JPH049710B2 - - Google Patents
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- JPH049710B2 JPH049710B2 JP4707185A JP4707185A JPH049710B2 JP H049710 B2 JPH049710 B2 JP H049710B2 JP 4707185 A JP4707185 A JP 4707185A JP 4707185 A JP4707185 A JP 4707185A JP H049710 B2 JPH049710 B2 JP H049710B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- driver
- lock
- links
- lever
- Prior art date
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Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は建設機械や農業機械等の作業車輛にお
いて、狭い場所で作業をする場合に旋回が不可能
であるので前進で侵入し、出てくる時には運転席
を反転させ後進状態で出てくることのできる運転
席反転可能車輛に関するものである。
いて、狭い場所で作業をする場合に旋回が不可能
であるので前進で侵入し、出てくる時には運転席
を反転させ後進状態で出てくることのできる運転
席反転可能車輛に関するものである。
(ロ) 従来技術
従来から建設機械等の操作レバー装置におい
て、切換装置を設けたものはあつたのである。
て、切換装置を設けたものはあつたのである。
例えば実開昭59−192958号の如き技術があつた
のである。
のである。
しかし、これらの従来技術においては操作レバ
ーの切換えの為に切換レバーが必要であり、切換
え忘れが発生していたのである。
ーの切換えの為に切換レバーが必要であり、切換
え忘れが発生していたのである。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、運転席反転可能形の作業車輛
において運転席を回動するだけで不要な側の操作
系をロツクし、連れ動きによる操作抵抗の増加や
不要な側のレバーの回動により運転席の周囲の余
裕空間が狭くなるという不具合いがあつたのを解
消しようとするものである。
において運転席を回動するだけで不要な側の操作
系をロツクし、連れ動きによる操作抵抗の増加や
不要な側のレバーの回動により運転席の周囲の余
裕空間が狭くなるという不具合いがあつたのを解
消しようとするものである。
(ニ) 問題を解決する為の手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。
を達成する為の構成を説明すると。
運転席の前後方向への反転操作に連動して、自
動的に運転席の後方に位置する操作レバーをロツ
クすべく構成したものである。
動的に運転席の後方に位置する操作レバーをロツ
クすべく構成したものである。
又、前後に設けた左右の操向レバーの４本のう
ち、運転席の反転回動により前の２本又は、後の
２本を同時にロツクすべく構成したものである。
ち、運転席の反転回動により前の２本又は、後の
２本を同時にロツクすべく構成したものである。
(ホ) 実施例と作用
本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて本発明の作用を
説明すると。
に示した実施例の構成に基づいて本発明の作用を
説明すると。
第１図はクローラー式運搬車の全体側面図。第
２図は運転席４５の近辺の側面断面図。第３図は
同じく運転席４５の下部の平面図。第４図は緩衝
装置４２の平面断面図。第５図はリア操作コラム
の前面図。第６図はロツク杆とロツク体の部分の
前面図。第７図はリンク回動枢支軸部の後面一部
断面図。第８図、第９図は反転アームとロツク杆
とロツク体の部分の平面図である。
２図は運転席４５の近辺の側面断面図。第３図は
同じく運転席４５の下部の平面図。第４図は緩衝
装置４２の平面断面図。第５図はリア操作コラム
の前面図。第６図はロツク杆とロツク体の部分の
前面図。第７図はリンク回動枢支軸部の後面一部
