KR102566671B1 - 로더의 기계적 구동 제어기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동력기계의 각각의 좌우측 이동 모터에 유압 유체를 제공하도록 구성된 이중 직렬 펌프(524A, 524B)를 갖는 동력기계의 동력 시스템(220) 및 동력 시스템을 채용하는 동력기계(100, 200)를 개시한다. 일 실시예에서, 펌프 핀틀 암 제어기(410, 515A, 515B) 및 핀틀 암 제어기의 단일 센터링 기구(410)가 제공된다. 단일 센터링 기구는 두 개의 펌프의 각각의 핀틀 암을 중심에 있도록 구성된다. 또한 일부 예시적인 실시예에서, 별개의 펌프 핀틀 암 제어기가 펌프의 측면에 실제적으로 서로 뒤에 위치하도록 하는 기계 제어 연결장치(415) 구조를 포함한다. 이는 펌프에 대한 유압 연결(425)이 펌프 조립체의 상부에 위치하도록 하고, 동력기계에서 유압 호스의 경로를 개선한다.

Description

로더의 기계적 구동 제어기
본 발명은 동력기계에 관한 것이다. 더욱 특히, 본 발명은 동력기계의 기계적 구동 제어기에 관한 것이다.
본 발명의 목적을 위한 동력기계(power machine)는 특정 작업 또는 다양한 작업을 달성하기 위하여 동력을 생성하는 임의 유형의 기계를 포함한다. 동력기계의 일 형태는 작업 차량(work vehicle)이다. 작업 차량은 일반적으로 작업 기능을 수행하기 위해 조작될 수 있는 리프트 아암(일부 작업 차량에는 다른 작업 장치가 있을 수 있음)과 같은 작업 장치가 있는 자체-추진(self-propelled) 차량이다. 작업 차량은 몇 가지 예를 들면, 로더(loaders), 굴삭기(excavators), 다용도 차량, 트랙터(tractors) 및 트렌처(trenchers)를 포함한다.
어떤 작업 차량 및 다른 동력기계는 유압 유체를 별개의 좌우측 이동 모터에 제공하기 위하여, 동력기계의 캡(cab) 내의 작동 레버(operator levers)와 같은 기계적 구동 제어기에 의하여 제어되는 이중 유압(dual hydraulic) 펌프를 갖는다. 이중 유압 펌프는 다른 것과 단일 펌프 조립체 또는 패키지로 직렬(in-line)로 형성될 수 있다. 이중 펌프의 각각은 대응하는 좌 또는 우측 제어 기구(mechanism)에 의하여 별도로 제어되어야 하고, 각각의 펌프는 중심 위치로 돌아가도록 구성되어야 한다. 이중 직렬 펌프 패키지에서, 펌프와 센터링(centering) 기구에 대한 기계적 구동 제어 연결은 제한된 공간 범위 내로 조정되어야 한다.
상기 설명은 본 발명의 일반적인 배경 기술 정보를 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 청구된 주제의 범주를 결정하는 데 도움을 주고자 의도된 것은 아니다.
본 발명은 동력기계에 관한 것이다. 더욱 특히, 본 발명은 동력기계의 기계적 구동 제어기에 관한 것이다.
본 발명은 동력기계 및 유압 유체를 각각의 좌우측 이동 모터에 제공하기 위하여, 단일 직렬 펌프 조립체 구조로서 이중 유압 펌프를 갖는 동력기계의 동력 시스템을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 펌프 핀틀 암(pump pintle arm) 제어기 및 핀틀 암 제어기의 단일 센터링 기구가 제공된다. 단일 센터링 기구는 두개의 펌프의 각각의 핀틀 암을 중심에 있도록 구성된다
또한, 본 발명은 별개의 펌프 핀틀 암 제어기가 펌프의 측면에 실제적으로 서로 뒤에 위치하도록 하는 기계적 제어 연결장치 구조를 포함한다. 이는 펌프에 대한 유압 연결이 펌프 조립체의 상부에 위치하도록 하고, 동력기계에서 유압 호스(hoses)의 경로(routing)를 개선한다.
본 발명의 개요와 요약은 아래 상세한 설명에서 추가로 설명하는 단순화된 형태의 개념의 선택을 소개하기 위해 제공된다. 본 발명의 개요는 청구된 주제의 주요 특징 또는 필수적 특징을 식별하기 위해 의도된 것은 아니고, 또한 청구된 주제의 범주를 결정하는 데 도움을 주고자 의도된 것은 아니다.
본 발명은 별개의 펌프 핀틀 암 제어기가 펌프의 측면에 실제적으로 서로 뒤에 위치하도록 하는 기계적 제어 연결장치 구조를 포함하고, 이는 펌프에 대한 유압 연결이 펌프 조립체의 상부에 위치하도록 하고, 동력기계에서 유압 호스의 경로를 개선한다.
도 1은 본 발명의 실시예를 실시할 수 있는 대표적인 동력기계의 기능적 시스템을 도시하는 블록 다이어그램이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 개시된 기계적 구동 제어기 실시예를 실현할 수 있는 스키드-스티어(skid-steer) 로더 형태의 대표적인 동력기계의 사시도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 로더와 같은 로더의 동력 시스템의 구성요소를 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 펌프 조립체, 펌프 제어기 및 센터링 기구 및 대응하는 기계적 제어기의 사시도이다.
도 7은 도 5 및 도 6에 나타낸 펌프 조립체, 펌프 제어기 및 센터링 기구 및 대응하는 기계적 제어기의 평면도이다.
도 8은 도 5 및 도 6에 나타낸 펌프 조립체, 펌프 제어기 및 센터링 기구 및 대응하는 기계적 제어기의 측면도이다.
도 9는 도 5 및 도 6에 나타낸 기계적 제어기의 사시도이다.
도 10은 도 5 및 도 6에 나타낸 기계적 제어기의 부분 확대 사시도이다.
본 발명에서 개시된 개념은 예시적인 실시예를 참조하여 설명되고 도시된다. 그러나, 이들 개념은 도시한 실시예에서의 구성의 상세 및 구성요소의 배치에 대한 적용에 제한되지 않고 다양한 다른 방법으로 실시되거나 수행될 수 있다. 본 발명의 용어는 설명의 목적으로 사용되고 제한적인 것으로 간주해서는 안된다. 본 발명에서 사용되는 "포함하는(including)", "포함하는(comprising)" 및 "갖는(having)"과 같은 단어 및 그 변형은 이후에 열거된 항목, 그 등가물뿐만 아니라 추가적인 항목을 포함한다.
