JPS5929458B2 - かじ取りレバ−と補助制御機能とを組合わせた滑べりかじ取り式トラクタ車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両制御装置に関するもので、更に詳細には
、別個の流体伝導装置を有している滑べりかじ取り式ト
ラクタ車両に対する制御装置に関するものである。

本発明が関係する形式の４車輪を備えた滑べりかじ取り
式車両は、米国特許第３，６３５，３６５号に開示され
ている。

前記の米国特許中に開示されている形式の滑べりかじ取
り式のローダ車両は、１対のかじ取りレバーによって独
立して制御される右側及び左側の伝導装置を有しており
、かじ取りレバーは各伝導装置のために、伝導装置の速
度及び動力出力を前方向か逆方向かのいずえかにおいて
変えるために、前方又は後方に動かすことができるよう
になっている。

運転者によっていったん釈放されるとレバーを中立位置
にもどすために、中心決め機構が使用されている。

このような中心決め機構は米国特許第３．６０５，５１
９号に開示されている。

この米国特許の中心決め機構は制御軸の１端に取り付け
られており、この制御軸の上にはかじ取りレバーが枢着
されており、また、この機構は一般的にローラの形を取
っていて、このローラがばねによって偏らされているＶ
形のカム板の中を、レバーが釈放された時にローラがレ
バーの中立位置に一致するカム板の中の最低点に押しや
られるようになっている。

車両のローダ又は材料取扱い部分は、１対の流体シリン
ダによってブーム腕を上昇及び下降させるため並びに、
バスケットのようなアタッチメントを取付けるアタッチ
メントキャリヤを傾動させ又は元にもどすために作動さ
れる。

別々の弁部分を有している制御弁が流体シリンダを作動
させる。

別々の弁部分は運転者仕切りの中のペダルによって制御
されるリンク仕掛によって独立的に作動される。

本発明においては、別々の流体静力学的伝導装置のため
の複動かじ取りレバーが、可変容積ピストンポンプの斜
板に対するゼロ位置に対応してゼロ変位位置に独立して
中心決めされ、又は、もどされるようにしである。

ポンプは共通軸の上で駆動され、中間にある共通のボー
ドブ田ツクと共に斜板がポンプ軸の一つの側の上におい
て制御可能であるように対向される。

中心決め機構はポンプ軸に対して平行な線に沿って長手
方向にしゆう動可能であると共に各斜板制御腕と係合す
る１対のカムブロックを有している細長い部材を含んで
いる。

かじ取りレバーの運動によってゼロ変位からいずれかの
方向にいずれかの斜板制御腕が変位すると細長い中心決
め部材をもどしばねの力に抗して変位させる。

かじ取りレバーを釈放すると、ばねがカムブロックを介
して斜板及びかじ取りレバーをゼロ変位位置にもどすよ
うにする。

１方又は両方のかじ取りレバーが内方に、又は、直角に
旋回することのできることも本発明の一つの特徴である
。

この運動が補助機能を制御するため、あるいは、米国特
許第３，６３５，３６５号に開示されている滑べりかじ
取り車両の場合には、ブーム腕及びアタッチメントキャ
リヤを、それが適当な場合にはペダルを使用する代わり
に作動させるために使用される。

本明細書に開示されている推奨実施例においては、右手
側のかじ取りレバ・−だけが補助機能の可能性を有して
おり、これはバックホー又は他の設備を作動させるのに
使用される。

かじ取りレバーは独立して回転可能な軸の反対端部にあ
り、右手の軸はその外方端部に右手レバーを旋回自在に
支持しているキャリヤ構造物を有している。

このキヤリャ構造物を有している。

このキャリヤ構造物は台を有しており、その上にレバー
が車軸に対して直角な軸の上に旋回自在に取付けられて
いる。

旋回軸と反対側の端部の下方に向いている突出部が制御
弁を作動するためのリンクにつながっている。

このリンクは車軸上の突起に連結されている。レバーが
垂直位置にある時には、かじ取りレバーをかじ取りのた
めに前後方向に回転する時に、リンクが長手方向の運動
をしないようにする。

しかしながら、内方に旋回される時には、レバーは台を
旋回させ、リンクを索引して制御レバーを作動させる。

本発明の一つの利点は、中心決め機構がポンプの上に取
付けられた場合に、かじ取りレバーの１端に取付けられ
た場合よりも、より積極的な中心決め作用の得られるこ
とにある。

