CN113966294A - 具有平视割草机控制部的草坪护理车辆 - Google Patents

Abstract

一种乘坐式草坪护理车辆，可以包括：框架，乘坐式草坪护理车辆的至少第一驱动轮和第二驱动轮可附接到该框架；发动机，可操作地联接到框架以及第一驱动轮和第二驱动轮，以向第一驱动轮和第二驱动轮提供动力；转向组件，包括第一转向杆和第二转向杆；以及工作组件。第一转向杆和第二转向杆分别可操作地联接到第一驱动轮和第二驱动轮，以响应于第一转向杆的定位和第二转向杆的定位基于第一驱动轮的驱动速度控制和第二驱动轮的驱动速度控制来帮助乘坐式草坪护理车辆转弯。工作组件可操作地联接到发动机以响应于从发动机接收的动力而执行工作功能。第一转向杆和第二转向杆中的每个都包括手柄部分。第一转向杆和第二转向杆中的至少一者包括控制模块，该控制模块设置成靠近手柄部分并且与手柄部分分离。控制模块包括控制操作器，该控制操作器配置成控制发动机或工作组件的操作。

Description

具有平视割草机控制部的草坪护理车辆

技术领域

示例性实施方式总体上涉及草坪护理车辆，更具体地，涉及具有设置在车辆的转向杆上的控部器的乘坐式草坪护理车辆。

背景技术

草坪护理任务通常使用配置成执行对应的特定任务的各种工具和/或机器来执行。例如割草的某些任务通常由草坪割草机执行。草坪割草机自身可以具有许多不同的配置以支持消费者的需要和预算。手推式草坪割草机通常是紧凑的，具有相对较小的发动机，并且相对便宜。同时，与之相反的是，诸如草坪拖拉机的乘坐式草坪割草机可以是相当大的。乘坐式草坪割草机有时还可配置成除了割草部件之外还具有多种功能附件(例如，拖车、耕作机具等)。乘坐式草坪割草机提供了乘坐式车辆的便利性，并且与手推式模式相比提供了通常更大的切割台。

一些乘坐式草坪割草机已经设置有非常短(例如，接近零)的转弯半径。这种割草机采用了分开的多个转向杆，每个转向杆都允许单独控制位于割草机的同一侧上的对应的驱动轮。驱动轮通常是后轮，并且割草机前部处的轮趋向于是脚轮，该脚轮可围绕垂直于地面的轴线自由旋转，以便支持在任何方向上的运动，并且这种割草机可以实现紧凑的转弯半径。操作员在操作期间通常将手伸出在位于操作员前方的转向杆上以从中立(中间)位置拉动或推动转向杆。

这种操作范例(即，使操作员的手伸出到位于他/她前方在转向杆上)通常产生直观且舒适的控制环境，其中在车辆被导航和控制时，操作员的手和转向杆二者都在操作员的一般视野内(即，在车辆前方)。然而，由于许多控制部位于车辆的其他部分(例如，位于座椅旁边的控制台)的事实，存在一些通常需要操作员将他/她的眼睛从一般视野移开的情况。特别地，对于手动操作的控制部，这意味着操作员不仅可能将视线从车辆前方移开(并且替代地观察感兴趣的特定控制部)，而且还意味着操作员可能必须将一只手从转向杆上拿开以操作感兴趣的特定控制部。

发明内容

本发明的一些示例性实施方式提供了将车辆控制部安装到转向杆的不与转向杆的手柄干涉的部分的能力。

在一个示例性实施方式中，提供一种乘坐式草坪护理车辆。该乘坐式草坪护理车辆可以包括：框架，乘坐式草坪护理车辆的至少第一驱动轮和第二驱动轮可附接到该框架；发动机，可操作地联接到框架以及第一驱动轮和第二驱动轮，以向第一驱动轮和第二驱动轮提供动力；转向组件，包括第一转向杆和第二转向杆；以及工作组件。第一转向杆和第二转向杆可以分别可操作地联接到第一驱动轮和第二驱动轮，以响应于第一转向杆的定位和第二转向杆的定位而基于第一驱动轮的驱动速度控制和第二驱动轮的驱动速度控制帮助乘坐式草坪护理车辆转弯。工作组件可以可操作地联接到发动机以响应于从发动机接收的动力而执行工作功能。第一转向杆和第二转向杆中的每个都可以包括手柄部分。第一转向杆和第二转向杆中的至少一个可以包括控制模块，该控制模块设置成靠近手柄部分并且与手柄部分分离。控制模块可以包括控制操作器，该控制操作器配置成控制发动机或工作组件的操作。