본 발명은 각각의 좌우측 이동(travel) 모터에 유압 유체를 공급하기 위하여, 단일 직렬(in-line) 펌프 조립체 구조의 이중(dual) 유압 펌프를 갖는 동력기계 및 동력기계용 동력 시스템을 포함한다. 본 발명의 예시적 실시예에서, 펌프 핀틀 암 제어기 및 핀틀 암 제어기용 단일 센터링 기구가 제공된다. 단일 센터링 기구는 두 개의 펌프의 각각의 핀틀 암이 중심에 있도록 구성된다. 또한, 본 발명은 별개의 펌프 핀틀 암 제어기가 펌프의 측면에 실제적으로 서로 뒤에 위치하도록 하는 기계적 제어 연결장치 구조를 포함한다. 이는 펌프에 대한 유압 연결이 펌프 조립체의 상부에 위치하도록 하고, 동력기계에서 유압 호스(hoses)의 경로(routing)를 개선한다.
본 발명의 이들 개념은 아래에 논의될 다양한 동력기계에 실현될 수 있다. 본 발명의 실시예를 실현할 수 있는 대표적인 동력기계는 도 1의 다이어그램 형태로 도시되고, 이러한 동력기계의 일 예가 도 2 및 도 3에 도시되고 임의의 실시예를 개시하기 전에 아래에 기술된다. 본 발명의 설명의 간결성을 위해 대표적인 동력기계로서 단지 하나의 동력기계만을 도시하고 논의한다. 그러나, 위에 언급한 바와 같이 하기 실시예는 다수의 동력기계 중 어느 것에 실현될 수 있고, 도 2 및 도 3에 도시된 대표적인 동력기계와 상이한 유형의 동력기계를 포함한다.
본 발명의 목적을 위한 동력기계는 프레임, 적어도 하나의 작업 요소 및 작업을 수행하기 위해 작업 요소에 동력을 제공할 수 있는 동력원을 포함한다. 동력기계의 하나의 유형은 자체-추진(self-propelled) 작업 차량이다. 자체-추진 작업 차량은 프레임, 작업 요소 및 작업 요소에 동력을 공급할 수 있는 동력원을 포함하는 동력기계의 한 종류이다. 적어도 하나의 작업 요소는 동력기계를 동력하에 움직이기 위한 동기(motive) 시스템이다. 본 발명의 예시적 실시예에서, 동기 시스템은 별개로 제어 가능한 좌우측 이동 모터를 포함하고, 각각은 이중 직렬 펌프 조립체의 별개의 유압 펌프로부터 유압 유체가 공급되어 별개의 좌우측 견인(tractive) 요소에 동력을 제공한다. 아래에 자세히 설명하는 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에서, 동력기계는 기계적 구동 제어부(control features) 및 양 펌프의 핀틀 암을 중심에 두도록 구성된 센터링 기구를 포함한다.
도 1은 아래에 설명된 실시예가 유리하게 인용될 수 있고, 다수의 상이한 유형의 동력기계 중 임의의 것일 수 있는 동력기계(100)의 기본 시스템을 도시하는 블록 다이어그램이다. 도 1의 블록 다이어그램은 동력기계(100) 상의 다양한 시스템 및 다양한 구성요소와 시스템 사이의 관계를 나타낸다. 전술한 바와 같이 가장 기본적인 수준에서, 본 발명의 목적상 동력기계는 프레임, 동력원 및 작업 요소를 포함한다. 동력기계(100)는 프레임(110), 동력원(120) 및 작업 요소(130)를 갖는다. 도 1에 도시된 동력기계(100)는 자체-추진 작업 차량이기 때문에, 동력기계는 또한 그 자체로서 동력기계를 지지 표면 위로 움직이도록 제공되는 작업 요소인 견인 요소(tractive element)(140) 및 동력기계의 작업 요소를 제어하기 위한 운전 위치를 제공하는 운전 스테이션(150)을 갖는다. 운전자에 의해 제공되는 제어 신호에 반응하여 다양한 작업을 최소한 부분적으로 수행하기 위하여, 제어 시스템(160)이 다른 시스템과 상호 작용하도록 제공된다.
특정 작업 차량은 전용 작업을 수행할 수 있는 작업 요소를 갖는다. 예를 들어, 일부 작업 차량에는 버킷(bucket)과 같은 도구가 고정 배열(pinning arrangement)에 의하여 부착되는 리프트 아암이 있다. 작업 요소, 즉, 리프트 아암은 작업을 수행하기 위해 도구를 위치하도록 조작될 수 있다. 일부 경우에 있어서, 도구는 버킷을 리프트 아암에 대해 회전시키는 것과 같이, 작업 요소에 대해 상대적으로 위치할 수 있고, 도구를 다시 위치시킬 수 있다. 이러한 작업 차량의 정상적인 운전 하에 버킷은 부착되어 사용하도록 의도된다. 이러한 작업 차량은 도구/작업 요소 조합을 분해하고 원래의 버킷 대신에 또 다른 도구를 재조립하는 것에 의해서 다른 도구를 수용할 수 있다. 그러나, 다른 작업 차량은 널리 다양한 도구를 갖고 사용되도록 의도되고, 도 1에 도시한 도구 인터페이스(170)와 같은 도구 인터페이스를 갖는다. 가장 기본적으로, 도구 인터페이스(170)는 프레임(110) 또는 작업 요소(130)와 도구 사이의 연결 기구이고, 이는 도구를 프레임(110) 또는 작업 요소(130)에 직접 부착하는 연결점과 같이 단순하거나 아래에 논의되는 바와 같이 더 복잡할 수 있다.
