JP2001275440A - 芝刈機 - Google Patents
芝刈機Info
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- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S56/22—Underslung yieldable rotary mower
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Abstract
操縦者の乗降に支障のない芝刈機を提供することを目的
とする。 【解決手段】 前後車輪1,2の間に芝刈装置20を
配置するとともに、芝刈装置20の上方に運転席4を配
置し、運転席4と芝刈装置20との間に、芝刈装置20
を昇降駆動する昇降用の油圧シリンダ49を配置してあ
る。
Description
て芝の苅高さを調節することのできる芝刈機に関する。
リンク機構を介して芝刈装置を走行車体に取付け、昇降
リンク機構を操作レバーで昇降させる構成を採っていた
(例えば、特願平11−241299号)。
な構成を採る場合には、操作レバー等が運転席の横側方
に設けられることになるので、運転操縦部への昇降時に
邪魔になりやすく、又、操作レバーで芝刈装置を持ち上
げることになるので、操作負担が大きく、その負担を軽
減するためには、バランスを採るガススプリングやギヤ
機構を採用する必要があり、かなり機構が複雑化する傾
向にあった。
く、かつ、操作負担が少なく、機体バランスの良好な芝
刈機を提供する点にある。
る発明は、前後車輪の間に芝刈装置を配置するととも
に、前記芝刈装置の上方に運転席を配置し、前記運転席
と芝刈装置との間に、前記芝刈装置を昇降駆動する昇降
用のアクチュエータを配置してある点にあり、その作用
効果は次の通りである。
エータを採用したので操作負担を軽減できるとともに、
昇降用のアクチュエータを運転席と芝刈装置との間に配
置してあるので、乗降時の障害とはならず、かつ、芝刈
装置を前後車輪の間に配置するとともにその上方にアク
チュエータを配置しているので、芝刈機としての車体バ
ランスが良好である。また、芝刈装置を持ち上げるため
に反力のかかるアクチュエータを前後車輪間に配置して
あるので、その反力を安定性よく受け止めることができ
る。
輪の間に芝刈装置を配置するとともに、前記芝刈装置の
上方に運転席を配置し、前記運転席と芝刈装置との間
に、前記芝刈装置を昇降駆動する昇降用の油圧シリンダ
を配置し、前記油圧シリンダの後方に原動部を設けてあ
る点にあり、その作用効果は次の通りである。
するポンプ等は原動部からの動力を受けて駆動されるの
で、原動部を油圧シリンダの後方に配置することによっ
て、油圧シリンダ等への配管経路を短くできるよさがあ
る。
一対の前車輪1,1を前端部に遊転自在に備え、左右一
対の後車輪2,2を後端側に駆動自在に備える走行車体
10の後部に、後車輪2の車軸心よりもやや後側に位置
するエンジン3を有する原動部を設け、走行車体10の
原動部よりも前端側に支持されるステップ9及び運転席
4を有する運転部5を設け、走行車体10の前後輪間
に、モーアデッキ21等を備える芝刈装置20をリンク
式連結機構30を介して昇降操作するように連結すると
ともに、左右後輪2,2の間に位置する伝動装置6から
回転軸7を介して芝刈装置20に回転動力を伝達するよ
うに構成して、乗用型芝刈機を構成してある。
ーアデッキ21の他に、モーアデッキ21の内部に車体
横方向に並んで位置する複数枚の回転刈り刃22、モー
アデッキ21の前後に取付けたゲージ輪23を備えてあ
る。即ち、リンク式連結機構30の下降操作によって芝
刈装置20を走行車体10に対して下降作業状態にして
車体を走行させる。すると、複数枚の回転刈り刃22夫
々がエンジン3からの駆動力によって車体上下向きの軸
心回りで回動し、ゲージ輪23のモーアデッキ21に対
する取付高さ、あるいは、芝刈装置20の走行車体10
による吊り上げ高さによって決まる刈り高さで芝刈りを
おこなっている。
車体フレーム11と、左右一対の車体前後向きの後部メ
インフレーム部12a,12a、及び、左右の後部メイ
ンフレーム部12a、12aの前端部どうしに亘って架
設した座席支持フレーム部12bなどを備える後部車体
フレーム12とによって構成してある。左前輪1を遊転
自在に支持する前輪支持体13が一端側に、右前輪1を
遊転自在に支持する前輪支持体13が他端側に夫々連結
