下動することとなり、そして案内体１０の略下降位置
（全閉状態ではあるが、スラツト２は水平の通風姿勢と
なつている）において、テイルトレール１３の下端部の
突起１３ａが案内体１０の案内溝１０ａに嵌入すること
よつて、テイルトレール１３が前後移動して作動体１１
を回動させることで、スラツト２は、水平状の通風姿勢
から起立して隣接スラツト２同志と端縁部において重合
する遮蔽姿勢に変姿できるようになつていること等は何
れも従来通りである。

前記開閉機４には上限用リミツトスイツチ機構および本
考案が実施された下限用リミツトスイツチ機構が設けら
れている。ここでまず、下限用リミツトスイツチ機構に
ついてであるが、このものは、開閉機４のケース４ａに
駆動軸５と平行で、かつ駆動軸５と歯車５ａで連動連結
される螺旋軸１６が自由回動自在に軸支されている。し
かもこの螺旋軸１６には、ガイド溝１７ａ′が、ケース
４ａ側に形成のガイド４ｄに摺動自在に嵌合することで
軸心回りの回動は規制され、軸心方向にのみ移動自在と
なるよう駒体１７が螺装されている。そしてモータ４ｃ
の駆動に伴い螺旋軸１６が回動することによつて、駒体
１７は軸心方向に平行移動せしめられるようになつてい
る。この駒体１７には、螺旋軸１６が遊嵌状に貫通する
状態でボス筒１８が一体的に突設されている（突出方向
は、開閉機４がシヤツター下降側に回動した場合に駒体
１７が移動する側、矢印Ａ側）が、このボス筒１８に回
動駒１９が自由回動自在に設けられている。そして、こ
の回動駒１９と駒体１７との対向部にはそれぞれ係止爪
１９ａ、１７ａが突設されている。

しかも回動駒１９は、両者１７、１９間に介装される捻
り弾機２０によつて係止爪１７ａ、１９ａが係止する軸
心回り一方向（螺旋軸１６が下降側に回動する方向とは
逆方向）に向けて付勢されている。また回動駒１９の他
端側（矢印Ａ側）には係止突起１９ｂが突成されてい
て、螺旋軸１６の適宜位置に固定されて螺旋軸１６と一
体回動するストツパ２１と対向するようになつている。
そして回動駒１９は、前述した螺旋軸１６の回動に連繋
した駒体１７の軸心方向の移動に追随して一体的に移動
するが、駒体１７が軸心方向に移動して係止突起１９ｂ
がストツパ２１に係止すると、弾機２０に抗してストツ
パ２１とともに軸心回りに回動するようになつている。

一方、ＬＳＤ１、ＬＳＤ２は下限用のリミツトスイツチ
であつて、両リミツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ２は、
第６図に示す如く直列接続され、両スイツチＬＳＤ１側
の端子は後述する降下用スイツチ２２に接続され、また
両リミツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ２の中間から引出
された配線は全閉用スイツチ２３に接続されている。そ
して下降用スイツチ２２を閉操作した閉塞作動の場合に
は、両リミツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ２の何れか一
方が開成することによつて開閉機４は停止し、また全閉
用スイツチ２３を閉操作した閉塞作動の場合には、第二
リミツトスイツチＬＳＤ２が開成することによつて開閉
機４が停止するようになつている。一方、後述する上昇
用リミツトスイツチＬＳＵは上昇用スイツチ２６に接続
されており、該上昇用スイツチ２６を閉操作した開放作
動の場合には、上昇用リミツトスイツチＬＳＵが開閉す
ることによつて開閉機４が停止するようになつている。
ここでＣはコンデンサ、ＴＲはサーマルプロテクターで
ある。

さらに、第二リミツトスイツチＬＳＤ２はケース４ａに
設けたブラケツト４ｃに一体固定され、また第一リミツ
トスイツチＬＳＤ１はケース４ａに進退自在に設けた調
節螺子２３ａの操作によつて軸心方向移動調節可能なブ
ラケツト２３ｂに設けられている。一方、前記回動駒１
９の周面は大径状のカム２４、２５が形成されている。
即ち、第二カム２５は、回動駒１９の駒体１７側一半部
に形成されるものであつて、軸心方向と平行な段差部２
５ａを有する様にして大径となり、また第一カム２４
は、回動駒１９の他半側周面に形成されるものであつ
て、軸心方向に対して傾斜状の段差部２４ａを有する関
係で大径となつている。そして前述した様に、駒体１７
と一体的に回動駒１９が軸心方向矢印Ａ側に移動し、シ
ヤツターの略下降限界位置に達した段階で、係止突起１
９ｂがストツパ２１に係止して、回動駒１９が軸心回り
に回動した場合に、まず第一カム２４の傾斜状段差部２
４ａが第一リミツトスイツチＬＳＤ１に作用してこれを
開成し、次いで第二カム２５の段差部２５ａが第二リミ
ツトスイツチＬＳＤ２に作用してこれを開成するように
なつており、これによつて両リミツトスイツチＬＳＤ
１、ＬＳＤ２による二段の下限リミツト検知ができるよ
うになつている。