일부 동력기계에서, 도구 인터페이스(170)는 작업 요소에 이동 가능하게 부착되는 물리적 구조물인 도구 캐리어를 포함할 수 있다. 도구 캐리어는 다수의 도구를 작업 요소에 수용하고 고정하기 위한 체결부(engagement features) 및 고정부(locking features)를 갖는다. 이러한 도구 캐리어의 하나의 특성은 도구가 일단 여기에 부착되면, 도구 캐리어는 도구에 고정되고(즉, 도구에 대해 이동 가능하지 않음), 도구 캐리어가 작업 요소에 대해 이동하는 경우, 도구는 도구 캐리어와 같이 이동한다. 본 발명의 용어, 도구 캐리어는 단순히 피봇(pivotal) 형태의 연결점이 아니라, 다양하고 상이한 도구에 수용되고 고정되도록 의도된 특별한 전용 장치이다. 도구 캐리어 자체는 리프트 아암과 같은 작업 요소(130) 또는 프레임(110)에 장착 가능하다. 도구 인터페이스(170)는 도구 상의 하나 이상의 작업 요소에 동력을 제공하기 위한 하나 이상의 동력원을 또한 포함할 수 있다. 일부 동력기계는 도구 인터페이스를 갖는 복수의 작업 요소를 가질 수 있고, 이들 각각은 반드시 필요하지 않지만 도구를 수용하기 위한 하나의 도구 캐리어를 가질 수 있다. 일부 다른 동력기계는 복수의 도구 인터페이스를 갖는 하나의 작업 요소를 가질 수 있고, 단일 작업 요소는 복수의 도구를 동시에 수용할 수 있다. 이들 도구 인터페이스 각각은 반드시 필요하지 않지만 하나의 도구 캐리어를 갖는다.
프레임(110)은 그에 부착되거나 그 위에 위치하는 다양한 다른 구성요소를 지지할 수 있는 물리적 구조물을 포함한다. 프레임(110)은 개별 구성요소를 여러 개 포함할 수 있다. 일부 동력기계는 단단한 프레임을 갖는다. 즉, 프레임의 어느 한 부분도 프레임의 또 다른 부분에 대해 이동 가능하지 않다. 다른 동력기계는 프레임의 다른 부분에 대해 움직일 수 있는 적어도 하나의 한 부분을 갖는다. 예를 들어, 굴삭기는 하부 프레임부에 대해 회전하는 상부 프레임부를 가질 수 있다. 다른 작업 차량은 조향(steering) 기능을 달성하기 위해 프레임의 한 부분이 다른 한 부분에 대해 피봇하도록 관절식(articulated) 프레임을 갖는다.
프레임(110)은, 일부 경우에서 도구 인터페이스(170)를 통하여 부착된 도구 의 사용을 위한 동력을 제공하는 것뿐만 아니라, 하나 이상의 견인 요소(140)를 포함하는 하나 이상의 작업 요소(130)에 동력을 제공할 수 있는 동력원(120)을 지지한다. 동력원(120)으로부터의 동력이 임의의 작업 요소(130), 견인 요소(140) 및 도구 인터페이스(170)에 직접 제공될 수 있다. 대안적으로, 동력원(120)으로부터의 동력은 제어 시스템(160)에 제공될 수 있고, 이는 순차적으로 작업 기능을 수행하기 위해 동력을 사용할 수 있는 요소에 선택적으로 동력을 제공한다. 동력기계용 동력원은 통상적으로 내연 기관과 같은 엔진 및 엔진으로부터의 출력을 작업 요소에 의해 사용 가능한 동력 형태로 변환할 수 있는 기계식 변속기(transmission) 또는 유압 시스템과 같은 동력 변환 시스템을 포함한다. 일반적으로 하이브리드 동력원으로 알려진 전력원 또는 동력원의 조합을 포함하는 다른 유형의 동력원이 동력기계에 통합될 수 있다.
도 1은 작업 요소(130)로 지정된 단일 작업 요소를 나타내지만, 다양한 동력기계는 임의 개수의 작업 요소를 가질 수 있다. 작업 요소는 통상 동력기계의 프레임에 부착되고, 작업을 수행하는 경우에 프레임에 대해 이동 가능하다. 또한, 견인 요소(140)는, 그들의 작업 기능이 일반적으로 동력기계(100)를 지지 표면 위로 이동시키는 점에서, 작업 요소의 특별한 경우이다. 견인 요소(140)는 작업 요소 (130)와 별개로 도시되어 나타내고, 그 이유는 많은 동력기계는 견인 요소 이외의 다른 작업 요소를 갖고 있기 때문이나 항상 그렇다고는 할 수 없다. 동력기계는 임의 개수의 견인 요소를 가질 수 있고, 이들 일부 또는 모두가 동력원(120)으로부터의 동력을 수용해서 동력기계(100)를 추진할 수 있다. 견인 요소는, 예를 들어 견인 조립체, 차축(axle)에 부착된 바퀴(wheels) 등일 수 있다. 견인 요소의 이동이 차축 주위의 회전으로 제한되어 스키딩(skidding)에 의하여 조향이 달성되도록, 또는 프레임에 피봇 장착되어 견인 요소가 프레임에 대해 피봇함으로써 조향이 달성되도록, 견인 요소는 프레임에 장착될 수 있다.
동력기계(100)는, 운전자가 동력기계의 조작을 제어할 수 있는 위치를 제공하는 운전 스테이션(150)을 갖는다. 일부 동력기계에서, 운전 스테이션(150)은 밀폐되거나 부분 밀폐된 캡(cab)으로 정의된다. 본 발명에 개시된 실시예가 실시될 수 있는 일부 동력기계는 상기 기술된 유형의 캡 또는 운전실(operator compartment)을 갖지 않을 수 있다. 예를 들어, 워크 비하인드 로더(walk behind loader)는 캡 또는 운전실을 갖지 않고 오히려 동력기계를 올바로 작동하는 운전 스테이션으로서 기능하는 운전 위치를 가질 수 있다. 보다 광범위하게, 작업 차량이 아닌 동력기계는 위에 언급된 운전 위치 및 캡과 반드시 유사하지 않은 운전 스테이션을 가질 수 있다. 또한, 동력기계(100) 및 기타와 같은 일부 동력기계는, 이들이 운전실 또는 운전 위치를 갖더라도, 동력기계 상에 또는 동력기계에 인접한 운전 스테이션 대신에 또는 이에 추가하여 원격으로(즉, 원격으로 위치한 운전 스테이션으로부터) 작동될 수 있다. 이는, 동력기계의 운전자 제어 기능 중 적어도 일부가 동력기계에 연결된 도구와 연관된 운전 위치에서 작동할 수 있는 애플리케이션을 포함할 수 있다. 대안적으로, 일부 동력기계의 경우, 동력기계의 운전자 제어 기능 중 적어도 일부를 제어할 수 있는 원격 제어 장치가 제공될 수 있다(즉, 동력기계 및 동력기계에 연결되는 임의의 도구로부터 원격임).
