JP2570394Y2 - 油圧式クレーンのエンジンアクセル制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トラックの運転室と荷
台間のシャーシフレームにその基台を架装し、トラック
のエンジンにより駆動される油圧ポンプの発生する油圧
により駆動される油圧式クレーンにおけるエンジンアク
セル制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式クレーンのエンジンアクセ
ル制御装置を図３〜図５に基づいて説明する。先ず、こ
の種の油圧式クレーンについて説明すると、油圧式クレ
ーンは図３に示す如く、トラックの運転室と荷台（いず
れも図示せず）間のシャーシフレームＡにその基台１を
架装して取り付けられている。この基台１には、起伏駆
動自在に伸縮ブームを取り付けた旋回ポストが旋回自在
に取り付けられており、また、旋回ポストまたは伸縮ブ
ームにはウインチが取り付けられているが、これらの構
成については周知のものであるので、その図示は省略し
ている。

【０００３】図４は、油圧式クレーンの油圧回路を示
す。図４において、２，３，４，５，は、前記旋回ポス
トを旋回駆動する旋回モータ、伸縮ブームを起伏駆動す
る起伏シリンダー、伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリ
ンダー、ウインチを駆動するウインチモータである。こ
れらの油圧アクチュエータ２〜５は、油圧式クレーンが
取り付けられたトラックのエンジン６により駆動される
油圧ポンプ７の発生する油圧を駆動油圧源として駆動さ
れるようになっている。そして各油圧アクチュエータ２
〜５の駆動制御は、それぞれ四方向三位置型の油圧切換
弁８〜１１によって制御されるようになっている。各油
圧切換弁８〜１１は、センター位置でＰポートがキャリ
ーオーバするセンター位置Ｐポートキャリーオーバ型に
構成されている。各油圧切換弁８〜１１の中立位置で
は、油圧ポンプ７のポンプ油路１２からの圧油は、油圧
切換弁８〜１１を順次キャリーオーバしてタンク１３に
流れるようになっている。１４は、ポンプ油路１２とタ
ンク１３間に介装したリリーフ弁である。

【０００４】上記各油圧切換弁８〜１１は図３に示す如
く、油圧式クレーンの基台１に上下方向に重設して取り
付けられている。各油圧切換弁の操作は、該当する油圧
切換弁に対応して基台１の左右端部に設けた左右一対の
操作レバーにより行われるようになっている。図３にお
いて、油圧切換弁８を操作する左右一対の操作レバーを
８ａおよび８ｂで示し、油圧切換弁９を操作する左右一
対の操作レバーを９ａおよび９ｂで示し、油圧切換弁１
０を操作する左右一対の操作レバーを１０ａおよび１０
ｂで示し、油圧切換弁１１を操作する左右一対の操作レ
バーを１１ａおよび１０ｂで示している。基台１の右側
に位置する操作レバー８ａ〜１１ａは、基台１側に取り
付けた鉛直支軸１５を支点として正逆（前後）揺動操作
可能に取り付けられており、その作用点を対応する油圧
切換弁のスプールに連結している。また、基台の左側に
位置する操作レバー８ｂ〜１１ｂは、基台１側に取り付
けた鉛直支軸１６を支点として正逆（前後）揺動操作可
能に取り付けられており、対応する右側の操作レバー８
ａ〜１１ａと連結棒８ｃ〜１１ｃを介して連動連結して
いる。

【０００５】各油圧切換弁８〜１１と、対応する操作レ
バー８ａ〜１１ａ，８ｂ〜１１ｂ、および連結棒８ｃ〜
１１ｃの連結関係は全て同一であるので、代表的に油圧
切換弁１１、操作レバー１１ａ，１１ｂおよび連結棒１
１ｃの連結関係を、図５に平面視的に示した図５に基づ
いて説明する。

【０００６】図５において、操作レバー１１ａは、油圧
制御弁１１の近傍に位置する鉛直支軸１５にその基端部
１１ｄを枢着連結されて正逆（図において上下）に傾動
可能に構成している。前記基端部１１ｄにおける垂直支
軸１５近傍の作用点１１ｅは、油圧切換弁１１のスプー
ルに連結されており、操作レバー１１ａを中立位置から
正逆方向へ傾動操作することによって油圧切換弁１１を
正逆方向に切換操作できるようになっている。操作レバ
ー１１ａの基端部１１ｄは、図において下方に延出した
アーム１１ｆを備えている。一方、操作レバー１１ｂ
は、鉛直支軸１６にその基端部１１ｇを枢着連結されて
正逆（図において下上）に傾動可能に構成している。基
端部１１ｇには、図において上方に延出したアーム１１
ｈが取り付けられている。操作レバー１１ａ，１１ｂの
基端部１１ｄ，１１ｇに取り付けたアーム１１ｆ，１１
ｈの先端間は、連結棒１１ｃで連結されており、操作レ
バー１１ｂを中立位置から正逆方向へ傾動操作すること
によって油圧切換弁１１を正逆方向に切換操作できるよ
うになっている。

