JP3200557B2 - 芝刈機 - Google Patents

芝刈機

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JP3200557B2
JP3200557B2 JP06567396A JP6567396A JP3200557B2 JP 3200557 B2 JP3200557 B2 JP 3200557B2 JP 06567396 A JP06567396 A JP 06567396A JP 6567396 A JP6567396 A JP 6567396A JP 3200557 B2 JP3200557 B2 JP 3200557B2
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善幸 江崎
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    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
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    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、芝刈機に関し、詳
しくは、刈芝を積み上げて行く場合に、刈芝集草容器を
低い位置でダンプ、又は、高い位置でダンプさせること
ができる刈芝集草容器のダンプ構造に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、刈芝集草容器を低い位置と高い位
置でダンプさせるに当たっては、特開平2‐60513
号公報に示されるように、油圧シリンダによって伸縮さ
れる伸縮アームの先端に刈芝集草容器を回動可能に取付
けて、伸縮アームを収縮させてローダンプ、伸縮アーム
を伸長させてハイダンプを行なうようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】伸縮アームを利用した
構造のものでは、拗れが発生し易く、また、伸縮アーム
にワラ屑が付着した場合、作動不良を起こし易い不都合
があった。そこで、上記欠点を解消する手段として、伸
縮アームの摺接部にガイドローラを設けることが考えら
れるが、斯る場合には、騒音やガタ等の新たな問題を招
く不都合がある。
【0004】本発明は、刈芝集草容器のダンプ構造を工
夫して上記欠点を解消することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の技術手段は、上
下方向に屈伸する腰折れリンク機構を介して刈芝集草容
器を走行機体に装備させるとともに、その腰折れリンク
機構を上下方向に揺動駆動する昇降用シリンダと、前記
腰折れリンク機構の先端部で刈芝集草容器を刈芝集草姿
勢と刈芝排出姿勢とに回動操作するダンプシリンダとを
設けた芝刈機において、前記腰折れリンク機構を、機体
に連結された不等辺四連リンク機構と、その不等辺四連
リンク機構の先端側に取付けられた屈伸リンクとから構
成するとともに、前記不等辺四連リンク機構を、走行機
体側の固定支点周りで各別に揺動自在に装着されたトッ
プリンク及びロアリンクと、それらのトップリンクとロ
アリンク との先端側に装着され、前記屈伸リンクと一体
作動するように取り付けられた連結リンクとで構成し、
且つ、この不等辺四連リンク機構と前記屈伸リンクと
を、不等辺四連リンク機構の上昇側への揺動に伴って、
屈伸リンクの先端側が前記トップリンクとロアリンクと
から離れる側に揺動して刈芝集草容器を持ち上げ方向に
移動するように連係させて構成してあることである。
【0006】〔作用〕 リンク同士を連結した腰折れリンク機構を利用するもの
であるから、伸縮に拗れが発生し難く、また、騒音の発
生も少ない。また、リンク同士の枢支部にワラ屑が付着
しても作動不良を起こし難い。 腰折れリンク機構として
下部リンクに不等辺四連リンク機構を利用するものであ
るから、上部リンクの屈伸リンクを不等辺四連リンク機
構の一方のリンクで大きく下方に引っ張れば上部リンク
の屈折リンクが大きく回動することとなり、腰折れリン
ク機構として下部リンクに平行四連リンク機構を利用す
る場合に比して、上部リンクの屈折リンクの揺動角度を
大きなものに設定し易い。 〔効果〕 上記構成の結果、刈芝集草容器のハイダンプが騒音少な
く、また、スムーズに行なうことができると共に、刈芝