在另一示例性实施方式中，可以提供一种控制模块，该控制模块配置成设置在乘坐式草坪护理车辆的第一转向杆和第二转向杆中的至少一者上。乘坐式草坪护理车辆可以包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和第二驱动轮可操作地联接到第一转向杆和第二转向杆中的相应的一个，以基于第一转向杆的定位和第二转向杆的定位而分别响应于第一驱动轮的驱动速度控制和第二驱动轮的驱动速度控制帮助乘坐式草坪护理车辆转弯，其中第一驱动轮的驱动速度控制和第二驱动轮的驱动速度控制分别。第一转向杆和第二转向杆中的每个都可以包括手柄部分。控制模块可以包括壳体和可操作地联接到壳体的杆接口。杆接口可以配置成固定到第一转向杆或第二转向杆且与手柄部分分离并靠近手柄部分。控制模块可以包括控制操作器，该控制操作器配置成控制乘坐式草坪护理车辆的发动机或工作组件的操作。杆接口和手柄部分可以由不同材料制成。

一些示例性实施方式可以改进操作员控制或操作草坪护理车辆的能力。因此，可以改进与操作乘坐式草坪护理车辆相关联的用户体验。

附图说明

因此已经概括地描述了本发明的一些实施方式，现在将参考附图，附图不必然按比例绘制，并且在附图中：

图1A示出了传统的乘坐式草坪护理车辆的立体图；

图1B示出了图1A的乘坐式草坪护理车辆的俯视图；

图2示出了图1A和图1B的乘坐式草坪护理车辆的转向组件的立体图；

图3A示出了有线连接的控制模块的框图，该控制模块用于提供对根据示例性实施方式的乘坐式草坪护理车辆的转向杆的控制部；

图3B示出了无线连接的控制模块的框图，该控制模块用于提供对根据示例性实施方式的乘坐式草坪护理车辆的转向杆的控制部；

图4单独地示出了根据示例性实施方式的乘坐式草坪护理车辆的转向杆的立体图；

图5示出了根据示例性实施方式的图4的左转向杆的控制模块的立体图；

图6示出了根据示例性实施方式的图4的右转向杆的控制模块的立体图；

图7示出了根据示例性实施方式的转向杆的俯视图，其中，转向杆具有作为一个控制操作器的触发器；以及

图8示出了根据示例性实施方式的转向杆的分解图，该转向杆还包括键。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例性实施方式，在附图中示出了一些但不是全部的示例性实施方式。实际上，本文描述和图示的示例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或配置。相反，提供这些示例性实施方式是为了使本公开将满足适用的法律要求。相同的附图标记始终表示相同的元件。此外，如本文使用的，术语“或”将被解释为每当其运算对象中的一个或多个为真时结果就为真的逻辑运算符。如本文使用的，短语“可操作联接”及其变型应理解为涉及直接连接或间接连接，在任一情况下，该直接连接或间接连接使得可操作地彼此联接的部件能够在功能上互连。

如上所述，一些示例性实施方式可以通过消除在操作期间转移目光或将手从转向杆拿开的需要来改进操作员控制乘坐式草坪护理车辆的操作的能力。这可以使得操作和控制乘坐式草坪护理车辆更容易且更安全。然而，本文所述的用于改进乘坐式草坪护理车辆的控制的构思还可以具有其他益处。在这方面，例如，本文所述的具体结构与转向杆的手柄部分分开。因此，示例性实施方式具有被添加到标准转向杆上而进行升级的潜力，而不是与转向杆的手柄部分产生干涉或需要更换转向杆的手柄部分。这种结构范例意味着单元可以在多个价格点或以不同的选择来设计，并且不必具有为每个不同的单元都生产不同的转向杆零件的需要。相反，相同的转向杆可在其端部包括有示例性实施方式的模块化附加件，或者不包括该模块化附加件。这与由于控制部集成到手柄自身中而使得完全不同的转向杆需要不同型号的单元相比节省了成本并降低了复杂性。

包括图1A和图1B在内的图1示出了不包括示例性实施方式的控制部的乘坐式草坪护理车辆10。在这方面，图1A示出了乘坐式草坪护理车辆10的立体图，图1B示出了乘坐式草坪护理车辆10的俯视图。在一些实施方式中，乘坐式草坪护理车辆10可以包括可以设置在乘坐式草坪护理车辆10的中央、后部或前部的座椅20。乘坐式草坪护理车辆10还可以包括在功能上连接到乘坐式草坪护理车辆10的轮31和/或32的转向组件30(例如，一组转向杆等)，以允许操作员使乘坐式草坪护理车辆10转向。

图2示出了转向组件的立体图，其中转向杆定位成被拉回以使图1的乘坐式草坪护理车辆10向后推进。参考图1和图2，操作员可以坐在座椅20上，该座椅可以设置在转向组件30的后部以经由转向组件30提供用于使乘坐式草坪护理车辆10转向的输入。然而，一些模型可以是消除座椅20的直立模型。如果消除了座椅20，则操作员可以站在靠近转向组件30的操作站处。在一些情况下，转向组件30可以包括图1B和图2中具体示出的可分开操作的转向杆34。

