JP3827959B2 - 草刈り機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として、芝を刈り取る場合に使用される草刈り機で、詳しくは、前輪と左右の後輪との前後間にモーアを配置し、このモーアの上方に運転座席を配置し、前記左右の後輪それぞれへの伝動系に介装する変速装置を左右に振り分け配置してあるものに関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の草刈り機としては、後輪の車軸よりも後方で、かつ、車軸とほぼ同レベルに位置するようにエンジンを搭載したものが従来より知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術によるときは、運転座席の前方に嵩張るエンジンがないから前方視界性が良く、刈り残しの少ない刈り取りを行いやすい。
しかし、上記従来の技術によるときは、機体の後部に集草容器を連結して、モーアで刈り取った刈り草を集草容器に収容させる際、左右の後輪間の空間の上方がエンジンで圧迫されて十分な高さの空間を確保することができないから、モーアから集草容器に刈り草を案内するダクトを機体横外方に配置する必要があり、機体の大型化を招来していた。
【0004】
本発明の目的は、機体の後部に集草容器を連結して刈り草を収容する場合に有用な技術を提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0006】
〔特徴〕
前輪と左右の後輪との前後間にモーアを配置し、このモーアの上方に運転座席を配置し、前記左右の後輪それぞれへの伝動系に介装する変速装置を左右に振り分け配置してある草刈り機であって、
左右の後輪それぞれへの伝動系を、後輪に至る左右独立の後車軸ケースに内装された伝動機構と、エンジンから伝達される動力を変速して前記後車軸ケース内の伝動機構に伝達する左右一対の静油圧式変速装置とによって構成するとともに、左右に振り分け配置された一対の静油圧式変速装置に前記エンジンからの動力を伝達するための入力軸を、左右の静油圧式変速装置の間に配設した入力ケースに内装し、
前記入力軸が内装された入力ケースを後輪よりも上方に配置するとともに、前記左右の静油圧式変速装置の出力軸の位置も後輪よりも上方に位置させて、前記左右の後車軸ケースを左右に間隔を隔てて左右の後輪の内側に配設し、前記左右の後輪間の側面視での後輪の上方で且つ前記入力ケースの下面より上方にエンジンを配置し、前記入力ケースの下方で、且つ、前記左右の後輪の内側の後車軸ケース間に前後方向に貫通する空間を形成してある点にある。
【0007】
〔作用〕
左右の後輪それぞれへの伝動系を、後輪に至る左右独立の後車軸ケースに内装された伝動機構と、エンジンから伝達される動力を変速して前記後車軸ケース内の伝動機構に伝達する左右一対の静油圧式変速装置とによって構成するとともに、左右に振り分け配置された一対の静油圧式変速装置に前記エンジンからの動力を伝達するための入力軸を、左右の静油圧式変速装置の間に配設した入力ケースに内装し、入力ケースを後輪よりも上方に配置するとともに左右の後車軸ケースを左右に間隔を隔てて左右の後輪の内側に配設し、左右の後輪間の側面視での後輪の上方で且つ入力ケースの下面より上方にエンジンを配置し、入力ケースの下方で、且つ、左右の後輪の内側の後車軸ケース間に前後方向に貫通する空間を形成してあるから、これによりモーアによる刈り草を後方に案内するダクトを配置するに十分な高さの空間を左右の後輪間に、上方の入力ケースと左右の後車軸ケースとで囲まれた空間として形成確保できるとともに、エンジンの後方への突出長さを短くして刈り草を収容する集草容器を機体後部に配置する場合の機体全長を短くすることができる。
【0008】
〔効果〕
従って、刈り草を機体後部に連結した集草容器に収容する場合、左右の後輪間を通してモーアによる刈り草を後方の集草容器に案内することができるとともに、集草容器の後方への突出量を少なくすることができて、コンパクトに実施できるようになった。
【0009】
請求項2に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0010】
〔特徴〕
上記請求項1に係る本発明による草刈り機において、前記左右の後輪間の前後方向に貫通する空間に、前記モーアで刈り取られた草を後方に案内するダクトを配置してある点にある。
【0011】
〔作用〕
左右の後輪間における側面視で後輪の上方に位置するエンジン及び入力ケースの下方に十分な高さの空間を形成したことにより、その空間にダクトを配置してモーアで刈り取られた草を後方に案内するようにしてあるから、機体後部に集草容器を設けて刈り草をその集草容器に回収する場合、モーアから集草容器への刈り草の搬送に起因した機体の左右幅の増大を防止することができる。
【0012】
〔効果〕
従って、モーアによる刈り草を後方に案内できながらも、コンパクトに構成できるようになった。
