JP3628185B2 - 芝刈り機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を、ダクト経路から分離して排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の芝刈り機としては、例えば特開平９‐２５２６２４号公報で開示されているように、前記集草容器を支持した部材と蓋体とに亘って牽制リンクを架設して、前記集草容器を油圧シリンダによって排出姿勢にダンプ揺動させるのに伴って蓋体を開放させ、また、集草容器の復帰揺動に伴って蓋体を閉じ作動させるよう構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の芝刈り機においては、集草容器の揺動に連動して蓋体を開閉させるので、専用の油圧シリンダなどを用いることなく蓋体を適切なタイミングで自動的に開閉作動させることができ、実用上の利便性が高いものであるが、集草容器と蓋体との相対姿勢が一定の関係に特定されているために、次のような不具合が発生することがあった。例えば、集草容器をダンプ駆動する油圧シリンダに油リークなどが発生して、外力で油圧シリンダが多少伸縮可能な状態が発生し、かつ、容器内に吹き込まれた搬送風が蓋体に集中作用して、蓋体に開放方向への力が働くと、蓋体の開放方向への作動に伴って、僅かではあるが集草容器がダンプ側に移動されて搬送ダクト経路の接合部位で隙間が発生し、この間隙から刈り芝や埃が搬送風とともに洩れ出てくることがあった。
【０００４】
このように、ダクト経路で搬送風が洩れ出ると、周囲に刈り芝や埃を撒き散らして作業環境を悪化するのみならず、集草容器への搬送風量が不足して、容器内への十分な詰め込みが行われなくなることがある。また、ダクト経路の接合部位に間隙が発生すると、この間隙に刈り芝の引掛かり残留しやすくなり、引掛かり残留した刈り芝に後続の搬送刈り芝が絡み付いて搬送抵抗になるとともに、絡み付きが進んで搬送詰まりの原因にもなることもあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、蓋体に開放方向への力が不用意に作用しても、集草容器がダンプ側に移動されるのを確実に阻止して、ダクト経路での接合部位から刈り芝や埃が洩れ出るのを防止できるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１又は２に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】
（構成） 請求項１に係る発明の芝刈り機は、モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を前記排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を前記集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機において、前記集草容器を任意の高さ位置まで昇降させる昇降用の油圧シリンダ、及び、前記集草容器を集草姿勢とダンプ姿勢とにわたって揺動駆動するダンプ用の油圧シリンダを装備し、前記集草容器を集草姿勢に復帰させた状態において前記蓋体を閉じ位置に固定するロック手段を備え、ダンプ用の前記油圧シリンダが前記集草容器を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動して前記ロック手段をロック解除作動させ、前記油圧シリンダによる前記集草容器のダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動して前記ロック手段をロック作動させるよう構成してあることを特徴とする。
又、請求項２に係る発明の芝刈り機は、モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を前記排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を前記集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機において、前記集草容器を任意の高さ位置まで昇降させる昇降用の油圧シリンダ、及び、前記集草容器を集草姿勢とダンプ姿勢とにわたって揺動駆動するダンプ用の油圧シリンダを装備し、前記集草容器を集草姿勢に固定するロック手段を備え、ダンプ用の前記油圧シリンダが前記集草容器を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動して前記ロック手段をロック解除作動させ、前記油圧シリンダによる前記集草容器のダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動して前記ロック手段をロック作動させるよう構成してあることを特徴とする。