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 동력기계 중 하나의 예로서 이하의 실시예를 채용할 수 있는 로더(200)를 나타낸다. 로더(200)는 동력기계 중 하나의 예이므로, 이하 개시된 로더(200)의 특징부는 대체적으로 도 1에 사용된 인용번호와 유사한 인용번호를 포함한다. 예를 들어, 동력기계(100)이 프레임(110)을 갖는 것처럼 로더(200)는 프레임(210)을 갖는 것으로 개시된다. 로더(200)는 단단한 차축을 통하여 로더의 프레임에 장착되는 견인 요소(이 경우 4개의 바퀴(wheels))를 갖는 스키드-스티어 로더이다. 여기서, '단단한 차축'이란 스키드-스티어 로더(200)는 회전 또는 조향되어 로더가 선회(turn)를 수행하는 것을 돕는 어떠한 견인 요소를 갖지 않는다는 사실을 나타낸다. 그 대신에 스키드-스티어 로더는 로더의 각각의 측면상의 하나 이상의 견인 요소에 독립적으로 동력을 공급하여 각각의 측면에 다른 견인 신호를 제공함으로써 기계는 지지 표면 위로 미끄러지는 구동 시스템을 갖는다. 이들 가변(varying) 신호는 로더의 일 측면 상의 견인 요소에 로더가 앞 방향으로 이동하는 동력을 주고, 로더의 다른 측면 상의 견인 요소에 로더가 반대 방향으로 움직이는 동력을 주어, 로더가 로더 자체의 자국(footprint) 내에서 중심 반경 주위로 선회하는 것을 포함할 수 있다. 상기 용어 '스키드-스티어'는 통상적으로 위에 기술한 바와 같이 견인 요소로서 바퀴에 의한 스키드 스티어링을 갖는 로더에 인용된다. 그러나, 많은 트랙(track) 로더는 또한 스키딩을 통하여 선회를 수행하고, 비록 그들이 바퀴를 갖지 않더라도 기술적으로 스키드-스티어 로더이다. 본 발명의 목적을 위하여 다른 기재가 없는 한, 용어 스키드-스티어는 견인 요소로서 바퀴를 갖는 그러한 로더의 범위로 제한되어서는 안된다.
스키드 스티어 로더(200)는 아래 기술되는 실시예의 하나의 환경을 이해하기 위한 참고로 제공되고, 기계적 구동 제어기 및 펌프 센터링 기구를 포함한다. 로더(200)는 유리하게 실현될 수 있는 하기 실시예의 로더(200) 이외의 동력기계에 포함되거나 포함되지 않을 수 있는 필수적인 특징부의 설명으로 제한하는 것으로 고려되어서는 안된다. 본 발명에 달리 특별히 언급하지 않는 한, 하기 기술된 실시예는 다양한 동력기계에 실현될 수 있고, 로더(200)는 이들 동력기계의 단지 하나이다. 예를 들어, 하기 기술된 본 발명의 개념의 일부 또는 전부는 약간 예를 들면 다양한 다른 로더, 굴삭기, 트렌처 및 도저(dozers)와 같은 많은 다른 형태의 작업 차량에 실현될 수 있다.
로더(200)는 동력기계 상의 다양한 기능을 작동하기 위한 동력을 발생 또는 제공할 수 있는 동력 시스템(220)을 지지하는 프레임(210)을 포함한다. 동력 시스템(220)은 블록 다이어그램 형태로 나타나 있고, 프레임 내에 위치한다. 프레임(210)은 또한 다양한 작업을 수행하기 위하여 동력 시스템(220)에 의하여 동력이 제공되는 리프트 암 조립체(230) 형태의 작업 요소를 지지한다. 로더(200)가 작업 차량이므로, 프레임(21)은 또한 동력기계를 지지 표면 위로 추진하기 위하여 동력 시스템(220)에 의하여 동력이 제공되는 견인 시스템(240)을 지지한다. 동력 시스템(22)은 기계의 후면으로부터 접근이 가능하다. 뒷문(tailgate)은 뒷문이 열려진 위치인 경우 동력 시스템(220)에의 접근을 허용하는 개구(opening; 미 도시)를 커버한다. 리프트 암 조립체(230)는 순서로 도구를 도구 암 조립체에 연결하는 부착 구조를 제공하는 도구 인터페이스(270)를 지지한다.
로더(200)는 운전자가 다양한 제어 장치(260)를 조작하여 동력기계가 다양한 작업 기능을 수행하도록 하는 운전 스테이션(255)을 정의하는 캡(250)을 포함한다. 캡(250)은 마운트(254)를 통하여 연장할 수 있는 차축 주위로 뒤로 피봇될 수 있고, 유지 및 보수가 필요하면 동력 시스템 요소에의 접근을 제공할 수 있다. 운전 스테이션(255)은 운전석(258) 및 운전자가 다양한 기계 기능을 제어하기 위하여 조작할 수 있는 제어 레버(260)를 포함하는 복수의 운전 입력장치를 포함한다. 운전 입력 장치는 프로그램할 수 있는 입력 장치를 포함하여, 입력 수동 레버 또는 발 페달 또는 통합 핸드 그립(grips) 또는 디스플레이 패널과 같은 버튼, 스위치, 레버, 슬라이더(sliders), 페달 등의 독립형 장치를 포함할 수 있다. 운전 입력 장치의 작동은 전기 신호, 유압 신호 및/또는 기계적 신호 형태의 신호를 발생할 수 있다. 운전 입력 장치에 반응하여 발생한 신호는 동력기계 상의 다양한 기능을 제어하기 위하여 동력기계의 다양한 요소에 제공된다. 동력기계(100)의 운전 입력 장치를 통하여 제어되는 기능 중에는 견인 요소(219), 리프트 암 조립체(230), 도구 캐리어(272)의 제어를 포함하고, 도구에 작동 가능하게 연결되는 임의의 도구에 신호를 제공한다.