集草容器の大きなハイダンプが可能となる。
【0007】請求項2に記載の本発明は、前記昇降用シ
リンダ並びに腰折れリンク機構が、機体に対して機体の
外側を取り囲む状態で取付けられたサブフレームに装着
されているものである。 〔作用〕 ダンプシリンダ並びに腰折れリンク機構を、機体の外側
を取り囲むサブフレームに取付けることによって、集草
容器取付用のサブフレームをエンジンボンネットのプロ
テクターとして利用することができ、また、サブフレー
ムにダンプシリンダ並びに腰折れリンク機構を装着する
ことによって、アッセンブリ状態で機体に取付けること
ができる。 〔効果〕 上記構成の結果、集草容器取付用のサブフレームを利用
してエンジンボンネット等の機体に対する保護と、機体
に対する集草容器の組付けの容易化をはかることができ
る。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図1は、走行機体Aの前部にモーア
Mを装備したフロントマウント型の乗用芝刈機を示し、
前輪1、後輪2、ステアリングハンドル3、運転座席
4、エンジン5を備えた後輪ステアリング形式の四輪駆
動型の走行機体Aの前部に、油圧シリンダ(図示せず)
によって昇降駆動されるリフトアーム6、連係リンク
7、機体に横軸芯周りに揺動自在に枢支された作業機装
着用の昇降リンク8を介してモーアMが昇降自在に連結
されている。
【0009】前記モーアMは、刈刃ハウジング9内に縦
軸芯周りに回転する3枚のブレードを内装した3枚ブレ
ード形式のモーアであって、刈刃ハウジング9の前部に
左右一対の刈高さ調節用のゲージ輪10、後部中央に障
害物乗上げ用のアンチスキャプルローラ11を備え、刈
刃ハウジング9横一側部の排出口から前部ダクト12を
介して前・後輪1,2の間の機体横側部に装着された吸
引ブロア13並びに後部ダクト14を介して機体後部の
エンジンボンネット15上に配設された刈芝集草容器1
6に回収すべく構成してある。
【0010】前記刈芝集草容器16は、昇降用シリンダ
C1 の伸縮によって上下方向に屈伸される腰折れリンク
機構Rによって低い位置でのローダンプと高い位置での
ハイダンプとに上下2段のダンプが行えるようになって
いる。前記腰折れリンク機構Rは、昇降用シリンダC1
の伸縮によって昇降駆動される不等辺四連リンク機構1
8と、この不等辺四連リンク機構18の先端に揺動自在
に枢支された屈伸リンク19とから構成されている。前
記腰折れリンク機構Rに付いて詳述すると、エンジンボ
ンネット15を取り囲む状態で集草容器支持用のサブフ
レーム17が設けられており、この集草容器支持用のサ
ブフレーム17に設けられたブラケット17aに不等辺
四連リンク機構18を構成するトップリンク18aとロ
アリンク18bの基端側が夫々枢支され、トップリンク
18aとロアリンク18bの先端側を連結する連結リン
ク18cに屈伸リンク19が固着連結されている。そし
て、前記集草容器支持用のサブフレーム17と前記不等
辺四連リンク機構18のトップリンク18aとに亘って
昇降用シリンダC1 が架設されて構成されている。前記
屈伸リンク19の先端に刈芝集草容器16の回動アーム
16bが枢支され、前記屈伸リンク19と刈芝集草容器
16の回動アーム16bとに亘って容器回動用のダンプ
シリンダC2 が架設されている。前記集草容器16は、
蓋16Aが容器部16Bに対して上部側を支点にして揺
動開閉可能に枢支され、蓋16Aから延出された蓋回動
アーム16aと前記屈伸リンク19とに亘って蓋開閉ロ
ッド20が架設されている。前記不等辺四連リンク機構
18は、昇降用シリンダC1 の伸長に伴って屈伸リンク
19が伸展するように各連結点が設定されており、ま
た、前記蓋開閉ロッド20は、容器回動用ダンプシリン
ダC2 の伸長に伴って蓋16Aが開放されるように、容
器回動アーム16bの枢支点、蓋16Aの揺動支点に対
して平行四連リンク機構を構成するようにロッド長さ、
各連結点が設定されて取付けられている。従って、図4
に示すように、前記昇降用シリンダC1 を伸長させれば
不等辺四連リンク機構18の上昇に伴って屈伸リンク1
9が伸展されることとなり、容器回動用ダンプシリンダ
C2 を伸長させれば容器回動アーム16bの後方への回
動によって容器部16Bが引っ繰り返されるとともに、
蓋開閉ロッド20の後方への回動によって蓋16Aが自
動的に開かれることとなる。そして、図3に示すよう
に、低い位置でダンプさせる場合には、不等辺四連リン
ク機構18と屈伸リンク19とを折り畳んだ状態で、容