【０００８】
（作用） 上記請求項１に記載の特徴構成によると、集草容器を集草姿勢に復帰させた状態においては、集草容器のダンプ作動に連動して排出口を開放する蓋体がロック手段によって閉じ状態に固定されることで、集草容器が集草姿勢に固定されることになり、又、上記請求項２に記載の特徴構成によると、集草容器自体がロック手段によって集草姿勢に固定されることから、これらのロック状態では、容器内に吹き込まれた搬送風が蓋体に集中作用して、蓋体に開放方向への力が働いても、蓋体が開放方向に押し動かされて集草容器がダンプ方向に移動することがなく、当然、ダクト経路の接合部位での間隙発生もない。
又、ロック手段を作動させる専用の操作は不用であり、ロック解除操作を忘れて集草容器を集草姿勢からダンプ作動させたり、集草容器を集草姿勢に復帰させた状態でロック操作を忘れるような事態の発生が未然に回避される。
【０００９】
（効果） 従って、請求項１又は２に係る発明によると、集草作業中に刈り芝搬送風の風力で集草容器が不用意にダンプ側に動かされて、ダクト経路の接合部位で間隙が発生するのを防止でき、間隙の発生による各種の不具合を未然に回避して、良好な刈り取り回収を行うことができる。又、専用の操作を不要にしながらロック及びロック解除を行える取扱い性に優れたものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る芝刈り機の側面が、図２にその正面が、また、図３にその概略平面がそれぞれ示されている。この芝刈り機は、主推進車輪としての前輪１、操向輪としての後輪２、この後輪２を操向するステアリングハンドル３、運転座席４、および、エンジン５を備えた後輪ステアリング四輪駆動型の走行機体Ａの前部にモーアＭを連結するとともに、この走行機体Ａの後部上方に、前記モーアＭからの刈り芝を回収する集草容器６を配備した構造となっている。
【００１５】
前記モーアＭは、平面視で三角状に並列配置した３個のリール型カッタユニット７を、それぞれを図示しない油圧シリンダで独立的に上下揺動されるリフトアーム８にローリング自在に吊り下げ支持して構成されており、図４に示すように、各リフトアーム８の上方揺動に伴って、中央のカッタユニット７は横向き姿勢のまま吊り上げ上昇されるとともに、左右のカッタユニット７は固定配備された上昇規制ローラ９との接当によって振り上げ格納されるようになっている。
【００１６】
各カッタユニット７には集草カバー１０が取付けられるとともに、各集草カバー１０から延出した蛇腹製の集草ダクト１１が機体前端に固定した中央ダクト１２に合流接続され、さらに、この中央ダクト１２から右側後方に向けて延出された大径の蛇腹製の搬送ダクト１３が、走行機体Ａの右脇に配備した遠心式のブロア１４に接続され、各カッタユニット７で刈取られた刈り芝をブロア１４で吸引するよう構成されている。
【００１７】
図１０に示すように、前記ブロア１４は、ケーシング１５内に前後軸心周りに回転自在に軸支した羽根車１６を機体後部から取り出したエンジン動力によって回転駆動し、ケーシング１５の前面に形成した入り口１５ａから吸引した刈り芝を、ケーシング１５の外周に上向きに形成した出口１５ｂから排出するよう構成したものであり、出口１５ｂと前記集草容器６の右側面に形成した供給口６ａとが、蛇腹製の供給ダクト１７、および、容器側に備えた板金製の入口ダクト１８を介して連通接続されている。
【００１８】
前記羽根車１６は、騒音少なく効率良く吸引および排出を行うように、各羽根１６ａが回転方向に対して凸曲した湾曲形状に形成されるとともに、各羽根１６ａに補助羽根１９が脱着可能に付設された構造となっている。
【００１９】
前記集草容器６は、以下に示す構成によって任意の高さ位置で排出作動できるよう構成されている。すなわち、走行機体Ａの後部にはベースフレーム２１が配置され、このベースフレーム２１に備えた左右一組の屈伸リンク機構２２を介して前記集草容器６が昇降自在に取付けられている。前記ベースフレーム２１は、エンジンボンネット２３を左右および後方から囲むＵ字形に屈曲形成された角パイプで構成されたものであり、このベースフレーム２１の前端が、前記運転座席４の後部において機体フレーム２４から立設したアーチ形の保護フレーム２５の左右下部に連結されるとともに、ベースフレーム２１の後端が、機体フレーム２４に連結フレーム２６を介して支持されている。