로더는 예를 들어 청각(audible) 표시 및/또는 시각(visual) 표시와 같은, 운전자에 의하여 감지될 수 있는 형태의 동력기계의 작동과 관련한 정보의 표시를 주기 위하여 캡(250)에 제공된 디스플레이 장치를 포함하는 인간-기계 인터페이스를 포함할 수 있다. 청각 표시는 버저(buzzers), 벨 등 또는 언어(verbal) 통신의 형태로 만들어질 수 있다. 시각 표시는 그래프, 라이트, 아이콘, 게이지(gauges), 알파벳 문자 등의 형태로 만들어질 수 있다. 디스플레이는 경고등이나 게이지와 같은 전용 표시를 제공하거나, 다양한 크기와 기능의 모니터와 같이 프로그램 가능한 디스플레이 장치를 포함하여 프로그램 가능한 정보를 제공하기 위해 동적일 수 있다. 디스플레이 장치는 진단 정보, 문제 해결 정보, 지시 정보 및 운전자가 동력기계 또는 동력기계와 연결된 도구를 운전 중에 운전자를 보조하기 위한 다양한 유형의 정보를 제공할 수 있다. 운전자에게 사용될 수 있는 기타 정보 역시 제공할 수 있다. 워크 비하인드 로더와 같은 다른 동력기계는 캡이나 운전실 또는 운전석을 갖지 않을 수 있다. 그러한 로더의 운전 위치는 운전자가 운전 압력 장치를 조작하기에 가장 적합한 위치로 일반적으로 정의된다.
아래에 개시된 실시예를 포함하는 다양한 작업요소를 지지하는 다양한 동력기계는 다양한 프레임 요소를 가질 수 있다. 여기서 설명된 프레임(210의 요소는 설명의 목적으로 제공되고, 프레임(210)은 실시예가 실현될 수 있는 동력기계의 프레임의 반드시 유일한 형태는 아니다. 로더(200)의 프레임(210)은 프레임의 차대(undercarriage) 또는 하부(211) 및 그 차대에 의하여 지지되는 프레임의 주프레임 또는 상부(212)를 포함한다. 일부 실시예에서, 로더(200)의 주프레임(212)은 조임장치(fasteners)에 의하여 차대에 부착되거나 또는 용접에 의하여 차대가 주프레임에 부착된다. 선택적으로, 주프레임과 차대는 알체로 형성될 수 있다. 주프레임(212)은 리프트 암 조립체(230)를 지지하는 주프레임의 각각의 측면에 후면을 향하는 한 쌍의 직립부(upright portions)(2l4A 및 214B)를 포함하고, 리프트 암 조립체(230)는 여기에 피봇 부착된다. 리프트 암 조립체(230)는 직립부(2l4A 및 214B)의 각각에 고정된다. 본 발명의 설명의 목적상, 직립부(2l4A 및 214B) 및 리프트 암 조립체(230) 및 마운팅 하드웨어(리프트 암 조립체를 주프레임(212)에 고정하는데 사용된 핀(pins) 포함)의 마운팅부(mounting features)의 연결은 집합적으로 조인트(216A 및 216B)(하나는 직립부(214A)의 각각에 위치)로 인용한다. 조인트(216A 및 216B)는 차축(218)을 따라 정렬되어 리프트 암 조립체가 하기 설명하는 바와 같이 프레임(210)에 대하여 차축(218) 주위로 피봇팅할 수 있다. 다른 동력기계는 프레임의 각각의 측면에 직립부를 포함하지 않을 수 있고, 또는 직립부의 각각의 측면에 후면을 향하여 장착 가능한 리프트 암 조립체를 갖지 않을 수 있다. 예를 들어, 일부 동력기계는 동력기계의 단일 측면 또는 동력기계의 전면 말단 또는 후면 말단에 장착되는 단일 암을 가질 수 있다. 다른 동력기계는 본래 구조에서 각각 기계에 장착되는 복수의 리프트 암을 포함하는 복수의 작업 요소를 가질 수 있다. 프레임(210)은 또한 로더(200)의 각각의 측면에 바퀴(219A-D; 집합적으로 219)의 형태인 견인 요소를 지지한다.
도 2 및 도 3에 도시된 리프트 암 조립체(230)는 많은 다른 형태의 리프트 암 조립체의 하나의 예이고, 로더(200)와 같은 동력기계 또는 본 발명의 실시예가 실현될 수 있는 다른 동력기계에 부착될 수 있다. 리프트 암 조립체(230)는 수직 리프트 암으로 알려진 것이고, 이는 리프트 암 조립체(230)는 로더(200)의 제어하에 일반적으로 수직 경로를 형성하는 리프트 경로(237)를 따라 프레임에 대하여 이동 가능한(리프트 암 조립체는 상승 및 하강할 수 있음) 것을 의미한다. 다른 리프트 암 조립체(230)는 다른 기하학적 구조를 가질 수 있고, 다양한 방법으로 로더의 프레임에 연결될 수 있어 리프트 암 조립체(230)의 수직 경로와는 다른 리프트 경로를 제공한다. 예를 들어, 다른 로더 상의 일부 리프트 경로는 방사(radial) 리프트 경로를 제공한다. 다른 리프트 암 조립체는 연장부(extendable portion) 또는 신축부(telescoping portions)를 가질 수 있다. 다른 동력기계는 프레임에 부착되는 복수의 리프트 암 조립체를 가질 수 있고, 각각의 리프트 암 조립체는 서로 독립적이다. 여기에 특별히 언급하지 않는 한, 본 발명에 설명한 개념은 특정한 동력기계에 연결된 리프트 암 조립체의 형태나 수에 제한되지 않는다.
리프트 암 조립체(230)는 프레임의 대향 측면에 배치되는 한 쌍의 리프트 암(234)를 갖는다. 리프트 암(234)의 각각의 제1단은 조인트(216)에서 동력기계에 피봇 연결되고, 리프트 암의 각각의 제2 단부(232B)는 도 2에 나타낸 바와 같이 낮아진 위치에 있는 경우 프레임(210)의 전방에 위치한다. 조인트(216)는 로더(200)의 후면에 위치하고, 리프트 암이 프레임(21)의 측면을 따라 연장한다. 리프트 경로(237)는 리프트 암 조립체(230)가 최소 및 최대 높이 사이에서 이동하는 동안 리프트 암(234)의 제2단의 이동 경로로 정의된다.