【０００７】以上説明したように、油圧式クレーンは、
その駆動を制御する油圧切換弁８〜１１を切換制御する
ための正逆傾動操作可能な操作レバー８ａ〜１１ａ，８
ｂ〜１１ｂを備えているのである。この種の油圧式クレ
ーンには、前記油圧切換弁８〜１１の各操作レバー８ａ
〜１１ａまたは８ｂ〜１１ｂの中立位置からの所定量以
上の正逆傾動領域における操作レバーの傾動および復帰
動に応じて、エンジン６のガバナを調整するアクセルレ
バー６ａを増速側および低速側に操作するためのエンジ
ンアクセル制御装置Ｂが取り付けられている。なお、エ
ンジン６の回転数を制御する前記アクセルレバー６ａ
は、ガバナスプリング（図示せず）により常時低速側に
付勢されている。

【０００８】このエンジンアクセル制御装置Ｂは図５に
示す如く、油圧式クレーンの駆動を制御する油圧切換弁
８〜１１を切換制御するための正逆傾動操作可能な操作
レバー８ａ〜１１ａまたは８ｂ〜１１ｂにルーズに係合
してこれら操作レバーの中立位置からの所定量以上の正
逆傾動領域における傾動をその出力部に取り出す作動変
換機構１７と、この作動変換機構１７の出力を前記エン
ジン６のアクセルレバー６ａに伝達する連結手段１８と
から構成されている。

【０００９】エンジンアクセル制御装置Ｂにおける前記
作動変換機構１７は、各操作レバー８ｂ〜１１ｂの基端
部８ｇ〜１１ｇにそれぞれ取り付けたカム板１７ａ、お
よび、これらカム板１７ａの近傍に位置して油圧式クレ
ーンの基台側に取り付けた支軸１９にその中点を揺動自
在に支持された揺動アーム１７ｂであってその一方のア
ームの先端部に取り付けたローラ１７ｃを前記各カム板
１７ａにルーズに係合した揺動アーム１７ｂで以て構成
されている。揺動アーム１７ｂのローラ１７ｃは、各操
作レバーの中立位置からの所定量以上の正逆傾動領域に
おいて前記各カム板１７ａに係合し、当該傾動領域にお
ける各操作レバーの傾動を揺動アーム１７ｂの正方向
（図５において反時計回り）への揺動として取り出し、
当該領域における各操作レバーの中立への復帰動を揺動
アーム１７ｂの逆方向（図５において時計回り）への揺
動として取り出すようになっている。

【００１０】また、上記の連結手段１８は、作動変換機
構１７における揺動アーム１７ｂの正方向（図５におい
て反時計回り）への揺動をエンジン６のアクセルレバー
６ａをその復帰スプリングに抗して増速側への動きとし
て伝達し、逆方向（図５において時計回り）の揺動をエ
ンジン６のアクセルレバー６ａの減速側への動きとして
伝達するものである。図５の例では、この連結手段はプ
ッシュプルケープルで構成されている。

【００１１】なお、上記作動変換機構１７は、実公平３
−２５２１０号において既に用いられているようなカム
板１７ａと揺動アーム１７ｂとからなるものとして説明
したが、この作動変換機構は例えば、実開昭５６−１０
３５７５号に示す如きものであってもよい。要は、作動
変換機構１７としては、油圧式クレーンの駆動を制御す
る油圧切換弁８〜１１を切換制御するための正逆傾動操
作可能な操作レバーに直接または間接的にルーズに係合
された作動変換機構であって、その支点を前記基台側に
軸支された揺動アーム１７ｂを含み、中立位置からの所
定量以上の正逆傾動領域における操作レバーの傾動およ
び復帰動を前記揺動アーム正方向および逆方向の揺動運
動として出力する作動変換機構であれば良いものであ
る。