器回動用ダンプシリンダC2 を伸長させれば、低い位置
でのダンプ作用が行われることとなる。尚、前記ダンプ
可能な集草容器16は、容器部16Bが屈伸リンク19
の上部に設けられた容器支持台21に載置支持されるよ
うになっている。
【0011】前記集草容器支持用のサブフレーム17
は、平面視U字状のフレームで、左右の前端側が運転座
席4の後部に配置されたロプスフレーム22にボルト連
結され、後端側の中央が車体フレームaから延出の支持
フレーム23にボルト連結されている。従って、集草容
器支持用のサブフレーム17をロプスフレーム22と支
持フレーム23から取り外せば腰折れリンク機構R、集
草容器16を含めて全体が取り外せるようになってい
る。
【0012】次に、前記ブロア13への動力伝達構造に
付いて説明する。図6に示すように、エンジン5後端の
フライホイール24に固定された出力プーリ25と機体
フレームaの右横外側部に配置された前後軸26後端の
入力プーリ27とに亘って伝動ベルト28を巻回し、前
後軸26前端の出力プーリ29とブロア13の入力プー
リ30とに亘って伝動ベルト31を巻回して、第1ベル
ト伝動装置B1 、前後軸26、第2ベルト伝動装置B2
を介してエンジン5の出力を前記ブロア13に伝動する
ように構成してある。前記第1ベルト伝動装置B1 は、
伝動ベルト28に圧接・離間自在なテンションプーリ2
8aを備えたテンションクラッチ式のベルト伝動装置B
1 で、前記ブロア13に対する動力断続用のクラッチに
構成されている。また、前記第2ベルト伝動装置B2 に
は、固定のテンションプーリ31aを設けてある。
【0013】図5に示すように、前記前後軸26は、ス
テアリング操作される後輪2と干渉することがないよう
に、エンジンボンネット15よりも機体内方側で、且
つ、後輪2より上方に配置されている。図6及び図8に
示すように、前記前後軸26は、丸パイプ32にベアリ
ングを介して回転自在に支持されており、前記丸パイプ
32は、後端側が、車体フレームaに支持ステー33を
介して支持され、前端側が、車体フレームaに固定され
た平面視L字型のブロア支持プレート35の背面に支持
ステー34を介して支持されている。
【0014】図9に示すように、前記ブロア13は、前
記ブロア支持プレート35の前面にボルトを介して取付
けられており、また、ブロアケースの上部が前記集草容
器支持用のサブフレーム17に連結部材36を介して連
結されている。前記連結部材36は、前面にアングル材
36aを固着したサブフレーム17に固着のプレート3
6Aとブロアケースに固着のアングルプレート36Bか
ら構成されており、アングル材36aとアングルプレー
ト36Bとをボルトを介して連結し、前記サブフレーム
17に固着のプレート36Aの下端を前記ブロア支持プ
レート35にボルトを介して連結して、ブロア支持プレ
ート35並びにブロアケースの支持強度を高めてある。
前記ブロア13の吸込口に接続された前部ダクト12は
モーアMの昇降を許容する可撓性のダクトから構成され
ており、ブロア13の吐出口に接続された後部ダクト1
4は、集草容器16のダンプ作動に伴って分離・接続自
在なフランジ接合の剛性のダクトから構成されている。
図10に示すように、後部ダクト14の後端部に設けら
れたフランジ部14aと、容器部16Bの入口16Cの
先端に設けられたフランジ部16cの接合面は、集草容
器16水平載置状態において、両フランジ部14a,1
6c同士が上手く接合されるようになっている。また、
接合の密着性を図るために、容器部16Bの入口16C
側のフランジ部16cにスポンジからなるシール材37
が固着されている。
【0015】図3の二点鎖線に示すように、前記エンジ
ンボンネット15は、機体後部を支点にして揺動開閉可
能に取付けられており、ボンネット15開放状態におい
て、ボンネット15の開き状態を維持するボンネット固
定金具38が、前記容器部16Bの下面に設けられてい
る。図11に示すように、前記ボンネット固定金具38
は、ゴム38aとゴムに固着されたフック38bとから
なり、前記容器部16Bの下面に縦軸芯周りに回動自在
に取付けられている。前記ボンネット固定金具38は、
非使用時、容器部16Bに設けられた被係止具39の孔
に係止されて振れ止めが図られ、使用時に、ボンネット
15に設けられた係止孔に係止されてボンネット15の
開き状態を維持するようになっている。
【0016】図6及び図7に示すように、前記エンジン
5は機体フレームaに4つの防振ゴム40を介して防振