一方、前記上限用リミツトスイツチＬＳＵはケース４ａ
に一体的に設けられるものであるが、そのスイツチ接点
に作用する作動体２７は、その中間部に軸杆２７ａが設
けられている。そしてこの軸杆２７ａは、ケース４ａに
一体的に固着された筒軸４ｂに軸心回りに回動自在でか
つ軸心方向（上下方向）に移動自在に嵌装されているも
のであるが、その下端部には受体２８が一体的に固定さ
れている。しかも筒軸４ｂに内装される軸杆２７ａは、
弾機２９によつて下方に突出する側に常時付勢されてお
り、この状態では、作動体２７の一片部が上限用リミツ
トスイツチＬＳＵに押圧状に作用してこれを閉側に切り
換えているが、開閉機の巻き上げ作動で全開したスラツ
トによる押上げ力を受けて受体２８が弾機２９に抗して
上方に押圧されることで、作動体２７による前記押圧作
用が解除されて上限用リミツトスイツチＬＳＵは開成側
に切り換えられ、これによつて上限検知が成されて開閉
機４は停止するようになつている。

さらに作動体２７の他片側は、前記駒体１７の移動限界
に近い位置にあり、かつその適宜位置には、一端がケー
ス４ａ側に取付けられた弾機３０の他端側が取付けられ
ている。そして作動体２７は、駒体１７の干渉のない常
時は弾機３０の付勢力を受けて前述した上限用リミツト
スイツチＬＳＵに作用する作用位置に位置しているが、
駒体１７が自らの移動限界位置まで移動した場合に、該
駒体１７が作動体２７の他片に接当してこれを弾機３０
に抗して軸杆２７ａの軸心回りに回動させ、作動体２７
によるリミツトスイツチ２６への押圧作用を解除して上
限用リミツトスイツチＬＳＵを開成するようになつてい
る。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、シヤツ
ター１は、開閉用スイツチ２２、２３、２６の切換え操
作に伴う開閉機４の正逆駆動によつて開閉することとな
るが、この様なものにおいて、このものは特に下限位置
での停止を正確に行うことができる。

つまりこのものは、シヤツターを閉塞する場合に、下降
用スイツチ２２、２３の選択によつて、スラツト２を、
閉鎖状態で通風姿勢と遮蔽姿勢とに選択できるものであ
るが、この閉鎖状態における通風姿勢と遮蔽姿勢の違い
は、開閉機４の僅かな回動量の違いによつて成されるこ
とになる。

しかるにこの様な場合であつても、本考案が実施された
ものでは正確なリミツト検知をして開閉機４をそれに合
致するよう確実に停止させることができる。即ちこのも
のでは、開閉機４を下降側に駆動させた場合、これに連
繋して回動する螺旋軸１６によつて回動駒１９が駒体１
７と一体になつて下限用リミツトスイツチＬＳＤ１、Ｌ
ＳＤ２側（矢印Ａ側）に移動する。そしてシヤツターが
略閉鎖状態（スラツトの下限位置まで下降した状態）と
なつた段階で、係止突起１９ｂがストツパ２１に係止し
て回動駒１９はストツパ２１と共に軸心回りに回動する
こととなるが、この回動駒１９が回動した場合に、その
回動量に応じてカム２４、２５の段差部２４ａ、２５ａ
がそれぞれ対応するリミツトスイツチＬＳＤ１、ＬＳＤ
２に作用してスイツチ回路を断つて開閉機４の駆動を停
止することになる。