리프트 암(234) 각각은 하나의 조인트(216)에서 프레임(210)에 피봇 연결되는 리프트 암(234) 각각의 제1 부분(234A) 및 제1 부분(234A)에의 연결점에서 리프트 암 조립체(230)의 제2 단부(232B)까지 연장하는 제2 부분(234B)을 갖는다. 리프트 암(234)은 각각 제1 부분(234A)에 부착되는 횡단 부재(236)에 연결된다. 횡단 부재(236)는 리프트 암 조립체(230)에 증가된 구조적 안전성을 제공한다. 동력 시스템(220)으로부터 가압 유체를 받도록 구성된 유압 실린더인 한 쌍의 작동기(actuators; 238)는 각각 로더(200)의 각각의 측면 상의 피봇 조인트(pivotable joints; 238A 및 238B)에서 프레임(210) 및 리프트 암(234) 모두에 피봇 연결된다. 작동기(238)는 종종 단독으로 또는 집합적으로 리프트 실린더로 인용된다. 작동기(238)의 작동(즉, 연장 및 수축)은 리프트 암 조립체(230)가 조인트(216) 주위로 피봇하게 하고, 화살표(237)에 나타낸 고정 경로를 따라 상승 및 하강한다. 한 쌍의 연결 링크(217)의 각각은 프레임(210) 및 프레임(210)의 어느 측면상의 하나의 리프트 암(234)에 피봇 장착된다. 연결 링크(217)는 리프트 암 조립체(230)의 고정된 리프트 경로를 정의하는 것을 돕는다.
일부 리프트 암, 로더에도 가능하지만 특히 굴삭기 상의 리프트 암은 도 2에 나타낸 리프트 암 조립체(230)의 경우와 같이 미리 결정된 경로를 따라 일제히 이동하는 대신에 다른 세그먼트(segment)에 대하여 피봇하도록 제어 가능한 부분을 갖는다. 일부 동력기계는 굴삭기 또는 일부 로더 및 다른 동력기계에서 알려진 바와 같은 단일 리프트 암을 갖는 리프트 암 조립체를 갖는다. 다른 동력기계는 복수의 리프트 암 조립체를 가질 수 있고, 각각은 서로에 대해 독립적이다.
도구 인터페이스(270)는 리프트 암 조립체(230)의 제2 단부(232B)의 근위부(proximal)에 위치한다. 도구 인터페이스(270)는 다양한 다른 도구를 리프트 암(234)에 수용 및 고정할 수 있는 도구 캐리어(272)를 포함한다. 이러한 도구는 도구 캐리어(272)와 체결되도록 구성된 보충적인 기계 인터페이스를 갖는다. 도구 캐리어(272)는 리프트 암(234)의 제2 단부(232B)에 피봇 장착된다. 도구 캐리어 작동기(235)는 리프트 암 조립체(230) 및 도구 캐리어(272)에 작동 가능하게 연결되고, 도구 캐리어를 리프트 암 조립체에 대하여 회전하도록 작동 가능하다. 도구 캐리어 작동기(235)는 예시적으로 유압 실린더이고 틸트 실린더로 알려져 있다.
복수의 다른 도구에 부착될 수 있는 도구 캐리어를 가짐으로써, 하나의 도구에서 다른 도구로의 변경이 비교적 쉽게 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도구 캐리어를 갖는 기계는 도구 캐리어와 리프트 암 조립체 사이에 작동기를 제공할 수 있고, 도구를 제거 또는 부착하는 것은 작동기를 도구로부터 또는 도구를 리프트 암 조립체로부터 제거 또는 부착하는 것을 수반하지 않는다. 도구 캐리어(272)는 도구를 리프트 암(또는 동력기계의 다른 부분)에 쉽게 부착하기 위하여 도구 캐리어가 없는 리프트 암 조립체를 갖지 않는 마운팅 구조를 제공한다.
일부 동력기계는 틸트 작동기에 의하여 리프트 암에 고정되고, 도구 또는 도구 형태 구조에 연결됨으로써 기계에 부착되는 도구 또는 도구 유사장치를 가질 수 있다. 리프트 암에 회전 가능하게 고정되는 그러한 도구의 일반적인 실시예는 하나 이상의 틸트 작동기가 부착되는 버킷이고, 틸트 작동기는 용접 또는 조임장치에 의하여 버킷에 직접 고정된다. 그러한 동력기계는 도구 캐리어를 갖지 않고, 오히려 리프트 암과 도구 사이에 직접 연결을 갖는다.
도구 인터페이스(270)는 또한 도구를 리프트 암 조립체(230)에 연결할 수 있는 도구 동력원(274)을 갖는다. 도구 동력원(274)은 도구가 제거 가능하게 연결되는 가압 유압 유체 포트(port)를 포함한다. 가압 유압 유체 포트는 하나 이상의 기능 또는 도구 상의 작동기에 동력을 주기 위하여 가압 유압 유체를 선택적으로 제공한다. 도구 동력원(274)은 또한 도구 상의 전기 작동기 및/또는 전기 제어기에 동력을 주기 위하여 전기 동력원을 포함한다. 도구 동력원(274)은 예시적으로 굴삭기(200) 상의 데이터 버스(bus)와 통신하여 도구 상의 제어기와 로더(200) 상의 전기 장치 사이의 통신을 허용하는 전기 도관(conduits)을 포함한다.
프레임(210)은 동력 시스템(220)을 지지하고 둘러싸서 동력 시스템(220)의 다양한 구성요소가 도 2 및 도 3과 같이 보이지 않는다. 도 4는 동력 시스템(220)의 다양한 구성요소의 다이어그램이다. 동력 시스템(220)은 다양한 기계 기능에 사용하기 위하여 동력을 발생 및/또는 저장하는 하나 이상의 동력원(222)을 포함한다. 동력기계(200)에서, 동력 시스템(220)은 내연기관을 포함한다. 다른 동력기계는 전기 발생기, 재충전 배터리, 다양한 동력원 또는 주어진 동력기계 구성요소를 위하여 동력을 제공할 수 있는 동력원의 다양한 조합을 포함한다. 동력 시스템(220)은 또한 동력원(222)에 작동 가능하게 연결되는 동력 변환 시스템(224)을 포함한다. 동력 변환 시스템(224)은 차례로 동력기계의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 작동기(226)에 연결된다. 다양한 동력기계에서 동력 변환 시스템은 기계적 변속기, 유압 시스템 등을 포함하여 다양한 구성요소를 포함할 수 있다. 동력기계(200)의 동력 변환 시스템(224)은 구동 모터(226A 및 226B)에 동력 신호를 제공하도록 선택적으로 제어 가능한 한 쌍의 하이드로스테틱(hydrostatic) 구동 펌프(224A 및 224B)를 포함한다. 구동 모터(226A 및 226B)는 차례로 각각 차축에 연결되고, 구동 모터(226A)는 차축(228A 및 228B)에 연결되고, 구동 모터(226B)는 차축(228C 및 228D)에 연결된다. 차축(228A-D)은 차례로 견인요소(219A-D)에 각각 연결된다. 구동 펌프(224A 및 224B)는 기계적으로, 유압 및/또는 전기적으로 운전 입력 장치에 연결될 수 있고, 구동 펌프를 제어하는 작동 신호를 받는다.
