JP2568005Y2 - 作業車の変速操作牽制構造 - Google Patents
作業車の変速操作牽制構造Info
- Publication number
- JP2568005Y2 JP2568005Y2 JP9756591U JP9756591U JP2568005Y2 JP 2568005 Y2 JP2568005 Y2 JP 2568005Y2 JP 9756591 U JP9756591 U JP 9756591U JP 9756591 U JP9756591 U JP 9756591U JP 2568005 Y2 JP2568005 Y2 JP 2568005Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- posture
- lever
- speed change
- operation lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば建設作業や農作
業等に用いられる作業車の変速操作牽制構造に関する。
業等に用いられる作業車の変速操作牽制構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、作業車においては、一定速度
以下の微速走行を維持できるようにするために、変速装
置の高速がわへの変速操作を牽制する手段を備えたもの
が知られている。具体的なその変速操作牽制構造として
は、図６に示すように、走行変速用の静油圧式無段変速
装置４１の変速操作軸４２に操作レバー４３が連設さ
れ、この操作レバー４３を揺動操作する油圧シリンダ４
４がわに向いた操作レバー４３の端面に接当する位置と
この端面との接当が回避される位置とに位置変更できる
よう、縦軸心Ｙ周りに回動操作が可能に牽制具４５を枢
着した構造が知られている。
以下の微速走行を維持できるようにするために、変速装
置の高速がわへの変速操作を牽制する手段を備えたもの
が知られている。具体的なその変速操作牽制構造として
は、図６に示すように、走行変速用の静油圧式無段変速
装置４１の変速操作軸４２に操作レバー４３が連設さ
れ、この操作レバー４３を揺動操作する油圧シリンダ４
４がわに向いた操作レバー４３の端面に接当する位置と
この端面との接当が回避される位置とに位置変更できる
よう、縦軸心Ｙ周りに回動操作が可能に牽制具４５を枢
着した構造が知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、牽制具４５における回動軸軸
心Ｙ方向と、油圧シリンダ４４のシリンダロッド４４ｂ
の伸縮方向とはねじれの位置関係にあり、また、牽制具
４５における牽制位置がその枢着位置に対して端部位置
に相当するものであって、この牽制具４５に操作レバー
４３の端面が接当すると、その接当力によって牽制具４
５の牽制位置に枢着軸軸心周りでのモーメントが発生す
るため、このモーメントにより牽制具４４が変形し易く
なっている。従って、牽制具４５の変形を抑制しようと
すれば、接当時のモーメントに抗し得る保持構造も別途
設けたり、牽制具４４を耐久性の高いものに構成した
り、あるいは油圧シリンダ４４の伸縮力を弱いものに設
定しなければならないことになって、牽制具４５の強度
並びに保持力を高めることによるコスト高や、油圧シリ
ンダ４４の伸縮力を弱いものにした場合に変速操作の信
頼性の低下を招来する等の欠点があった。本考案は、上
記実情に鑑みてなされたものであって、簡単な改造によ
り、牽制負荷に対する耐久性が高く、かつ、変速制御用
の油圧シリンダの伸縮作動を信頼性の高いものにできる
作業車の変速操作牽制構造の提供を目的とする。
来構造のものにあっては、牽制具４５における回動軸軸
心Ｙ方向と、油圧シリンダ４４のシリンダロッド４４ｂ
の伸縮方向とはねじれの位置関係にあり、また、牽制具
４５における牽制位置がその枢着位置に対して端部位置
に相当するものであって、この牽制具４５に操作レバー
４３の端面が接当すると、その接当力によって牽制具４
５の牽制位置に枢着軸軸心周りでのモーメントが発生す
るため、このモーメントにより牽制具４４が変形し易く
なっている。従って、牽制具４５の変形を抑制しようと
すれば、接当時のモーメントに抗し得る保持構造も別途
設けたり、牽制具４４を耐久性の高いものに構成した
り、あるいは油圧シリンダ４４の伸縮力を弱いものに設
定しなければならないことになって、牽制具４５の強度
並びに保持力を高めることによるコスト高や、油圧シリ
ンダ４４の伸縮力を弱いものにした場合に変速操作の信