【００１２】ところで、上記の如く構成した従来の油圧
式クレーンのエンジンアクセル制御装置は、各操作レバ
ー８ａ〜１１ａ，および８ｂ〜１１ｂを操作することに
よって、該当する油圧切換弁８〜１１の切り換え量の制
御とエンジン６の回転数の制御を行うことができるので
極めて便利なものである。しかしながら、上記従来のエ
ンジンアクセル制御装置は、中立位置からの所定量以上
の正逆傾動領域における各操作レバーの傾動方向への操
作は、当該操作レバーに該当する油圧切換弁を中立復帰
させる方向に付勢するスプリング（図示せず）と、前記
復帰スプリングに抗して行わねばならず、各操作レバー
の傾動方向への操作に大きな操作力が必要となってい
た。

【００１３】本考案の目的は、エンジンのアクセルレバ
ー６ａの復帰スプリングによる操作レバーの操作力の増
大を軽減した新規なエンジンアクセル制御装置を提供
し、以て従来のエンジンアクセル制御装置が持っていた
問題点を解決しようとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ため、本考案の油圧式クレーンのエンジンアクセル制御
装置は、次の如く構成する。トラックの運転室と荷台間
のシャーシフレームにその基台１を架装し、トラックの
エンジン６により駆動される油圧ポンプ７の発生する油
圧により駆動される油圧式クレーンにおけるエンジンア
クセル制御装置を、 油圧式クレーンの駆動を制御する油
圧切換弁８〜１１を切換制御するための正逆傾動操作可
能な操作レバー８ａ〜１１ａ，８ｂ〜１１ｂに直接また
は間接的にルーズに係合された作動変換機構１７であっ
て、その支点を前記基台１側に軸支１９された揺動アー
ム１７ｂを含み、中立位置からの所定量以上の正逆傾動
領域における操作レバー８ａ〜１１ａ，８ｂ〜１１ｂの
傾動および復帰動を前記揺動アーム１８の正方向および
逆方向の揺動運動として出力する作動変換機構１７、お
よび、この作動変換機構１７における揺動アーム１７ｂ
の揺動をを前記エンジン６のアクセルレバー６ａの揺動
として伝達する連結手段１８、とからなり、中立位置か
ら所定量以上の正逆傾動領域における操作レバー８ａ〜
１１ａ，８ｂ〜１１ｂの傾動および復帰動に応じてエン
ジン６の回転を増速および減速するよう構成してなる油
圧式クレーンのエンジンアクセル制御装置であって、前
記揺動アーム１７ｂと前記基台１側との間に、揺動アー
ム１７ｂに正方向への揺動力を付与するスプリングを備
えた揺動力付勢手段を取り付け、この揺動力付勢手段
は、揺動アームの正方向への揺動量が大きくなる程大き
くなる揺動力であって、揺動アームの揺動領域の全域に
おいて前記アクセルレバーの復帰スプリングに打ち勝つ
ことのない揺動力を前記揺動アームに付与する如く構成
してあることを特徴とする油圧式クレーンのエンジンア
クセル制御装置。

【００１５】

【作用】以上の如く構成した本考案の油圧式クレーンの
エンジンアクセル制御装置は、中立位置からの所定量以
上の正逆傾動領域における操作レバー８ａ〜１１ａ，８
ｂ〜１１ｂの傾動および復帰動に連動して正方向および
逆方向に揺動される揺動アーム１７ｂの正方向への揺動
が、付勢手段による付勢力で支援されるのでそれだけ操
作レバー８ａ〜１１ａ，８ｂ〜１１ｂの傾動操作力が小
さくなるのである。しかもこの付勢手段による揺動アー
ム１７ｂの正方向への揺動力は、揺動アームの揺動領域
の全域において前記アクセルレバーの復帰スプリングに
打ち勝つことのないように設定しているので、この付勢
手段がエンジン６の復帰スプリングに打ち勝ってエンジ
ンの回転数が操作レバーの傾動操作と独立して上昇する
ことがないのである。

【００１６】

【実施例】以下本考案に係る移動式クレーンのエンジン
アクセル制御装置の実施例を、図１〜図２に基づいて説
明する。先ず、本考案の油圧式クレーンのエンジンアク
セルの制御装置は、図３〜図５で示した従来の油圧式ク
レーンのエンジンアクセル制御装置に、一部構成を付加
したものであるから、上記従来技術で用いた符号は以下
の説明においても同義のものとして援用する。