乘坐式草坪护理车辆10还可以包括切割台40，该切割台中安装有至少一个切割刀片(例如，三个切割刀片)。切割台40可以定位在一对前轮31的大致向后位置和一对后轮32的大致向前位置，以使得当切割台40处于切割位置时，操作员能够通过切割刀片在切割台40下方旋转而使用切割刀片来割草。然而，在一些替代示例中，切割台40可以定位在前轮31的前方。切割台40，特别其中的刀片代表工作组件的示例，该工作组件可以由乘坐式草坪护理车辆10提供动力以执行给定任务。乘坐式草坪护理车辆10可以附加地或替代地配备有或配置有其他工作组件，其中一些工作组件可以是附件(例如，装袋机或装袋附件、用于前端装载机的铲斗、除雪机附件等)。

在一些情况下，在切割台40上方还可以设置有位于座椅20的向前位置处的脚踏板42，以使得操作员能够在坐在座椅20中的同时将他或她的脚放在脚踏板上。在不包括座椅20的实施方式中，脚踏板42可以形成操作站，站立的操作员通过该操作站控制乘坐式草坪护理车辆10。当操作割草时，草屑可以由收集系统捕获并经由侧部排放装置或后部排放装置来覆盖土壤或从切割台40排出。

在图示的示例性实施方式中，乘坐式草坪护理车辆10的发动机50设置在就座的操作员的后方。然而，在其他示例性实施方式中，发动机50可处于不同位置，例如在操作员的前方或下方。如图1所示，发动机50可以可操作地联接到轮31和/或32中的一者或多者，以提供用于乘坐式草坪护理车辆10的驱动动力。发动机50也可以提供用于乘坐式草坪护理车辆10的一个或多个工作组件的动力。乘坐式草坪护理车辆10的发动机50、转向组件30、切割台40、座椅20和其他部件可以可操作地(直接或间接)连接到乘坐式草坪护理车辆10的框架60。框架60可以是刚性结构以配置成为乘坐式草坪护理车辆10的各个部件提供支撑、连接性和/或互操作性功能。

如图1B所示，乘坐式草坪护理车辆10可以包括可以位于座椅20旁边(在座椅的一侧或另一侧)的控制台65。控制台65可以包括一个或多个控制部以用于乘坐式草坪护理车辆10的各种功能部件。例如，可以被包括在控制台65处的一些控制部可以包括用于调节刀片速度(包括打开/关闭刀片旋转)、调节切割台40高度、施加制动、对灯进行操作、打开/关闭发动机50等的控制部。控制台65还可以包括一个或多个通知器件或装置，例如燃料状态指示器、电池状态指示器等。

在一些示例性实施方式中，转向组件30可以实施为金属和/或其他刚性部件的组件，这些部件可以焊接、栓接和/或以其他方式彼此附接，并且转向组件可操作地联接到乘坐式草坪护理车辆10的轮(例如，后轮32)，以向该轮提供转向输入。例如，转向组件30可以包括液压马达或电动马达或以其他方式与液压马达或电动马达联接，该液压马达或电动马达独立地为位于乘坐式草坪护理车辆10的每个相应侧上的一个或多个驱动轮(例如，后轮32)提供动力。转向杆34可以在处于内侧位置(图1和图2中均示出)的同时可操作以向前移动(即，在图2中的与箭头68相反的方向上移动)和向后移动(即，在图2中的箭头68所示的方向上移动)。

当向前(例如，沿与箭头68相反的方向远离操作员)推动转向杆34时，对应的液压马达可以驱动对应的轮向前。当向后(例如，如图2中的箭头68的方向所示朝向操作员)拉动转向杆34时，对应的液压马达可以向后驱动对应的轮。因此，当两个转向杆34被向前推动相同的量时，乘坐式草坪护理车辆10基本上沿直线向前行进，这是因为向每个驱动轮提供了大致相同量的向前驱动输入。当两个转向杆34被向后拉动相同的量时，乘坐式草坪护理车辆10基本上沿直线逆向(例如，向后)行进，这是因为向每个驱动轮提供了大致相同量的向后驱动输入。当一个转向杆34被向前推动而另一个转向杆34被向后拉动时，乘坐式草坪护理车辆10开始转圈和/或旋转。通过向转向杆34提供不相等的输入量，可以实现右转向和左转向。在一些替代实施方式中可以采用其他转向控制系统。