頼性の低下を招来する等の欠点があった。本考案は、上
記実情に鑑みてなされたものであって、簡単な改造によ
り、牽制負荷に対する耐久性が高く、かつ、変速制御用
の油圧シリンダの伸縮作動を信頼性の高いものにできる
作業車の変速操作牽制構造の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案にかかる作業車の
変速操作牽制構造は、上記目的を達成するために、走行
変速用の静油圧式無段変速装置の変速操作軸に連設され
た操作レバーと、この操作レバーを揺動操作する油圧シ
リンダとの間の枢支点に、揺動操作可能な牽制部材を設
けるとともに、この牽制部材が前記油圧シリンダのシリ
ンダチューブの端面と前記枢支点との間に介装される牽
制姿勢と、前記牽制部材が前記油圧シリンダのピストン
ロッドの伸縮操作経路位置から退避される牽制解除姿勢
とに、姿勢切り換え可能な切り換え機構を設けているこ
とを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効果
は次の通りである。
変速操作牽制構造は、上記目的を達成するために、走行
変速用の静油圧式無段変速装置の変速操作軸に連設され
た操作レバーと、この操作レバーを揺動操作する油圧シ
リンダとの間の枢支点に、揺動操作可能な牽制部材を設
けるとともに、この牽制部材が前記油圧シリンダのシリ
ンダチューブの端面と前記枢支点との間に介装される牽
制姿勢と、前記牽制部材が前記油圧シリンダのピストン
ロッドの伸縮操作経路位置から退避される牽制解除姿勢
とに、姿勢切り換え可能な切り換え機構を設けているこ
とを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効果
は次の通りである。
【０００５】
【作用】即ち、牽制部材はシリンダチューブの端面と前
記枢支点との間に介装された姿勢で、ピストンロッドの
伸縮に伴う接当力が前記枢支点とシリンダチューブの端
面との両側から圧縮方向に作用するので、その接当力に
耐え易いものとなる。また、牽制部材の姿勢変更が枢支
点周りでの揺動によってなされるので、本来的に備える
操作レバーと変速操作軸との枢支点を牽制部材の支持構
造として利用されることになっている。
記枢支点との間に介装された姿勢で、ピストンロッドの
伸縮に伴う接当力が前記枢支点とシリンダチューブの端
面との両側から圧縮方向に作用するので、その接当力に
耐え易いものとなる。また、牽制部材の姿勢変更が枢支
点周りでの揺動によってなされるので、本来的に備える
操作レバーと変速操作軸との枢支点を牽制部材の支持構
造として利用されることになっている。
【０００６】
【考案の効果】従って、特別に耐久性の高い部品を用い
なくても、その牽制部材で確実な牽制を行うことができ
るとともに、部品の兼用化で部品点数の低減も図れるた
め、コスト低下を図ることができ、かつ、変速操作並び
に変速の牽制操作の信頼性を高めるに至った。
なくても、その牽制部材で確実な牽制を行うことができ
るとともに、部品の兼用化で部品点数の低減も図れるた
め、コスト低下を図ることができ、かつ、変速操作並び
に変速の牽制操作の信頼性を高めるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に、作業車の一例としてのホイルローダを示
している。このホイルローダは、左右一対の駆動車輪
１，１を有する前部車体２と、左右一対の駆動車輪３，
３を有する後部車体４とを縦向き軸心Ｙ周りで揺動自在
に連結し、前部、後部車体２，４夫々の間にステアリン
グシリンダ５を設けて走行車体を構成するとともに、前
部車体２に左右一対のアーム６によって昇降自在に支持
されるショベル７、及び、これらを駆動するリフトシリ
ンダ８、チルトシリンダ９を設け、又、後部車体４にエ
ンジン１０、運転部１１、ステアリングハンドル１２及
び前後車輪１，３に夫々動力を伝える駆動系を設けて構
成している。
する。図４に、作業車の一例としてのホイルローダを示
している。このホイルローダは、左右一対の駆動車輪
１，１を有する前部車体２と、左右一対の駆動車輪３，
３を有する後部車体４とを縦向き軸心Ｙ周りで揺動自在
に連結し、前部、後部車体２，４夫々の間にステアリン
グシリンダ５を設けて走行車体を構成するとともに、前
部車体２に左右一対のアーム６によって昇降自在に支持
されるショベル７、及び、これらを駆動するリフトシリ
ンダ８、チルトシリンダ９を設け、又、後部車体４にエ
ンジン１０、運転部１１、ステアリングハンドル１２及
