CN113226012B - 割草机 - Google Patents

Abstract

一种割草机（100），包括：刀片组件（11），设置为执行切割功能；底盘（12），形成有容纳至少部分所述刀片组件（11）的容纳空间；电机（13），设置为驱动所述刀片组件（11）以转动轴线（100'）为轴转动；及电池包，设置为给所述电机（13）提供电力来源；其中，所述刀片组件（11）包括：设置为割草的第一切割部（111a）；及设置为割草的第二切割部（112a）；其中，在沿平行于所述转动轴线（100'）的方向上，所述第二切割部（112a）位于所述第一切割部（111a）的下侧；所述电池包包括：电池包壳体；及电芯单元，设置于所述电池包壳体内。

Description

割草机

本申请要求申请日为2018年9月27日、申请号为201821584956.0，申请日为 2018年11月15日、申请号为201821889111.2，申请日为2019年4月18号、申请号为201920533524.5，申请日为2019年4月18号、申请号为201910312144.3，申请日为2019年6月28号、申请号为201910576318.7，及申请日为2019年9月17日、申请号为201921545742.7的中国专利申请的优先权，上述申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及一种电动机械，例如涉及一种割草机。

背景技术

割草作为草坪修整的一项最基本作业，要求使用简单高效的割草机械，保质保量完成割草作业任务。割草机已经广泛应用于各类草坪的修建，其中割草机的刀片作为功能性元件，刀片的结构设计极大地影响到了割草机的切割性能。

按照能量来源，可将割草机可分为引擎驱动和电机驱动。其中，电机驱动的割草机一般采用电池包作为能量来源，具有噪音小且更加清洁的优点。但考虑到负载问题，相关技术中采用电机驱动的割草机由于刀片结构设置不合理，导致电机的负载较大，切割效率低。

发明内容

本申请提供了一种电机负载更小且切割效率更高的割草机。

一实施例提供了一种割草机，包括：刀片组件，设置为执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；电机，设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；及电池包，设置为给所述电机提供电力来源；其中，所述刀片组件包括：设置为割草的第一切割部；及设置为割草的第二切割部；其中，在沿平行于所述转动轴线的方向上，所述第二切割部位于所述第一切割部的下侧；所述电池包包括：电池包壳体；及电芯单元，设置于所述电池包壳体内；所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在该平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5 ×10 ⁵ (mm·g) 且小于等于7.3×10⁷(mm·g)。

附图说明

图1是实施例一提供的割草机的示意图；

图2是图1中的割草机的部分结构的平面图；

图3是图1中的割草机的部分结构的立体图；

图4是图1中的割草机的刀片组件的部分结构的平面图；

图5是图1中的割草机的部分结构的剖视图，其中安装组件处于第一安装状态；

图6是图1中的割草机的部分结构的爆炸图；

图7是实施例一提供的割草机的部分结构的示意图，其中安装组件处于第二安装状态；

图8是实施例一提供的割草机的部分结构的示意图，其中安装组件处于第二安装状态；

图9是图1中的割草机的刀片组件的爆炸图；

图10是图1中的割草机的第一刀片和第二刀片的示意图；

图11是实施例二提供的割草机的部分结构的示意图；

图12是实施例三提供的割草机的刀片组件以及连接组件的示意图；

图13是实施例四提供的割草机的刀片组件的示意图；

图14是图13中的刀片组件的平面图；

图15是图13中的刀片组件的第二刀片的平面图；

图16是图13中的刀片组件的第二刀片的另一视角的平面图；

图17是实施例五提供的割草机的部分结构的示意图；

图18是图17中的结构的剖视图；

图19是图17中的割草机的部分结构的爆炸图；

图20是实施例六提供的割草机的部分结构的示意图；

图21是实施例六提供的割草机的刀片组件和安装组件的平面图；

图22是图20中的割草机的部分结构的爆炸图；

图23是实施例七提供的割草机的部分结构的示意图；

图24是图23中的结构的剖视图；

图25是图23中的结构的爆炸图；

图26是实施例八提供的割草机的部分结构的示意图；

图27是实施例九提供的连接有压草组件的割草机的示意图；

图28是图27中的压草组件的立体图；

图29是图27中的压草组件的平面图；

图30是图27中的压草组件的剖视图；

图31是实施例十提供的连接在割草机上的压草组件的示意图。

图32是实施例十一提供的割草机的立体图；

图33是图32中的割草机的仰视图；

图34是图32中的割草机的电路系统图；

图35是图32中的割草机的第一信号线与第一输出电路板和第二输出电路板的连接示意图；

图36是实施例十二提供的割草机的电路系统图；

图37是图32中的割草机的部分结构的示意图；

图38是图32中的割草机中的底盘的立体图；

图39是图38中的底盘的平面图；

图40是图39中的底盘沿V-V线的剖视图；

图41是图38中的底盘连接有堵头时的立体图；

图42是实施例十三提供的割草机的示意图；

图43是图42中的割草机的立体图；

图44是图42中的割草机的刀片组件的平面图；

图45是图44中的刀片组件的爆炸图；

图46是图45中的刀片组件的部分结构的平面图；

图47是实施例十四提供的割草机的示意图；

图48是图47中割草机的刀片组件的立体图；

图49是图48中刀片组件的刀片的平面图；

图50是图49中的刀片的剖视图；

图51是实施例十五提供的割草机的刀片组件的示意图；

图52是图51中刀片组件的刀片的平面图。

具体实施方式

实施例一

图1为本申请实施例一提供的割草机100的示意图，按照用户的操作方式，本申请中的割草机100既可以是手推式割草机也可以是骑乘式割草机。本实施例以电机驱动的手推式割草机为例进行说明，本申请中的所有的“组件”指的是至少包括一个零部件的组合，这个组合通过相互作用或者配合实现一个具体的功能。为方便说明本申请的技术方案，设定如图1所示的上下方向。

如图1至图3所示，割草机100包括刀片组件11、底盘12、电机13和电池包。刀片组件11设置为执行割草机100的切割功能；底盘12形成有容纳至少部分刀片组件11的容纳空间，本实施例中，刀片组件11均位于容纳空间内部；电机13驱动刀片组件11以转动轴线100’为轴转动，电机13位于底盘12上方且和刀片组件 11构成以转动轴线100’为轴的同轴转动。在一实施例中，电机13包括电机轴，割草机100还包括驱动刀片组件11转动的驱动轴14，驱动轴14可以是电机轴，电机13和刀片组件11之间也可以设置有传动机构进行传动，从而使得电机13和驱动轴14构成非同轴转动。电池包为电机13提供电力来源。割草机100还包括连接至驱动轴14的风扇15；风扇15绕平行或者重合于转动轴线100’的轴线转动。

在电机13启动以驱动刀片组件11以转动轴线100’为轴转动且刀片组件11 的刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s时，电池包消耗100WH的能量下割草机100的工作时长定义为割草机100的百瓦时续航时间，割草机100的百瓦时续航时间大于等于4min且小于等于30min；在一实施例中，割草机100的百瓦时续航时间大于等于5min且小于等于20min；在其他实施例中，割草机100 的百瓦时续航时间大于等于6min且小于等于15min。本实施例中，割草机100 的百瓦时续航时间约为12min。由于本实施例中的割草机100具有结构设计更优、负载更小且切割效率更高的刀片组件100，因而割草机100在工作时具有上述范围的百瓦时续航时间，从而使得割草机100具有较高的切割性能。这里的电池包仅仅指的是为驱动刀片组件11转动的电机13提供电能的电池包。

另外，在电机13驱动刀片组件11绕转动轴线100’空载转动时，电池包消耗 100WH的能量下割草机100的工作时长定义为割草机100的空载续航时间，割草机 100的空载续航时间大于等于9min且小于等于35min；在一实施例中，割草机 100的空载续航时间大于等于12min且小于等于33min；在其他实施例中，割草机100的空载续航时间大于等于18min且小于等于30min。本实施例中，割草机 100的空载续航时间约为22min。由于本实施例中的割草机100具有结构设计更优、负载更小且切割效率更高的刀片组件100以及合理的空载条件设置，因而割草机100在工作时具有上述范围的空载续航时间，从而使得割草机100的工作性能更优。

如图2至图5所示，刀片组件11包括第一刀片111和第二刀片112，第一刀片 111和第二刀片112分别形成有设置为割草的第一切割部111a和第二切割部112a。当第一刀片111和第二刀片112构成的整体绕转动轴线100’为轴转动时，第一切割部111a和第二切割部112a进行割草。本实施例中，切割部指的是切割植被的具有切割功能的结构，可以为常见的切割部，也可以是与切割部不同的切割结构。一个切割部指的是一体成型的或者连续的结构。

在沿平行于转动轴线100’的方向上，第二切割部112a位于第一切割部111a 的下方但不限于正下方；或者第二切割部112a与第一切割部111a至少部分位于同一平面内。本实施中，第一刀片111和第二刀片112为分体成型的两块刀片，第一刀片111在沿平行于转动轴线100’的方向上相对于地面位于第二刀片112 上方。第一刀片111和第二刀片112构成同步转动，如图2中箭头所示，第一刀片 111和第二刀片112以转动轴线100’为轴绕转动方向A同轴同步转动。

割草机100还包括设置为控制电机13运转的控制系统，割草机100在空载时，电机13的输入功率、控制系统的输入功率以及刀片组件11的输入功率之和为割草机100的控制输入功率；空载输入功率大于等于100W且小于等于380W，本实施例中，空载输入功率大于等于200W且小于等于300W。

在一实施例中，空载指的是割草机100的刀片组件11在大气压下以预设转速转动，且刀片组件11没有外加负载。

定义一个包裹第一刀片111和第二刀片112的最小圆柱体11’的体积为刀片组件11的扫掠体积，在刀片组件11绕转动轴线100’转动时，第一切割部111a 和第二切割部112a均位于最小圆柱体11’所围绕而成的空间内。如图2所示，用虚线表示的矩形为包裹本实施例中第一刀片111和第二刀片112的圆柱体11’的平面图。刀片组件11的扫掠体积为该圆柱体11’的体积，该圆柱体11’的体积约为以刀片组件11的旋转直径D为直径(参考图4)，以刀片组件11沿平行或者重合与转动轴线100’的方向的最大高度为高的圆柱体11’的体积。刀片组件11 的旋转直径D为刀片组件11在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的任意两点以及转动轴线100’在该平面内的投影的连线的长度的最大值。本实施例中，由于第一刀片111和第二刀片112均垂直于转动轴线100’且第一刀片111和第二刀片112同轴安装至驱动轴14，第一刀片111位于第二刀片112的正上方，刀片组件 11的扫掠体积约为以刀片组件11上任意一点到转动轴线100’的距离的最大值为半径，以第一刀片111和第二刀片112沿平行于转动轴线100’方向的高度之和的最大值为高的圆柱体11’的体积。在一实施例中，第一刀片111和第二刀片112 的高度分别为刀片组件11安装至驱动轴14时，第一刀片111和第二刀片112在平行于转动轴线100’方向的最大尺寸。

本实施例中，刀片组件11的扫掠体积大于等于400cm³且小于等于8000cm ³。当刀片组件11的扫掠体积保持在该范围内时，割草机100具有较小的负载，或者说，当刀片组件11的扫掠体积保持在该范围内时，割草机100具有较小的负载，同时双刀片保证了割草机100的切割性能，进而使割草机100具有较高的切割效率。本实施例中，刀片组件11的扫掠体积大于等于600cm³且小于等于6800 cm³，在一实施例中，刀片组件11的扫掠体积大于等于1000cm³且小于等于5000 cm³。

刀片组件的结构不限于本实施例中的结构，在一实施例中，刀片组件可以仅包括一个刀片；第一切割部与第二切割部均设置于该刀片上，在转动轴线方向，第二切割部位于第一切割部的下方但不限于正下方；第一切割部和第二切割部可以一体成型也可以与其他结构连接构成一个完整的刀片。例如，刀片组件包括一个刀片本体，第一切割部和第二切割部分别设置于从刀片本体延伸出的多个翼片上，多个翼片与刀片本体构成固定连接或者一体成型或者可拆卸连接。

如图4所示，第一切割部111a和第二切割部112a所构成的相位角α大于等于 0且小于90度。相位角α为第一切割部111a的刃边111b和第二切割部112a的刃边 112b在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的所在直线的夹角。第一切割部 111a的刃边111b为构成第一切割部111a的最前侧的边，也即是第一刀片111以转动轴线100’为轴沿转动方向A转动时，最先接触到植被的边；同样地，第二切割部112a的刃边112b为构成第二切割部112a的最前侧的边，也即是第二刀片112 以转动轴线100’为轴沿转动方向A转动时，最先接触到植被的边。当第一切割部111a和第二切割部112a的相位角在上述范围内时，第一切割部111a和第二切割部112a作为一个整体具有更高的切割效率。在一实施例中，第一切割部111a 和第二切割部112a所构成的相位角α大于等于10度且小于等于60度。在本实施例中，第一切割部111a和第二切割部112a所构成的相位角α约为20度。

第一刀片111至少包括一个第一切割部111a，第一切割部111a可以认为是形成于第一刀片111上的连续的切割部。在一实施例中，第一刀片111和第二刀片 112分别包括至少两个第一切割部111a和至少两个第二切割部112a。本实施例中，第一刀片111上形成有两个第一切割部111a，两个第一切割部111a分别设置于第一刀片111的两端，且均设置于转动方向A的前侧，也即是第一刀片111以转动轴线100’为轴沿转动方向A转动时，最先接触到植被的一侧；两个第一切割部111a 关于转动轴线100’呈中心对称。同样地，第二刀片112也包括至少一个第二切割部112a，本实施中第二刀片112上形成有两个第二切割部112a，两个第二切割部112a分别设置于第二刀片112的两端，均设置于转动方向A的前侧，也即是第二刀片112以转动轴线100’为轴沿转动方向A转动时，最先接触到植被的一侧；两个第二切割部112a关于转动轴线100’呈中心对称。

定义第一刀片111形成的第一切割部111a的数目和第二刀片112形成的第二切割部112a的数目(单位为个)之和为刀片组件11的切割部数，对于本实施例中的刀片组件11，刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值大于等于50cm³/ 个且小于等于4000cm³/个。在一实施例中，刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值大于等于75cm³/个且小于等于3400cm³/个。在一实施例中，结构不连续的第一切割部111a则看成是多个不同的第一切割部111a，第一切割部111a的数目为设置于第一刀片111上的互相不连续的第一切割部111a的数量；同样的，结构不连续的第二切割部112a则看成是多个不同的第二切割部112a，第二切割部112a的数目为设置于第二刀片112上的互相不连续的第二切割部112a的数量。本实施例中，刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值约为1700cm³/个。切割部数越多，割草机100的切割性能越好，但是切割部数越多，刀片组件11的扫掠体积要求越大，同时割草机100的负载也会相应增大。本实施例中通过优化刀片组件11的结构，使得刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值保持上述较优范围内，进而保证割草机100在负载较小的情况下保持较优的切割性能。