虽然转向杆34在其处于图1和图2所示的操作位置时通常以任何期望的组合向前(即，与图2所示的箭头68的方向相反)或向后(即，在图2所示的箭头68的方向上)移动，但是应理解，转向杆34也可以通过在图1B中的箭头70所示的方向上向外移动转向杆34而移动到外侧位置(例如，在非操作状态下)。在这方面，虽然转向杆34在图1和图2中示出为处于内侧位置(或操作位置)，但是转向杆34可以在箭头70的方向上(即，外侧)相对于其内侧位置移动并进入到非操作位置。在一些情况下，每个转向杆34都可以可操作地联接到相应的杆安装件80，该杆安装件可以枢转以使得转向杆34能够向外(例如，向外侧位置)或向内(例如，向内侧位置和/或操作位置)移动。在一些实施方式中，当转向杆34中的至少一个(有时两个)向外枢转时，可以施加制动，并且操作员可以容易地安装或拆卸乘坐式草坪护理车辆10并且坐在座椅20中或离开座椅。

如上所述，可能既不希望操作员看向控制台65又不希望操作员从转向杆34中的一个移开手以便操作位于控制台65处的控制部。为了消除操作员看控制台65或者从转向杆34移开手的需要，一些示例性实施方式可以将原本将在控制台65处的控制部(并且可能还有通知装置)放置在转向杆34上。此外，如上所述，以不需要为不同的控制部或者为包括或不包括这种控制部的选择提供完全不同的转向杆模型或设计的方式来这样做也将是非常有益的。现在将参考图3至图8描述可以用来实现这些目标的一些示例结构和设计。

由图3A和图3B限定的图3示出了根据示例性实施方式的如何将一些部件添加到图1和图2的乘坐式草坪护理车辆10以提供平视控制部(heads up control)(即，具有在不向下看或不将视线从前方或转向杆34移开的情况下控制乘坐式草坪护理车辆10的能力的控制部)的两个示例的框图。所添加的部件可以可操作地联接到一个或多个转向杆34。特别地，控制模块100可以可操作地联接到转向杆34中的一个(或者控制模块100的分开的实例可以可操作地联接到每个转向杆34)。

控制模块100可以包括壳体110，该壳体可以包括杆接口120或者其自身可以可操作地联接到杆接口。换句话说，壳体110和杆接口120可以彼此一体地形成(例如，作为一个无缝结构的一部分，或者作为结合在一起以形成控制模块100的两个集成的半部(例如，前部/后部))。可替代地，壳体110和杆接口120可以是(例如，经由卡扣配合、按压配合、过盈配合或摩擦配合，或者经由粘合剂或紧固件)结合在一起的分开的零件。在一些情况下，壳体110和杆接口120可以由相同的材料(例如，金属、塑料、树脂或其他刚性材料)制成，并且每者都可以形成为基本上中空的或至少在其中具有中空部分。

杆接口120可以滑动或以其他方式装配在转向杆34的端部(即，远端)上方。在一些情况下，转向杆34可以是金属管(或由其他刚性材料制成的管)，其包括至少一个基本上竖直延伸(当安装在中间位置时)的部分以及基本上水平延伸的另一部分。转向杆34的基本上水平延伸的部分可以被认为是或者实际上包括作为手柄部分130或手柄的单独结构。在一些示例中，手柄部分130可以由对于操作员抓握而言更舒适的不同材料(例如，更软的材料)制成，并且手柄部分可以在转向杆34的基本上水平延伸的部分的全部或部分上滑动(像是套筒)。在一些情况下，手柄部分130可以包括纹理或其他特征，以增强或改进操作员抓握转向杆34的能力。杆接口120还可以经由卡扣配合、按压配合、过盈配合或摩擦配合，或者经由粘合剂或紧固件可操作地联接到转向杆34的端部(即，邻近手柄部分130但是作为与手柄部分分开的零件)。因此，在一些情况下，杆接口120可以邻接手柄部分130，但是可以其他方式与手柄部分130间隔开较小的量。此外，杆接口120可邻接手柄部分130的任一端部(即，手柄部分130和转向杆34的远端，或者手柄部分130的可以位于转向杆34中的弯曲部处或附近的近端)。

壳体110的中空部分可以容纳板140(例如，电路板)，该板可以可操作地联接有一个或多个控制部(或控制操作器)。因此，例如，板140可以可操作地联接到开关150、按钮152和/或杆154中的一个、任何一个或全部的一个或多个实例，这些实例中的每一个可以被认为是控制操作器(由操作员致动以在控制操作器可操作地联接到并配置成控制的工作组件，功能部件，附件等上引起对应的控制冲击的物理装置)的示例。所示的开关150、按钮152和杆154可以具有二进制位置(例如，开/关)。然而，在其他情况下，特别地，开关150或杆154可以用于限定在可用控制位置范围的开/关或位于相对的两极端之间的可变位置或离散位置。在任一情况下，控制部(例如，开关150、按钮152或杆154)可以提供使得操作员能够做出选择(基于定位或操作控制部中的对应一个控制部)的物理装置，并且板140可以提供用于与乘坐式草坪护理车辆10的对应部件(直接地或经由其他控制装置)交互的电路，以执行与所做出的选择相关联的功能或改变。在一些情况下，板140还可以可操作地联接到指示器160的一个或多个实例。指示器160可以是仪表、灯或提供乘坐式草坪护理车辆10的对应部件(或车辆本身)的状态的视觉指示的其他视觉显示装置。