び前後車輪１，３に夫々動力を伝える駆動系を設けて構
成している。
【０００８】図１及び図４に示すように、運転部１１に
おけるステップ１３の下方に、エンジン１０からの動力
が入力される走行変速用の静油圧式無段変速装置１４
（以下ＨＳＴ１４と称する）を配設している。このＨＳ
Ｔ１４には、変速操作軸としてのトラニオン軸１５を突
設しており、このトラニオン軸１５に操作レバー１６を
固定している。そして、複動型の油圧シリンダ１７を、
横軸心Ｐ周りで揺動自在に車体に支持しているととも
に、この油圧シリンダ１７のピストンロッド１８の先端
部を操作レバー１６の先端の枢支点としての枢支ピン１
９に枢支しており、ピストンロッド１８の出退作動によ
り、操作レバー１６を揺動操作し、ひいてはＨＳＴ１４
の斜板角を変更操作することになる。
おけるステップ１３の下方に、エンジン１０からの動力
が入力される走行変速用の静油圧式無段変速装置１４
（以下ＨＳＴ１４と称する）を配設している。このＨＳ
Ｔ１４には、変速操作軸としてのトラニオン軸１５を突
設しており、このトラニオン軸１５に操作レバー１６を
固定している。そして、複動型の油圧シリンダ１７を、
横軸心Ｐ周りで揺動自在に車体に支持しているととも
に、この油圧シリンダ１７のピストンロッド１８の先端
部を操作レバー１６の先端の枢支点としての枢支ピン１
９に枢支しており、ピストンロッド１８の出退作動によ
り、操作レバー１６を揺動操作し、ひいてはＨＳＴ１４
の斜板角を変更操作することになる。
【０００９】図１乃至図３に示すように、前記枢支ピン
１９には、牽制部材２０を構成するアーム部材２１も枢
支しているとともに、前記ステップ１３に形成の透孔２
２を通して運転部１１がわに突出させた切り換え機構と
してのレバーロッド２３の下端部のブラケット２３ａに
形成した長孔２４に、アーム部材２１の遊端部をピン止
めしている。そして、レバーロッド２３の前記ステップ
１３より上方に突出した上端部に、枢支軸２５を介して
立設用アーム２６を揺動自在に枢支しているとともに、
立設用アーム２６とレバーロッド２３との間には枢支軸
２５を挿通状態で上下方向に案内する長孔２７を形成し
たブロック２８をステップ１３上に立設しており、か
つ、立設用アーム２６の遊端部にはつまみ２９を突設し
ている。この構造により、図１及び図３に示すように、
つまみ２９を操作して枢支軸２５を長孔２７上端に位置
させると、立設用アーム２６が垂設姿勢となって、その
ままつまみ２９の操作を解除して自由状態にすると、レ
バーロッド２３等の自重により、立設用アーム２６の遊
端縁がステップ１３上面に接当して突っ張り、レバーロ
ッド２３が上位に移行することで、前記アーム部材２１
を前記油圧シリンダ１７のピストンロッド１８の伸縮操
作経路位置から前記枢支ピン１９の軸心Ｑ周りに上方へ
揺動して退避した状態に維持されることになる。又、つ
まみ２９を操作して枢支軸２５を長孔２７下端に位置さ
せると、レバーロッド２３が下位に移行することで、前
記アーム部材２１をその遊端部に取り付けたセットボル
ト３０の頭部端が前記油圧シリンダ１３のシリンダチュ
ーブ３１の端面に対向位置する状態、つまりアーム部材
２１が前記枢支ピン１９とシリンダチューブ３１の端面
との間に介装される状態に維持されることになる。
１９には、牽制部材２０を構成するアーム部材２１も枢
支しているとともに、前記ステップ１３に形成の透孔２
２を通して運転部１１がわに突出させた切り換え機構と
してのレバーロッド２３の下端部のブラケット２３ａに
形成した長孔２４に、アーム部材２１の遊端部をピン止
めしている。そして、レバーロッド２３の前記ステップ
１３より上方に突出した上端部に、枢支軸２５を介して
立設用アーム２６を揺動自在に枢支しているとともに、
立設用アーム２６とレバーロッド２３との間には枢支軸
２５を挿通状態で上下方向に案内する長孔２７を形成し
たブロック２８をステップ１３上に立設しており、か
つ、立設用アーム２６の遊端部にはつまみ２９を突設し
ている。この構造により、図１及び図３に示すように、
つまみ２９を操作して枢支軸２５を長孔２７上端に位置
させると、立設用アーム２６が垂設姿勢となって、その
ままつまみ２９の操作を解除して自由状態にすると、レ
バーロッド２３等の自重により、立設用アーム２６の遊
端縁がステップ１３上面に接当して突っ張り、レバーロ
ッド２３が上位に移行することで、前記アーム部材２１
を前記油圧シリンダ１７のピストンロッド１８の伸縮操
作経路位置から前記枢支ピン１９の軸心Ｑ周りに上方へ