この様に、本考案が実施されたものにおいては、シヤツ
ターの開閉作動に応じて螺旋軸１６の軸心方向に移動す
る回動駒１９を、シヤツターの開閉限界位置においてス
トツパ２１の係止作用で軸心回りに回動させ、その回動
量に応じてリミツトスイツチＬＳＤ１またはＬＳＤ２に
作用させてこれを開成することとなり、従つてリミツト
調整を、例えば螺旋軸の一回転の範囲で行いたい場合
に、従来の如く螺子ピツチの一つ分という極めて僅かな
ストローク範囲での調整に代えて、回動駒１９の一回転
という長いストローク範囲に増幅した状態での調整がで
きることとなり、このため極めて精度の高いリミツト検
知を行い得て、閉鎖状態において、スラツト２を通風姿
勢とするか遮蔽姿勢とするかのリミツト検知による開閉
機制御ができることとなる。

しかもこのものは、限界位置に達する以前、つまり回動
駒１９が回動する以前の段階では、回動駒１９の移動ピ
ツチは、螺旋軸１６の螺旋ピツチと僅かなものであり、
従つて、回動駒１９の回動による精度の高い検知ができ
るようにしたものでありながら、開閉移動限界位置検知
を行わしめるための回動駒１９の全移動範囲ストローク
は、従来の駒体１７の軸心方向の移動のみによつて検知
するものと大差なく、従つて大型のものとなつてしまう
ことはないのである。

そのうえこのものは、下限用リミツトスイツチＬＳＤ
１、ＬＳＤ２を並設して、それぞれのリミツトスイツチ
による二段階のリミツト停止ができるため、ブラインド
式シヤツターのようなものにおいて極めて好都合であ
る。さらに第一リミツトスイツチＬＳＤ１の位置調節を
した場合に、傾斜状となつた第一カム２４の作用位置が
変化するため、スラツト２の通風姿勢時の角度調整が自
由にできることとなつて都合が良い。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であつて、本考案を実施したリミツトスイツチ機構
は、下限用のものに限定されず、上限用のものにも必要
において実施することもでき、また二段階の検知ではな
く、通常の一段階の検知としても良いものである。ま
た、電動式の戸体であれば、ブラインド式のシヤツター
ではなく、汎用のシヤツターは勿論、開閉扉においても
実施できるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、開閉機の駆動によつて戸体が移動限界位置に略
達すると、駒体と一体的に螺旋軸の軸心方向に移動して
いた回動駒が、ストツパに係止して軸心回りに回動し、
カムがスイツチ体に作用して切換り、これによつてリミ
ツト検知が成されることとなる。従つて、戸体の移動限
界位置の検知を、移動限界位置に略達するまでは螺旋軸
の螺旋ピツチによるが、ここに達した段階からは回動駒
の軸心回りの回動という大きく増幅されたストローク範
囲での検知ができることとなる。この結果、螺旋軸の一
回転の範囲での検知位置調整であつても極めて高精度な
リミツト検知調整を行い得て、従来にない高品質の電動
式開閉戸を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る電動式開閉戸のリミツトスイツチ
構造の実施例を示したものであつて、第１図はブライン
ド式伝動シヤツターの概略斜視図、第２図は作動機構を
示す分解斜視図、第３図はスラツトクリツプ及び作動体
の取付け状態を示す平面図、第４図はリミツトスイツチ
機構の平面図、第５図は同上側面図、第６図は開閉機の
制御回路図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれカム体の正面
図、左右両側面図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは下限用リミ
ツトスイツチの作用説明図、第９図Ａ，Ｂは上限用リミ
ツトスイツチの作用説明図である。 図中、１はブラインド式シヤツター、２はスラツト、４
は開閉機、１６は螺旋軸、１７は駒体、１９は回動駒、
２１はストツパ、２４、２５はカム、ＬＳＤ１、ＬＳＤ
２は下限用リミツトスイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】戸体の開閉移動限界を検知して開閉機の駆
   動停止をする電動式開閉戸のリミツトスイツチであつ
   て、前記開閉機の駆動に連動して回動する螺旋軸と、該
   螺旋軸に軸心回りの回動は規制されるようにして螺合
   し、螺旋軸の回動に伴つて軸心方向に移動する駒体と、
   螺旋軸の軸心方向には駒体と一体移動し、軸心回りには
   回動が許容されるよう設けた回動駒と、該回動駒が駒体
   に係合する軸心回り方向に付勢力を付与する弾機と、前
   記回動駒が戸体の移動限界と対応する位置に略達した時
   点で回動駒に係止して、回動駒を付勢力に抗して螺旋軸
   と一体回動せしめるよう螺旋軸側に固定したストツパ
   と、前記回動駒の回動に伴い、回動駒側に設けたカムが
   作用して切換るべく配されたスイツチ体とで構成されて
   いることを特徴とする電動式開閉戸のリミツトスイツチ
   構造。