断面図。第８図、第９図は反転アームとロツク杆
とロツク体の部分の平面図である。
第１図においてクローラー式運搬車の構成から
説明すると。
説明すると。
５３はクローラー式走行装置、５４は荷台であ
る。運転席４５は回動支持ケース５２で前後に反
転振替え可能としている。１はフロント操作コラ
ム、２はリア操作コラムであり、フロント操作コ
ラム１には左右のフロント操向レバー１４Ｌ，１
４Ｒが立設され、リア操作コラム２には左右のリ
ア操向レバー１５Ｌ，１５Ｒが立設されている。
４４は荷台をダンプ回動するダンプレバーであ
り、油圧バルブ３９を操作するものである。
る。運転席４５は回動支持ケース５２で前後に反
転振替え可能としている。１はフロント操作コラ
ム、２はリア操作コラムであり、フロント操作コ
ラム１には左右のフロント操向レバー１４Ｌ，１
４Ｒが立設され、リア操作コラム２には左右のリ
ア操向レバー１５Ｌ，１５Ｒが立設されている。
４４は荷台をダンプ回動するダンプレバーであ
り、油圧バルブ３９を操作するものである。
次に第２図において運転席４５の回動可能支持
部について説明すると。
部について説明すると。
機体のステツプ上に回動支持ケース５２が設け
られており、該回動支持ケース５２上に支持筒５
１を介して支持テーブル４９を固定し、この上に
回転テーブル５０を回転させている。該回転テー
ブル５０上に反転位置固定ピン４８が設けられて
おり、前方又は後方に回転した位置で固定してい
る。
られており、該回動支持ケース５２上に支持筒５
１を介して支持テーブル４９を固定し、この上に
回転テーブル５０を回転させている。該回転テー
ブル５０上に反転位置固定ピン４８が設けられて
おり、前方又は後方に回転した位置で固定してい
る。
４８ａは固定ピン４８の固定ピンレバー、４７
は座席を回転テーブル５０上の摺動フレーム５０
ａに沿つて、前後に位置調節自在としたスライド
ロツク装置のスライドロツクレバーである。
は座席を回転テーブル５０上の摺動フレーム５０
ａに沿つて、前後に位置調節自在としたスライド
ロツク装置のスライドロツクレバーである。
本発明の要部は、該運転席４５の前後への反転
回動に伴つて、反転アーム３を回動しロツク杆を
ロツク体に嵌入し、運転席の後方に位置する操作
レバーをロツクせんとするものである。
回動に伴つて、反転アーム３を回動しロツク杆を
ロツク体に嵌入し、運転席の後方に位置する操作
レバーをロツクせんとするものである。
回転テーブル５０の中心位置に回転軸４６が固
設され、該回転軸４６が支持筒５１内にて回動す
るとその下端に固設された反転アーム３が180回
転するのである。
設され、該回転軸４６が支持筒５１内にて回動す
るとその下端に固設された反転アーム３が180回
転するのである。
反転アーム３は第８図、第９図に示す如く、２
本のロツク杆９，１０を連結して同方向へ回動さ
せるリンク１１上の係止ピン８に側方から接当
し、ロツク杆９，１０を第６図、第８図の如くロ
ツク体４，６に嵌合する場合と、第９図の如くロ
ツク体５，７に嵌合する場合とに切換わるのであ
る。
本のロツク杆９，１０を連結して同方向へ回動さ
せるリンク１１上の係止ピン８に側方から接当
し、ロツク杆９，１０を第６図、第８図の如くロ
ツク体４，６に嵌合する場合と、第９図の如くロ
ツク体５，７に嵌合する場合とに切換わるのであ
る。
第６図、第８図の場合がリア操向レバー１５
Ｌ，１５Ｒをロツクし、フロント操向レバー１４
Ｌ，１４Ｒが操作可能な運転席４５の前向きの場
合である。
Ｌ，１５Ｒをロツクし、フロント操向レバー１４
Ｌ，１４Ｒが操作可能な運転席４５の前向きの場
合である。
第９図の場合はフロント操向レバー１４Ｌ，１
４Ｒをロツクし、リア操向レバー１５Ｌ，１５Ｒ
が操作可能な運転席の荷台方向へ向いた場合の図
面である。
４Ｒをロツクし、リア操向レバー１５Ｌ，１５Ｒ
が操作可能な運転席の荷台方向へ向いた場合の図
面である。
主として第３図によりリンク配置を説明する
と。
と。
フロント操向レーバー１４Ｌ，１４Ｒはリンク
３８，３７からベルクランクアーム３８ａ，３７
ａを介して、リンク３６，３４に連結されてい
る。リンク３６はロツク体７を介してリンク３６
ａと連結され、第７図の如く枢支軸３２の下端の
アーム３２ａに枢結されている。又、リンク３４
はロツク体５、リンク３４ａを介して枢支軸３０