揺動して退避した状態に維持されることになる。又、つ
まみ２９を操作して枢支軸２５を長孔２７下端に位置さ
せると、レバーロッド２３が下位に移行することで、前
記アーム部材２１をその遊端部に取り付けたセットボル
ト３０の頭部端が前記油圧シリンダ１３のシリンダチュ
ーブ３１の端面に対向位置する状態、つまりアーム部材
２１が前記枢支ピン１９とシリンダチューブ３１の端面
との間に介装される状態に維持されることになる。
【００１０】従って、レバーロッド２３の上下操作によ
り、牽制部材２０のアーム部材２１が油圧シリンダ１３
のシリンダチューブ３１の端面と枢支点を成す枢支ピン
１９との間に介装される牽制姿勢と、アーム部材２１が
油圧シリンダ１３のピストンロッド１８の伸縮操作経路
位置から退避される牽制解除姿勢とに切り換え可能に操
作される。アーム部材２１が牽制姿勢となることで、油
圧シリンダ１３のピストンロッド１８の伸縮操作範囲
が、アーム部材２１のセットボルト３０の頭部端とシリ
ンダチューブ３１の端面とが接当する位置までに限定さ
れることになり、一定速度以上の前進走行を不能にす
る。尚、セットボルト３０の位置を変えることで規制速
度の変更を任意に行うことができる。一方、アーム部材
２１が牽制解除姿勢となることで、ピストンロッド１８
の伸縮操作範囲が制限されない通常の変速操作を行うこ
とができる。
り、牽制部材２０のアーム部材２１が油圧シリンダ１３
のシリンダチューブ３１の端面と枢支点を成す枢支ピン
１９との間に介装される牽制姿勢と、アーム部材２１が
油圧シリンダ１３のピストンロッド１８の伸縮操作経路
位置から退避される牽制解除姿勢とに切り換え可能に操
作される。アーム部材２１が牽制姿勢となることで、油
圧シリンダ１３のピストンロッド１８の伸縮操作範囲
が、アーム部材２１のセットボルト３０の頭部端とシリ
ンダチューブ３１の端面とが接当する位置までに限定さ
れることになり、一定速度以上の前進走行を不能にす
る。尚、セットボルト３０の位置を変えることで規制速
度の変更を任意に行うことができる。一方、アーム部材
２１が牽制解除姿勢となることで、ピストンロッド１８
の伸縮操作範囲が制限されない通常の変速操作を行うこ
とができる。
【００１１】次に、運転者が機体に乗り降りする際の補
助ステップ３２について簡単に説明する。図４及び図５
に示すように、補助ステップ３２は、運転部１１の左右
横側部に、上下２つの角パイプ製踏み付け部３３，３３
を夫々取り付けフレーム３４に前後に架設し、この取り
付けフレーム３４の踏み付け部３３挟持部分の外縁及び
上端縁に丸棒材３５を沿わせて溶接して構成して、運転
部１１の左右横側部に取り付けている。踏み付け部３
３，３３上面には滑り止め用のゴム板を貼り付けてい
る。
助ステップ３２について簡単に説明する。図４及び図５
に示すように、補助ステップ３２は、運転部１１の左右
横側部に、上下２つの角パイプ製踏み付け部３３，３３
を夫々取り付けフレーム３４に前後に架設し、この取り
付けフレーム３４の踏み付け部３３挟持部分の外縁及び
上端縁に丸棒材３５を沿わせて溶接して構成して、運転
部１１の左右横側部に取り付けている。踏み付け部３
３，３３上面には滑り止め用のゴム板を貼り付けてい
る。
【００１２】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】牽制姿勢の変速操作牽制構造を示す側面図
【図２】牽制姿勢の変速操作牽制構造を示す平面図
【図３】牽制解除姿勢の変速操作牽制構造を示す側面図
【図４】ホイールローダを示す全体側面図
【図５】補助ステップを示す斜視図（イ）と縦断側面図
（ロ）
（ロ）
【図６】従来例としての変速操作牽制構造を示す平面図
１４ 静油圧式無段変速装置 １５ 変速操作軸 １６ 操作レバー １７ 油圧シリンダ １８ ピストンロッド １９ 枢支点 ２０ 牽制部材 ２３ 切り換え機構 ３１ シリンダチューブ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行変速用の静油圧式無段変速装置（１
４）の変速操作軸（１５）に連設された操作レバー（１
６）と、この操作レバー（１６）を揺動操作する油圧シ
リンダ（１７）との間の枢支点（１９）に、揺動操作可
能な牽制部材（２０）を設けるとともに、この牽制部材
（２０）が前記油圧シリンダ（１７）のシリンダチュー
ブ（３１）の端面と前記枢支点（１９）との間に介装さ
れる牽制姿勢と、前記牽制部材（２０）が前記油圧シリ
ンダ（１７）のピストンロッド（１８）の伸縮操作経路
位置から退避される牽制解除姿勢とに、姿勢切り換え可