また、制御機構それ自体が希望された斜板角度に適応さ
れるように、一層正確に調節することができる。

更に、かじ取りレバーから中心決め機構を除去して、車
両の補助機能がレバーに統合されても良い。

以下、本発明をその１実施例を示す添附図面に基づいて
詳細に説明する。

まず、第１及び２図を参照する。

参照数字１０は一般的に、こしんまりとした４車輪駆動
の滑べりかじ取り式トラクタ車両を示すが、これは１側
上に１対の駆動車輪１４及び１６並びに他側上に１対の
駆動車輪１８及び２０を有している。

車両１０は後部の１対のマスト２３に旋回自在に枢着さ
れ且つ運転者仕切り２５に沿って前方に延びている１対
のブーム腕２２を設けられている。

なお、運転者仕切２５は座席２６と１対のかじ取りレバ
ー２７，２８を含んでいる。

ブーム腕２２は上昇シリンダ２９によって上昇及び下降
される。

ブーム腕２２はそれらの前端部に、傾動シリンダ３０に
よって旋回されるアタッチメントキャリヤ（図示されて
いない）を取付けられている。

アタッチメントキャリヤはパケット３１を取付けられる
ものとして示されているが、他のアタッチメントがその
上に取付けられても良い。

ある種のアタッチメントは機械の流体回路に接続される
必要があり、この場合には、運転者はその作動を右側の
かじ取りレバー２８によって補助機能として制御する。

しかしながら、上昇及び傾動シリンダ２９，３０は運転
者仕切り２５の中のペダル（図示されていない）によっ
て制御される。

ここに記載されるように、補助機能は右側のかじ取りレ
バー２８によって制御される。

しかしながら、ペダルが全熱省略され、上昇及び傾動シ
リンダ２９．３０が以後に補助機能に対して記載される
ように、両方のかじ取りレバーが設けられる場合には、
かじ取りレバーによって制御されることもできる。

次ぎに第２図を参照する。

車両１０の動力伝達系統は、後部に機関３３を有してお
り、これは２個の可変容積流体静力学的ポンプ３５，３
６を駆動する駆動軸３４を含み、各ポンプは共通中心線
上の軸３４によって駆動される回転ピストン群（図示さ
れていない）を有している。

ピストンの変位は、各ポンプの制御腕軸３７．３８の上
を回転可能な傾動可能な斜板（図示されていない）によ
って、正逆いずれの回転にも変えられる。

このポンプのより詳細な説明は、米国特許第 ３．６３５，３６５号を参照されたい。

かじ取りレバー２７，２８は、リンク仕掛４１，４２を
介して制御腕軸３７，３８を作動させる。

中心決め機構４０はリンク仕掛４１，４２とは無関係で
あって、以下に記載されるように、斜板制御レバーの運
動に直接的に対応する。

右側のかじ取りレバーの補助機能は、同様に以下に説明
されるキャリヤ機構４４を含んでいる。

ポンプ３５．３６の正逆いずれかの出力は、閉鎖ループ
内の流体を充てんされた管路４５ 、４６を経て流体モ
ータ４７．４８に流体的に接続されている。

モータ４７．４８の出力軸４９．５０は、鎖及びスプロ
ケットから成立っている減速装置５１．５２を駆動する
が、減速装置５１，５２は車輪１４，１６及び１８ 、
２０の対を、斜板の変位に依存する前進・後進のいずれ
かの方向に、可変速度で独立して推進する。

第３，４及び５図に一層詳細に画かれているように、右
側のかじ取りレバー２７は軸５４と共に回転可能である
が、左側のかじ取りレバー２８は軸５４と同軸のスリー
ブ５５を回転させ、これによってレバー２７，２８のい
ずれもがかじ取りのために独立して回転されることがで
きるようにしである。

右側のかじ取りレバー２７はまた、軸５４の端部上のキ
ャリヤ４４の上のその取付けによって、内方に又は直角
に旋回することができる。

キャリヤ４４はループ６０から成立っており、その１側
６１は軸５４に固着され、その他側６２は車両１０の側
板６５に取付けられたブシュ６４の中のピン６３によっ
て回転自在に取付けられている。