の下端のアーム３０ａに枢結されている。
３８，３７からベルクランクアーム３８ａ，３７
ａを介して、リンク３６，３４に連結されてい
る。リンク３６はロツク体７を介してリンク３６
ａと連結され、第７図の如く枢支軸３２の下端の
アーム３２ａに枢結されている。又、リンク３４
はロツク体５、リンク３４ａを介して枢支軸３０
の下端のアーム３０ａに枢結されている。
一方、リンク３６，３４と平行にリンク３５，
３３が枢結されている。このリンク３５，３３は
リンク３５ａ，３４ａとの間でロツク体４，６を
ロツク体５，７と同じ位置に吊下げ支持する役目
をしている。
３３が枢結されている。このリンク３５，３３は
リンク３５ａ，３４ａとの間でロツク体４，６を
ロツク体５，７と同じ位置に吊下げ支持する役目
をしている。
リンク３５ａは枢支筒６０の下端アーム６０ａ
に枢結され、リンク３３ａは枢支筒６１の下端の
アーム６１ａに枢結されている。リンク３３ａ，
３５ａのアーム６１ａ，６０ａとの枢支位置はロ
ツク体４，６のロツク時に、枢支軸２９，３０の
真下に位置すべく構成している。故に運転席が前
方を向いており第８図の如くロツク杆９、１０が
ロツク体４，６に嵌合して、このロツク体４，６
の動きを止めるとリンク３３ａ，３５ａの先端の
枢支位置が固定され、ここが枢支軸２９，３１の
位置と同じであるので、この枢支軸２９，３１を
中心にリンク２４，２２及び３４ａ，３６ａが回
動できるのである。
に枢結され、リンク３３ａは枢支筒６１の下端の
アーム６１ａに枢結されている。リンク３３ａ，
３５ａのアーム６１ａ，６０ａとの枢支位置はロ
ツク体４，６のロツク時に、枢支軸２９，３０の
真下に位置すべく構成している。故に運転席が前
方を向いており第８図の如くロツク杆９、１０が
ロツク体４，６に嵌合して、このロツク体４，６
の動きを止めるとリンク３３ａ，３５ａの先端の
枢支位置が固定され、ここが枢支軸２９，３１の
位置と同じであるので、この枢支軸２９，３１を
中心にリンク２４，２２及び３４ａ，３６ａが回
動できるのである。
リンク３４ａ，３６ａは前述の如く、左右のフ
ロント操向レバー１４Ｒ，１４Ｌと連結されてい
るので、これが操作可能となりこの操作によりリ
ンク２４，２２が左右の油圧モーターの斜板又は
操向クラツチ装置に連結されているので、操向が
行われるのである。この時にリンク３３ａ，３５
ａの枢支位置と同じ位置にリンク２０，２７の枢
支位置があり、両方とも枢支軸６１，６２のアー
ムに枢結されているのでこれと連動されたリア操
向レバーは操作できないのである。
ロント操向レバー１４Ｒ，１４Ｌと連結されてい
るので、これが操作可能となりこの操作によりリ
ンク２４，２２が左右の油圧モーターの斜板又は
操向クラツチ装置に連結されているので、操向が
行われるのである。この時にリンク３３ａ，３５
ａの枢支位置と同じ位置にリンク２０，２７の枢
支位置があり、両方とも枢支軸６１，６２のアー
ムに枢結されているのでこれと連動されたリア操
向レバーは操作できないのである。
逆に運転席が後方荷台５４側へ向いており、第
９図の如くロツク杆９，１０がロツク体５７をロ
ツクすると、第７図においてリンク３４ａ，３６
ａが動けず、フロント操向レバー１４Ｌ，１５Ｌ
は操作不可能となる。又、後端の枢支部が固定さ
れるので枢支軸３０，３２がピン６４，６３と枢
支軸２９，３１との相互作用で動きを止められて
しまう。しかし、ロツク体４，６のロツクが解除
されるのでリンク３３ａ，３５ａは動けるように
なり、リア操向レバー１５Ｌ，１５Ｒを回動する
とリンク２０，２７が前後動され、枢支筒６１，
６０が枢支軸３０，３２の周囲に回動され、油圧
モーターの斜板又は操向クラツチ装置に連結され
たリンク２４，２２が移動するのである。
９図の如くロツク杆９，１０がロツク体５７をロ
ツクすると、第７図においてリンク３４ａ，３６
ａが動けず、フロント操向レバー１４Ｌ，１５Ｌ
は操作不可能となる。又、後端の枢支部が固定さ
れるので枢支軸３０，３２がピン６４，６３と枢
支軸２９，３１との相互作用で動きを止められて
しまう。しかし、ロツク体４，６のロツクが解除
されるのでリンク３３ａ，３５ａは動けるように
なり、リア操向レバー１５Ｌ，１５Ｒを回動する
とリンク２０，２７が前後動され、枢支筒６１，
６０が枢支軸３０，３２の周囲に回動され、油圧