していることによって、左前輪1を一端側に、右前輪1
を他端側に夫々遊転自在に支持する前輪支持フレーム1
4の中間部を、前部車体フレーム11の前連結フレーム
部11bに連結してある。
1の方の前輪支持体13も、前輪支持フレーム14のボ
ス部14aに前車輪1の車軸心1aに対して水平方向に
位置ずれしたキャスタ軸心13aの回りで自由に回動す
るように連結してある。これにより、左右前輪1,1
は、前輪支持体13及び前輪支持フレーム14を介して
走行車体10の前端部に支持されているとともに、前輪
支持フレーム14に対する取付向きがキャスタ軸心13
aの回りで自由に変化するキャスタ車輪になっている。
は、エンジンの回転出力を後段側に分岐する分岐伝動ケ
ース6Aと、分岐伝動ケース6Aよりの出力を後段側に
伝達する一対の無段変速装置6B、6Bと、左後輪2と
右後輪2とに各別に伝達する一対の車輪伝動ケース6
C,6Cを備えて、構成してある。左右車輪伝動ケース
6C,6Cの側面に走行用ブレーキ35,35を設け、
運転操縦部5に設けてあるブレーキペダル36でブレー
キ操作可能に構成してある。運転席5の左側にある操作
レバー69は、ブレーキペダル36を踏込むことによっ
て、それに連動して引き上げ操作を行うと走行用ブレー
キ35,35がブレーキ状態に維持される駐車用ブレー
キ操作レバーである。
も、右後輪2に動力伝達する無段変速装置6Bも、エン
ジン3によって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプか
らの圧油によって駆動されて後輪2に回転動力を出力す
る油圧モータとでなる静油圧式無段変速装置に構成して
あり、油圧ポンプの斜板角を変更操作することにより、
後輪2を前進側や後進側に駆動したり、動力伝達を断っ
て後輪駆動を停止したりするとともに、前進側と後進側
のいずれに駆動する場合も、伝達回動力を無段階に変速
できる。
段変速装置6Bの操作部に連係させた左走行操向操作レ
バー50Aと、右後輪2の無段変速装置6Bの操作部に
連係させた右走行操向操作レバー50Bとを、運転座席
4の前端側の左横側と右横側とに振り分けて設けてあ
る。図5及び6に示すように、各走行操向操作レバー5
0A、50Bは、無段変速装置6A,6Bに連係される
基端側の連係部51A、51Bと、左右揺動可能に連係
部51A、51Bから上方に向けて延設された操作部5
2A、52Bが案内板53A、53Bには操作部52
A、52Bの前後揺動を許容する変速操作領域h1と、
無段変速装置6A、6Bの中立位置において操作部材5
2A、52Bの変速操作領域h1から左右外方側への退
避揺動を許容する退避領域h2とを備えるT字状の案内
溝53a、53bが形成されている。左右操作部52
A、52Bの上端における握り部54A、54Bは、変
速操作領域h1に同じ操作量で位置する場合には、図4
に示すように、その延出端同士が近接する状態となるよ
うに屈曲形成されている。
車体前後方向に揺動操作して無段変速装置6Aを変速操
作することによって左後輪2を前進側や後進側に駆動及
び変速操作したり、停止操作し、右走行操向操作レバー
50Bを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置6B
を変速操作することによって右後輪2を前進側や後進側
に等速度で駆動するとともに変速すると、左右前輪1,
1が接地と後輪2による推進とのために直進前進又は直
進後進の取付向きになり、車体が前進側又は後進側に直
進するとともに変速走行する。
る速度で駆動したり、左右後輪2,2の一方を前進側で
他方を後進側に駆動すると、左右前輪1,1が接地と後
輪2による推進とのためにキャスタ軸心13aの回りで
回動して横向き走行の取付向きになり、車体が左右後輪
2,2の速度差や駆動方向によって決まる方向に、その
速度差や駆動方向によって決まる旋回半径で向き変更す
る。
車体前後方向に移動させて変速位置を設定する変速操作
領域h1で中立位置において、左右外方側へ退避揺動さ
せて両走行操向操作レバー50A、50Bを両開き状態
にして、変速操作を阻止することができる。このよう
に、走行操向操作レバー50A、50Bが左右に大きく
開く状態となるので、運転者の昇降時に不測にレバー5
0A、50Bに触れることが少なく、誤動作が起こりに
くい。
て説明する。図6に示すように、左右の走行操向操作レ
バー50A,50Bが両開き状態に切り換わったことを