如图5所示，割草机100还包括安装组件16，安装组件16具有将刀片组件11 安装至驱动轴14以使刀片组件11随驱动轴14转动的第一安装状态和将第一刀片 111和第二刀片112中的一个拆卸下而仅安装第一切割部111a和第二切割部112a 中的另外一个以执行切割功能的第二安装状态。

本实施例中，如图5至图8所示，由于第一切割部111a和第二切割部112a分别设置于单独成型的第一刀片111和第二刀片112上，因此，安装组件16具有将刀片组件11安装至驱动轴14以使刀片组件11随驱动轴14转动的第一安装状态和将第一刀片111和第二刀片112中的一个拆卸下而仅安装第一刀片111和第二刀片112中的另外一个以执行切割功能的第二安装状态。也即是说，安装组件16 能够在第一安装状态下将包括第一刀片111和第二刀片112的刀片组件11安装至驱动轴14，也能够在第二安装状态下将只包括第一刀片111和第二刀片112中的一个的刀片组件11安装至驱动轴14。考虑到使用工况的多样性，本实施例中的安装组件16由于具有多个安装状态，因此适配性更佳，使用户能够根据其具体需求减少或者增加刀片的数量，而无需整体更换安装组件16和刀片组件11，进而增强了割草的实用性。

在一实施例中，安装组件16具有将包括第一切割部和第二切割部的第一类刀片组件安装至驱动轴的第一安装状态，安装组件还具有在第一类刀片组件被拆卸时能将仅包含一个切割部的第二类刀片组件安装至所述驱动轴的第二安装状态。基于第一切割部和第二切割部分别为设置于第一刀片和第二刀片上的结构，也即是说，安装组件具有将包括第一刀片和第二刀片的第一类刀片组件安装至驱动轴的第一安装状态，安装组件还具有在第一类刀片组件被拆卸时，能将仅包含一个刀片的第二类刀片组件安装至所述驱动轴的第二安装状态。或者说，安装组件16不仅能够独立安装第一刀片和第二刀片中的一个或者两个，也能够独立安装不属于第一刀片和第二刀片的另外的其他刀片。

在一实施例中，割草机包括执行切割功能的第一类刀片组件，第一类刀片组件包括第一刀片，第一刀片形成有设置为割草的第一切割部。安装组件具有将第一类刀片组件安装至驱动轴以使刀片组件随驱动轴转动的第一安装状态；安装组件还具有将第一类刀片组件拆卸下而将包括两个切割部的第二类刀片组件安装至驱动轴以执行切割功能的第二安装状态；其中，第二类刀片组件的两个切割部在沿转动轴线方向上分别位于上下两侧。也即是说，安装组件使得割草机从具有一个切割部的第一类刀片组件切换为具有两个切割部的第二类刀片组件，两个切割部在沿所述转动轴线方向上分别位于上下两侧。在一实施例中，第二类刀片组件可以包括第一类刀片组件中的第一切割部，也可以不包括第一类刀片组件的第一切割部而是另外形成的完全不同于第一类刀片组件的第二类刀片组件。当第二类刀片组件包括第一类刀片组件的第一切割部时，第一切割部相对于驱动轴的位置可以不变也可以改变。例如，第一类刀片组件包括设置有第一切割部的第一刀片，第二类刀片组件在第一类刀片组件的基础上新增了设置有第二切割部的第二刀片，且第二刀片通过安装组件沿转动轴线方向安装至第一刀片的下侧或者上侧。

在一实施例中，割草机包括刀片组件和割草机主体，割草机主体包括底盘、电机和电池包，电机安装至底盘，电池包为电机供电。刀片组件包括第一类刀片组件和第二类刀片组件，电机驱动第一类刀片组件或者第二类刀片组件以转动轴线为轴转动；第一类刀片组件包括第一刀片，第一刀片形成有割草的第一切割部；第二类刀片组件包括第一刀片和第二刀片，第一刀片形成有割草的第一切割部；第二刀片形成有设置为割草的第二切割部；其中，在沿转动轴线方向，第二切割部位于第一切割部的下方；割草机主体能够适配第一类刀片组件或者第二类刀片组件。割草机主体可以在第一类刀片组件被拆卸后适配安装第二类刀片组件，也可以在第二类刀片组件被拆卸时适配安装第一类刀片组件。

本实施例中的刀片组件11通过摩擦驱动，安装组件16包括驱动件161，驱动件161设置为驱动刀片组件11以转动轴线100’为轴转动，该驱动件161连接至驱动轴14且被驱动轴14驱动，驱动件161与刀片组件11之间通过静摩擦传动。在一实施例中，如图5和图6所示，驱动件161为法兰，法兰与驱动轴14之间沿径向构成固定连接，刀片组件11在垂直于转动轴线100’的平面内与法兰构成面接触。安装组件16还包括压紧组件162，压紧组件162设置为将刀片组件11沿转动轴线 100’的方向压紧至驱动件161表面，压紧组件162安装至驱动轴14，且与驱动轴 14在沿转动轴线100’的方向构成固定的且可拆卸连接。在一实施例中，驱动轴 14与法兰之间构成扁位配合，压紧组件162包括螺栓162a和第一垫片162b。法兰、刀片组件11、第一垫片162b以及螺栓162a沿转动轴线100’从上到下紧密贴合，其中，法兰、刀片组件11以及第一垫片162b套装至驱动轴14，螺栓162a插入驱动轴14内部，与驱动轴14构成螺纹连接。

如图5所示，安装组件16处于第一安装状态时，驱动件161的底面紧贴刀片组件11的上表面。第一垫片162b与驱动轴14之间也构成扁位配合。

如图7和图8所示，安装组件16处于第二安装状态。图7中仅有第一刀片111 通过安装组件16安装至驱动轴14，本实施例中，通过增加第二垫片162c来固定第一刀片111相对于驱动轴14沿转动轴线100’方向的位置。如图8所示，安装组件16还包括风扇15，风扇15固定连接至驱动件161且套装至驱动件161的外部，与驱动件161构成同轴连接。风扇15被驱动件161驱动，驱动件161形成有驱动风扇15的驱动部161a(如图5所示)，驱动部161a沿径向凸出于驱动件161，风扇15 上形成有与驱动部161a构成紧密配合的凹槽。沿转动轴线100’方向，风扇15 的下表面位于驱动件161的下表面的下方，当仅有第一刀片111或者第二刀片112安装至驱动轴14时，风扇15与刀片组件11构成面接触，风扇15的下表面抵持至刀片组件11的上表面，风扇15与刀片组件11构成摩擦驱动。在一实施例中，安装组件16与刀片组件11之间的连接可同时采用以上两种实施方式中的连接方式，即安装组件16通过压紧组件162压紧第一刀片111或者第二刀片112，压紧组件 162包括风扇15和第二垫片162c。

在一实施例中，安装组件16的结构以及安装组件16与刀片组件11的连接方式不限于以上几种实施方式，例如，当安装组件16处于第二安装状态时，采用厚度大于第一垫片162b的第二垫片162c替代第一垫片162b；只要是在本申请的安装组件16的基础上作出其他简单的调整或者替换即可实现安装状态切换的均应当认为在本申请的保护范围内。安装组件16可以包括多个零部件，在安装组件16分别处于第一安装状态和第二安装状态时，安装组件16可包括不同的零部件。

驱动件161与刀片组件11在垂直于转动轴线100’的平面内构成面接触；驱动件161与刀片组件11的接触面积大于等于100mm²且小于等于1000mm²。在一实施例中，驱动件161与刀片组件11的接触面积大于等于300mm²且小于等于500mm²。本实施例中，法兰与刀片组件11的接触面积约为432mm²，法兰的下表面与刀片组件11的上表面的接触面积约为432mm²。相应地，当安装组件16处于第二安装状态且风扇15与刀片组件11构成摩擦传动时，风扇15与刀片组件11在垂直于转动轴线100’的平面内构成面接触；风扇15与刀片组件11的接触面积大于等于100 mm²且小于等于1000mm²。

如图4至图6以及图9所示，刀片组件11形成有至少一个与驱动轴14配合的安装孔113。本实施例中，刀片组件11构成一个可一起移动的整体时，刀片组件11 仅形成有一个与驱动轴14配合的安装孔113，以方便用户安装。安装孔113大致位于刀片组件11的中心位置，刀片组件11关于安装孔113的中心呈中心对称，使得刀片组件11以转动轴线100’为轴转动时更加平稳，避免产生偏心力矩。在一实施例中，第一刀片111和第二刀片112上分别形成有第一安装孔113a和第二安装孔113b，当刀片组件11安装至驱动轴14时，第一安装孔113a和第二安装孔113b 沿转动轴线100’方向上下重叠。在一实施例中，刀片组件11形成有多个安装孔 113，安装组件16相应地包括与安装孔113配合的多个连接轴，连接轴连接至驱动轴14。

如图5所示，安装组件16与刀片组件11接触构成至少一个基本垂直于转动轴线100’的安装面16a；刀片组件11切割时形成有至少一个垂直于转动轴线100’的切割面11a；至少一个安装面16a沿转动轴线100’方向位于切割面11a的上方。本实施例中，安装组件16的法兰或者风扇15以及第一垫片162b与刀片组件11构成面接触且形成有上下两个垂直于转动轴线100’的安装面16a；当刀片组件11 包括第一刀片111或者第二刀片112时，第一刀片111或者第二刀片112以转动轴线100’为轴转动构成一个切割面11a，切割面11a所在平面即为第一切割部111a 的刃边111b或者第二切割部112a的刃边112b所在的平面；当刀片组件11包括第一刀片111和第二刀片112时，第一刀片111和第二刀片112以转动轴线100’为轴转动构成上下两个平行的切割面11a，上下两个切割面11a所在平面分别为第一切割部111a的刃边111b和第二切割部112a的刃边112b所在的平面。本实施例中一个安装面16a沿转动轴线100’方向位于两个切割面11a的上方，避免在切割面 11a下方设置安装组件16。本实施例中，驱动刀片组件11转动的驱动件161位于切割面11a上方。

如图9所示，刀片组件11还包括连接组件114，连接组件114连接第二刀片112 至第一刀片111以使刀片组件11在未安装至驱动轴14时构成一个能一起移动的整体；在连接组件114连接第二刀片112至第一刀片111后，在沿转动轴线100’方向上，第二切割部112a和第一切割部111a位于不同的轴向位置。也即是说，当第一刀片111和第二刀片112非一体成型时，第一刀片111和第二刀片112通过连接组件114连接为一个整体，在未安装至驱动轴14时，第一刀片111和第二刀片112之间可以构成固定连接也可以构成活动连接，第一刀片111可以相对于第二刀片112发生运动。当刀片组件11安装至驱动轴14且作为一个整体进行切割时，第一刀片111相对于第二刀片112固定不动。同时，连接组件114在沿转动轴线100’方向确定了第一切割部111a和第二切割部112a的相对位置，在一实施例中，第一切割部111a位于第二切割部112a的上方，本实施例中，第一刀片111位于第二刀片112的上方。连接组件114使得刀片组件11能够作为一个整体被用户拆装，方便了操作，同时，也固定了第一切割部111a和第二切割部112a的相对轴向位置，避免用户装配时对两个切割部重新进行轴向定位，也避免了用户将第一刀片111和第二刀片112装反或装错，起到了防呆作用。

在连接组件114连接第二刀片112至第一刀片111时，第二刀片112相对第一刀片111在预设角度范围内固定，在一实施例中，该预设角度范围大于等于0度且小于等于20度，本实施例中，该预设角度范围大于等于5度且小于等于10度。也即是说，连接组件114连接第一刀片111和第二刀片112，使得第一刀片111和第二刀片112在转动轴向上构成固定连接或者活动连接，当第一刀片111和第二刀片112构成轴向上的活动连接时，第一刀片111能够相对于第二刀片112发生转动角度大于等于0度且小于等于10度的转动。第一刀片111和第二刀片112通过连接组件114构成可拆卸连接，方便后期对刀片组件11进行维修或者更换。

本实施例中，连接组件114为常见的紧固件，例如螺栓和螺母或者螺杆和螺母等。刀片组件11形成有至少一个与连接组件114相连的定位部115，定位部115 能够限定第一刀片111相对于所述第二刀片112的相位角的范围，连接组件114 安装至定位部115。本实施例中，定位部115为定位孔，在第一刀片111和第二刀片112上均形成有定位孔，定位部115的个数不限，本实施例中，定位部115的个数大于等于两个。在一实施例中，第一刀片111上形成有两个关于转动轴线100’对称的菱形孔，第二刀片112上形成有两个关于转动轴线100’对称的圆孔，菱形孔与螺栓头部的菱形突出部相配合，圆孔与螺栓的螺柱相配合，螺栓与螺母配合锁紧，从而使得第一刀片111和第二刀片112构成周向上相位角固定且轴向上相对位置固定的固定连接。在一实施例中，定位孔也可以是方形孔或腰形孔等其他形状；第一刀片111上的定位孔与第二刀片112上的定位孔与连接组件114 的配合方式在此不作限制。

连接组件114包括与定位部115配合的配合部114a。本实施例中，定位部115 为定位孔，配合部114a为螺栓，且为螺栓的螺杆，与定位孔构成轴孔配合。连接组件114还包括固定第一刀片111在平行于转动轴线100’的方向相对于第二刀片112的位置的轴向固定部，轴向固定部为螺栓和螺母。在一实施例中，轴向固定部可以为安装至第一刀片111和第二刀片112的磁性元件，通过磁吸力固定第一刀片111相对于第二刀片112的轴向位置。配合部114a和轴向固定部的具体结构不限于上述方式。

在一实施例中，连接组件的配合部设置于风扇或者法兰等安装件上，与风扇和法兰等安装件构成固定连接或者一体成型。例如，风扇下端形成有驱动部，驱动部设置为安装并定位刀片组件。在一实施例中，连接组件还包括对刀片组件进行轴向夹紧的压紧件，压紧件连接至刀片组件且与刀片组件构成面接触。在此情况下，刀片组件既可以与驱动轴构成摩擦驱动也可以构成机械定位驱动，例如扁位。