モーターの斜板又は操向クラツチ装置に連結され
たリンク２４，２２が移動するのである。
これによりリア操向レバー１５Ｌ，１５Ｒは操
作可能でフロント操向レバー１４Ｌ，１４Ｒのロ
ツク状態となるのである。
作可能でフロント操向レバー１４Ｌ，１４Ｒのロ
ツク状態となるのである。
第５図、第３図において、リア操向レバー１５
Ｌ，１５Ｒはリンク１７，１６ベルクランクアー
ム１９，１８からリンク２７，２０を介して、第
７図の枢支筒６０，６１のアームに枢支軸３１，
２９の真下で枢結されている。そしてベルクラン
クアーム１９，１８の枢支軸がダンプレバー４４
の回動軸を兼ねている。ダンプレバー４４はベル
クランクアーム２１を介してリンク２６より、油
圧バルブ３９に連結されている。
Ｌ，１５Ｒはリンク１７，１６ベルクランクアー
ム１９，１８からリンク２７，２０を介して、第
７図の枢支筒６０，６１のアームに枢支軸３１，
２９の真下で枢結されている。そしてベルクラン
クアーム１９，１８の枢支軸がダンプレバー４４
の回動軸を兼ねている。ダンプレバー４４はベル
クランクアーム２１を介してリンク２６より、油
圧バルブ３９に連結されている。
又、第７図の枢支筒６１，６０の外周アームに
枢結されたリンク２４，２２はアーム２５，２３
に連結され、筒軸６６、回動軸６７を介してリン
ク４１，４０に連結され、この下の油圧モーター
の斜板や操向クラツチ装置へ連結されている。
枢結されたリンク２４，２２はアーム２５，２３
に連結され、筒軸６６、回動軸６７を介してリン
ク４１，４０に連結され、この下の油圧モーター
の斜板や操向クラツチ装置へ連結されている。
４２，４３は油圧モーターの急激な操作を防止
する緩衝装置であり、第４図の如くケース４２ａ
とシヨツアブソーバーバネ４２ｂとリンク４２ｃ
より構成されている。
する緩衝装置であり、第４図の如くケース４２ａ
とシヨツアブソーバーバネ４２ｂとリンク４２ｃ
より構成されている。
又、ロツク杆９，１０はロツク位置で安定する
ようにブラケツト１２との間で支点越えバネ６
４，６５を介装している。
ようにブラケツト１２との間で支点越えバネ６
４，６５を介装している。
故に運転席４５を前後に反転すると反転アーム
３が180°回動し、係止ピン８を移動させてロツク
杆９，１０を、ロツク体４，６又は５，７のどち
らかに挿入嵌合し、リア操向レバー１５Ｌ，１５
Ｒ又はフロント操向レバー１４Ｌ，１４Ｒのどち
らかの組の回動操作を不能とするのである。
３が180°回動し、係止ピン８を移動させてロツク
杆９，１０を、ロツク体４，６又は５，７のどち
らかに挿入嵌合し、リア操向レバー１５Ｌ，１５
Ｒ又はフロント操向レバー１４Ｌ，１４Ｒのどち
らかの組の回動操作を不能とするのである。
しかし、操向レバーが中立位置以外に回動して
いる場合にはロツク体の溝の位置がロツク杆の位
置とはずれているので係止ピン８により反転アー
ムが止められて入らず、座席の固定ピン４８は所
定の位置に入らないのである。故に完全に中立に
して止めてから運転席を回動反転する必要がある
のである。
いる場合にはロツク体の溝の位置がロツク杆の位
置とはずれているので係止ピン８により反転アー
ムが止められて入らず、座席の固定ピン４８は所
定の位置に入らないのである。故に完全に中立に
して止めてから運転席を回動反転する必要がある
のである。
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので次のような効
果を奏するものである。
果を奏するものである。
第１に、小形の建設用運搬車において運転席を
反転回動自在としたので、一方通行で旋回不可能
な場合でも完全に侵入・脱出することができるの
である。
反転回動自在としたので、一方通行で旋回不可能
な場合でも完全に侵入・脱出することができるの
である。
第２に、運転席の後側となる操作レバーを固定
ロツクすることにより連れ動きがなくなり、操作
抵抗を軽減することができるのである。
ロツクすることにより連れ動きがなくなり、操作
抵抗を軽減することができるのである。
第３に、運転席の後側で不用のレバーが回動を
行なうと、運転席の前後摺動範囲を大きくとれな
いが、ロツクすることにより運転席のスライド幅
を大きくとれるのである。
行なうと、運転席の前後摺動範囲を大きくとれな