在示例性实施方式中，板140自身可以包括控制电子器件，该控制电子器件引导乘坐式草坪护理车辆10的多个系统或部件的操作或对乘坐式草坪护理车辆的多个系统或部件的操作进行控制，以便进行与操作员在控制部的操作期间所做出的选择相对应的改变。因此，例如，板140可以包括控制器170，该控制器配置成与控制工作组件的相应功能/部件(或附件或其他功能部件)的电路或部件交互。然而，在其他情况下，控制器170可以相对于板140远程定位，并且可以与其通信。这可以允许控制器170位于乘坐式草坪护理车辆10上的任何期望位置处。例如，控制器170可以经由有线或无线连接可操作地联接到总线或单独联接到每个部件，以基于与其相关联的控制部的定位来控制对应的部件。

在控制器170相对于板140远程定位的示例中，板140和控制器170可以通过任何合适的方法可操作地彼此联接。图3A示出了在控制器170和板140之间存在有线连接的示例。在这方面，线缆180在控制器和板之间提供有线连接。线缆180也可以联接到总线或者替代地是总线的一部分，经由该总线，许多部件与控制器170通信。此外，应理解，其他替代实施方式可以使用线缆180用于机械连接性和功能性而不是电气连接性和功能性。例如，可完全消除板140，并且开关150、按钮152或杆154中的任何一个的机械运动可经由线缆180机械地通信到控制器170。

作为有线连接的替代，控制器170和板140之间也可以进行无线连接。例如，板140可以可操作地联接到无线发射器190，该无线发射器可以与板140配置在一起，如图3B所示。无线发射器190进而可以可操作地联接到无线接收器195，该无线接收器可以相对于壳体110远程定位，并且在一些情况下，可以与控制器170配置在一起。由操作员在控制模块100处作出的选择可以通过板140分别经由无线发射器190和无线接收器195通信到控制器170。值得注意的是，如果期望或提供板140和控制器170之间的双向通信，则无线发射器190和接收器195可以各自都是收发器。

图4单独地示出了从操作员的角度观察到的转向杆34的立体图。在这方面，转向杆34示出为具有设置在转向杆上的手柄部分130以及在每一个相应的转向杆34的远端处的控制模块100的相应实例。每个转向杆34上的控制模块100与手柄部分130分离且不同，使得控制模块100可以被修改、替换、升级、移除或根本不包括控制模块，而不会以其他方式影响转向杆34的其余部分和手柄部分130。虽然可以存在仅一个转向杆34包括控制模块100的实例，但是图4的示例示出了每个转向杆34都具有控制模块100的相应实例，并且每个实例略微不同。因此，例如，(在包括多于一个控制部的情况下)每个控制模块100上的控制部可以是不同的，并且可以在每一个控制模块100上设置多个不同的控制部(或指示器)。

图5更详细地示出了图4的示例的控制模块100中的一个，并且图6更详细地示出了图4的示例的控制模块100中的另一个。首先参考图5，壳体100具有从壳体110的前面200延伸的图3的开关150的实例。此外，在此示例中的所有控制部仅设置在壳体110的前面200上。然而，应理解，在替代实施方式中，可在壳体110的其他面(例如，后面、侧面或远端面)上设置其他控制部。在此情况下，前面220也包括图3的按钮152和指示器160的实例，然而，这些对应元件中的每一个都可以是按钮152的实例，或者每一个都可以是指示器160的实例。此外，也可以包括开关150的附加实例(用于其他功能)。

此示例的按钮152可以是具有两个位置(例如，按下和未按下)的简单按钮。当按下时，按钮152可以与板140相互作用以产生“开”输出，并且当未按下时，按钮152可以与板140相互作用以产生“关”输出。指示器160可以对应于乘坐式草坪护理车辆10的任何功能部件，并且可以提供关于该功能部件的状态信息。在此情况下，指示器160可以简单地是灯，该灯在点亮时指示电源接通或接通状态，或者在不点亮时指示电源断开或断开状态。开关150可以是简单的单极开关，或者可以是相对于前面200(在箭头210所示的方向上)向上或向下移动以改变状态的滑动开关。可替代地，开关150可以是摇臂开关，该摇臂开关配置成围绕轴线(由虚线225示出)摆动或旋转(如箭头220所示)到接通/致动位置或断开/非致动位置。

在一些情况下，杆154、按钮152和/或开关150可以相对于控制相同工作组件、部件或功能的操作而各自一起工作。例如，可以操作按钮152以接合或脱离(启用或禁用)开关150。作为具体示例，两步PTO接合/脱离过程可以通过首先选择按钮152来控制以启用开关150。在按钮152被选择或按下时，开关150可以被启用以为了PTO的接合或脱离而进行操作。