【0013】
請求項3に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0014】
〔特徴〕
上記請求項1や2に係る本発明による草刈り機において、前記モーアの前方にこのモーアを駆動するための動力取出し軸を配置してある点にある。
【0015】
〔作用〕
一般に、モーアは機体フレームに昇降操作自在に取り付けられる。そして、昇降位置にかかわらず動力取出し軸からモーアの入力軸への伝動を保証する上で、動力取出し軸から入力軸への伝動要素として、自在継ぎ手付きの伝動軸が用いられる。
このようにモーアを駆動する際、動力取出し軸をモーアの後部に配置すると、左右の後輪間の上方にエンジンを配置してある草刈り機では、エンジンとモーアが近くなって動力取出し軸も自ずとモーアに近づき、その結果、動力取出し軸と入力軸との距離が短くなって、自在継ぎ手の屈折角度が大きくなり伝動効率が悪くなる。
【0016】
これに対して、本発明では、動力取出し軸を、少なくともエンジンによって前後の配置位置に制約を受けないモーアの前方位置に配置してあるから、動力取出し軸とモーアの入力軸との距離を十分大きくすることができる構成を採用しやすい。
【0017】
〔効果〕
従って、モーアに効率良く伝動できる形態を採用しやすく、しかも、動力取出し軸を前方に延長することで前方への動力取出し軸を容易・簡便に構成することができる。
【0018】
請求項4に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0019】
〔特徴〕
上記請求項1や2、3に係る本発明による草刈り機において、前記エンジンからの動力を左右の変速装置に振り分ける分配装置を左右一方の変速装置に取り付けてある点にある。
【0020】
〔作用〕
左右一方の変速装置に分配装置を取り付けてエンジンからの動力を左右の変速装置に振り分けるようにしてあるから、機体フレームに分配装置を取り付けるための構造が不要である。
【0021】
〔効果〕
従って、分配装置を設けながらも機体フレーム構造を簡素なものにできるようになった。
【0022】
【発明の実施の形態】
草刈り機は、図1〜図3に示すように、左右一対のキャスター式の前輪1と左右一対の駆動後輪2とを備えた機体フレーム3に、前記前輪1と駆動後輪2との前後間に配置する状態でモーア4を昇降操作自在に支持させるとともに、前記モーア4の上方に配置する状態で運転座席5を搭載し、前記左右の駆動後輪2それぞれへの伝動系に介装する前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置6を左右に振り分け配置し、前記駆動後輪2間の上方にエンジン7を配置して構成されている。
【0023】
前記駆動後輪2は、前記機体フレーム3に装着した左右の縦向き後車軸ケース8の下端部のそれぞれに軸支されている。
【0024】
前記モーア4は、左右一対の回転式の草刈り用のブレード9をそれらの先端回転軌跡の一部がラップする状態で刈り草飛散防止カバーを兼用するフレーム10に支持させた構成を備え、ラップ部でブレード9が後方に移動するようにブレード9を同期回転させることにより、草を刈るとともにその刈り草を後方に排出するように構成されている。前記左右のブレード9を同期回転させる手段は、図5にも示すように、ギヤケース11から前方に突出する入力軸12にベベルギヤ13,14を介して連動する一方のブレード9の回転軸9aに一体回転する状態に装着のプーリ15と、他方のブレード9の回転軸9aに一体回転する状態に装着のプーリ16と、複数のガイドプーリ17とにわたって両面歯付きベルト18を巻き掛ける手段である。
【0025】
前記変速装置6は、前記エンジン7よりも下方に配置されており、図5に示すように、ポンプ19とモータ20とを備えた前後進切り換え自在な斜板型静油圧式の無段変速装置である。
そして、この変速装置6のモータ20の出力軸20aにはベベルギヤ22を装着してあり、前記後車軸ケース8に内装された伝動機構を介して、すなわち縦向き伝動軸21の上端のベベルギヤ23、縦向き伝動軸21、縦向き伝動軸21の下端のベベルギヤ24、駆動後輪2の車軸2aに設けたベルギヤ25を介して連動させることにより変速動力を駆動後輪2に伝達するように構成されており、両変速装置6を同じ変速状態にして両駆動後輪2を等速回転させることにより直進走行を行い、両変速装置6の変速状態を違えて両駆動後輪2の回転数に差を付けることにより低速側の駆動後輪2を旋回内側とする操向を行うようになっている。Hは、前記各変速装置6を各別に操作するための左右一対の変速操作レバーである。
【0026】