如图4、图5和图10所示，定位部115大致具有一个几何中心，该几何中心至转动轴线100’的距离为定位半径r，定位半径r大于等于0mm且小于等于50mm，在一实施例中，定位部115的定位半径r大于等于驱动轴14的半径且小于等于50 mm；本实施例中，定位部115的定位半径r约为30mm。当定位部115的定位半径r 为0mm时，也即是定位部115的几何中心与转动轴线100’重合。在一实施例中，在驱动轴14上开设一个径向的槽，该槽能够容纳定位部115。定位部115设置于驱动轴14外部，也即是说，定位部115的定位半径r大于等于驱动轴14的半径。对于形状规则的定位部115，几何中心唯一确定，对于形状不规则的定位部115，可大致确定一个位于定位部115中心位置的点为几何中心。在一实施例中，刀片组件11的旋转直径D与定位部115的定位半径r与的比值大于等于5且小于等于25，当定位部115的位置在以上范围内时，定位部115的定位效果更佳。旋转直径D 大于等于200mm且小于等于700mm。

在一实施例中，定位孔可以为其他具有不完全定位效果的定位孔，例如椭圆形孔，定位孔能够在预设程度上限制但不能完全限制第一刀片111相对于第二刀片112发生转动，使得刀片组件11遇到障碍时具有预设的调节空间，从而增强了刀片组件11的使用寿命。

第一刀片111垂直于转动轴线100’的平面内的投影在垂直第一刀片111的旋转直径D1方向上任意两点的连线的长度的最大值为第一刀片111的宽度W1，第一刀片111的旋转直径D1与第一刀片111的宽度W1的比值大于等于5且小于等于13；第二刀片112垂直于转动轴线100’的平面内的投影在垂直第二刀片112的旋转直径D2方向上任意两点的连线的长度的最大值为第二刀片112的宽度W2，第二刀片 112的旋转直径D2与第二刀片112的宽度W2的比值大于等于5且小于等于13。本实施例中，第一刀片111的旋转直径D1约为511mm，第一刀片111的宽度W1约为51mm，第二刀片112的旋转直径D2约等于第一刀片111的旋转直径D1，第二刀片112的宽度W2约等于第一刀片111的宽度W1。

如图9和图10所示，第一刀片111和第二刀片112表面分别形成有至少一个加强筋116。本实施例中，第一刀片111和第二刀片112分别形成有两个加强筋116，第一刀片111表面的两个加强筋116向上凸出，沿第一切割部111a的长度方向延伸且关于转动轴线100’对称；第二刀片112表面的两个加强筋116向下凸出，沿第二切割部112a的长度方向延伸且关于转动轴线100’对称。加强筋116的形状为长条状。第一刀片111的旋转直径D1与单个加强筋116的长度a1的比值大于等于2.5且小于等于10；第一刀片111的旋转直径D1与多个加强筋116的总长度的比值大于等于1.3且小于等于5；第一刀片111的宽度W1与单个加强筋116的宽度b1 的比值大于等于2且小于等于5。同样的，第二刀片112的旋转直径D2与单个加强筋116的长度a1的比值大于等于2.5且小于等于10；第二刀片112的旋转直径D2 与多个加强筋116的总长度的比值大于等于1.3且小于等于5；第二刀片112的宽度W2与单个加强筋116的宽度b1的比值大于等于2且小于等于5。在一实施例中，加强筋116的长度a1指的是加强筋116在垂直于转动轴线100’的平面内的投影在加强筋116延伸方向的最大尺寸，加强筋116的宽度b1指的是加强筋116在垂直于转动轴线100’的平面内的投影在垂直于加强筋116延伸方向的最大尺寸。在第一刀片111或第二刀片112的延伸方向和在垂直于第一刀片111或第二刀片112的延伸方向的方向上，加强筋116分布于第一刀片111和第二刀片112的中间位置；以提升第一刀片111或者第二刀片112的强度。在其他实施例中，加强筋116的数量、位置和具体形状不限于此。

本实施例中，第一刀片111基本沿第一直线方向延伸；第二刀片112基本沿第一曲线方向延伸。由于第一刀片111在转动轴线100’方向设置于第二刀片112 的上方，同时第一曲线至少部分向下弯曲，使得第一刀片111和第二刀片112之间形成有充分的容纳空间。在一实施例中，第一刀片111基本沿第二曲线方向延伸；第二刀片112基本沿第三曲线方向延伸，也即是说，第一刀片111和第二刀片112分别沿曲线延伸，第二曲线和第三曲线为至少部分曲率不同的两条不同曲线，使得第一刀片111和第二刀片112之间形成充分的容纳空间。

第一切割部111a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度大于等于10 mm且小于等于600mm；第二切割部112a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度大于等于10mm且小于等于600mm。在一实施例中，第一切割部111a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度指的是第一切割部111a的刃边111b 在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度。当第一刀片111包括多个第一切割部111a时，第一切割部111a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度为多个第一切割部111a的刃边111b在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度之和；同样地，第二切割部112a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度指的是第二切割部112a的刃边112b在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度；当第二刀片112包括多个第二切割部112a时，第二切割部112a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度为多个第二切割部1112a的刃边112b在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度之和。第一切割部111a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度和第二切割部112a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度均大于等于10mm且小于等于600mm，在一实施例中，第一切割部111a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度和第二切割部112a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度均大于等于20mm且小于等于400mm，本实施例中，第一切割部111a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度约为236mm。在一实施例中，第一切割部111a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度和第二切割部112a在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的长度基本相等。

刀片组件11的质量大于等于0.35kg且小于等于1.8kg。当刀片组件11的质量在该数值范围内时，割草机100的负载较小且工作效率较高。当第一刀片111 与第二刀片112为分体式成型且第一刀片111的质量小于等于第二刀片112的质量时，第一刀片111的质量与第二刀片112的质量之比大于等于0.5且小于等于1；在一实施例中，当第一刀片111与第二刀片112分体式成型且第二刀片112的质量小于等于第一刀片111的质量时，第二刀片112的质量与第一刀片111的质量之比大于等于0.5且小于等于1。

电池包包括电池包壳体和电芯单元，电芯单元设置于电池包壳体内，电池包包含的电芯单元的数量为N，单位为个。刀片组件11的质量为M，单位为千克。刀片组件11在垂直于转动轴线100’的平面内的投影的任意两点以及转动轴线 100’在该平面内的投影的连线的长度的最大值为刀片组件11的旋转直径D；单位为毫米。刀片组件11的旋转直径D(mm)、电芯单元的数量N和刀片组件11的质量M(g)三者的乘积大等于3.5×10⁵ 且小于等于7.3×10⁷； 在一实施例中，刀片组件11的旋转直径D(mm)、电芯单元的数量N和刀片组件11的质量M (g)三者的乘积大于等于7×10⁵(mm·g)且小于等于3.6×10⁷(mm·g)；在一实施例中，刀片组件11的旋转直径D(mm)、电芯单元的数量N和刀片组件11 的质量M(g)三者的乘积大于等于1.4 ×10⁶(mm·g)且小于等于1.8×10⁷(mm·g)。当刀片组件11的旋转直径D(mm)、电芯单元的数量N和刀片组件11的质量M(g)三者的乘积满足上述数值范围时，割草机100具有更小的负载或者更高的切割效率。本实施例中，刀片组件11的质量M指的是包括第一刀片111和第二刀片112的刀片组件11的总质量。当割草机100包括多个电池包时，此处的电芯单元的数量N指的是所有电池包所包括的电芯的总个数，本实施例中，刀片组件11的旋转直径D约等于508毫米，电池包中所包含的电芯单元的数量N等于10 个。在一实施例中，电芯单元的数量N指的是为驱动刀片组件11的电机13提供电力来源的电池包所包含的电芯单元的数量。当割草机100为自行走式的割草机时，通常还包括驱动轮子转动的自行走电机，此时，电机13应当不包括自行走电机。也即是说，这里的电池包不包括为自行走电机供电的电池包。

在一实施例中，第一刀片111的旋转直径D1和第二刀片112的旋转直径D2在的较大值定义为刀片组件11的横向尺寸。电池包包含电芯单元的数量N，刀片组件11的质量为M(g)。刀片组件11的横向尺寸(mm)、电芯单元的数量N和刀片组件11的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×10⁵(mm·g)且小于等于7.3 × 10⁷(mm·g)；在一实施例中，刀片组件11的横向尺寸(mm)、电芯单元的数量N和刀片组件11的质量M(g)三者的乘积大于等于7×10⁵(mm·g)且小于等于3.6 × 10⁷(mm·g)；在一实施例中，刀片组件11的横向尺寸(mm)、电芯单元的数量N和刀片组件11的质量M(g)三者的乘积1.4×10⁶ (mm·g)且小于等于1.8×10⁷(mm·g)。

电机13的输出扭矩大于等于0且小于等于10N·m；在一实施例中，电机13的输出扭矩大于等于3N·m且小于等于8N·m；本实施例中，电机13的输出扭矩约为 4N·m。当电机13的输出扭矩满足上述数值范围时，割草机100具有更高的切割效率或者切割能力。

本实施例中，刀片组件11的转动惯量大于等于8000kg·mm²且小于等于23000kg·mm²；在一实施例中，刀片组件11的转动惯量大于等于15000kg·mm²且小于等于20000kg·mm²。

另外，在某些工况下，割草机100不仅需要切割植被，还需要将植被打碎，或者将切割下的植被收集到收集装置中，通过采用上述刀片组件11的结构设计，使得割草机100还具有更高的碎草能力或者排草能力。割草机100还设置有收集被切割植被的收集装置(未示出)，收集装置连接至底盘12，在一实施例中，底盘12形成有出草口，收集装置连接至该出草口以供被切割植被从底盘12进入到收集装置中。在刀片组件11以刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s的转速转动时，出草口的平均风速大于等于3m/s且小于等于25m/s，在一实施例中，在刀片组件11以刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s的转速转动时，出草口的平均风速大于等于5m/s且小于等于15m/s，出草口输出的平均风速满足上述数值范围时，有利于提升割草机100的碎草能力和排草能力。

本实施例中，刀片组件11的刀尖线速度指的是刀片组件11绕转动轴线100’转动时刀片组件11到转动轴线100’的距离最大的点的线速度。

实施例二

图11所示为本申请的实施例二提供的割草机的刀片组件21安装至驱动轴24 的示意图。本实施例与实施例一的区别在于本实施例中的刀片组件21不包括连接组件，刀片组件21形成有设置为限定第一刀片211和第二刀片212的相位角范围的定位部213和配合部214，本实施例的割草机的其余结构均与实施例一相同。第一刀片211和第二刀片212中的一个上形成有定位部213，另一个上形成有设置为与定位部213配合的配合部214；在定位部213和配合部214相互配合时，第二刀片212相对第一刀片211在围绕转动轴线211’的圆周方向上固定或者能在一个预设角度范围内转动。也即是说，无需连接组件，仅通过定位部213和配合部214 来限定第二刀片212相对第一刀片211在转动轴线211’在圆周方向上的位置。本实施例中，第一刀片211和第二刀片212上分别设置有配合部214和定位部213，定位部213为设置于第二刀片212上，且突出于第二刀片212的上表面的凸起，配合部214为设置于第一刀片211的通孔，当第一刀片211和第二刀片212被安装至驱动轴24时，凸起穿过通孔并与该通孔相配合，从而实现第一刀片211相对于第二刀片212在转动轴线211’周向上的定位。定位部213可以为圆柱形等规则的立体结构也可以为其他不规则形体；配合部214可以为横截面为圆形的通孔，也可以为其他能够与定位部213相配合的通孔。

在一实施例中，定位部213和配合部214的具体结构不限于上述的凸起和通孔，例如，定位部213为突出于第二刀片212上的凸起，配合部214为形成于第一刀片211表面且向上突起的容纳部，该容纳部能够容纳至少部分定位部213或者与定位部213相配合，从而实现第一刀片211相对于第二刀片212的定位。

定位部213和配合部214的个数不限，在一实施例中，定位部213和配合部214 分别为偶数个且分别关于转动轴线211’对称设置，使得第一刀片211和第二刀片212受到的作用力更加均匀，从而第一刀片211相对于第二刀片212的位置更加稳固。

与实施例一类似，本实施例中的定位部213大致具有一个几何中心，该几何中心至转动轴线211’的距离为定位半径r’，定位部213的定位半径r’大于等于 0mm且小于等于50mm，在一实施例中，定位部213的定位半径r’大于等于驱动轴24的半径且小于等于50mm；本实施例中，定位部213的定位半径r’约为30mm。当定位半径r’为0mm时，也即是定位部213的几何中心与转动轴线211’重合。在一实施例中，在驱动轴24上开设一个径向的槽以容纳定位部213。定位部213 设置于驱动轴24的外部，也即是说，定位部213的定位半径r’大于等于驱动轴 24的半径。对于形状规则的定位部213，几何中心唯一确定，对于形状不规则的定位部213，可大致确定一个位于定位部213中心位置的点为几何中心。刀片组件21在垂直于转动轴线211’的平面内的投影的任意两点以及转动轴线211’在该平面内的投影的连线的长度的最大值为刀片组件21的旋转直径；刀片组件21 的旋转直径大于等于200mm且小于等于700mm，在一实施例中，旋转直径大于等于250mm且小于等于560mm。在一实施例中，刀片组件21的旋转直径与定位部213的定位半径r’与的比值大于等于5且小于等于25，当定位部213的位置在以上范围内时，定位部213的定位效果更佳。相应地，配合部214也大致具有一个几何中心，该几何中心至转动轴线211’的距离为配合部214的定位半径，配合部214的定位半径大于等于0且小于等于50mm，在一实施例中，配合部214的定位半径大于等于驱动轴24的半径且小于等于50mm。

实施例三

图12所示为本申请实施例三提供的割草机的刀片组件以及连接组件的示意图。与实施例一和实施例二的不同之处在于连接组件的结构以及连接组件和刀片组件的连接方式，其它相同之处均可以运用至本实施例中。割草机包括连接组件312，连接组件312形成有连接第一刀片311的第一连接部312a和连接第二刀片313的第二连接部312b；第二刀片313相对第一刀片311在围绕转动轴线311’的圆周方向上固定或者能在一个预设角度范围内转动。也即是说，第一刀片311 和第二刀片313通过连接组件312在围绕转动轴线311’的圆周方向上固定或者能在一个预设角度范围内转动，第一刀片311和第二刀片313本身不构成连接。本实施方式中，连接组件312为法兰，但不限制为法兰。连接组件312在上下方向分别于第一刀片311和第二刀片313构成固定连接，从而使得第一刀片311和第二刀片313构成固定的相位角。连接组件312与第一刀片311和第二刀片313的连接也可以是活动的，从而使得第二刀片313相对第一刀片311在围绕转动轴线311’的圆周方向上能在一个预设角度范围内转动。