동력기계(200)에서 구동 펌프, 모터 및 차축의 배열은 이들 구성요소의 배열의 하나의 예이다. 앞서 기술한 바와 같이, 동력기계(200)는 스키드-스티어 로더이고, 동력-기계의 각 측면의 견인 요소는 동력기계(200)에서의 단일 구동 모터 또는 개개의 구동 모터를 통하여 단일 유압 펌프의 출력에 의하여 함께 제어된다. 바람직하게는 유압 구동 펌프의 다양한 다른 구조 및 조합이 채용될 수 있다.
동력기계(200)의 동력 변환 시스템(224)은 동력원(222)에 작동 가능하게 연결되는 유압 도구 펌프(224C)를 포함한다. 유압 도구 펌프(224C)는 작업 작동기 회로(work actuator circuit; 238C)에 작동 가능하게 연결된다. 작업 작동기 회로(238C)는 작동을 제어하기 위한 제어 로직(logic)(즉, 하나 이상의 밸브)뿐만 아니라 리프트 실린더(238) 및 틸트 실린더(235)를 포함한다. 제어 로직은 운전자 입력에 반응하여 리프트 실린더 및/도는 틸트 실린더의 작동을 선택적으로 허용한다. 일부 기계에서, 작업 작동기 회로는 또한 가압 유압 유체를 부착된 도구에 선택적으로 제공하는 제어 로직을 포함한다.
상기와 같은 동력기계(100) 및 로더(200)에 대한 기술은 예시적으로 제공된 것이고, 본 발명의 실시예가 실현될 수 있는 예시적인 환경을 제공한다. 본 발명에 개시된 실시예는 특별히 언급하지 않는 한, 도 1의 블록 다이어그램에 나타낸 동력기계(100), 특히 스키드-스티어 로더(200)와 같은 로더에 의하여 일반적으로 설명된 것과 같은 동력기계에 실현될 수 있고, 아래에 기술된 본 발명의 개념을 제한하는 것은 아니다.
위에 기술된 동력기계(100 및 200)와 같은 동력기계의 실시예는 아래에 개시되는 특징의 일부 또는 전부를 포함하는 동력 변환 시스템을 갖는다. 도 4에 본 발명의 예시적인 실시예에 개시된 동력기계에 포함될 수 있는 동력 변환 시스템(420)을 다이어그램 형태로 나타내었다. 동력 변환 시스템(420)은 이중 직렬 구동 펌프(524A 및 524B)(도 5에 도시)를 갖는 펌프 조립체 또는 패키지(424)를 포함하고, 이들은 각각 별개로 제어되어 유압 도관 또는 호스(430)를 통하여 대응하는 좌우측 이동 모터(집합적으로 435)의 하나에 유압 유체를 선택적으로 공급한다. 유압 호스(430)는 유체 커플러(couplers)(425)에서 펌프 조립체(424)의 펌프(524A 및 524B)에 연결된다. 예시적인 실시예에서, 유체 커플러(425)는 펌프 조립체의 상부에 위치하고, 즉 유체 커플러(425)와 동력기계가 이동하는 지면 또는 지지 표면 사이에 펌프 조립체(424)가 위치한다.
펌프 조립체(424)는 또한 펌프 조립체 상에 위치하고 각각의 펌프(524A 및 524B)로부터의 유압 유체 흐름의 양과 방향을 제어하도록 구성된 펌프 제어기(410)를 포함한다. 예를 들어, 펌프 제어기(410)는 핀틀 암(pintle arms) 및 관련 기구를 포함할 수 있고, 운전실의 구동 레버와 같은 기계 제어기(415)에 기계적 연결장치(405)에 의하여 연결된다. 또한 예시적인 실시예에서, 펌프 제어기(410)는 펌프(524A 및 524B) 모두의 핀틀 암을 중심에 있도록 구성된 센터링 기구를 포함한다. 펌프 제어기의 예는 아래에 보다 자세히 설명한다. 펌프 조립체는 동력기계 내에서 유리하게 배향되어 있으므로(도 5 내지 도 8에 도시), 유체 커플러는 펌프 조립체의 상부에 위치하고 동력기계 내에서 개선된 도관 경로(routing)를 제공하고, 펌프 제어기(410)는 펌프 조립체의 일 측면에 위치한다.
도 5 내지 도 8에 동력 변환 시스템(420)의 보다 자세한 실시예가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 동력 변환 시스템(420)은 펌프 조립체(424)에 동력을 공급하는 엔진(미도시)을 포함한다. 펌프 조립체(424)는 구동 모터(435)에 가압 유압 유체를 선택적으로 제공하는 한 쌍의 구동 펌프(524A 및 524B)를 포함한다. 도면에 도시되지 않았지만, 펌프 조립체(424)는 또한 유압 유체를 리프트 암 및 부착 도구와 같은 작업 장치에 제공하도록 구성된 도구 펌프를 포함할 수 있다. 동력 변환 시스템(420)은 또한 구동 모터(435)에의 가압 유압 유체 공급을 제어할 수 있는 펌프 제어기(420)를 포함할 수 있다. 좌측 손 스티어링 레버(505A) 및 우측 손 스티어링 레버(505B)를 포함하는 기계 제어기(415)는 사용자에 의하여 작동 가능하고, 동력기계를 이동하라는 의도를 나타내는 신호를 제공한다. 연결장치(405)는 스티어링 레버를 펌프 제어기(410)에 작동 가능하게 연결하여 이들 신호를 구동 펌프에 전달한다. 연결장치(405)는 좌측 손 연결링크(510A) 및 우측 손 연결링크(505B)를 포함한다.