いが、ロツクすることにより運転席のスライド幅
を大きくとれるのである。
第１図はクローラー式運搬車の全体側面図。第
２図は運転席４５の近辺の側面断面図。第３図は
同じく運転席４５の下部の平面図。第４図は緩衝
装置４２の平面断面図。第５図はリア操作コラム
の前面図。第６図はロツク杆とロツク体の部分の
前面図。第７図はリンク回動枢支軸部の後面一部
断面図。第８図、第９図は反転アームとロツク杆
とロツク体の部分の平面図である。 １……フロント操作コラム、２……リア操作コ
ラム、３……反転アーム、４，５，６，７……ロ
ツク体、８……係止ピン、９，１０……ロツク
杆、４５……座席。
２図は運転席４５の近辺の側面断面図。第３図は
同じく運転席４５の下部の平面図。第４図は緩衝
装置４２の平面断面図。第５図はリア操作コラム
の前面図。第６図はロツク杆とロツク体の部分の
前面図。第７図はリンク回動枢支軸部の後面一部
断面図。第８図、第９図は反転アームとロツク杆
とロツク体の部分の平面図である。 １……フロント操作コラム、２……リア操作コ
ラム、３……反転アーム、４，５，６，７……ロ
ツク体、８……係止ピン、９，１０……ロツク
杆、４５……座席。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 運転席の前後方向への反転操作に連動して、
自動的に運転席の後方に位置する操作レバーをロ
ツクすべく構成したことを特徴とする運転席反転
可能車輛の操作レバー装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の操作レバーにお
いて、前後に設けた左右の操向レバーの４本のう
ち、運転席の反転回動により前の２本又は後の２
本を同時にロツクすべく構成したことを特徴とす
る運転席反転可能車輛の操作レバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4707185A JPS61205562A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 運転席反転可能車輌の操作レバ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4707185A JPS61205562A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 運転席反転可能車輌の操作レバ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205562A JPS61205562A (ja) | 1986-09-11 |
| JPH049710B2 true JPH049710B2 (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=12764930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4707185A Granted JPS61205562A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 運転席反転可能車輌の操作レバ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61205562A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0478672A (ja) * | 1990-07-17 | 1992-03-12 | Morimotogumi:Kk | 砕石運搬装置 |
| JP2527408Y2 (ja) * | 1990-08-31 | 1997-02-26 | 株式会社クボタ | 作業者の操作連係構造 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP4707185A patent/JPS61205562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61205562A (ja) | 1986-09-11 |
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