实施例四

图13至图16所示为本申请实施例四提供的割草机的刀片组件41的示意图。同样地，刀片组件41以转动轴线411’为轴转动，本实施例中的刀片组件41与实施例一中的割草机的不同之处仅仅在于刀片组件41的第二刀片412的结构不同，与实施例一的相同之处均可应用于本实施例中。在沿平行于转动轴线411’的方向上，第二切割部412a位于第一切割部411a的下侧；在围绕转动轴线411’的圆周方向上，第一切割部411a设置于第二切割部412a的前侧；第二切割部412a设置于第二刀片412的前侧边缘。在一实施例中，在围绕转动轴线411’的圆周方向上的前侧指的是当刀片组件41以转动轴线411’为轴沿第一方向A’转动时先接触到植被的一侧，也即是说第一切割部411a先于第二切割部412a接触到植被，第二切割部412a设置于第二刀片412的最先接触到植被的边缘。本实施例中，两个第一切割部411a分别设置于第一刀片411的两端的前侧，两个第一切割部411a 关于转动轴线411’呈中心对称；两个第二切割部412a分别设置于第二刀片412 的两端的前侧，两个第二切割部412a关于转动轴线411’呈中心对称，刀片组件 41整体关于转动轴线411’呈中心对称。

第二刀片412的后侧还形成有导向气流向上运动的第一导向部412b和第二导向部412c，也即是说，第二刀片412在转动轴线411’的周向上与第二切割部 412a相对的一侧形成有第一导向部412b和第二导向部412c，第一导向部412b和第二导向部412c设置为引导气流向上。这里的第一导向部412b和第二导向部 412c指的是两个至少部分分离的两个实体，本实施例中，第一导向部412b和第二导向部412c均与第二刀片412一体成型，第一导向部412b和第二导向部412c 大致沿垂直于第二刀片412的长度方向延伸且沿第二刀片412的长度方向依次排列。在一实施例中，第一导向部412b和第二导向部412c也可以分别与第二刀片 412分体成型且固定连接至第二刀片412。

每个第二切割部412a均对应有第一导向部412b和第二导向部412c，第一导向部412b和第二导向部412c设置于第二切割部412a的同一端的后侧，本实施例中，由于第二刀片412设置有两个第二切割部412a，因此形成有两个第一导向部 412b和两个第二导向部412c，两个第一导向部412b和两个第二导向部412c分别关于转动轴线411’呈中心对称。

第一导向部412b沿第一曲面向上弯曲，第二导向部412c沿与第一曲面不同的第二曲面向上弯曲。在一实施例中，至少部分第一导向部412b与至少部分第二导向部412c具有不同的曲率。第一导向部412b和第二导向部412c可以分别具有固定的曲率，或者第一导向部412b和第二导向部412c的曲率可以按照预设的规律变化，也可以无规律变化，在此不作限制，本实施例中，第一导向部412b 和第二导向部412c分别具有变化的曲率。在一实施例中，第一导向部412b和第二导向部412c的任意一点的曲率半径大于等于0且小于等于100mm，本实施例中，第一导向部412b和第二导向部412c的任意一点的曲率半径大于等于0mm且小于等于60mm。

第二刀片412至少包括第一导向部412b和第二导向部412c。本实施例中，第二刀片412还设置有第三导向部，在一实施例中，第二刀片412还可以设置有第四导向部等多个导向部，且多个导向部沿第二刀片412的延伸方向依次排列。

第一导向部412b和第二导向部412c均为从第二刀片412的端部向上翻起的翻边，第一导向部412b开始向上翻起的部位为第一根部412d，第二导向部412c 开始向上翻起的部位为第二根部412e，第一根部412d和第二根部412e大致位于同一直线上，且该直线与第二切割部412a的刃边的延长线倾斜相交，该直线与第二切割部412a的刃边的延长线构成的交角β大于等于0且小于等于40度，在一实施例中，该直线与第二切割部412a的刃边的延长线构成的交角大于等于0且小于等于15度，本实施例中，该直线与第二切割部412a的延长线构成的交角约为 6.9度。

第一导向部412b的外侧和第二导向部412c的外侧基本沿同一直线延伸，且该直线与第二切割部412a的延长线倾斜相交。第一导向部412b外侧指的是与第一根部412d相对的边缘，第二导向部412c外侧指的是与第二根部412e相对的边缘。本实施例中，第一导向部412b外侧与第二导向部412c外侧的延伸方向基本平行于第一根部412d和第二根部412e所在的直线。

本实施例中，第一导向部412b外侧和第二导向部412c的外侧还形成有切割部口，该切割部口可进一步切割植被，提升割草机的碎草能力。在一实施例中，第一导向部412b和第二导向部412c上的切割部口不一定是常见的切割部结构，只要具备预设的的切割能力即可。

实施例五

图17为本申请实施例五提供的割草机的部分结构的示意图，本实施例与实施例一的不同之处在于刀片组件51和安装组件56的结构，与实施例一的相同之处均可应用至本实施例中。

如图17至图19所示，电机驱动刀片组件51以转动轴线511’为轴转动；刀片组件51包括设置为切割植被的第一切割部511a和第二切割部512a；其中，在沿平行于转动轴线511’的方向上，第二切割部512a位于第一切割部511a的下侧；本实施例中，刀片组件51包括第一刀片511和第二刀片512，第一切割部511a设置于第一刀片511上，第二切割部512a设置于第二刀片512上，第一刀片511沿转动轴线511’的方向安装至第二刀片512的上方。安装组件56包括驱动件561，驱动件561设置为驱动刀片组件51以转动轴线511’为轴转动，刀片组件51可拆卸连接至驱动件561。在一实施例中，驱动件561连接至驱动轴54且与驱动轴54同步转动，驱动件561与驱动轴54沿转动轴线511’的周向构成固定连接，例如扁位连接或者螺纹连接等。

本实施例中，安装组件56还包括驱动部561a，驱动部561a固定连接至驱动件561或者与驱动件561一体成型；驱动部561a连接刀片组件51使得刀片组件51 相对于驱动件561构成沿转动轴线511’周向上的固定连接或者使刀片组件51能够相对于驱动件561沿转动轴线511’的周向在一预设角度范围内转动。在一实施例中，驱动部561a分别与第一刀片511和第二刀片512连接且驱动第一刀片511 和第二刀片512均与驱动部561a构成同步转动。驱动部561a设置的位置和驱动部 561a的个数不作限制。本实施例中，驱动部561a的个数为两个，两个驱动部561a 分别设置于转动轴线511’的两侧，第一刀片511和第二刀片512沿转动轴线511’方向叠放在一起且至少部分接触，两个驱动部561a均与第一刀片511和第二刀片512构成连接，第一刀片511和第二刀片512上形成有与两个驱动部561a配合的定位孔；其中一个驱动部561a基本为圆柱形且与第一刀片511和第二刀片512构成转动连接；另一个驱动部561a与第一刀片511和第二刀片512构成扁位连接。在其他实施例中，也可以只设置一个驱动部561a并使得该驱动部561a与刀片组件 51构成扁位连接；或者，设置有两个圆柱形驱动部561a连接至刀片组件51。

安装组件56还包括压紧组件562和紧固组件563；压紧组件562设置为沿转动轴线511’方向夹紧刀片组件51，刀片组件51在沿平行于转动轴线511’的方向上设置于驱动件561和压紧组件562之间；紧固组件563设置为在平行于转动轴线 511’的方向固定刀片组件51相对于驱动件561的位置，紧固组件563可拆卸连接至驱动轴54。本实施例中，压紧组件562为一个或多个金属垫片且与刀片组件51 至少部分接触；紧固组件563可以为螺母、螺钉或螺栓等，紧固组件563连接至驱动轴54且抵触至压紧组件562。本实施例中，驱动轴54穿过刀片组件51和压紧组件562，紧固组件563与驱动轴54构成螺纹连接。在一实施例中，当紧固组件 563包括螺栓或者螺杆等，可以有紧固组件563穿过刀片组件51和压紧组件562 中的至少一个，紧固组件563与驱动轴54构成固定且可拆卸的连接。

安装组件56还包括绝缘件564，绝缘件564设置为实现刀片组件51和驱动轴 54之间的绝缘；绝缘件564由绝缘材料制成；绝缘件564沿转动轴线511’方向设置于压紧组件562和刀片组件51之间，第一刀片511和第二刀片512均设置于驱动件561和绝缘件564之间。本实施例中，绝缘件564与刀片组件51和压紧组件562 均构成面接触。沿转动轴线511’方向，绝缘件564底部形成有凹槽564a，压紧组件562嵌入至该凹槽564a中。驱动轴54或者紧固组件563穿过绝缘件564。

本实施例中，割草机不包括在安装前将第一刀片511和第二刀片512连接为一个整体的连接组件。也即是说，第一刀片511和第二刀片512为两个独立成型且独立安装的刀片，它们分别安装至驱动轴54且通过安装组件56构成。本实施例中通过驱动部561a连接刀片组件51使得第一刀片511和第二刀片512之间的相位角基本不变。

实施例六

图20所示为本申请实施例六提供的割草机的部分结构的示意图，本实施例与实施例五的不同之处在于安装组件66的结构，与实施例五的相同之处均可应用至本实施例中。

如图20至图22所示，本实施例中的安装组件66与实施例五中的安装组件56 的不同之处在于绝缘件664的结构。本实施例中，沿转动轴线611’方向上，绝缘件664的上方和下方分别设置有上凹槽664a和下凹槽664b两个凹槽，第一刀片 611和第二刀片612设置于上凹槽664a中，压紧组件662设置于下凹槽664b中。上凹槽664a的形状贴合刀片组件61，使得第一刀片611和第二刀片612沿转动轴线 611’方向呈预设的相位角。与实施例五相同，驱动件661上设置有驱动部661a (参考图20)。本实施例中，绝缘件664的设计不仅能够更好的实现刀片组件61 和驱动轴之间的绝缘，还能够帮助刀片组件61保持在固定的相位角，防止打滑；同时，也有利于驱动件661更高效地驱动刀片组件61。

实施例七

图23所示为本申请的实施例七提供的割草机的部分结构的示意图，本实施例与实施例六的不同之处在于安装组件76的结构，与实施例六的相同之处均可应用至本实施例中。

如图23至图25所示，本实施例中的安装组件76与实施例六中的安装组件66 的不同之处在于驱动件761和绝缘件764的结构。本实施例中，驱动件761通过摩擦力的作用驱动刀片组件71。驱动件761和刀片组件71通过压紧组件和紧固组件构成至少部分接触，本实施例中驱动件761和刀片组件71构成面接触且相互压紧且驱动件761和刀片组件71之间形成有预设大小的沿转动轴线701方向的正压力。当驱动轴驱动驱动件761沿转动轴线701转动时，刀片组件71在沿转动轴线701 的周向上的摩擦力的作用下沿转动轴线701转动。也即是说，驱动件761上无需设置驱动刀片组件71的驱动部，刀片组件71上也无需设置与驱动部配合的定位孔。驱动件761通过摩擦力驱动第一刀片711，第一刀片711通过驱动绝缘件764 驱动第二刀片712。绝缘件764设置于第一刀片711和第二刀片712之间，绝缘件 764同样形成有上凹槽764a和下凹槽764b，第一刀片711设置于上凹槽764a中，第二刀片712设置于下凹槽764b中。也即是说，第一刀片711设置于驱动件761 和绝缘件764之间；第二刀片712设置于绝缘件764和压紧组件762之间。在一实施例中，上凹槽764a和下凹槽764b分别贴合于第一刀片711和第二刀片712的边缘且使得第一刀片711和第二刀片712形成有预设范围的相位角。压紧组件762 压紧至第二刀片712，本实施例中，压紧组件762贴合至第二刀片712的下表面。

实施例八

图26所示为本申请的实施例八提供的割草机的部分结构的示意图，本实施例与实施例五的不同之处在于刀片组件81和安装组件86的结构，与实施例五的相同之处均可应用至本实施例中。刀片组件81包括至少两个分体式的第一刀片 811和一体成型的第二刀片812，本实施例中，第一刀片811的个数为两个且每个第一刀片811上分别设有一个第一切割部811a，第二刀片812上设置有第二切割部812a。沿转动轴线801方向，第一刀片811位于第二刀片812的上方。两个第一刀片811分别位于转动轴线801的两侧且固定连接至第二刀片812。在一实施例中，第一刀片811可拆卸连接至第二刀片812。在其他实施例中，第一刀片811为整体式刀片，第二刀片812为多个分体式刀片且分别固定连接至第一刀片811，第一切割部811a和第二切割部812a分别设置于第一刀片811和第二刀片812。在一实施例中，第一刀片811和第二刀片812一体成型，但是第一切割部811a和第二切割部812a分别设置于第一刀片811和第二刀片812。也即是说，刀片组件81为整体式的一个刀片，但是设置有多个沿转动轴线801方向上下分布的第一切割部 811a和第二切割部812a。

本实施例中，驱动件861上设置有驱动部，刀片组件81上设置有与驱动部配合的定位孔，驱动件861通过驱动部驱动刀片组件81转动。在一实施例中，驱动部连接至第一刀片811。驱动部的形状和数目不限。在一实施例中，驱动件861 上无需设置驱动部，驱动件861紧贴至刀片组件81，通过摩擦力驱动刀片组件81 以转动轴线801转动。

实施例九

图27所示为实施例九提供的连接有压草组件20的割草机100的示意图，其中，本实施例的割草机100与实施例一中的割草机相同，不同之处仅在于本实施例中的割草机100还连接有压草组件20。割草机100包括刀片组件11和底盘12。刀片组件11设置为执行割草机100的切割功能；底盘12形成有容纳至少部分刀片组件 11的容纳空间，本实施例中，刀片组件11均位于容纳空间内部。割草机100在地面上沿直线行进时具有一个行进方向101’，本实施例中，行进方向101’平行于前后方向。本申请中的所有的“组件”指的是包括至少一个零部件的组合，这个组合通过相互作用或者配合实现一个具体的功能。本申请中的割草机100既可以是手推式割草机也可以是骑乘式割草机。为方便说明本申请的技术方案，设定如图27所示的前后和上下方向。

如图27至图30所示，压草组件20连接至割草机100，在一实施例中，压草组件20可拆卸连接至割草机100的后端。压草组件20设置为压实草坪，压草组件20 作为一个附件供用户根据具体需求选择性装配。割草机100包括安装轴17，安装轴17垂直于行进方向101’，压草组件20转动连接至安装轴17以使压草组件20能够以安装轴17为轴转动。此处的安装轴17是割草机100自身具有的轴体，可以是安装轮子的轮轴，也可以是其他轴体。也即是说，压草组件20可拆卸连接至安装轴17，无需对割草机100再增设其他设置为安装压草组件20的安装结构，因此具有安装方便的优点。对于任意型号的割草机100，只要具有现成的轴体，本实施例中的压草组件20均可以安装至该割草机100上，具有适配性强的优点。