虽然开关150可以实施为如上所述的滑动开关或摇臂开关，但是其他类型的开关也是可能的。例如，在图6中，开关150是穿过式开关的一个示例，该穿过式开关包括第一部分262和第二部分264，第一部分可以远离前面200延伸并且配置成被朝向前面200按下而导致第二部分延伸出壳体110的背面266(与前面200相对)。可以基于哪一侧(即，第一部分262或第二部分264)具有伸出壳体110的更多暴露材料来确定穿过式开关的位置。例如，如果第一部分262的暴露量大于第二部分264，则穿过式开关可以不被选择或处于断开位置。但是如果第二部分264的暴露量大于第一部分262，则穿过式开关可以被选择、按下或以其他方式处于接通位置。由于用户可感觉和/或看到哪个部分更大或具有更多暴露材料的事实，此示例的穿过式开关可以提供确定开关位置的直观方式。

可以体现开关150的开关装置类型的另一示例可以是触发器300或其他可枢转构件。图7示出了配备有触发器300的控制模块100的实例的俯视图。如图7所示，触发器300可以在枢轴点310或铰接部处可操作地联接到壳体110，并且触发器300的位置可以确定在位置范围的两极端之间，或者触发器300可以具有二元状态(致动和非致动)。在任一情况下，触发器300可以在乘坐式草坪护理车辆10的操作员不用必须将他/她的手从转向杆34中的对应一个移开的情况下为除了拇指以外的手指提供用于致动控制操作器的机会。因此，触发器300可以提供转向杆34的控制的保持与平视控制操作器的组合的良好组合。在典型的结构中，触发器300可以位于转向杆34的背离操作员的一侧上。这种布置可以使得操作员能够不受阻碍地观察前面200(以及其上的任何指示器160或其他控制操作器)，同时还保持操作触发器300的能力。

开关150、按钮152、杆154和指示器160可以各自与不同的功能和/或部件或组件相关联。然而，在一些情况下，指示器160可以与提供可经由开关150、按钮152或杆154中的对应一个操作的功能、部件或组件的状态相关联。该功能、部件或组件可以包括例如动力输出(PTO)操作、刀片速度调节、发动机每分钟转数(RPM)调节或发动机速度调节、切割台高度调节、施加停车制动、车灯(例如，头灯)控制、发动机操作(开/关)等。在一些情况下，开关150的实例可以用于控制排放槽(例如，打开/关闭排放槽或控制排放槽的方向方面)或者挡板组件(例如，调节挡板部件的位置或布置)。其他功能、部件和组件也可以由控制器控制。还可以使用开关150、按钮152或杆154的实例来控制多个附件。这种附件的示例可以包括铲斗附件的控制。因此，例如，控制部可以用于铲斗铰接和/或升高或降低前端装载机的铲斗。

指示器160可以与提供关于上述任何功能、部件或组件的状态信息相关联。然而，在其他情况下，指示器160可以提供其他通知，例如何时存乘坐式草坪护理车辆10后方突然出现物体、燃料或电池状态、维护相关信息等。在示例性实施方式中，指示器160可以可替代地(或者还)用于指示关于乘坐式草坪护理车辆10当前正在操作的斜率的信息。在一些情况下，指示器160还可以增加声音，使得可提供音频和视觉警告或指示。

图8示出了示例性实施方式的控制模块100的分解图。在此示例中，板140可以直接联接到开关150的背部。然而，板140也可以放置在控制模块100中的其他位置处。图8的示例还包括在之前的附图中未示出的修改。在这方面，图8的示例示出了控制模块100包括键400的实施方式。键400可以装配在形成于壳体110的一部分中的接收部410中。在示例性实施方式中，键400可以在完全插入到接收部410中时使得开关150或按钮152中的一个能够用于开启发动机50或者开启或启用乘坐式草坪护理车辆10的另一功能部件。因此，例如，键400可以具有物理或电气接口，该物理或电气接口与接收部410或另一部件(例如，板140)相关联，以便使得开关150或按钮152能够被操作以起动发动机50。然而，在其他情况下，键400可以直接与发动机50交互以用于起动。

在示例性实施方式中，操作员可将他/她的手舒适地放置在转向杆34的手柄部分130上以操作乘坐式草坪护理车辆10。同时，开关150、按钮152或杆154的任何实例可在操作员不将视线从乘坐式草坪护理车辆10的附近周围环境和的对应的正常操作视野(即，前方)移开的情况下被操作。此外，在一些情况下，操作员甚至可以在不将他/她的手从转向杆34中的对应的一个移开的情况下简单地使用他/她的拇指来操作开关150、按钮152或杆154的实例。因此，可保持对转向杆34的主动控制并且对附近周围环境的完全注意二者。然而，即使当操作员使用食指或另一手指来操作开关150、按钮152或杆154的实例时，结果仍然比将视线移走以找到位于控制台处的控制部更舒适、更容易和更安全。