ループ６０はまた、２個の側部６１，６２と、部分的側
部６７とを接合する側部６６を有している。

軸５４の中心はピン６３の中心と一致している。

レバー２７はベース７０の上に取付けられているが、こ
のベース７０はループ６０の４方の側部の内部に受入れ
られるような輪郭を一般的に有している。

ベース７０は対向する突出部７１゜γ２を含んでいるが
、これらは第三の突出部７３に接合されている。

ベース７０はループ６０の中に軸５４の中心に対して直
角で且つかじ取りレバー２７の内方に偏らされているピ
ン７５の上に、かじ取りレバー２７が軸５４の中心によ
って確立されるその主な前後の運動平面に垂直な平面内
において内方に旋回されることができるように旋回自在
に取付けられている。

リンク７６がベース７０の突出部７３の上において７８
において軸５４及びピン６３の中心と同心に、レバー２
７を前後方向に回転する際に、リンク７６の変位がない
ように枢着されている。

しかしながら、キャリヤ４４が中立状態に置かれるか、
又は、いくらか前方への状態に置かれるかに応じて、レ
バー２７が直角に旋回される時に、運動の長手方向の成
分がリンク７６の中に生成されるようにする。

若しも希望されるならば、リンク７６はかじ取りレバー
２７だけがかじ取りのできるように鎖錠されることもで
きる。

軸５４の反対端部にはブシュ８０が側壁８１の上に且つ
ブシュ６４と整列して取付けられている。

かじ取りレバー２８は、スリーブ５５に軸５４の上にお
いて回転可能であるように取付けられている。

スリーブ５５及び軸５４は、それらと共に回転をするレ
バー８４，８５をそれぞれ有している。

レバー８４，８５はリンク４１，４２につながっている
。

第４図に示されるように、中心決め機構４０は中心決め
部材９０を有しているが、これは第７図に詳細に示され
るように、斜板制御腕９５，９６を支持している斜板制
御腕軸３７，３８を緩く受は入れるための細長い開口９
１，９２を有している。

リンク４２はポンプ３６の斜板制御腕９５をバイパスす
るから動き連結綾部１００を有しており、また、リンク
４２は１０１においてポンプ３５の斜板制御腕９６に旋
回自在に連結され、一方、かじ取りレバー２７を連結す
るリンク４１（第３図）は、斜板制御腕９５に旋回自在
に連結され、これによって、かじ取りレバー２７ 、２
８によってポンプ３５，３６の独立の作動があるように
している。

更に、中心決め部材９０は各斜板制御腕９５゜９６と協
同される１対のカムブロック１０２゜１０３を有してい
る。

各カムブロックは斜板軸３７．３８の反対側において各
斜板制御腕９５゜９６と係合可能なカム突起１０４，１
０６を有している。

また、中心決め部材９０は１端部に横方向の突起１０８
を有しているが、これはコイルはね１１０によってカム
突起１０４，１０６を軸３７．３８の方に押しやるよう
に作動される。

カムブロック１０２，１０３は、中心決め部材９０の中
の調節スロワＮ１１（第７図）の中に、一つのブロック
１０３に対する円形の穴１１２を除いて取付けられるが
、これによって、各カムブロック１０２，１０３が斜板
の希望された中立位置又は節位置に相対的に傾斜され又
は調節されることができるようにする。

作動の際には、いずれかのレバー２７，２８が前方か後
方かに作動される時に、カム突起１０４゜１０６の内の
一つが、第６図に描かれているように、斜板制御腕９５
，９６の旋回によって、ばね１１０を圧縮するように中
心決め部材９０の移動を生じさせるようにする。

移動を生じさせたレバー２７，２８が解放される時は、
はね１１０が中心決め部材を予定された中立位置又は中
心決め位置にもどすが、これによって、軸３７，３８の
反対側において各斜板制御腕９５，９６に係合するカム
突起のために斜板制御腕及びかじ取りレバーは中立位置
にもどる。