如图28所示，压草组件20包括滚筒201、连接部202和支撑部203。其中，滚筒201具有预设的重量以使滚筒201始终对地面施加压力，该压力足够大能够使得草坪被压实。也即是说，本实施例中的压草组件20主要通过滚筒201的自重对草坪施加压力。连接部202与安装轴17构成转动连接，也即是说，连接部202能够绕安装轴17转动。本实施例中，连接部202大致为周向上具有开口的挂钩状，连接部202挂到安装轴17后通过螺钉或插销等紧固件对连接部202进行周向上的封闭使得安装轴17不能从连接部202沿径向脱离。

如图29所示，支撑部203连接滚筒201和连接部202。支撑部203与连接部201 可以一体成型也可以分体成型。支撑部203包括第一支撑臂2031和第二支撑臂 2032，滚筒201具有一个长度方向，第一支撑臂2031和第二支撑臂2032至少部分沿垂直于滚筒201的长度方向延伸。滚筒201的长度方向平行于安装轴17的轴线 171。

本实施例中，第一支撑臂2031连接滚筒201的第一端和连接部202，第二支撑臂2032连接滚筒201的第二端和连接部202。支撑部203还包括第三支撑臂2033，第三支撑臂2033固定连接第一支撑臂2031和第二支撑臂2032以增强支撑部203 的整体强度和刚度。第三支撑臂2033沿平行于安装轴17的方向延伸，第三支撑臂2033的两端分别连接至第一支撑臂2031和第二支撑臂2032。

滚筒201具有一个垂直于长度方向的中分面21’，滚筒201关于中分面21’对称；支撑部203具有一个对称面22’，支撑部203关于对称面22’对称，对称面22’平行或者重合于中分面21’。当连接部202安装至安装轴17的中间位置时，对称面22’与中分面21’重合。在其他实施例中，连接部202也可以安装在安装轴17 的轴向上的任意位置。

如图30所示，滚筒201包括中心轴2011和筒部2012。中心轴2011沿滚筒201 的长度方向延伸，筒部2012绕中心轴2011转动，筒部2012基本呈中空圆柱形；中心轴2011和筒部2012均由金属制成。中心轴2011和支撑部203通过螺钉连接在一起，中心轴2011与螺钉之间构成螺纹连接，也即是说，中心轴2011和支撑部 203构成固定连接，筒部2012能够相对于中心轴2011转动。在一实施例中，可将螺钉替换为与支撑部203固定连接的插销使得中心轴2011可绕插销转动；或者说，螺杆与中心轴2011构成转动连接，中心轴2011可相对于螺杆转动。

本实施例中，割草机100包括调节底盘12距离地面高度的调节组件(未示出)，压草组件20连接至调节组件上的一个轴体。本实施例中的调节组件主要由连杆机构构成。用户在调节底盘12距离地面的高度时，调节组件距离地面的高度也在变化。也即是说，安装轴17距离地面的高度是可变的。本实施例中，安装轴 17平行于地面，安装轴17的轴线171到滚筒201的中心轴2011的轴线2011a的距离 d足够长使得无论安装轴17距离地面处于何种高度，滚筒201仍然接触地面且被地面支撑。也即是说，中心轴2011的轴线2011a到安装轴17的轴线171的距离d 大于安装轴17的轴线171到地面的最大距离。

实施例十

图31所示为本申请的实施例十提供的的压草组件20’的示意图，与实施例九相比，不同之处仅在于支撑部203’的结构，下面仅对支撑部203’进行介绍。支撑部203’包括第一支撑臂2031’、第二支撑臂2032’和第三支撑臂2033’。第三支撑臂2033’的两端分别连接至滚筒201’的两端；第一支撑臂2031’的两端分别连接第三支撑臂2033’和连接部202’，第二支撑臂2032’的两端分别连接第三支撑臂2033’和连接部202’。其中，第一支撑臂2031’和第二支撑臂2032’的连接均为固定连接，包括焊接连接或螺钉连接等。第三支撑臂2033’的两端大致沿垂直于安装轴17’的方向延伸，第三支撑臂2033’的中间部分大致沿平行于安装轴17’的方向延伸，第一支撑臂2031’和第二支撑臂2032’沿垂直于安装轴17’的方向延伸。

实施例十一

如图32所示为本申请的实施例十一提供的割草机50的示意图，与实施例一相比，不同之处主要在于照明组件的结构以及位置排布，下面主要介绍照明组件508的相关内容。如图32至图34所示，割草机50包括：主机501和操作装置502，主机501包括：主机壳体5011、原动机以及工作组件5013，其中，工作组件5013 包括执行园林工具的工具功能的工作元件，对于割草机50而言，该工作元件为设置为割草的切割元件，且为刀片组件5013a。主机壳体5011设置为安装原动机和输出动力的工作元件。对于割草机50而言，主机壳体5011可以包含底盘60。原动机设置为输出动力至工作元件以驱动工作元件运动，在本实施例中，原动机为能驱动刀片组件5013a转动的电机5012。操作装置502设置为供用户操作以控制主机501，操作装置502包括供用户操作的操作元件，该操作元件为扳机5021。割草机50作为一种手推式动力工具，还包括连杆组件，连杆组件连接主机501 和操作装置502。割草机50还包括一对行走轮5014，行走轮5014驱动割草机50 在地面上行走，这两个行走轮5014对称的设置在第一平面501’的两侧。

连杆组件包括一对连杆5031，连杆5031连接主机501和操作装置502。这两个连杆5031对称的设置在第一平面501’的两侧。在本实施例中，定义位于连杆组件503设置有操作装置502的一端的区域为操作区域505，位于连杆组件503设置有主机501的一端的区域为工作区域503，操作装置502位于操作区域505内，主机501位于工作区域503内。连杆组件还包括扶手5032，扶手5032供用户站在操作位置握持以推动割草机50。扶手5032连接两个连杆5031并位于连杆5031远离主机501的一端。

如图32至图35所示，在操作区域505内还设置有信号采集系统5023，信号采集系统5023与操作装置502连接以接收操作装置502的输入信息。在工作区域503 内还设置有信号输出系统5015，信号输出系统5015设置为控制工作组件5013的输出。操作装置502还包括操作台5022，操作台5022连接两个连杆5031，操作台 5022位于扶手5032和主机501之间。扳机5021与操作台5022构成转动连接，用户可以转动扳机5021使得扳机5021贴合至扶手5032，用户的手同时将扳机5021和扶手5032握持住。信号采集系统5023设置在操作台5022所围绕而成的空间内。信号输出系统5015设置在主机壳体5011所围绕而成的空间内。

割草机50还包括信号线组件504，信号线组件504连接信号输出系统5015和信号采集系统5023以使得信号输出系统5015和信号采集系统5023之间构成通信连接。这样，信号采集系统5023在收集完操作装置502输出的信号后，信号线组件504将信息再传递至信号输出系统5015，信号输出系统5015控制工作组件5013 以相应的状态执行相应的功能。

信号采集系统5023包括信号电路板5023a，信号输出系统5015包括第一输出电路板5015a，第一输出电路板5015a与电机5012连接。信号电路板5023a设置为安装或者连接信号开关，信号开关受到操作元件的控制。第一输出电路板5015a 将信号发出至工作区域503内的工作元件、电子开关及电路板等。信号线组件504 包括第一信号线5041，第一信号线5041分别连接第一输出电路板5015a和信号电路板5023a从而实现第一输出电路板5015a和信号电路板5023a之间的通信。

相关技术中的园林工具，通过功率线和电子开关连接多个电子元器件，功率损耗大、线缆成本高且接线复杂，导致机器内部结构混乱。本实施例中采用第一信号线5041连接信号电路板5023a和第一输出电路板5015a，一根总的信号线即能实现多个电子元器件之间的连接，从而使得本实施例的割草机50的功率损耗小、线缆成本低且接线简单，使得机器内部结构简单。而且因为割草机50 内部的线缆少，排线简单，从而使得割草机50的稳定性好，不容易损坏，且维修起来也比较方便。

在本实施例中，信号采集系统5023仅设置有一个信号电路板5023a，在其它实施例中，信号采集系统5023也包括多个信号电路板5023a，多个信号电路板 5023a之间通过信号线实现通信连接。

割草机50还包括电源，该电源为电池包5016，电池包5016设置为给电机5012 供电，电池包5016和电机5012均被安装至主机501上。信号输出系统5015还包括第二输出电路板5015b，第二输出电路板5015b设置在主机壳体5011内。第二输出电路板5015b与电池包5016构成通信连接。第一信号线5041还连接有分线器 5042，分线器5042连接两个输出端子5042a，这两个输出端子5042a分别连接至第一输出电路板5015a和第二输出电路板5015b(参考图34和图35)，从而使得第一输出电路板5015a通过第一信号线5041与第一信号电路板5023a通信连接，且使得第二输出电路板5015b通过第一信号线5041与第一信号电路板5023a通信连接。

在本实施例中，工作组件5013还包括其它实现割草机50附加功能的功能元件，该功能元件例如可以是照明元件5081或自走电机等。在本实施例中以该功能元件为照明元件5081为例。割草机50还包括控制照明元件5081的第三输出电路板5015c，第三输出电路板5015c与第一输出电路板5015a连接。

第一输出电路板5015a还安装或者连接有第一接入端子5015d，第一接入端子5015d设置为接收第一信号线5041输出的信号。第二输出电路板5015b还安装或者连接有第二接入端子5015e，第二接入端子5015e设置为接收第一信号线 5041输出的信号。第一接入端子5015d与分线器5042连接的两个输出端子5042a 中的一个连接，第二接入端子5015e与分线器5042连接的两个输出端子5042a中的另一个连接。这两个输出端子5042a设置有USB母座，而第一接入端子5015d 和第二接入端子5015e设置有USB公座。在一实施例中，USB母座为TYPE-C母座， USB公座为TYPE-C公座。这样，使得信号线组件504的通用性好，方便维修，且能提高割草机50的稳定性能。在其它实施例中，也可以使输出端子5042a设置有 USB公座，而第一接入端子5015d和第二接入端子5015e设置有USB母座。

实施例十二

如图36所示为实施例十二提供的的割草机50的示意图，割草机505的信号输出系统5051包括第一输出电路板5052和第二输出电路板5053。电机5054和电池包5055均与第一输出电路板5052连接，信号电路板5056和第一输出电路板5052 通过信号线连接。第二输出电路板5053与设置为与实现割草机505的其它功能的功能元件5057连接。

如图32和图37所示，割草机50还包括照明组件508和状态显示组件509。照明组件508包括照明开关5082和图32中的照明元件5081，照明元件5081设置在工作区域503内以照亮割草机50前侧的区域，从而方便用户在光线差的环境下工作。照明元件5081设置在主机501上，且照明元件5081设置在主机壳体5011上。照明开关5082设置为供用户操作以控制照明元件5081是否点亮。状态显示组件509 包括状态显示灯5091，状态显示灯5091能显示割草机50的工作状态，该状态显示灯5091还能显示割草机50是否启动。其中，照明开关5082和状态显示灯5091 均位于操作区域505内。这样，当用户站在操作装置502的后侧时，用户能够方便的操作照明开关5082以使得照明元件5081点亮。特别是在割草机50运行过程中，用户无需松开扳机5021以走到割草机50的侧面或者前方来启动照明元件 5081。从而用户能够在割草机50运行过程中，随时且方便的操作到照明开关5082，从而提高了操作的便捷性。而且用户也能够很方便的观察到状态显示组件509 的显示状态，也无需用户特意的离开操作位置来观察状态显示组件509。

照明开关5082和状态显示灯5091均设置在操作台5022上，且照明开关5082 和状态显示灯5091还位于扳机5021和主机501之间，从而方便了用户的操作。

如图33、图36和图37所示，操作台5022的中部还设置有安全开关5024，安全开关5024和扳机5021构成了启动电机5054的开关组。在安全开关5024和扳机 5021中的一个未被触发时，割草机50处于停机状态。当安全开关5024被触发后，用户启动扳机5021则电机5054启动；而当安全开关5024未被触发时，用户启动扳机5021则不能启动电机5054。其中，照明开关5082和状态显示灯5091分别位于安全开关5024的两侧，这样，使得操作台5022上的结构布局更合理，更方便用户操作割草机50。

在本实施例中，照明开关5082和状态显示灯5091还分别设置在第一平面501’的两侧，这样，方便用户操作照明开关5082，也方便用户观察状态显示灯5091 的显示状态。在其它实施例中，照明开关5082也可以设置在扶手5032上或者设置在扶手5032附近，只要用户站在割草机50后侧时无需离开操作区域505就能够操作到照明开关5082即可。

扶手5032包括横杆5032a，横杆5032a用于供用户握持，横杆5032a沿与连杆 5031垂直的方向延伸。照明开关5082与横杆5032a之间的最小距离大于等于0厘米且小于等于30厘米。这样，能够保证用户在握持横杆5032a时，能够伸开手臂以操作照明开关5082。

在一实施例中，照明开关5082为薄膜开关，薄膜开关占用空间小，制造成本低。照明开关5082上还设置有LED灯，这样，用户能够在光线比较亮的环境下方便观察照明开关5082是否触发。

在本实施例中，状态显示灯5091的数目为五个，这五个状态显示灯5091分别为：工作状态显示灯、工作形态显示灯、温度状态显示灯、负载状态显示灯和电量状态显示灯。工作状态显示灯显示割草机50是否已经启动，从而通过工作状态显示灯的显示状态来判断割草机50是否已经损坏。工作形态显示灯显示割草机50的折叠状态，或者显示割草机50的连杆组件503的伸缩状态。温度状态显示灯显示电池包5055或者电机5054等的温度是否超过对应的预设温度。负载状态显示灯显示割草机50是否是处于过载状态。电量状态显示灯显示电池包 5055的剩余电量，或者显示电池包5055的剩余电量是否低于预设电量。

如图32、图33和图38所示，底盘60形成有覆盖刀片组件5013a的容纳空间60a。在该容纳空间60a内，刀片组件5013a以转动轴线504’为轴转动，从而执行切割功能。

如图38和图41所示，割草机50具有导出模式和碎草模式。在割草机50处于导出模式时，草屑能够被排出至底盘60外。在割草机处于碎草模式时，草屑将会落到底盘60的下方。