能な切り換え機構（２３）を設けている作業車の変速操
作牽制構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9756591U JP2568005Y2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 作業車の変速操作牽制構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9756591U JP2568005Y2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 作業車の変速操作牽制構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0547608U JPH0547608U (ja) | 1993-06-25 |
| JP2568005Y2 true JP2568005Y2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=14195759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9756591U Expired - Lifetime JP2568005Y2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 作業車の変速操作牽制構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568005Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP9756591U patent/JP2568005Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547608U (ja) | 1993-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7128518B2 (en) | Working vehicle | |
| CA1114426A (en) | Reversible driving station for a tractor vehicle | |
| JPS5929458B2 (ja) | かじ取りレバ−と補助制御機能とを組合わせた滑べりかじ取り式トラクタ車両 | |
| JP3313784B2 (ja) | 建設機械の作業機装置 | |
| JP2568005Y2 (ja) | 作業車の変速操作牽制構造 | |
| US5758478A (en) | Front-mount mower tractor | |
| JP3842470B2 (ja) | フロントローダの装着構造 | |
| JPH0487891A (ja) | クローラ走行車輌における機体制御装置 | |
| JP3663095B2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JPH08112006A (ja) | 農業用トラクタの作業機連結構造 | |
| JP3658856B2 (ja) | 作業機の走行装置 | |
| US20240253699A1 (en) | Work machine and method for controlling work machine | |
| JP3399190B2 (ja) | 作業車における車体ローリング装置 | |
| JPH0521128Y2 (ja) | ||
| JPH0745153Y2 (ja) | コンバインの操作装置 | |
| JP2771120B2 (ja) | 除雪作業車 | |
| JP2608773B2 (ja) | 歩行型フォークリフト | |
| JP3272338B2 (ja) | 油圧駆動式フォークリフト | |
| JP2582558Y2 (ja) | 歩行型農用作業機の昇降リフタ構造 | |
| JPH069077Y2 (ja) | ロ−ダ装置のチルトリンク機構 | |
| JP2004028309A (ja) | 動力車両 | |
| JP2570394Y2 (ja) | 油圧式クレーンのエンジンアクセル制御装置 | |
| JPH0631159B2 (ja) | 作業車両のエンジンアイドルアツプ装置 | |
| JPH03143781A (ja) | 運搬車の操作連係構造 | |
| JPH049710B2 (ja) |