【００２０】
前記屈伸リンク機構２２は、ベースフレーム２１の後部寄り箇所の左右に突設したブラケット２７に後端が支点ａ周りに上下揺動自在に枢支連結された第１リンク２８と、該第１リンク２８の遊端に一端が支点ｂ周りに上下屈伸自在に枢支連結された第２リンク２９と、第２リンク２９の前端から延出した連係アーム２９ａの先端とブラケット２７とに亘って支点ｃおよび支点ｄで枢支連結されて、第１リンク２８に対して略平行な四連リンク関係を形成する連係リンク３０とから構成されており、ブラケット２７と第１リンク２８とに亘って架設した油圧シリンダ３１の伸縮作動によって、屈伸リンク機構２２が屈伸駆動されるようになっている。
【００２１】
そして、前記第２リンク２９の後端に、前記集草容器６の後端下部から延出した連結部材３２が支点ｅ周りにダンプ揺動自在に枢支連結されるとともに、第２リンク２９と連結部材３２とに亘って架設した油圧シリンダ３３の伸縮作動によって、集草容器６が略水平姿勢の集草姿勢と、上方に振り上げられた排出用のダンプ姿勢とに駆動揺動されるようになっている。
【００２２】
前記集草容器６は、後端全面が回収した刈り芝の排出口６ｂとして開放された箱状に樹脂成形されたものであり、その排出口６ｂが、上部の支点ｆを中心として上下揺動可能に取り付けられた蓋体３４によって開閉されるようになっている。また、この蓋体３４と前記第２リンク２９とに亘って牽制リンク３５が架設され、集草容器６がダンプ姿勢に振り上げ揺動されると、これに連動して蓋体３４が開放揺動されるよう構成されている。なお、図示しないが、蓋体３４の内部には、容器内に送り込まれた刈り芝搬送風を網体を通して下向きに抜き出す排風路が形成されている。
【００２３】
また、図１１に示すように、前記油圧シリンダ３３のピストンロッド先端が、前記連結部材３２に支点ｇ周りに一定範囲で揺動可能に取り付けたロック金具４１の一端に連結されるとともに、ロック金具４１から延出したフック部４１ａが、閉じ位置の蓋体３４の下端部に備えたピン４２係合して、蓋体３４を閉じ状態に固定するようにロック手段が構成されている。
【００２４】
そして、前記屈伸リンク機構２２が屈折して下降した格納状態では、第１リンク２８の上面に第２リンク２９が平行に載置支持されるように各支点部が構成されるとともに、ベースフレーム２１の前端近くの左右には、格納位置まで揺動下降してきた左右の屈伸リンク機構２２における先端屈折遊端部である各連係アーム２９ａを下方から受け止めるとともに、左右の各連係アーム２９ａが横外方にずれ動くのを接当阻止するＬ型の受け部材３６が設けられている。
【００２５】
また、格納位置にある集草容器６の前端側下部が、左右の各第２リンク２９に備えられたＬ型の容器支持部材２７に載置支持され、集草容器６および回収した刈り芝の重量を、支点ｅのみならず容器支持部材３７にも分担支持させるよう構成されている。
【００２６】
なお、集草容器６の右側面に備えた入口ダクト１８は、容器側面に連結されるとともに、連結部材３２から延出した支持アーム３８によっても支持されて、入口ダクト１８が集草容器６に対して強固に一体化されている。また、ブロア１４から上方に延出された供給ダクト１７の出口部材１７ａが、ベースフレーム２１から立設した支持アーム３９によって固定保持されている。
【００２７】
また、集草容器６における前面の上部右側寄り箇所には、透明板を張った覗き窓４０が形成されており、この覗き窓４０を通して容器内の刈り芝回収具合を監視できるとともに、容器右側面の供給口６ａをも透視して、供給口６ａにおける刈り芝の供給状態を監視することが可能となっている。
【００２８】
本発明に係る芝刈り機は、以上のように構成されたものであり、図１および図５に示すように、屈伸リンク機構２２を屈折して集草容器６を格納位置に下降して略水平な集草姿勢にした状態では、供給ダクト１７の出口部材１７ａと集草容器６の入口ダクト１８とが嵌合接続され、この状態で芝草の刈取り走行を行い、刈り取った刈り芝を集めてブロア１４によって風力搬送して集草容器６に送り込んでゆく。
【００２９】
集草容器６が満杯になると所定の排出位置にまで移動し、集草容器６をダンプ姿勢にして回収した刈り芝を排出する。この場合、図６に示すように、屈伸リンク機構２２を伸長することなく集草容器６をダンプすることで、低い位置での排出が行え、また、図７に示すように、屈伸リンク機構２２を途中まで伸長させて集草容器６をダンプしたり、図８に示すように、屈伸リンク機構２２を最大限まで伸長させて集草容器６をダンプすることができ、任意の高さからの排出が可能となる。