支持されている。エンジン5後部の防振ゴム40は、エ
ンジン5の背面に固定されたリヤエンドプレート41の
背面に固着の左右一対のアングルプレート41aの下面
と機体フレームaの上面との間に介在されている。前記
丸パイプ32の支持ステー33の前面並びに丸パイプ3
2の上面に亘って機体固定部としての平面視L字型のブ
ラケット33aを固着し、このブラケット33aと右ア
ングルプレート41aとの間に前記ベルトテンションク
ラッチB1 入り時のエンジン5の横振れを阻止する防振
具としての防振ゴム42が介在されている。
【0017】〔別実施の形態〕 腰折れリンク機構Rの
形状、構造はいかなるものであっても良い。
【0018】また、上記実施の形態のおいては、腰折れ
リンク機構Rをサブフレーム17を介して機体に取付け
たが、直接、機体フレームaに取付けても良い。
【0019】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用芝刈機の全体側面図
【図2】同、概略平面図
【図3】集草容器のローダンプを示す側面図
【図4】集草容器のハイダンプを示す側面図
【図5】機体後部の背面図
【図6】ブロアへの伝動構造を示す平面図
【図7】同、背面図
【図8】同、側面図
【図9】ブロアの支持構造を示す背面図
【図10】集草容器と後部ダクトの接続構造を示す横断
平面図
【図11】ボンネット開放状態の支持構造を示す縦断側
面図
【符号の説明】
16 刈芝集草容器 17 サブフレーム 18 不等辺四連リンク機構 19 屈伸リンク C1 昇降用シリンダ C2 ダンプシリンダ R 腰折れリンク機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅本 英哉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平7−75423(JP,A) 特開 平5−76231(JP,A) 特開 平2−60513(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 34/63 - 34/66

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上下方向に屈伸する腰折れリンク機構
    (R)を介して刈芝集草容器(16)を走行機体に装備
    させるとともに、その腰折れリンク機構(R)を上下方
    向に揺動駆動する昇降用シリンダ(C1)と、前記腰折れ
    リンク機構(R)の先端部で刈芝集草容器(16)を刈
    芝集草姿勢と刈芝排出姿勢とに回動操作するダンプシリ
    ンダ(C2)とを設けた芝刈機であって、 前記腰折れリンク機構(R)を、機体に連結された不等
    辺四連リンク機構(18)と、その不等辺四連リンク機
    構(18)の先端側に取付けられた屈伸リンク(19)
    とから構成するとともに、 前記不等辺四連リンク機構(18)を、走行機体側の固
    定支点周りで各別に揺動自在に装着されたトップリンク
    (18a)及びロアリンク(18b)と、それらのトッ
    プリンク(18a)とロアリンク(18b)との先端側
    に装着され、前記屈伸リンク(19)と一体作動するよ
    うに取り付けられた連結リンク(18c)とで構成し、 且つ、この不等辺四連リンク機構(18)と前記屈伸リ
    ンク(19)とを、不等辺四連リンク機構(18)の上
    昇側への揺動に伴って、屈伸リンク(19)の先端側が
    前記トップリンク(18a)とロアリンク(18b)と
    から離れる側に揺動して刈芝集草容器(16)を持ち上
    げ方向に移動するように連係させて構成してある 芝刈
    機。
  2. 【請求項2】 前記昇降用シリンダ(C1)並びに腰折れ
    リンク機構(R)が、機体に対して機体の外側を取り囲
    む状態で取付けられたサブフレーム(17)に装着され
    ているものである請求項1記載の芝刈機。
JP06567396A 1996-03-22 1996-03-22 芝刈機 Expired - Lifetime JP3200557B2 (ja)

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JPH09252624A (ja) 1997-09-30
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