如图38至图40所示，底盘60包括涡流部601和导出部602。涡流部601围绕转动轴线504’的圆周方向延伸以在容纳空间60a内形成涡流。涡流部601形成了涡流通道6011，涡流在涡流通道6011内沿着一个流通路径60b流动。流通路径60b 也基本是在围绕转动轴线504’的圆周方向上延伸。导出部602设置在涡流的流通路径60b上，导出部602自涡流部601沿着涡流的切向延伸，导出部602导向涡流沿流通路径60b的切向流出。从而当割草机50处于导出模式时，导出部602能够导向草屑先沿着涡流通道6011的流通路径60b活动，然后草屑当活动至导出部 602时，导出部602会导向一部分草屑沿着流通路径60b的切向离开底盘60，从而将这一部分草屑排出至割草机50的外侧，或者将这一部分草屑收集至一个集草篮中。

如图41所示，割草机50还包括一个堵头6017，当堵头6017被安装至导出部 602时，导出部602处被封住，从而这时割草机50处于碎草模式。而当堵头6017 未被安装至导出部602时，导出部602敞开，气流能够从导出部602处流出，从而割草机50处于导出模式。

在本实施例中，如图38和图40所示，底盘60还包括止挡部603，止挡部603 设置为阻止涡流在流经导出部602时越过导出部602继续在涡流部601内循环，从而提高涡流自导出部602流出的流量。导出部602的至少一部分和止挡部603的至少一部分位于第一平面501’的同侧，第一平面501’经过转动轴线504’。止挡部603对涡流的止挡，一方面在割草机500处于导出模式时，能够提高涡流自导出部602流出的流量，从而提高草屑的集草效率，另一方面在割草机500处于碎草模式时还能够止挡草屑使得一部分草屑再一次落到刀片组件5013a的切割域内，从而再一次被刀片组件5013a切割，进而提高碎草能力。

在一实施例中，底盘60还包括安装部604，安装部604设置为安装电机5054，安装部604围绕转动轴线504’形成有允许电机轴通过的孔6041。

如图39所示，涡流部601包括内圈6012、外圈6013和底面6014。内圈6012 围绕转动轴线504’形成，内圈6012与安装部604连接。外圈6013围绕内圈6012 设置。底面6014连接内圈6012和外圈6013。内圈6012和外圈6013之间形成了涡流部601的涡流通道6011。

导出部602包括第一导出面6021、第二导出面6022和导出底面6023。第一导出面6021与内圈6012连接，第二导出面6022与外圈6013连接。第一导出面6021 自内圈6012基本沿内圈6012的一个切向延伸，第二导出面6022自外圈6013基本沿外圈6013的一个切向延伸。导出底面6023连接第一导出面6021和第二导出面 6022，导出底面6023还与涡流部601的底面6014连接。

止挡部603包括止挡面6031和连接面6032。止挡面6031设置为止挡在涡流部 601内流通的气流，从而使得气流自导出部602流出。导出部602基本位于第一平面501’的第一侧。在本实施例中，90％以上的导出部602位于第一平面501’的第一侧，则可以认为导出部602基本位于第一平面501’的第一侧。止挡面6031 也位于第一平面501’的第一侧，也即是说止挡面6031和导出部602位于第一平面501’的同侧。或者，在其它实施例中，止挡面6031和导出部602的一部分位于第一平面501’的同侧。或者，在其它实施例中，止挡面6031的至少一部分和导出部602的至少一部分位于第一平面501’的同侧。

止挡部603设置于导出部602的边缘处。在一实施例中，止挡面6031设置于第一导出面6021处，止挡面6031自内圈6012延伸至外圈6013。止挡面6031还从底面6014朝向远离底面6014的方向延伸，也即是说，止挡面6031的一侧连接至底面6014和第一导出面6021的连接处。连接面6032自止挡面6031的远离底面 6014的一侧沿与止挡面6031倾斜相交的平面延伸，连接面6032连接了止挡面 6031和底面6014。

在本实施例中，止挡部603与涡流部601一体成型，涡流部601向地面方向凹陷形成了止挡部603。止挡部603位于涡流部601的内部，止挡部603还位于涡流部601所形成的涡流通道6011内，止挡部603还位于涡流的流通路径60b上。

止挡部603和导出部602还设置在一个经过转动轴线504’且垂直于第一平面 501’的第二平面502’的同侧。也即是说，止挡部603和导出部602设置在底盘 60的后部。

在沿垂直于第一平面501’的方向上，止挡部603的至少一部分还位于导出部602和孔6041之间。

止挡部603在转动轴线504’方向上的长度L1与涡流部601在转动轴线504’方向上的深度L2的比值大于等于0.1且小于等于0.5，从而一方面能够避免止挡部603尺寸过大而使得涡流部601内不能产生有效的涡流，另一方面也能够避免止挡部603由于尺寸过小而影响导出部602的导出效率以及割草机50的碎草能力。

实施例十三

如图42是本申请的实施例十三提供的割草机10，与实施例一相比，主要在于刀片组件101的结构不同。如图42至图46所示，割草机10包括切割植被的刀片组件101以及容纳刀片组件101的底盘102，刀片组件101位于底盘102内部的内部。割草机10还包括驱动刀片组件101转动的电机103，电机103位于底盘102上方，电机103和刀片组件101构成以转动轴线10’为轴的同轴转动。电机103包括电机轴，刀片组件101包括驱动刀片组件101转动的驱动轴1011(参考图44)，驱动轴 1011可以是电机轴，在一实施例中，电机103和刀片组件101之间也可以设置有传动机构进行传动，从而使得电机103轴和驱动轴1011构成非同轴转动。

如图44至图46所示，刀片组件101包括第一刀片1012和第二刀片1013，第一刀片1012相对于地面位于第二刀片1013上方，第一刀片1012和第二刀片1013均以转动轴线10’为轴转动。第一刀片1012和第二刀片1013构成同步转动，如图 44中箭头方向所示，第一刀片1012和第二刀片1013以驱动轴1011为轴沿转动方向10a’同步转动。刀片组件101还包括连接组件1014，第一刀片1012和第二刀片1013通过连接组件1014构成固定连接，在本实施例中，第一刀片1012和第二刀片1013通过连接组件1014构成可拆卸连接，方便后期对刀片组件101进行维修或者更换。连接组件1014包括连接件和螺母等，连接组件1014也以采用其他连接结构连接第一刀片1012和第二刀片1013，第一刀片1012和第二刀片1013之间的具体连接形式在此不作限定。刀片组件101还可以包括轴承和轴承盖等其他附件。

沿着转动方向10a’，第一刀片1012位于第二刀片1013的前方，也就是说，电机103启动时，第一刀片1012和第二刀片1013虽然同步转动，但是第一刀片 1012比第二刀片1013先切割到植被。本实施例中转动方向10a’为以驱动轴1011 为轴的顺时针方向。第一刀片1012包括第一安装部1012a和第一切割部1012b，第一安装部1012a位于第一刀片1012的中部，第一安装部1012a设置为实现第一刀片1012和第二刀片1013以及驱动轴1011之间的连接，第一切割部1012b关于驱动轴1011对称设置于第一刀片1012的两端，第一切割部1012b设置为实现植被的切割。同样地，第二刀片1013包括位于中部的第二安装部1013a和对称设置于两端的第二切割部1013b。不同的是，第一刀片1012的中部和两端基本位于同一平面上，也即是说第一安装部1012a和第一切割部1012b位于同一平面上，同时整个第一刀片1012基本沿一个平面展开；而第二刀片1013的中部和两端位于不同平面上，第二刀片1013的两端相对地面位于第二刀片1013的中部的下方，也即是说第二切割部1013b相对地面位于第二安装部1013a的下方，整个第二刀片 1013沿曲面展开。本实施例中，第一安装部1012a和第二安装部1013a上下重叠且倾斜相交，第一安装部1012a和第二安装部1013a通过连接件1014a构成固定连接(参考图45和图46)，连接件1014a上设置有不同形状的销，第一安装部1012a 和第二安装部1013a上分别设置有与销配合的孔，从而分别与连接件1014a构成固定连接，在本实施例中第一安装部1012a和第二安装部1013a上设置有圆孔和不规则形状的限位孔。

第一刀片1012的第一切割部1012b上设置有切割植被的第一切割刃1012c，第一切割刃1012c设置于第一切割部1012b的前缘，前缘指的是第一刀片1012沿转动方向10a’转动时第一切割部1012b最先切割到植被的边缘。第一刀片1012 的两端的第一切割部1012b的前缘关于驱动轴1011对称设置有第一切割刃1012c。同样地，第二刀片1013的两端的第二切割部1013b的前缘也对称设置有第二切割刃1013c。

第一切割刃1012c和第二切割刃1013c分别包括切割植被的加硬部，加硬部因为采用了硬化处理工艺相比其他部位具有更高的硬度。在一实施例中，第一切割刃1012c和第二切割刃1013c整体均经过了硬化处理，硬度高于第一刀片 1012和第二刀片1013的其他部位。

第一刀片1012还包括减重部1012d，减重部1012d设置于第一刀片1012的端部，沿转动方向10a’设置于第一切割刃1012c的后方以及第二切割刃1013c的前方，也即是说减重部1012d为第一刀片1012的端部上与第一切割刃1012c相对的部分。减重部1012d对称设置于第一刀片1012的两端，减重部1012d相对于第一刀片1012向内凹陷，减重部1012d可减轻第一刀片1012的重量以及扩大第一刀片 1012和第二切割刃1013c之间的空间，有利于对经过第一切割刃1012c切割的植被进行二次切割。第一刀片1012还包括相对第一刀片1012的后缘倾斜或弯曲的让位边1012e，让位边1012e设置于第一刀片102的端部的后缘。本实施例中，让位边1012e即为减重部1012d的边缘的一部分，让位边1012e相对于第一刀片1012 的后缘向第一刀片1012的内部倾斜。沿转动方向10a’，让位边1012e位于第二切割刃1013c的前方；让位边1012e在地面的投影和第二切割刃1013c在地面的投影不相交。也即是说，由于让位边1012e相对于第一刀片1012的后缘向前倾斜或弯曲，让位边1012e和第二切割刃1013c在平行于地面的平面内的投影无重合部分。

如图46所示，让位边1012e和所述第一刀片1012的后缘构成至少具有一个弯折点B的连续曲线，弯折点B在地面的投影在沿转动方向10a’位于第二切割刃 1013c在地面的投影的前方。也即是说，让位边1012e和所述第一刀片1012的后缘构成的弯折点B在平行于第二刀片1013的平面内位于第二切割刃1013c的外侧，同时弯折点B在第二刀片1013的平面内的投影到第二切割刃1013c的横向距离大于0。在一实施例中，让位边1012e和所述第一刀片1012的后缘可能构成有多个弯折点，此时，多个弯折点也均应该满足以上条件，即弯折点在地面的投影在沿转动方向10a’位于第二切割刃1013c在地面的投影的前方，且弯折点到第二切割刃1013c的横向距离大于0。

另一方面，让位边1012e的长度L3大于等于40毫米且小于等于150毫米，在一实施例中，让位边1012e的长度L3大于等于70毫米且小于等于100毫米，本实施例中，让位边1012e的长度L3约为95毫米。

让位边1012e在地面的投影和第二切割刃1013c在地面的投影不相交，这样充分利用了第二切割刃1013c的长度进行二次切割，同时使得让位边1012e和第二切割刃1013c之间形成的空间更大，方便被第一切割刃1012c切割后的植被回弹后落入该空间内被第二切割刃1013c二次切割，从而提高割草机10的切割效率。

由于第一刀片1012和第二刀片1013交叉重叠设置，让位边1012e的延长线和第二切割刃1013c的延长线之间构成预设角度的夹角，在一实施例中，让位边 1012e的延长线和第二切割刃1013c的延长线之间的夹角大于等于15度且小于等于45度，在一实施例中，让位边1012e的延长线和第二切割刃1013c的延长线之间的夹角大于等于25度且小于等于35度，本实施中该夹角约为30度。

第二刀片1013还包括设置于第二刀片1013两端的起翘部1013d，起翘部 1013d向上翘起并关于驱动轴1011对称分布在第二刀片1013的两端，第二刀片 1013旋转过程中产生的气流经过起翘部1013d提升后，能够带起被第二刀片1013 切断的碎草向上抛撒出，使得第二刀片1013具有良好的抛撒碎草的性能。

在起翘部1013d附近还设置有能够降噪的降噪部，且降噪部为向内凹陷的降噪槽。

实施例十四

图47和图48所示为本申请的实施例十四提供的割草机30的示意图，本实施例中割草机30是手推式割草机，也可以是骑乘式割草机。割草机30包括刀片组件301、传动机构、电机、机壳302、把手303及轮子304。

电机驱动刀片组件301以转动轴线301’为轴沿切割方向30a’转动，其中，该切割方向30a’为以转动轴线301’为中心线的顺时针方向或逆时针方向。传动机构连接刀片组件301和电机，将电机的动力传递至刀片组件301。机壳302 固定或容纳电机。机壳302作为割草机的主要框架结构将多个部分组装成一体。割草机30还包括为电机供电的电池包。机壳302包括电机壳和主机壳。电机壳设置为固定或容纳电机。电机壳连接至主机壳。机壳302内设有设置为对电机进行控制的电路板。

把手303形成有供用户握持的握持部。把手303可以由机壳302形成，也可以作为独立的部分安装至机壳302。割草机30还包括连接把手303和机壳302的连接杆，连接杆相对机壳302可伸缩和转动。割草机30还包括驱动轮子304转动的自走电机，自走电机和轮子304之间通过传动结构进行传动，在一实施例中，自走电机和轮子304之间通过传动齿轮进行传动。

如图48至图50所示，刀片组件301包括刀片3011和转轴3012，转轴3012以转动轴线301’为中心轴线，刀片3011关于转动轴线301’中心对称，刀片3011大致沿一直线延伸，该直线垂直于转动轴线301’，刀片3011大致沿一个垂直于转动轴线301’的平面延伸。刀片3011包括底面3011a和顶面3011b，顶面3011b相对述底面3011a更远离地面，在本实施例中，底面3011a和顶面3011b相互平行且均垂直于转动轴线301’，在一实施例中，底面3011a为曲面，至少部分底面3011a 相对于顶面3011b倾斜设置；在一实施例中，顶面3011b为曲面，至少部分顶面 3011b相对于底面3011a倾斜设置。

刀片3011还包括切割面3011c，切割面3011c为位于底面3011a和顶面3011b 之间的平面，切割面3011c所在平面分别与底面3011a所在平面和顶面3011b所在平面倾斜相交，也即是说，切割面3011c连接底面3011a和顶面3011b且构成一个连续曲面，切割面3011c与底面3011a之间的倾角大于等于20度且小于等于35度，本实施例中，切割面3011c与底面3011a之间的倾角约为28度，切割面3011c与顶面3011b之间的倾角约为30度-52度。刀片3011还包括切割部3011d，切割部3011d 位于刀片3011的一端且沿切割方向30a’位于刀片3011的前缘。前缘表示刀片 3011沿切割方向30a’转动时先接触到植被的边缘，相对于前缘后接触到植被的边缘为后缘，如图49所示。在一实施例中，刀片3011包括两个切割部3011d，两个切割部3011d分别位于刀片3011的两端且沿切割方向30a’位于刀片3011的前缘。