【００３０】
集草容器６をダンプする際、油圧シリンダ３３を伸長作動すると、先ず、ロック金具４１が支点ｇ周りに時計方向に一定角度だけ回動されてフック部４１ａが蓋体３４のピン４２から外されてロック解除状態となる。引き続き油圧シリンダ３３を伸長作動することで、集草容器６がダンプ方向に揺動するとともに、蓋体３４が開放されてゆく。
【００３１】
また、油圧シリンダ３３を短縮作動させて集草容器６をダンプ姿勢から集草姿勢に復帰揺動させると、先ず、集草容器６が容器支持部材３７に受け止められるまで復帰揺動して停止し、これに伴って蓋体３４も閉じ状態になる、引き続き油圧シリンダ３３を短縮作動させることで、ロック金具４１が支点ｇ周りに反時計方向に回動されてフック部４１ａが蓋体３４のピン４２に係合されてロック状態となる。
【００３２】
集草容器６をダンプする際、機体側に固定された供給ダクト１７の出口部材１７ａから、集草容器６に一体化された入口ダクト１８が抜け出し分離し、集草容器６を格納位置に戻すと、供給ダクト１７の出口部材１７ａに入口ダクト１８が嵌合接続されて、ブロア１４と集草容器６とが再び連通されるようになる。ここで、出口部材１７ａへの入口ダクト１８の嵌合が円滑に行われるように、出口部材１７ａの先端嵌合箇所が先細りテーパー状に形成されている。
【００３３】
〔別実施形態〕
図１２に示すように、集草容器６を直接に集草姿勢に固定して、蓋体３４が風力で開放方向に押されても、集草容器６がダンプ方向に作動しないようにするロック手段が示されている。
【００３４】
この例のロック手段では、前記油圧シリンダ３３の基端部が、前記第２リンク２９に支点ｈ周りに一定範囲で揺動可能に取り付けたロック金具４１の一端に連結されるとともに、ロック金具４１から延出したフック部４１ａが、集草姿勢の集草容器６の下部に備えたピン４２に係合して、集草容器６を集草姿勢に固定するようになっており、前例のロック手段の場合と同様に、集草容器６を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動してロック解除作動させ、ダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動してロック作動させるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】芝刈り機の全体側面図
【図２】モーアを下降させた状態の機体正面図
【図３】芝刈り機の概略平面図
【図４】モーアを上昇させた状態の機体正面図
【図５】集草作用状態の集草部を示す側面図
【図６】集草容器を低い位置でダンプした状態の集草部を示す側面図
【図７】集草容器を中間高さまで上昇させたた状態の集草部を示す側面図
【図８】集草容器を最大高さ位置でダンプした状態の集草部を示す側面図
【図９】集草作用状態に下降格納した状態の集草容器を示す一部切欠き正面図
【図１０】（イ）ブロアの縦断側面図
（ロ）ブロアの縦断正面図
【図１１】ロック手段を示す要部の側面図
【図１２】ロック手段の他の実施形態を示す要部の側面図
【符号の説明】
Ｍ モーア
６ 集草容器
６ａ 排出口
３４ 蓋体
３１ 油圧シリンダ（昇降用）
３３ 油圧シリンダ（ダンプ用）
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を、ダクト経路から分離して排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の芝刈り機としては、例えば特開平９‐２５２６２４号公報で開示されているように、前記集草容器を支持した部材と蓋体とに亘って牽制リンクを架設して、前記集草容器を油圧シリンダによって排出姿勢にダンプ揺動させるのに伴って蓋体を開放させ、また、集草容器の復帰揺動に伴って蓋体を閉じ作動させるよう構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の芝刈り機においては、集草容器の揺動に連動して蓋体を開閉させるので、専用の油圧シリンダなどを用いることなく蓋体を適切なタイミングで自動的に開閉作動させることができ、実用上の利便性が高いものであるが、集草容器と蓋体との相対姿勢が一定の関係に特定されているために、次のような不具合が発生することがあった。例えば、集草容器をダンプ駆動する油圧シリンダに油リークなどが発生して、外力で油圧シリンダが多少伸縮可能な状態が発生し、かつ、容器内に吹き込まれた搬送風が蓋体に集中作用して、蓋体に開放方向への力が働くと、蓋体の開放方向への作動に伴って、僅かではあるが集草容器がダンプ側に移動されて搬送ダクト経路の接合部位で隙間が発生し、この間隙から刈り芝や埃が搬送風とともに洩れ出てくることがあった。