【００１７】（第１実施例） 図１に示す如く、２０は、作動変換機構１７における揺
動アーム１７ｂの他方のアームに一端を止着２０ａする
と共に、他端を止着２０ａよりも揺動アーム１７ｂの支
軸１９側に位置して基台１側に止着２０ｂした引っ張り
スプリングで構成された揺動力付勢手段であって、この
揺動力付勢手段２０は、揺動アーム１７ｂが支軸１９を
中心に逆方向に揺動終端まで揺動した状態（この状態
は、操作レバー８ｂ〜１１ｂが中立位置近傍に位置し各
カム板１７ａが揺動アーム１７ｂのローラ１７ｃに転接
しておらず、揺動アーム１７ｂがアクセルレバー６ａの
復帰スプリングで揺動された図１の実線図示の状態）で
は、揺動アーム１７ｂを正方向に揺動させる方向（アク
セルレバー６ａをエンジン６加速方向）に揺動させる力
が生じることがないように、前記止着２０ａ，２０ｂお
よび支軸１９が一線状になっている。そして、操作レバ
ー８ｂ〜８ｃが中立位置から所定量以上正方向および逆
方向に傾動操作された状態で、揺動アーム１７ｂのロー
ラ１７ｃがカム板１７ａに転接して当該揺動アーム１７
ｂが正方向に揺動した状態では、前記揺動力付勢手段２
０は、図１の仮想線図示の如く揺動アーム１７ｂに正方
向の揺動力を付与するようになっている。この正方向の
揺動力は、アクセルレバー６ａの復帰スプリングに抗す
る方向に作用するものである。揺動力付勢手段２０によ
る揺動アーム１７ｂの正方向への揺動力は、揺動アーム
１７ｂの揺動領域の全域においてアクセルレバー６ａの
復帰スプリングに打ち勝つことがない範囲内で、できる
だけ大きく設定している。

【００１８】即ち、揺動力付勢手段２０は、揺動アーム
１７ｂの一方への揺動量が大きくなる程大きくなる揺動
力であって、揺動アームの揺動領域の全域において前記
アクセルレバーの復帰スプリングに打ち勝つことのない
揺動力を前記揺動アームに付与する如く構成してある。

【００１９】（第２実施例） 揺動力付勢手段２０は、図２に示す如く構成しても良
い。即ち、図２において、揺動力付勢手段２０は、揺動
アーム１７ｂに取り付けられその外周部にカム面を形成
したカム２０ｃと、このカム２０ｃのカム面を押圧する
押圧手段２０ｄとで以て構成されている。押圧手段２０
ｄは、揺動アーム１７ｂの支軸１９の方向に移動可能な
よう前記基台１側に取り付けられ、前記カム２０ｃのカ
ム面に転接または摺接する係合子２０ｅと、この係合子
２０ｅと基台１側間に介装され係合子２０ｅをカム面に
圧接する圧縮スプリング２０ｆを備えている。前記カム
２０ｃのカム面は、揺動アーム１７ｂが支軸１９を中心
に逆方向に揺動終端まで揺動した状態（この状態は、操
作レバー８ｂ〜１１ｂが中立位置近傍に位置し各カム板
１７ａが揺動アーム１７ｂのローラ１７ｃに転接してお
らず、揺動アーム１７ｂがアクセルレバー６ａの復帰ス
プリングで揺動された図２の実線図示の状態）において
係合子２０ｅが接する部分が、揺動アーム１７ｂの支軸
１９を中心とする円弧状に形成されている。このため、
揺動力付勢手段２０が揺動アーム１７ｂに付与する正方
向への揺動力は、操作レバー８ｂ〜１１ｂが中立位置近
傍に位置するときには殆ど発生せず、操作レバー８ｂ〜
１１ｂが所定量以上の傾動領域に位置するときにはその
傾動量が大きくなる程大きなものとなる。この第２の実
施例においても、揺動力付勢手段２０により付与される
向の揺動力は、アクセルレバー６ａの復帰スプリングに
抗する方向に作用するものである。揺動力付勢手段２０
による揺動アーム１７ｂの正方向への揺動力は、揺動ア
ーム１７ｂの揺動領域の全域においてアクセルレバー６
ａの復帰スプリングに打ち勝つことがない範囲内で、で
きるだけ大きく設定している。

【００２０】即ち、揺動力付勢手段２０は、揺動アーム
の一方への揺動量が大きくなる程大きくなる揺動力であ
って、揺動アームの揺動領域の全域において前記アクセ
ルレバーの復帰スプリングに打ち勝つことのない揺動力
を前記揺動アームに付与する如く構成してある。