切割部3011d由底面3011a和切割面3011c定义而成；本实施例中，由于底面 3011a和切割面3011c倾斜相交，故切割部3011d由底面3011a和切割面3011c形成，底面3011a和切割面3011c相交形成切割刃；在一实施例中，切割面3011c所在平面与底面3011a倾斜相交，但切割面3011c不直接与底面3011a相交；相比较而言，形成有切割刃的切割部3011d更加锋利，切割效率也更高。

切割部3011d由本体部3011e和加硬部3011f构成，其中，加硬部3011f沿刀片3011的端部向内延伸且从刀片3011的底面3011a向顶面3011b延伸，加硬部 3011f为部分切割部3011d经过激光淬火后形成的淬硬层，而本体部3011e未经过激光淬火，加硬部3011f的表面硬度大于本体部3011e的表面硬度。在一实施例中，刀片3011的加硬部3011f的表面硬度与本体部3011e的表面硬度的比值大于 1.1且小于等于2.4；在一实施例中，加硬部3011f的表面硬度与本体部3011e的表面硬度的比值大于1.2且小于等于2。加硬部3011f和本体部3011e的表面硬度分配使得刀片3011的结构更加合理，加硬部3011f为靠近刀片3011的底部和端部的切割部3011d，该部分切割部3011d是切割植被的高频区，相应地，加硬部3011f 具有更高的表面硬度能够使得刀片3011具有更好的耐磨性以及更高的切割效率，也使得割草机30的刀片3011的可靠性和使用寿命得以提升。

制造刀片3011的方法包括：激光切割成型，对金属板材进行激光切割以获得未磨刃状态下的刀片3011；激光淬火，对加硬部3011f所在的区域进行激光淬火，提高该区域的表面硬度；加工切割部3011d，对未磨刃状态下的刀片3011 进行打磨以加工出切割部3011d；及打磨刀片3011，对刀片3011进行打磨以去除刀片3011加工过程中产生的毛刺。

加硬部3011f所在区域如图49和图50所示，在一实施例中，加硬部3011f横截面呈梯形，纵截面呈矩形。加硬部3011f的长度L大于等于50mm且小于等于120 mm；加硬部3011f的横向宽度W大于等于2mm且小于等于8mm；加硬部3011f的深度H大于0.2mm且小于等于1mm，在一实施例中，加硬部3011f的深度H大于0.3 mm且小于等于0.6mm。在本实施例中，加硬部3011f的长度L约为100mm；加硬部3011f的横向宽度W约为5mm，约等于切割部3011d的横向宽度；加硬部3011f 的深度H约为0.5mm。加硬部3011f的深度H指的刀片3011经过激光淬火后得到的淬硬层的深度。刀片3011的加硬部3011f的如上尺寸设置能够在保证切割强度的同时节省制造成本，另外，考虑到加硬部3011f和本体部3011e的磨损程度不同，以上尺寸设计使得切割部3011d在磨损后仍能够长时间保持锋利的状态。

另外，加硬部3011f的表面硬度与加硬部3011f的深度的比值大于等于1000 HV1/mm且小于等于2000HV1/mm；在一实施例中，加硬部3011f的表面硬度与加硬部3011f的深度的比值大于等于1100HV1/mm且小于等于1500HV1/mm。在一实施例中，本体部3011e的表面硬度大于等于350HV1且小于等于500HV1，加硬部 3011f的表面硬度大于等于550HV1且小于等于750HV1；在一实施例中，本体部 3011e的表面硬度大于等于380HV1且小于等于440HV1，加硬部3011f的表面硬度大于等于600HV1且小于等于700HV1。

刀片组件301还包括轴承以及设置为固定和连接刀片3011的连接件或紧固件等。

实施例十五

图51和图52分别表示本申请的实施例十五提供的割草机的刀片组件401和刀片的示意图，本实施例相比实施例十四的不同之处在于：刀片组件401包括转轴4011、第一刀片4012和第二刀片4013，第一刀片4012和第二刀片4013上下叠装在一起，构成绕转动轴线401’的同步转动；在一实施例中，第一刀片4012 和第二刀片4013上下叠装在一起，构成绕转动轴线401’的非同步转动；在一实施例中，第一刀片4012和第二刀片4013分别以第一轴线和第二轴线为轴转动，第一轴线和第二轴线平行且不重合。

第一刀片4012包括第一切割部4012d，第二刀片4013包括第二切割部4013d。实施例十四中的加硬部和本体部等结构特征均适用于本实施例中的第一刀片 4012和第二刀片4013。

Claims (99)

1.一种割草机，包括：

刀片组件，设置为执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

电机，包括驱动轴，所述驱动轴被设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；及

电池包，设置为给所述电机提供电力来源；其中，所述刀片组件包括：

第一刀片，包括设置为割草的第一切割部；

第二刀片，包括设置为割草的第二切割部；及

安装组件，设置为将所述刀片组件安装至所述驱动轴；其中，在沿平行于所述转动轴线的方向上，所述第二切割部位于所述第一切割部的下侧；所述安装组件包括驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴转动的驱动件，所述驱动件连接至所述驱动轴；

所述电池包包括：

电池包壳体；及

电芯单元，设置于所述电池包壳体内；

所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×10⁵(mm·g)且小于等于7.3×10⁷(mm·g)。

2.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于7×10⁵(mm·g)且小于等于3.6×10⁷(mm·g)。

3.根据权利要求2所述的割草机，其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于1.4×10⁶(mm·g)且小于等于1.8×10⁷(mm·g)。

4.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部形成于所述第一刀片，所述第二切割部形成于所述第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片一体成型或者分体式成型。

5.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述电机的输出扭矩大于等于0且小于等于10N·m。

6.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述电机的输出扭矩大于等于3N·m且小于等于8N·m。

7.根据权利要求1所述的割草机，还包括风扇，所述风扇固定连接至所述电机的输出轴且以所述转动轴线为轴转动；所述风扇安装至所述刀片组件的上方且抵持至所述刀片组件。

8.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述底盘上设有排出草屑的出草口，所述刀片组件的刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s时，所述出草口的平均风速大于等于3m/s且小于等于25m/s。

9.根据权利要求1所述的割草机，还包括设置为控制所述电机运转的控制系统，所述割草机在空载时，所述电机的输入功率、所述控制系统的输入功率以及所述刀片组件的输入功率之和为所述割草机的空载输入功率；所述空载输入功率大于等于100W且小于等于380W。

10.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件的转动惯量大于等于8000kg·mm²且小于等于23000kg·mm²。

11.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部和所述第二切割部所构成的相位角大于等于0度且小于90度。

12.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径D；所述旋转直径D大于等于200mm且小于等于700mm。

13.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件的质量大于等于0.35kg且小于等于1.8kg。

14.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部的数量大于等于2且小于等于8；所述第二切割部的数量大于等于2且小于等于8。

15.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10mm且小于等于600mm；所述第二切割部在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10mm且小于等于600mm。

16.根据权利要求1所述的割草机，其中，

所述第一切割部形成于所述第一刀片，所述第二切割部形成于所述第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片构成的整体以所述转动轴线为轴转动时，所述第一切割部和所述第二切割部能执行割草功能；

定义包裹所述第一刀片和所述第二刀片的最小圆柱体的体积为所述刀片组件的扫掠体积，在所述刀片组件绕所述转动轴线转动时，所述第一切割部和所述第二切割部均位于所述最小圆柱体所围绕而成的空间内；所述刀片组件的扫掠体积大于等于400cm³且小于等于8000cm³。

17.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述刀片组件的扫掠体积大于等于600cm³且小于等于6800cm³。

18.根据权利要求17所述的割草机，其中，所述刀片组件的扫掠体积大于等于1000cm³且小于等于5000cm³。

19.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片和所述第二刀片一体成型或者分体式成型。

20.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片与所述第二刀片分体式成型；所述第一刀片与所述第二刀片的质量之比大于等于0.5且小于等于1。

21.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述第一刀片的旋转直径；所述第二刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影中的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述第二刀片的旋转直径；所述第一刀片的旋转直径约等于所述第二刀片的旋转直径。

22.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影在垂直所述第一刀片的旋转直径方向上任意两点的连线的长度的最大值为所述第一刀片的宽度，所述第一刀片的旋转直径与所述第一刀片的宽度的比值大于等于5且小于等于13；所述第二刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影在垂直所述第二刀片的旋转直径方向上任意两点的连线的长度的最大值为所述第二刀片的宽度，所述第二刀片的旋转直径与所述第二刀片的宽度的比值大于等于5且小于等于13。

23.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述第一切割部的数目和所述第二切割部的数目之和为所述刀片组件的切割部数，所述刀片组件的扫掠体积与所述刀片组件的切割部数的比值大于等于50cm³/个且小于等于4000cm³/个。

24.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述电机设置为驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动且所述刀片组件的刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s时，所述电池包消耗100WH的能量下所述割草机的工作时长定义为所述割草机的百瓦时续航时间，其中，所述割草机的百瓦时续航时间大于等于4min且小于等于30min。

25.根据权利要求24所述的割草机，其中，所述割草机的百瓦时续航时间大于等于5min且小于等于20min。

26.根据权利要求25所述的割草机，其中，所述割草机的百瓦时续航时间大于等于6min且小于等于15min。

27.根据权利要求24所述的割草机，还包括设置为控制所述电机运转的控制系统，所述割草机在空载时所述电机的输入功率、所述控制系统的输入功率以及所述刀片组件的输入功率之和为所述割草机的空载输入功率；所述空载输入功率大于等于100W且小于等于380W。

28.根据权利要求24所述的割草机，其中，所述刀片组件还包括第一刀片，所述第一切割部和所述第二切割部设置于一体成型的所述第一刀片上。

29.根据权利要求24所述的割草机，其中，所述第一刀片的质量与所述第二刀片的质量之比大于等于0.5且小于等于1。

30.根据权利要求1所述的割草机，其中，在所述电机驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴空载转动时，所述电池包消耗100WH的能量下所述割草机的工作时长定义为所述割草机的空载续航时间，所述割草机的空载续航时间大于等于9min且小于等于35min。

31.根据权利要求30所述的割草机，其中，所述割草机的空载续航时间大于等于12min且小于等于33min。

32.根据权利要求31所述的割草机，其中，所述割草机的空载续航时间大于等于18min且小于等于30min。

33.根据权利要求1所述的割草机，还包括：

驱动轴，连接至所述电机且设置为驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动；及

安装组件，具有将所述刀片组件安装至所述驱动轴以使所述刀片组件随所述驱动轴转动的第一安装状态；所述安装组件还具有通过安装所述第一切割部或所述第二切割部以执行切割功能的第二安装状态。

34.根据权利要求33所述的割草机，其中，所述安装组件包括驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动的驱动件；所述刀片组件设置为抵持至所述驱动件的表面且与所述驱动件构成摩擦传动；所述驱动件连接至所述驱动轴。

35.根据权利要求34所述的割草机，其中，所述驱动件与所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内构成面接触；所述驱动件与所述刀片组件的接触面积大于等于200mm²且小于等于1000mm²。

36.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述第一切割部基本沿第一直线方向延伸；所述第二切割部基本沿第一曲线方向延伸。

37.根据权利要求36所述的割草机，其中，所述第一切割部基本沿第二曲线方向延伸；所述第二切割部基本沿第三曲线方向延伸。

38.根据权利要求33所述的割草机，其中，所述刀片组件形成有至少一个与所述驱动轴配合的安装孔。

39.根据权利要求33所述的割草机，其中，所述安装组件与所述刀片组件接触构成至少一个垂直于所述转动轴线的安装面；所述刀片组件设置为切割时形成有至少一个垂直于所述转动轴线的切割面；所述安装面沿所述转动轴线方向位于所述切割面的上方。

40.根据权利要求33所述的割草机，其中，所述刀片组件还包括设置为限定所述第一切割部与所述第二切割部构成的相位角的范围的定位部。

41.根据权利要求40所述的割草机，其中，所述定位部具有一个几何中心，所述几何中心至所述转动轴线的距离为定位半径，所述定位半径大于0mm且小于等于50mm。

42.一种割草机，包括：

刀片组件，设置为执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

电机，包括驱动轴，所述驱动轴被设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；

电池包，设置为给所述电机提供电力来源；及

其中，所述刀片组件包括：

设置为割草的第一切割部；

设置为割草的第二切割部；

第一类刀片组件，设置为执行切割功能；

第二类刀片组件，包含一个切割部；及

安装组件，具有将所述第一类刀片组件安装至所述驱动轴以使所述第一类刀片组件随所述驱动轴转动的第一安装状态；所述安装组件还具有在所述第一类刀片组件被拆卸时将所述第二类刀片组件安装至所述驱动轴的第二安装状态；

其中，在沿平行于所述转动轴线的方向上，所述第二切割部位于所述第一切割部的下侧；

所述电池包包括：

电池包壳体；及

电芯单元，设置于所述电池包壳体内；

所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×10⁵(mm·g)且小于等于7.3×10⁷(mm·g)。

43.一种割草机，包括：

刀片组件，设置为执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

电机，包括驱动轴，所述驱动轴被设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；

电池包，设置为给所述电机提供电力来源；及

其中，所述刀片组件包括：

设置为割草的第一切割部；

设置为割草的第二切割部；

驱动轴，连接至所述电机且设置为驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动；

第一类刀片组件，设置为执行切割功能；

第二类刀片组件，包括两个切割部；及

安装组件，具有将所述第一类刀片组件安装至所述驱动轴以使所述刀片组件随所述驱动轴转动的第一安装状态；

其中，所述第一类刀片组件包括：

第一刀片，所述第一切割部形成于所述第一刀片且所述第一切割部设置为割草；

所述安装组件还具有将所述第一类刀片组件拆卸下将所述第二类刀片组件安装至所述驱动轴以执行切割功能的第二安装状态；其中，所述第二类刀片组件的两个切割部在沿所述转动轴线方向上分别位于所述第二类刀片组件的上下两侧。

44.根据权利要求1所述的割草机，还包括：

刀片组件，设置为执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

电机，包括驱动轴，所述驱动轴被设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；

电池包，设置为给所述电机提供电力来源；及

其中，所述刀片组件包括：

第一刀片，所述第一切割部形成于所述第一刀片；

第二刀片，所述第二切割部形成于所述第二刀片；及

连接组件，设置为连接所述第二刀片至所述第一刀片以使所述刀片组件在未安装至所述驱动轴时构成一个能一起移动的整体；其中，在所述连接组件连接所述第二刀片至所述第一刀片后，在沿所述转动轴线方向上，所述第二切割部和所述第一切割部位于不同的轴向位置；