【０００４】
このように、ダクト経路で搬送風が洩れ出ると、周囲に刈り芝や埃を撒き散らして作業環境を悪化するのみならず、集草容器への搬送風量が不足して、容器内への十分な詰め込みが行われなくなることがある。また、ダクト経路の接合部位に間隙が発生すると、この間隙に刈り芝の引掛かり残留しやすくなり、引掛かり残留した刈り芝に後続の搬送刈り芝が絡み付いて搬送抵抗になるとともに、絡み付きが進んで搬送詰まりの原因にもなることもあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、蓋体に開放方向への力が不用意に作用しても、集草容器がダンプ側に移動されるのを確実に阻止して、ダクト経路での接合部位から刈り芝や埃が洩れ出るのを防止できるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１又は２に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】
（構成） 請求項１に係る発明の芝刈り機は、モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を前記排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を前記集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機において、前記集草容器を任意の高さ位置まで昇降させる昇降用の油圧シリンダ、及び、前記集草容器を集草姿勢とダンプ姿勢とにわたって揺動駆動するダンプ用の油圧シリンダを装備し、前記集草容器を集草姿勢に復帰させた状態において前記蓋体を閉じ位置に固定するロック手段を備え、ダンプ用の前記油圧シリンダが前記集草容器を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動して前記ロック手段をロック解除作動させ、前記油圧シリンダによる前記集草容器のダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動して前記ロック手段をロック作動させるよう構成してあることを特徴とする。
又、請求項２に係る発明の芝刈り機は、モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を前記排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を前記集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機において、前記集草容器を任意の高さ位置まで昇降させる昇降用の油圧シリンダ、及び、前記集草容器を集草姿勢とダンプ姿勢とにわたって揺動駆動するダンプ用の油圧シリンダを装備し、前記集草容器を集草姿勢に固定するロック手段を備え、ダンプ用の前記油圧シリンダが前記集草容器を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動して前記ロック手段をロック解除作動させ、前記油圧シリンダによる前記集草容器のダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動して前記ロック手段をロック作動させるよう構成してあることを特徴とする。
【０００８】
（作用） 上記請求項１に記載の特徴構成によると、集草容器を集草姿勢に復帰させた状態においては、集草容器のダンプ作動に連動して排出口を開放する蓋体がロック手段によって閉じ状態に固定されることで、集草容器が集草姿勢に固定されることになり、又、上記請求項２に記載の特徴構成によると、集草容器自体がロック手段によって集草姿勢に固定されることから、これらのロック状態では、容器内に吹き込まれた搬送風が蓋体に集中作用して、蓋体に開放方向への力が働いても、蓋体が開放方向に押し動かされて集草容器がダンプ方向に移動することがなく、当然、ダクト経路の接合部位での間隙発生もない。