検出するレバー検出手段55と、図8に示すように、ブ
レーキペダル36がブレーキ入り位置に操作されたこと
を検出するペダル検出手段56を設け、両検出手段5
5,56のうちの少なくとも一方の検出結果に基づい
て、エンジン3に対する再始動操作を可能すべく構成し
てある。両検出手段55,56からの信号があると制御
装置47で処理し、キースイッチ58での始動操作を可
能にし、スタータモータ等のエンジン始動装置59に対
してリレー等の接続手段60を介して連動するように構
成してある。
機構30は、前部車体フレーム11の前端部の両横外側
に別れて位置する左右一対の前揺動リンク31,31
と、前部車体フレーム11の後端部の両横外側に別れて
位置する左右一対の後揺動リンク32,32とによって
構成してある。リンク式連結機構30の左右一対の前揺
動リンク31,31は、走行車体10の前部車体フレー
ム11の前端部と連結軸15を支軸として上下揺動自在
に支持されていて、芝刈装置20のモーアデッキ21の
前端ブラケット24を前部車体フレーム11に昇降自在
に連結しており、左右一対の後揺動リンク32,32
は、前部車体フレーム11の後端によって一本の回転軸
16を介して上下揺動自在に支持されていて、芝刈装置
20のモーアデッキ21の後端ブラケット25を前部車
体フレーム11に昇降自在に連結している。
2,32と一体で回動する回動軸16の中間部に左右一
対のブラケット41,41を取付けるとともに、左右一
対のブラケット41,41間に昇降シリンダ(昇降用の
アクチュエータ)49のピストンヘッド49Aを連結し
ている。昇降シリンダ49は、ブラケット48にシリン
ダケース49Bの端部を取付けられており、このブラケ
ット48を後部メインフレーム部12a,12aに亘っ
て掛け渡されたチャンネルフレーム12cによって支持
されている。このような構成によって、昇降シリンダ4
9によって、後揺動リンク32,32を駆動して芝刈装
置20を昇降駆動する昇降駆動機構40を構成してあ
る。図中42は、昇降シリンダ49に作動油を供給する
ポンプである。
て昇降シリンダ49に投入され、芝刈装置20の昇降を
行うとともに、電磁弁44の切換えを行うべく、左右走
行操向操作レバー50A,50Bの一方の握り部54
A,54Bに押しボタンスイッチ45を設けてある。こ
れによって、操縦者は左右両方の手を走行操向操作レバ
ー50A,50Bから手を離さずにスイッチ操作が可能
である。押しボタンスイッチ45としては、図9に示す
ように、一個のスイッチで行うようにしてもよく、一段
操作で上昇作動し、二段操作で下降作動させるように制
御装置47で制御するように構成する。尚、図10に示
すように、スイッチとしては、上昇スイッチ46Aと下
降スイッチ46Bとの両方をひとつの握り部に設けても
よい。又、スイッチとしては昇降シリンダ49に対する
もののみを設けた例を示したが、図2に示すように、他
のアクチュエータ等に対するスイッチと、押しボタンス
イッチ45とを、夫々、左右の握り部54A,54Bに
設けてもよい。
9の装着位置は、運転席4の直下方であり、走行車体1
0の左右中心に設定してあるので、足元のスペースを広
く採れ、車体の左右中心近くで芝刈装置20を昇降させ
る反力を受けるので、車体の安定性がよい。その部分が
最も車体フレームの強度の高い部分であるので、車体配
置構成に適合したものになっている。また、昇降シリン
ダ49の後方に電磁弁44等の油圧源を配置してあるの
で、それらを繋ぐ油圧配管を短くでき、圧損等及び配管
スペースを確保する上で有利である。
で実施することもできる。昇降用のアクチュエータとし
ては、油圧式のものでなくてもよく、電動シリンダであ
ってもよい。
チを設けた状態を示す正面図
ッチを設けた状態を示し、 (イ)正面図 (ロ)平面図
チュエータ)
Claims (2)
- 【請求項1】 前後車輪の間に芝刈装置を配置するとと
もに、前記芝刈装置の上方に運転席を配置し、前記運転
席と芝刈装置との間に、前記芝刈装置を昇降駆動する昇
降用のアクチュエータを配置してある芝刈機。 - 【請求項2】 前後車輪の間に芝刈装置を配置するとと
もに、前記芝刈装置の上方に運転席を配置し、前記運転
席と芝刈装置との間に、前記芝刈装置を昇降駆動する昇
降用の油圧シリンダを配置し、前記油圧シリンダの後方
に原動部を配置してある芝刈機。
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