【００２１】なお、上記の実施例では、エンジンアクセ
ル制御装置における作動変換機構１７を、カム板１７ａ
と揺動アーム１７ｂとから構成しているが、この作動変
換機構１７はこの例に限らなくても良いこと勿論であ
る。即ち、作動変換機構は、油圧式クレーンの駆動を制
御する油圧切換弁８〜１１を切換制御するための正逆傾
動操作可能な操作レバー８ａ〜１１ａ，８ｂ〜１１ｂに
直接または間接的にルーズに係合された作動変換機構で
あって、その支軸を前記基台１側に軸支された揺動アー
ムを含み、中立位置からの所定量以上の正逆傾動領域に
おける操作レバーの傾動および復帰動を前記揺動アーム
正方向および逆方向の揺動運動として出力する作動変換
機構であればどの様なものであっても良いのである。

【００２２】次に本考案の油圧式クレーンのエンジンア
クセル制御装置の作用について説明する。エンジン６の
回転数を制御するアクセルレバー６ａは、従来のアクセ
ル制御装置と同様、操作レバー８ａ〜１１ａ，８ｂ〜１
１ｂの中立位置からの操作量が所定量以上の正方向およ
び逆方向の揺動および復帰動に応じて正方向および逆方
向に揺動される揺動アーム１７ｂを介して加速方向およ
び減速方向に傾動されるものであるが、揺動アーム１７
ｂには、この揺動アーム１７ｂの正方向への揺動量が大
きくなる程大きくなる補助揺動力が、揺動力付勢手段か
ら付与されるので、それだけ操作レバー８ａ〜１１ａ、
８ｂ〜１１ｂの揺動操作力が小さくなるのである。

【００２３】

【考案の効果】以上の如く構成した本考案の油圧式クレ
ーンのエンジンアクセル制御装置は、従来のものに簡単
な揺動力付勢手段２０を付加するのみので、操作レバー
の操作力を軽減させることができるので、その実用上の
効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る油圧式クレーンのエンジンアクセ
ル制御装置の説明図である。

【図２】本考案に係る油圧式クレーンのエンジンアクセ
ル制御装置の他の実施例の説明図である。

【図３】油圧式クレーンの操作部の説明図である。

【図４】油圧式クレーンの油圧制御回路の説明図であ
る。

【図５】油圧式クレーンの従来のエンジンアクセル制御
装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 旋回モータ ３ 起伏シリンダー ４ 伸縮シリンダー ５ ウインチモータ ６ エンジン ６ａ アクセルレバー ７ 油圧ポンプ ８ 油圧切換弁 ９ 油圧切換弁 １０ 油圧切換弁 １１ 油圧切換弁 ８ａ 操作レバー ９ａ 操作レバー １０ａ 操作レバー １１ａ 操作レバー ８ｂ 操作レバー ９ｂ 操作レバー １０ｂ 操作レバー １１ｂ 操作レバー ８ｃ 連結棒 ９ｃ 連結棒 １０ｃ 連結棒 １１ｃ 連結棒 １７ 作動変換機構 １７ａ カム板 １７ｂ 揺動アーム １８ 連結手段 １９ 支軸 ２０ 揺動力付勢手段 ２０ スプリング ２０ｆ スプリング

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックの運転室と荷台間のシャーシフ
   レームにその基台を架装し、トラックのエンジンにより
   駆動される油圧ポンプの発生する油圧により駆動される
   油圧式クレーンにおけるエンジンアクセル制御装置を、 油圧式クレーンの 駆動を制御する油圧切換弁を切換制御
   するための正逆傾動操作可能な操作レバーに直接または
   間接的にルーズに係合された作動変換機構であって、そ
   の支点を前記基台側に軸支された揺動アームを含み、中
   立位置からの所定量以上の正逆傾動領域における操作レ
   バーの傾動および復帰動を前記揺動アーム正方向および
   逆方向の揺動運動として出力する作動変換機構、 および、この作動変換機構における揺動アームの揺動を
   前記エンジンのアクセルレバーの揺動として伝達する連
   結手段、とからなり、中立位置から所定量以上の正逆傾
   動領域における操作レバーの傾動および復帰動に応じて
   エンジンの回転を増速および減速するよう構成してなる
   油圧式クレーンのエンジンアクセル制御装置であって、 前記揺動アームと前記基台側との間に、揺動アームに正
   方向への揺動力を付与するスプリングを備えた揺動力付
   勢手段を取り付け、この揺動力付勢手段は、揺動アーム
   の一方への揺動量が大きくなる程大きくなる揺動力であ
   って、揺動アームの揺動領域の全域において前記アクセ
   ルレバーの復帰スプリングに打ち勝つことのない揺動力
   を前記揺動アームに付与する如く構成してあることを特
   徴とする油圧式クレーンのエンジンアクセル制御装置。