又、ロック手段を作動させる専用の操作は不用であり、ロック解除操作を忘れて集草容器を集草姿勢からダンプ作動させたり、集草容器を集草姿勢に復帰させた状態でロック操作を忘れるような事態の発生が未然に回避される。
【０００９】
（効果） 従って、請求項１又は２に係る発明によると、集草作業中に刈り芝搬送風の風力で集草容器が不用意にダンプ側に動かされて、ダクト経路の接合部位で間隙が発生するのを防止でき、間隙の発生による各種の不具合を未然に回避して、良好な刈り取り回収を行うことができる。又、専用の操作を不要にしながらロック及びロック解除を行える取扱い性に優れたものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る芝刈り機の側面が、図２にその正面が、また、図３にその概略平面がそれぞれ示されている。この芝刈り機は、主推進車輪としての前輪１、操向輪としての後輪２、この後輪２を操向するステアリングハンドル３、運転座席４、および、エンジン５を備えた後輪ステアリング四輪駆動型の走行機体Ａの前部にモーアＭを連結するとともに、この走行機体Ａの後部上方に、前記モーアＭからの刈り芝を回収する集草容器６を配備した構造となっている。
【００１５】
前記モーアＭは、平面視で三角状に並列配置した３個のリール型カッタユニット７を、それぞれを図示しない油圧シリンダで独立的に上下揺動されるリフトアーム８にローリング自在に吊り下げ支持して構成されており、図４に示すように、各リフトアーム８の上方揺動に伴って、中央のカッタユニット７は横向き姿勢のまま吊り上げ上昇されるとともに、左右のカッタユニット７は固定配備された上昇規制ローラ９との接当によって振り上げ格納されるようになっている。
【００１６】
各カッタユニット７には集草カバー１０が取付けられるとともに、各集草カバー１０から延出した蛇腹製の集草ダクト１１が機体前端に固定した中央ダクト１２に合流接続され、さらに、この中央ダクト１２から右側後方に向けて延出された大径の蛇腹製の搬送ダクト１３が、走行機体Ａの右脇に配備した遠心式のブロア１４に接続され、各カッタユニット７で刈取られた刈り芝をブロア１４で吸引するよう構成されている。
【００１７】
図１０に示すように、前記ブロア１４は、ケーシング１５内に前後軸心周りに回転自在に軸支した羽根車１６を機体後部から取り出したエンジン動力によって回転駆動し、ケーシング１５の前面に形成した入り口１５ａから吸引した刈り芝を、ケーシング１５の外周に上向きに形成した出口１５ｂから排出するよう構成したものであり、出口１５ｂと前記集草容器６の右側面に形成した供給口６ａとが、蛇腹製の供給ダクト１７、および、容器側に備えた板金製の入口ダクト１８を介して連通接続されている。
【００１８】
前記羽根車１６は、騒音少なく効率良く吸引および排出を行うように、各羽根１６ａが回転方向に対して凸曲した湾曲形状に形成されるとともに、各羽根１６ａに補助羽根１９が脱着可能に付設された構造となっている。
【００１９】
前記集草容器６は、以下に示す構成によって任意の高さ位置で排出作動できるよう構成されている。すなわち、走行機体Ａの後部にはベースフレーム２１が配置され、このベースフレーム２１に備えた左右一組の屈伸リンク機構２２を介して前記集草容器６が昇降自在に取付けられている。前記ベースフレーム２１は、エンジンボンネット２３を左右および後方から囲むＵ字形に屈曲形成された角パイプで構成されたものであり、このベースフレーム２１の前端が、前記運転座席４の後部において機体フレーム２４から立設したアーチ形の保護フレーム２５の左右下部に連結されるとともに、ベースフレーム２１の後端が、機体フレーム２４に連結フレーム２６を介して支持されている。
【００２０】
前記屈伸リンク機構２２は、ベースフレーム２１の後部寄り箇所の左右に突設したブラケット２７に後端が支点ａ周りに上下揺動自在に枢支連結された第１リンク２８と、該第１リンク２８の遊端に一端が支点ｂ周りに上下屈伸自在に枢支連結された第２リンク２９と、第２リンク２９の前端から延出した連係アーム２９ａの先端とブラケット２７とに亘って支点ｃおよび支点ｄで枢支連結されて、第１リンク２８に対して略平行な四連リンク関係を形成する連係リンク３０とから構成されており、ブラケット２７と第１リンク２８とに亘って架設した油圧シリンダ３１の伸縮作動によって、屈伸リンク機構２２が屈伸駆動されるようになっている。
【００２１】
そして、前記第２リンク２９の後端に、前記集草容器６の後端下部から延出した連結部材３２が支点ｅ周りにダンプ揺動自在に枢支連結されるとともに、第２リンク２９と連結部材３２とに亘って架設した油圧シリンダ３３の伸縮作動によって、集草容器６が略水平姿勢の集草姿勢と、上方に振り上げられた排出用のダンプ姿勢とに駆動揺動されるようになっている。