以上本発明の一つの推奨実施例を説明したが、種々の変
形と修整とが本発明の要旨を離れること無くなし得るこ
とを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は滑べりかじ取り式トラクタ車両を正面から見た
斜視図、第２図は右側及び左側のかじ取リレバーによっ
て制御される複式の独立した流体静力学的駆動装置の略
図、第３図はかじ取りレバー及びポンプの斜板制御腕を
連結するリンクを示す平面図、第４図はその側面図、第
５図は第３図の正面図、第６図は中心決め機構の移動さ
れた位置を示す部分図、第７図は中心決め機構の細長い
移動部材の詳細図である。 １０・・・・・・トラクタ車両；１４，１６，１８゜２
０・・・・・・車輪； ２７ 、２８・・・・・・かじ
取りレバー；３４・・・・・・駆動軸；３５，３６・・
・・・・可変容積ポンプ；３７，３８・・・・・・軸；
４０・・・・・・中心決め機構；４１．４２・・・・・
・リンク；７０・・・・・・台；７５・・・・・・枢着
接続部；９０・・・・・・細長い中心決め部材；９１゜
９２・・・・・・開口； １０２，１０３・・・・・・
カムブロック；１０４，１０６・・・・・・カム突起；
１１１・・・・・・開口；１１２・・・・・・丸穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両を前進方向及び後進方向に推進し、かじ取りす
   る別個の右側と左側との流体静力学的駆動装置を有し、
   滑べり旋回を生じさせるために１側上の地面に係合する
   車輪１４，１６を他側上の地面に係合する車輪１８．２
   ０とは異なった速度又は方向に駆動することによって推
   進され且つかじ取りされ、各流体静力学的駆動装置は、
   通常はゼロ変位位置に偏らされていると共に前進駆動及
   び後進駆動を生じさせるためにゼロ変位位置から最大変
   位位置にいずれの方向にも可変である斜板と、運転車仕
   切りの各側にそれぞれ配置された右側及び左側の流体静
   力学的駆動装置と協同される右側及び左側のかじ取りレ
   バー２７，２８と、右側及び左側のかじ取りレバー２７
   ，２８に連結された第一の回転軸５４及びその上を回転
   自在なスリーブ５５とから成立ち、第一の回転軸５４及
   びその上を回転自在なスリーブ５５は右側及び左側の流
   体静力学的駆動装置の可変容積ポンプ３５，３６の斜板
   に作動的に連結されている滑べりかじ取り式トラクク車
   両において、軸方向に整列している関係に可変容積ポン
   プ３５，３６を駆動するための駆動軸３４と、各可変容
   積ポンプ３５，３６の斜板と協同される斜板制御腕９５
   ．９６と、各斜板制御腕９５．９６及び協同される斜板
   をつなぐと共に各可変容積ポンプ３５．３６から共通の
   ポンプ駆動軸３４の一つの側の上において突出し且つそ
   れぞれが斜板の変位位置を変えるために斜板制御腕９５
   ，９６によって別々に回転可能である斜板軸３７，３８
   と、第一の回転軸５４及びその上を回転自在なスリーブ
   ５５に連結された第−及び第二のリンク４１，４２と、
   共通の可変容積ポンプ駆動軸３４に対して平行に移動可
   能である細長い中心決め部材９０、中心決め部材９０を
   一つの方向に押しやるばね１１０、各斜板制御腕９５゜
   ９６と係合可能であるように長手方向に間隔を置かれた
   関係に中心決め部材９０の上に取付けられた１対のカム
   ブロック１０３ 、１０２を含んでいる中心決め機構４
   ０とから成立ち、各カムブロック１０２，１０３は斜板
   の斜板軸３７，３８の反対側上において各斜板制御腕９
   ５．９６と係合する１対のカム突起１０４，１０６を有
   していることを特徴とする滑べりかじ取り式トラクク車
   両。 ２ 中心決め部材９０がその中に１対の細長い開口９１
   ，９２を有し、これらの開口９１，９２は各斜板軸３７
   ，３８を暖く受は入れ且つ中心決め部材９０の移動を許
   すように間隔を置かれており、また、各カムブロック１
   ０２，１０３が細長い中心決め部材９０の上に、斜板制
   御腕９５，９６と係合可能なカム突起１０６，１０４が
   斜板制御腕９５．９６に同じように傾斜された位置にお
   いて係合するように垂直面とは異なった平面内において
   傾斜されるように調節可能に取付けられた特許請求の範
   囲第１項記載の滑べりかじ取り式トラクタ車両。 ３ 細長い中心決め部材９０がカムブロックの一つ１０
   ３を取付けるために１対の細長い開口を有すると共にカ
   ムブロックの他方１０２のために細長い開口１１１と円
   孔１１２とを有している特許請求の範囲第２項記載の滑
   べりかじ取り式トラクタ車両。 ４ かじ取りレバーの内の一方２７が補助機能を制御す
   るために前後の運動方向に対して直角に旋回運動するよ
   うに取付けられた特許請求の範囲第１項記載の滑べりか
   じ取り式トラクク車両。