所述电池包包括：

电池包壳体；及

电芯单元，设置于所述电池包壳体内；

所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×10⁵(mm·g)且小于等于7.3×10⁷(mm·g)。

45.根据权利要求44所述的割草机，其中，在所述连接组件连接第二刀片至所述第一刀片时，所述第二刀片相对所述第一刀片在预设角度范围内固定。

46.根据权利要求44所述的割草机，其中，所述刀片组件形成有至少一个与所述连接组件相连的定位部。

47.根据权利要求46所述的割草机，其中，所述连接组件包括与所述定位部配合的配合部。

48.根据权利要求46所述的割草机，其中，所述刀片组件包括偶数个关于所述转动轴线对称设置的所述定位部。

49.根据权利要求44所述的割草机，其中，所述连接组件还包括设置为在平行于所述转动轴线的方向上，固定所述第一刀片与所述第二刀片的相对位置的轴向固定部。

50.一种割草机，包括：

刀片组件，设置为执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

电机，包括驱动轴，所述驱动轴被设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；及

电池包，设置为给所述电机提供电力来源；

其中，所述刀片组件包括：

第一刀片，形成有设置为割草的第一切割部；

第二刀片，形成有设置为割草的第二切割部；及

安装组件，设置为将所述刀片组件安装至所述驱动轴；

其中，在围绕所述转动轴线的圆周方向上，所述第一切割部设置于所述第二切割部的前侧；所述第二切割部设置于所述第二刀片的前侧边缘，所述第二刀片的后侧形成有设置为导向气流向上运动的第一导向部和第二导向部；所述安装组件包括驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴转动的驱动件，所述驱动件连接至所述驱动轴；

所述电池包包括：

电池包壳体；及

电芯单元，设置于所述电池包壳体内；

所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×10⁵(mm·g)且小于等于7.3×10⁷(mm·g)。

51.根据权利要求50所述的割草机，其中，所述第一导向部和所述第二导向部均沿曲面延伸；至少部分所述第一导向部与至少部分所述第二导向部具有不同的曲率。

52.根据权利要求50所述的割草机，其中，所述第二刀片的后侧形成有包括所述第一导向部和所述第二导向部的至少三个导向部。

53.根据权利要求50所述的割草机，其中，所述第一导向部的外侧和所述第二导向部的外侧形成有切割部口。

54.根据权利要求50所述的割草机，其中，所述第一导向部的外侧和所述第二导向部外侧基本沿同一直线延伸。

55.根据权利要求54所述的割草机，其中，所述第一导向部外侧的延长线与所述第二切割部的延长线倾斜相交。

56.根据权利要求50所述的割草机，其中，

所述第一导向部的曲率半径大于等于0且小于等于100mm；所述第二导向部的曲率半径大于等于0且小于等于100mm。

57.一种割草机，包括：

刀片组件，设置为执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

电机，包括驱动轴，所述驱动轴被设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；及

电池包，设置为给所述电机提供电力来源；

其中，所述刀片组件包括：

第一刀片，第一切割部形成于所述第一刀片；

第二刀片，第二切割部形成于所述第二刀片；及

安装组件，设置为将所述刀片组件安装至所述驱动轴；

其中，所述第一刀片和所述第二刀片中的一个上形成有定位部，另一个上形成有与所述定位部配合的配合部；在所述定位部和所述配合部相互配合时，所述第二刀片相对所述第一刀片在围绕所述转动轴线的圆周方向上固定或者能在预设角度范围内转动；所述安装组件包括驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴转动的驱动件，所述驱动件连接至所述驱动轴；

所述电池包包括：

电池包壳体；及

电芯单元，设置于所述电池包壳体内；

所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×10⁵(mm·g)且小于等于7.3×10⁷(mm·g)。

58.根据权利要求57所述的割草机，其中，所述预设角度范围大于等于0度且小于等于20度。

59.根据权利要求57所述的割草机，其中，所述定位部为定位孔或者定位槽；所述配合部为与所述定位孔或者所述定位槽构成配合的凸起部。

60.根据权利要求57所述的割草机，其中，所述定位部和所述配合部关于所述转动轴线对称设置。

61.一种割草机，包括：

刀片组件，设置为执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

电机，包括驱动轴，所述驱动轴被设置为驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；及

电池包，设置为给所述电机提供电力来源；

其中，所述刀片组件包括：

第一刀片，第一切割部形成于所述第一刀片；

第二刀片，第二切割部形成于所述第二刀片；及

安装组件，设置为将所述刀片组件安装至所述驱动轴；

连接组件，设置为连接所述刀片组件以使所述第二刀片相对所述第一刀片在围绕转动轴线的圆周方向上固定或者在预设角度范围内转动；

其中，在沿平行于所述转动轴线的方向上，所述第二切割部位于所述第一切割部的下侧；所述安装组件包括驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴转动的驱动件，所述驱动件连接至所述驱动轴；

所述电池包包括：

电池包壳体；及

电芯单元，设置于所述电池包壳体内；

所述刀片组件在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及所述转动轴线在所述平面内的投影的连线的长度的最大值为所述刀片组件的旋转直径；其中，所述刀片组件的旋转直径D(mm)、所述电池包中所包含的电芯单元的数量N和所述刀片组件的质量M(g)三者的乘积大于等于3.5×10⁵(mm·g)且小于等于7.3×10⁷(mm·g)。

62.根据权利要求61所述的割草机，其中，所述连接组件形成有连接所述第一刀片的第一连接部和连接所述第二刀片的第二连接部。

63.根据权利要求61所述的割草机，其中，所述连接组件包括对所述刀片组件进行轴向夹紧的压紧件，所述压紧件连接至所述刀片组件且与所述刀片组件构成面接触。

64.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述刀片组件包括第一刀片，所述第一切割部和所述第二切割部均设置于所述第一刀片上。

65.根据权利要求61所述的割草机，还包括：

所述刀片组件可拆卸连接至所述驱动件；

所述安装组件包括：

驱动部，固定连接至所述驱动件或者与所述驱动件一体成型；所述驱动部设置为连接所述刀片组件以使所述刀片组件相对于所述驱动件构成沿所述转动轴线周向上的固定连接，或者设置为使所述刀片组件能够相对于所述驱动件沿所述转动轴线的周向在预设角度范围内转动。

66.根据权利要求65所述的割草机，其中，所述安装组件还包括：

压紧组件，设置为沿所述转动轴线方向夹紧所述刀片组件，所述刀片组件在沿平行于所述转动轴线的方向上设置于所述驱动件和所述压紧组件之间；及

紧固组件，设置为在平行于所述转动轴线的方向固定所述刀片组件相对于所述驱动件的位置，所述紧固组件可拆卸连接至所述驱动轴。

67.根据权利要求66所述的割草机，其中，所述安装组件还包括绝缘件，所述绝缘件设置为将所述刀片组件和所述驱动轴之间绝缘；所述绝缘件由绝缘材料制成；所述绝缘件沿所述转动轴线方向设置于所述压紧组件和所述刀片组件之间。

68.根据权利要求67所述的割草机，其中，所述第一刀片和所述第二刀片均设置于所述驱动件和所述绝缘件之间。

69.根据权利要求67所述的割草机，其中，所述第一刀片设置于所述驱动件和所述绝缘件之间；所述第二刀片设置于所述绝缘件和所述压紧组件之间。

70.根据权利要求65所述的割草机，其中，所述驱动件为风扇或者法兰。

71.根据权利要求66所述的割草机，其中，所述压紧组件包括金属垫片；所述紧固组件包括螺栓或者螺钉与螺母的组合。

72.根据权利要求1所述的割草机，还包括：

主机，安装有所述刀片组件；

操作装置，设置为供用户操作以控制所述主机；

连杆组件，包括连接所述主机和所述操作装置的连杆；

照明组件，包括照明元件和设置为供用户操作以控制所述照明元件的照明开关；及

状态显示组件，包括可显示所述割草机的工作状态的状态显示灯；

其中，定义位于所述连杆组件的第一端的区域的为操作区域，位于所述连杆组件的第二端的区域为工作区域，所述操作装置位于所述操作区域内，所述主机位于所述工作区域内；

所述照明元件位于所述工作区域内且安装至所述主机，所述照明开关和所述状态显示灯位于所述操作区域内。

73.根据权利要求72所述的割草机，其中，所述连杆的数目为两个；所述连杆组件还包括：

扶手，设置为连接两个所述连杆并位于所述连杆的远离所述主机的一端；

所述操作装置还包括：

操作台，设置为连接两个所述连杆并位于所述扶手和所述主机之间；

所述照明开关和所述状态显示灯设置于所述操作台上。

74.根据权利要求73所述的割草机，其中，所述操作装置包括扳机，所述扳机与所述操作台连接，所述扳机设置为供用户操作以启动所述割草机；所述照明开关和所述状态显示灯位于所述扳机和所述主机之间。

75.根据权利要求74所述的割草机，其中，所述操作台上还设置有安全开关，在所述安全开关和所述扳机中的一个未被触发时所述割草机处于停机状态；所述照明开关和所述状态显示灯分别位于所述安全开关的两侧。

76.根据权利要求72所述的割草机，其中，所述连杆的数目为两个，所述两个连杆分别对称设置在预设平面的两侧；所述照明开关和所述状态显示灯分别设置在所述预设平面的两侧。

77.根据权利要求72所述的割草机，其中，所述连杆的数目为两个；所述连杆组件还包括：

扶手，设置为连接两个所述连杆并位于所述连杆的远离所述主机的一端；

所述扶手包括横杆，所述横杆沿与所述连杆垂直的方向延伸；所述照明开关与所述横杆之间的最小距离大于等于0厘米且小于等于30厘米。

78.根据权利要求72所述的割草机，其中，所述照明开关为薄膜开关。

79.根据权利要求72所述的割草机，所述电池包安装至所述主机；所述状态显示灯设置为显示所述电池包的剩余电量是否小于预设电量的电量状态显示灯。

80.根据权利要求1所述的割草机，还包括：

一组行走轮，对称设置在第一平面的两侧；

所述底盘包括：

涡流部，设置为沿着围绕所述转动轴线的圆周方向延伸以在所述容纳空间内形成涡流；

导出部，设置在所述涡流的流通路径上以导向所述涡流沿所述涡流的切向流出；及

止挡部，设置为阻止至少部分所述涡流在流经所述导出部时继续在所述涡流部内循环；

其中，所述止挡部的至少一部分和所述导出部的至少一部分位于所述第一平面的同侧。

81.根据权利要求80所述的割草机，其中，所述止挡部形成有设置为止挡气流的止挡面，所述止挡面的至少一部分和所述导出部的至少一部分位于所述第一平面的同侧。

82.根据权利要求81所述的割草机，其中，所述止挡面和所述导出部均位于所述第一平面的同侧。

83.根据权利要求81所述的割草机，其中，所述止挡面和所述导出部的至少一部分位于所述第一平面的同侧。

84.根据权利要求80所述的割草机，其中，所述电机包括设置为驱动所述刀片组件转动的电机轴；所述底盘还形成有使所述电机轴通过的安装孔；在沿垂直于所述第一平面的方向上，至少部分所述止挡部位于所述导出部和所述安装孔之间。

85.根据权利要求80所述的割草机，其中，所述止挡部和所述导出部均设置为经过所述转动轴线且位于垂直于所述第一平面的第二平面的同侧。

86.根据权利要求80所述的割草机，其中，所述止挡部在沿所述转动轴线的方向上的长度与所述涡流部在沿所述转动轴线方向上的深度的比值大于等于0.1且小于等于0.5。

87.根据权利要求81所述的割草机，其中，所述涡流部包括：

内圈，围绕所述转动轴线设置；及

外圈，围绕所述内圈设置，所述外圈和所述内圈之间形成所述涡流部的流通路径；

所述导出部包括：

第一导出面，连接所述内圈；及

第二导出面，连接所述外圈；

所述止挡面设置于所述第一导出面处。

88.根据权利要求87所述的割草机，其中，所述止挡面自所述内圈延伸至所述外圈；所述涡流部还包括连接所述内圈和所述外圈的底面，所述止挡部还包括连接面，所述连接面设置为自所述止挡面远离所述底面的一侧沿与所述止挡面倾斜相交的平面延伸，所述连接面连接所述止挡面和所述底面。

89.根据权利要求80所述的割草机，其中，所述止挡部与所述涡流部一体成型。

90.根据权利要求80所述的割草机，其中，所述止挡部位于所述涡流部内，且所述止挡部位于所述导出部的边缘处。

91.根据权利要求1所述的割草机，其中，

所述第一刀片相对于地面位于所述第二刀片的上方；所述第一刀片在沿所述转动轴线转动的方向上位于所述第二刀片的前方；所述第一切割部设置于所述第一刀片的端部的前缘；所述第二切割部设置于所述第二刀片的端部的前缘；

所述第一刀片还包括：

让位边，设置于所述第一刀片的端部的后缘；所述让位边相对所述第一刀片的后缘倾斜或弯曲；在沿所述转动方向上，所述让位边位于所述第二切割部的前方；所述让位边在地面的投影和所述第二切割部在地面的投影不相交。

92.根据权利要求91所述的割草机，其中，所述让位边和所述第一刀片的后缘构成至少具有一个弯折点的连续曲线，所述弯折点在地面的投影在沿所述转动轴线转动的方向上位于所述第二切割部在地面的投影的前方。

93.根据权利要求92所述的割草机，其中，所述弯折点在所述第二刀片所在平面内的投影到所述第二切割部的横向距离大于零。

94.根据权利要求91所述的割草机，其中，所述让位边的长度大于等于40毫米且小于等于150毫米。

95.根据权利要求91所述的割草机，其中，所述让位边的长度大于等于70毫米且小于等于100毫米。

96.根据权利要求91所述的割草机，其中，所述刀片组件还包括连接组件，所述第一刀片和所述第二刀片分别包括与所述连接组件构成固定连接的第一安装部和第二安装部。

97.根据权利要求91所述的割草机，其中，所述第二刀片包括两个起翘部，所述两个起翘部分别设置于所述第二刀片的两端的后缘并向上翘起。

98.根据权利要求91所述的割草机，其中，所述让位边的延长线与所述第二切割部的延长线之间的角度大于等于15度且小于等于45度。

99.根据权利要求98所述的割草机，其中，所述让位边的延长线与所述第二切割部的延长线之间的角度大于等于25度且小于等于35度。

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