【００２２】
前記集草容器６は、後端全面が回収した刈り芝の排出口６ｂとして開放された箱状に樹脂成形されたものであり、その排出口６ｂが、上部の支点ｆを中心として上下揺動可能に取り付けられた蓋体３４によって開閉されるようになっている。また、この蓋体３４と前記第２リンク２９とに亘って牽制リンク３５が架設され、集草容器６がダンプ姿勢に振り上げ揺動されると、これに連動して蓋体３４が開放揺動されるよう構成されている。なお、図示しないが、蓋体３４の内部には、容器内に送り込まれた刈り芝搬送風を網体を通して下向きに抜き出す排風路が形成されている。
【００２３】
また、図１１に示すように、前記油圧シリンダ３３のピストンロッド先端が、前記連結部材３２に支点ｇ周りに一定範囲で揺動可能に取り付けたロック金具４１の一端に連結されるとともに、ロック金具４１から延出したフック部４１ａが、閉じ位置の蓋体３４の下端部に備えたピン４２係合して、蓋体３４を閉じ状態に固定するようにロック手段が構成されている。
【００２４】
そして、前記屈伸リンク機構２２が屈折して下降した格納状態では、第１リンク２８の上面に第２リンク２９が平行に載置支持されるように各支点部が構成されるとともに、ベースフレーム２１の前端近くの左右には、格納位置まで揺動下降してきた左右の屈伸リンク機構２２における先端屈折遊端部である各連係アーム２９ａを下方から受け止めるとともに、左右の各連係アーム２９ａが横外方にずれ動くのを接当阻止するＬ型の受け部材３６が設けられている。
【００２５】
また、格納位置にある集草容器６の前端側下部が、左右の各第２リンク２９に備えられたＬ型の容器支持部材２７に載置支持され、集草容器６および回収した刈り芝の重量を、支点ｅのみならず容器支持部材３７にも分担支持させるよう構成されている。
【００２６】
なお、集草容器６の右側面に備えた入口ダクト１８は、容器側面に連結されるとともに、連結部材３２から延出した支持アーム３８によっても支持されて、入口ダクト１８が集草容器６に対して強固に一体化されている。また、ブロア１４から上方に延出された供給ダクト１７の出口部材１７ａが、ベースフレーム２１から立設した支持アーム３９によって固定保持されている。
【００２７】
また、集草容器６における前面の上部右側寄り箇所には、透明板を張った覗き窓４０が形成されており、この覗き窓４０を通して容器内の刈り芝回収具合を監視できるとともに、容器右側面の供給口６ａをも透視して、供給口６ａにおける刈り芝の供給状態を監視することが可能となっている。
【００２８】
本発明に係る芝刈り機は、以上のように構成されたものであり、図１および図５に示すように、屈伸リンク機構２２を屈折して集草容器６を格納位置に下降して略水平な集草姿勢にした状態では、供給ダクト１７の出口部材１７ａと集草容器６の入口ダクト１８とが嵌合接続され、この状態で芝草の刈取り走行を行い、刈り取った刈り芝を集めてブロア１４によって風力搬送して集草容器６に送り込んでゆく。
【００２９】
集草容器６が満杯になると所定の排出位置にまで移動し、集草容器６をダンプ姿勢にして回収した刈り芝を排出する。この場合、図６に示すように、屈伸リンク機構２２を伸長することなく集草容器６をダンプすることで、低い位置での排出が行え、また、図７に示すように、屈伸リンク機構２２を途中まで伸長させて集草容器６をダンプしたり、図８に示すように、屈伸リンク機構２２を最大限まで伸長させて集草容器６をダンプすることができ、任意の高さからの排出が可能となる。
【００３０】
集草容器６をダンプする際、油圧シリンダ３３を伸長作動すると、先ず、ロック金具４１が支点ｇ周りに時計方向に一定角度だけ回動されてフック部４１ａが蓋体３４のピン４２から外されてロック解除状態となる。引き続き油圧シリンダ３３を伸長作動することで、集草容器６がダンプ方向に揺動するとともに、蓋体３４が開放されてゆく。
【００３１】
また、油圧シリンダ３３を短縮作動させて集草容器６をダンプ姿勢から集草姿勢に復帰揺動させると、先ず、集草容器６が容器支持部材３７に受け止められるまで復帰揺動して停止し、これに伴って蓋体３４も閉じ状態になる、引き続き油圧シリンダ３３を短縮作動させることで、ロック金具４１が支点ｇ周りに反時計方向に回動されてフック部４１ａが蓋体３４のピン４２に係合されてロック状態となる。
【００３２】