因此，一些示例性实施方式可以提供一种乘坐式草坪护理车辆。该乘坐式草坪护理车辆可以包括：框架，乘坐式草坪护理车辆的至少第一驱动轮和第二驱动轮可附接到该框架；发动机，可操作地联接到框架以及第一驱动轮和第二驱动轮，以向第一驱动轮和第二驱动轮提供动力；转向组件，包括第一转向杆和第二转向杆；以及工作组件。第一转向杆和第二转向杆可以分别可操作地联接到第一驱动轮和第二驱动轮，以帮助乘坐式草坪护理车辆基于第一驱动轮的驱动速度控制和第二驱动轮的驱动速度控制来转弯，其中第一驱动轮的驱动速度控制和第二驱动轮的驱动速度控制分别响应于第一转向杆的定位和第二转向杆的定位。工作组件可以可操作地联接到发动机以响应于从发动机接收的动力来执行工作功能。第一转向杆和第二转向杆中的每个都可以包括手柄部分。第一转向杆和或第二转向杆中的至少一者可以包括控制模块，该控制模块设置成靠近手柄部分并且与手柄部分分离。控制模块可以包括控制操作器，该控制操作器配置成控制发动机或工作组件的操作。

一些实施方式的乘坐式草坪护理车辆(或控制模块)可以包括附加的可选特征以及/或者修改或增加上述特征。下面描述修改、可选特征和增加的一些示例。应理解，下面列出的修改、可选特征和增加可以各自单独地添加，或者其可以以任何期望的组合累积地添加。例如，在一些实施方式中，控制模块可以包括壳体和杆接口。杆接口可以配置成固定到第一转向杆或第二转向杆的靠近手柄部分的远端。杆接口和手柄部分可以由不同材料制成。在示例性实施方式中，杆接口和第一转向杆的远端或第二转向杆的远端可以经由卡扣配合、按压配合、过盈配合或摩擦配合或者经由粘合剂或紧固件结合在一起。在一些情况下，第一转向杆和第二转向杆两者都可以包括控制模块的相应实例。在示例性实施方式中，控制操作器可以包括开关、按钮和杆中的至少一者。在一些情况下，开关可以是摇臂开关、滑动开关或穿过式开关。在一个示例性实施方式中，控制操作器可以配置成限定与工作组件的控制相关的二元状态。在一些情况下，控制操作器可以配置成限定位于用于控制工作组件的控制位置范围的相对两极端之间的可变位置或离散位置。在示例性实施方式中，控制操作器可以可操作地联接到位于壳体中的板，并且板可以可操作地联接到电子控制器，该电子控制器配置成与控制工作组件的相应功能或部件的电路或部件交互。在一些情况下，控制器可以相对于板和壳体远程地定位，并且控制器可以经由有线或无线连接可操作地联接到板。在示例性实施方式中，控制操作器控制动力输出功能、停车制动、台高度控制、刀片速度、灯、排放槽取向、挡板操作或发动机状态的操作。在一些情况下，乘坐式草坪护理车辆可以是零转弯割草机。

受益于在前述描述和相关附图中呈现的教导，本发明所属领域的技术人员将想到本文阐述的本发明的许多修改和其他实施方式。因此，应理解，本发明不限于所公开的具体实施方式，并且修改和其他实施方式旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然上述描述和相关联的附图在元件和/或功能的某些示例性组合的文本中描述了示例性实施方式，但是应理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以通过替代实施方式来提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，与上文明确描述的那些不同的元件和/或功能的组合也被预期为可以在所附权利要求中的一些中阐述。在本文描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应理解，这种优点、益处和/或解决方案可以应用于一些示例性实施方式，但是并非必须是所有示例性实施方式。因此，本文描述的任何优点、益处或解决方案不应被认为对于所有实施方式或本文所要求保护的实施方式而言都是关键的、必需的或必要的。虽然本文使用了特定术语，但是这些术语仅在一般性和描述性意义上使用，而不是为了限制的目的。

Claims (23)

1.一种乘坐式草坪护理车辆，包括：

框架，所述乘坐式草坪护理车辆的至少第一驱动轮和第二驱动轮能附接到所述框架；

发动机，能操作地联接到所述框架以及所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，以向所述第一驱动轮和所述第二驱动轮提供动力；

转向组件，包括第一转向杆和第二转向杆，其中，所述第一转向杆和所述第二转向杆分别能操作地联接到所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，以响应于所述第一转向杆的定位和所述第二转向杆的定位而基于所述第一驱动轮的驱动速度控制和所述第二驱动轮的驱动速度控制帮助所述乘坐式草坪护理车辆转弯；以及