前記両変速装置6に前記エンジン7の動力を分配伝達する分配装置40は、図1〜図3、図5に示すように、伝動シャフト26を内装した伝動ケース27を前記一方の変速装置6に取り付けた分配ケース35に連結し、この分配ケース35と他方の変速装置6とを入力ケース36を介して連結し、前記伝動シャフト26の上端にベベルギヤ28,29を介して連動するケース入力軸30をエンジン7の出力軸7aにボールジョイント31を介して連動させ、前記伝動シャフト26の下端に、前記分配ケース35に内装した前後向き姿勢の中間伝動軸32をベベルギヤ33,34を介して連動させ、この中間伝動軸32の後端に、一方の変速装置6におけるポンプ19の入力軸19aと他方の変速装置6におけるポンプ19の入力軸19aとをベベルギヤ37,38,39を介して連動させることで構成されている。もちろん、他方の変速装置6におけるポンプ19の入力軸19aは、前記入力ケース36に内装されている。
【0027】
前記モーア4への伝動系は、図1、図5に示すように、前記モーア4の前方に配置する状態で動力取出しケースCを機体フレーム3に装着し、前記中間伝動軸32の前端に、多板クラッチ41の入力軸41aをギヤ42,43を介して連動させ、前記多板クラッチ41の出力軸41bに前記動力取出しケースCへの伝動軸44をギヤ45,46を介して連動させ、前記伝動軸44の前端にギヤ49,50を介して連動する状態で前記動力取出しケースCに回転自在に支持させた動力取出し軸48に入力軸12を自在継ぎ手47を介して連動させることで構成されている。前記動力取出し軸48は、前方に延長されて前方への動力取出し軸を兼用するように構成されている。
【0028】
そして、前記エンジン7の下方で、かつ、左右の駆動後輪2間には、前後方向に貫通する空間が形成されることに着目して、この空間には、前記モーア4で刈り取られて後方に排出される刈り草を機体後部にまで案内するダクト51が配置されており、機体フレーム3の後部には、図4にも示すように、前記ダクト51からの刈り草を受け入れ収容する集草位置と上方の排出位置とに4連リンク機構52を介して位置変更自在に集草容器53が連結されている。
【0029】
前記集草容器53は、集草位置に位置することでダクト51に接続し、排出位置への上昇によりダクト51への接続を解除するものであって、前記4連リンク機構52を介して機体フレーム3に連結されるとともにダクト51との接続口を形成する前部枠53Aと、この前部枠53Aに上部を支点Rとして後方に揺動することで前部枠53Aで閉塞されていた前部開口を下向きにする排出姿勢に切り換わる容器主体53Bと、この容器主体53Bを前記支点R周りに揺動させる油圧シリンダ利用の排出シリンダ53Cとから構成されている。
【0030】
前記集草容器53を位置変更する手段は、4連リンク機構52のロアーリンク52aと機体フレーム3との間に、圧油供給に伴い集草容器53を上昇させるとともに排油に伴い集草容器53を自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ54を設ける手段である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 側面図
【図2】 要部の平面図
【図3】 要部の背面図
【図4】 集草容器を上昇させた状態の要部の側面図
【図5】 伝動系統図
【符号の説明】
1 前輪
2 後輪
4 モーア
5 運転座席
6 変速装置
7 エンジン
51 ダクト
48 動力取出し軸
40 分配装置
Claims (4)
- 前輪と左右の後輪との前後間にモーアを配置し、このモーアの上方に運転座席を配置し、前記左右の後輪それぞれへの伝動系に介装する変速装置を左右に振り分け配置してある草刈り機であって、
左右の後輪それぞれへの伝動系を、後輪に至る左右独立の後車軸ケースに内装された伝動機構と、エンジンから伝達される動力を変速して前記後車軸ケース内の伝動機構に伝達する左右一対の静油圧式変速装置とによって構成するとともに、左右に振り分け配置された一対の静油圧式変速装置に前記エンジンからの動力を伝達するための入力軸を、左右の静油圧式変速装置の間に配設した入力ケースに内装し、
前記入力軸が内装された入力ケースを後輪よりも上方に配置するとともに、前記左右の静油圧式変速装置の出力軸の位置も後輪よりも上方に位置させて、前記左右の後車軸ケースを左右に間隔を隔てて左右の後輪の内側に配設し、前記左右の後輪間の側面視での後輪の上方で且つ前記入力ケースの下面より上方にエンジンを配置し、前記入力ケースの下方で、且つ、前記左右の後輪の内側の後車軸ケース間に前後方向に貫通する空間を形成してある草刈り機。 - 前記左右の後輪間の前記空間に、前記モーアで刈り取られた草を後方に案内するダクトを配置してある請求項1記載の草刈り機。
- 前記モーアの前方にこのモーアを駆動するための動力取出し軸を配置してある請求項1又は2記載の草刈り機。
- 前記エンジンからの動力を左右の変速装置に振り分ける分配装置を左右一方の変速装置に取り付けてある請求項1〜3のいずれか1項に記載の草刈り機。
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