集草容器６をダンプする際、機体側に固定された供給ダクト１７の出口部材１７ａから、集草容器６に一体化された入口ダクト１８が抜け出し分離し、集草容器６を格納位置に戻すと、供給ダクト１７の出口部材１７ａに入口ダクト１８が嵌合接続されて、ブロア１４と集草容器６とが再び連通されるようになる。ここで、出口部材１７ａへの入口ダクト１８の嵌合が円滑に行われるように、出口部材１７ａの先端嵌合箇所が先細りテーパー状に形成されている。
【００３３】
〔別実施形態〕
図１２に示すように、集草容器６を直接に集草姿勢に固定して、蓋体３４が風力で開放方向に押されても、集草容器６がダンプ方向に作動しないようにするロック手段が示されている。
【００３４】
この例のロック手段では、前記油圧シリンダ３３の基端部が、前記第２リンク２９に支点ｈ周りに一定範囲で揺動可能に取り付けたロック金具４１の一端に連結されるとともに、ロック金具４１から延出したフック部４１ａが、集草姿勢の集草容器６の下部に備えたピン４２に係合して、集草容器６を集草姿勢に固定するようになっており、前例のロック手段の場合と同様に、集草容器６を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動してロック解除作動させ、ダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動してロック作動させるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】芝刈り機の全体側面図
【図２】モーアを下降させた状態の機体正面図
【図３】芝刈り機の概略平面図
【図４】モーアを上昇させた状態の機体正面図
【図５】集草作用状態の集草部を示す側面図
【図６】集草容器を低い位置でダンプした状態の集草部を示す側面図
【図７】集草容器を中間高さまで上昇させたた状態の集草部を示す側面図
【図８】集草容器を最大高さ位置でダンプした状態の集草部を示す側面図
【図９】集草作用状態に下降格納した状態の集草容器を示す一部切欠き正面図
【図１０】（イ）ブロアの縦断側面図
（ロ）ブロアの縦断正面図
【図１１】ロック手段を示す要部の側面図
【図１２】ロック手段の他の実施形態を示す要部の側面図
【符号の説明】
Ｍ モーア
６ 集草容器
６ａ 排出口
３４ 蓋体
３１ 油圧シリンダ（昇降用）
３３ 油圧シリンダ（ダンプ用）
Claims (2)
- モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を前記排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を前記集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機であって、
前記集草容器を任意の高さ位置まで昇降させる昇降用の油圧シリンダ、及び、前記集草容器を集草姿勢とダンプ姿勢とにわたって揺動駆動するダンプ用の油圧シリンダを装備し、
前記集草容器を集草姿勢に復帰させた状態において前記蓋体を閉じ位置に固定するロック手段を備え、
ダンプ用の前記油圧シリンダが前記集草容器を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動して前記ロック手段をロック解除作動させ、前記油圧シリンダによる前記集草容器のダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動して前記ロック手段をロック作動させるよう構成してあることを特徴とする芝刈り機。 - モーアからの刈り芝をダクト経路を介して集草容器に風力搬送するよう構成するとともに、一端部に排出口を備えた前記集草容器を前記排出口側にダンプ揺動可能に支持するとともに、前記排出口を開閉する蓋体を前記集草容器のダンプ作動に連動して開放させるよう構成してある芝刈り機であって、
前記集草容器を任意の高さ位置まで昇降させる昇降用の油圧シリンダ、及び、前記集草容器を集草姿勢とダンプ姿勢とにわたって揺動駆動するダンプ用の油圧シリンダを装備し、
前記集草容器を集草姿勢に固定するロック手段を備え、
ダンプ用の前記油圧シリンダが前記集草容器を集草姿勢からダンプ作動させる際の初期作動に連動して前記ロック手段をロック解除作動させ、前記油圧シリンダによる前記集草容器のダンプ姿勢から集草姿勢への復帰作動に連動して前記ロック手段をロック作動させるよう構成してあることを特徴とする芝刈り機。
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