工作组件，能操作地联接到所述发动机以响应于从所述发动机接收的动力而执行工作功能，

其中，所述第一转向杆和所述第二转向杆中的每个都包括手柄部分，

其中，所述第一转向杆和所述第二转向杆中的至少一者包括控制模块，所述控制模块设置成靠近所述手柄部分并且与所述手柄部分分离，并且

其中，所述控制模块包括控制操作器，所述控制操作器配置成控制所述发动机或所述工作组件的操作。

2.根据权利要求1所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制模块包括壳体和杆接口，其中，所述杆接口配置成固定到所述第一转向杆的靠近所述手柄部分的远端或所述第二转向杆的靠近所述手柄部分的远端，并且

其中，所述杆接口和所述手柄部分由不同材料制成。

3.根据权利要求2所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述杆接口与所述第一转向杆的所述远端或所述第二转向杆的所述远端经由卡扣配合、按压配合、过盈配合或摩擦配合、或者经由粘合剂或紧固件结合在一起。

4.根据权利要求2所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述第一转向杆和所述第二转向杆两者均包括所述控制模块的相应实例。

5.根据权利要求1所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制操作器包括开关、按钮和杆中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述开关包括摇臂开关、滑动开关或穿过式开关。

7.根据权利要求5所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制操作器配置成限定与所述工作组件的控制相关的二元状态。

8.根据权利要求5所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制操作器配置成限定位于用于控制所述工作组件的控制位置范围的相对两极端之间的可变位置或离散位置。

9.根据权利要求2所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制操作器能操作地联接到位于所述壳体中的板，并且

其中，所述板能操作地联接到电子的控制器，所述控制器配置成与控制所述工作组件的相应功能或部件的电路或部件交互。

10.根据权利要求9所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制器相对于所述板和所述壳体远程地定位，并且

其中，所述控制器经由有线连接能操作地联接到所述板。

11.根据权利要求9所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制器相对于所述板和所述壳体远程地定位，并且

其中，所述控制器经由无线连接能操作地联接到所述板。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述控制操作器控制以下操作：

动力输出功能；

停车制动；

台高度控制；

刀片速度；

灯；

排放槽取向；

挡板操作；或者

发动机状态。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的乘坐式草坪护理车辆，其中，所述乘坐式草坪护理车辆是零转弯割草机。

14.一种控制模块，配置成设置在乘坐式草坪护理车辆的第一转向杆和第二转向杆中的至少一者上，其中，所述乘坐式草坪护理车辆包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮能操作地联接到所述第一转向杆和所述第二转向杆中的相应的一个，以基于所述第一转向杆的定位和所述第二转向杆的定位而分别响应于所述第一驱动轮的驱动速度控制和所述第二驱动轮的驱动速度控制帮助所述乘坐式草坪护理车辆转弯，所述第一转向杆和所述第二转向杆中的每个都包括手柄部分，所述控制模块包括：

壳体；以及

杆接口，能操作地联接到所述壳体，

其中，所述杆接口配置成固定到所述第一转向杆或所述第二转向杆且与所述手柄部分分离并靠近所述手柄部分，

其中，所述控制模块包括控制操作器，所述控制操作器配置成控制所述乘坐式草坪护理车辆的发动机或工作组件的操作，并且

其中，所述杆接口和所述手柄部分由不同材料制成。

15.根据权利要求14所述的控制模块，其中，所述杆接口以及所述第一转向杆的远端或所述第二转向杆的远端经由卡扣配合、按压配合、过盈配合或摩擦配合或者经由粘合剂或紧固件结合在一起。

16.根据权利要求14所述的控制模块，其中，所述控制操作器包括开关、按钮和杆中的至少一者。

17.根据权利要求16所述的控制模块，其中，所述开关包括摇臂开关、滑动开关或穿过式开关。

18.根据权利要求16所述的控制模块，其中，所述控制操作器配置成限定与所述工作组件的控制相关的二元状态。

19.根据权利要求16所述的控制模块，其中，所述控制操作器配置成限定位于用于控制所述工作组件的控制位置范围的相对两极端之间的可变位置或离散位置。

20.根据权利要求1所述的控制模块，其中，所述控制操作器能操作地联接到位于所述壳体中的板，并且

其中，所述板能操作地联接到电子的控制器，所述控制器配置成与控制所述工作组件的相应功能或部件的电路或部件交互。

21.根据权利要求20所述的控制模块，其中，所述控制器相对于所述板和所述壳体远程地定位，并且

其中，所述控制器经由有线连接能操作地联接到所述板。

22.根据权利要求20所述的控制模块，其中，所述控制器相对于所述板和所述壳体远程地定位，并且

其中，所述控制器经由无线连接能操作地联接到所述板。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的控制模块，其中，所述控制操作器控制以下操作：

动力输出功能；

停车制动；

台高度控制；

刀片速度；

灯；

排放槽取向；

挡板操作；或者

发动机状态。

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