펌프 제어기(410)는 각각의 레버(505A 및 505B)의 운전자 이동에 반응하여 펌프(524A 및 524B)를 단독으로 제어하기 위한 핀틀 암(515A 및 515B)을 포함한다. 각각의 핀틀 암은 각각의 연결링크(510A 및 510B) 및 이하 기술되는 다른 기구에 의하여 대응하는 레버(505A 및 505B)에 연결된다. 펌프 제어기(41)는 펌프 조립체(424)의 측면에 위치함으로써, 핀틀 암(515A 및 515B)은 실제적으로 뒤에서 앞으로 직렬로 위치하고, 좌측 손 연결링크(510A)는 핀틀 암(515A)의 후면 또는 펌프 측면에 부착 또는 연결되고, 우측 손 연결링크(510B)는 핀틀 암(515A)의 전면 또는 비-펌프 측면에 부착 또는 연결된다. 각각의 핀틀 암(515A 및 515B)의 다른 측면에 연결되는 연결링크(510A 및 510B)를 갖고 연결링크(510A 및 510B) 사이의 가로 옵셋(offset)을 일으킴으로써, 펌프 조립체의 측면에 위치한 펌프 제어기(410)를 갖는 펌프 조립체의 제어를 가능하게 한다. 연결링크(510A 및 510B) 사이의 가로 옵셋이 도 7에 잘 나타나 있다.
또한, 도 5 내지 도 8에 나타낸 실시예의 특징은 본 발명의 개념의 실현에 반드시 필요한 것은 아니다. 예를 들어, 하나 이상의 완충장치(dampeners)가 제어 레버(505A 및 505B)에 대한 진동 피드백을 줄이기 위하여 기계 제어기(415) 및 동력기계의 프레임(연결 미도시)에 연결된다. 또한 도 5는 펌프 조립체(424)의 상부에서 유압 커넥터(connectors)(425)에 연결된 유압 호스 또는 도관(430)을 나타낸다. 유압 호스 또는 도관(430)은 유압 모터(435)(도 5에 부분 도시)에 유체 연결을 제공한다.
도 9 및 도 10은 기계 제어기(415)의 구성요소를 자세하게 나타낸다. 조정 암(605A 및 605B)은 비틀림 부싱(torsion bushings)(609A 및 609B)에 의하여 각각의 연결링크(510A 및 510B)에 회전 가능하게 연결되고, 레버(505A 및 505B)의 이동이 대응하는 연결링크(510A 및 510B)의 이동으로 변환되도록 한다. 조정 암(605A 및 605B)은 조정 크로스 볼트(cross bolts)(607A 및 607B)를 갖고 원하는 펌프 출력에 대한 레버(505A 및 505B)의 위치 보정을 가능하게 한다. 조정 암(605A 및 605B)은 각각의 연결링크(510A 및 510B)를 좌측 손 스티어링 벨크랭크(bellcrank)(610A) 및 우측 손 스티어링 벨크랭크(610B)에 연결 또는 연결한다. 부싱(615A 및 615B)은 레버(505A 및 505B)의 운전자 이동에 반응하여 패널(panel)(602)에 대하여 각각의 스티어링 벨크랭크(610A 및 610B)의 회전을 가능하게 한다.
해제가능 연결부(releasable junctions)(636A 및 636B)는 좌측 손 스티어링 벨크랭크(bellcrank)(610A) 및 우측 손 스티어링 벨크랭크(610B)의 체결핀(612A 및 612B)을 해제 가능하게 체결하도록 구성된 체결부재(668A 및 668B)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 도 9에 나타낸 바와 같이 체결부재(668A 및 668B)는 그들 사이의 슬롯(slot)을 형성하는 한 쌍의 구분된 핑거(fingers) 또는 부재를 포함할 수 있다. 연결부(636A 및 636B)는 벨크랭크(610A 및 610B) 및 조정 암(605A 및 605B)을 통하여 레버(505A 및 505B)의 이동을 대응하는 제어 링크(510A 및 510B)의 이동으로 변화하는 데 사용된다. 운전실이 프레임에 대하여 피봇 상승되는 경우에, 운전자 캡에서 제어 링크에서 동력기계의 유압 펌프에의 기계적 제어가 단절되는 것을 가능하게 하는, 예시적인 해제가능 연결부 구조는 여기에 참조로 삽입된 2017.02.03 출원되고, 발명의 명칭이 기계적 제어 연결장치(MECHANICAL CONTROL LINKAGE)인 미국 특허출원 번호 15/424,415에 개시되어 있다.
이상 본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 개념에서 벗어나지 않고 형태 또는 세부적으로 변경이 이루어질 수 있음을 인지할 것이다.

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  15. 프레임;
    상기 프레임에 피봇 장착되어 프레임에 대하여 피봇 가능한 캡;
    상기 프레임에 연결된 유압 펌프 조립체; 유압 펌프 조립체에 연결된 제1 및 제2 기계 제어 연결장치; 캡에 장착되고 캡이 프레임에 대하여 피봇하도록 구성되고, 제1 및 제2 제어 레버를 포함하는 기계 제어부; 및 캡이 프레임에 대하여 낮아진 위치에 있는 경우, 제1 및 제2 제어 레버의 이동을 각각 제1 및 제2 기계 제어 연결장치의 이동으로 변환하도록 구성되고, 또한 캡이 낮아진 위치로부터 멀어지는 위치로 피봇하는 경우, 캡에 장착된 기계 제어부와 제1 및 제2 기계 제어 연결장치의 연결을 단절하도록 구성된, 캡에 장착된 기계 제어부와 제1 및 제2 기계 제어 연결장치 사이의 해제가능 연결부를 포함하는 동력 변환 시스템;
    제1 기계 제어 연결장치에 피봇 결합되고 제1 스티어링 벨크랭크에 작동 가능하게 결합되어 제1 제어 레버의 이동을 제1 기계 제어 연결장치의 이동으로 변환하는 제1 조정 암; 및
    제2 기계 연결장치에 피봇 결합되고 제2 스티어링 벨크랭크에 작동 가능하게 결합되어 제2 제어 레버의 이동을 제2 기계 제어 연결장치의 이동으로 변환하는 제2 조정암을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 조정 암은 원하는 유압 펌프 조립체 출력에 대한 제1 및 제2 제어 레버의 특정 위치를 보정하는 조정 크로스-볼트를 포함하는 동력기계.
  16. 프레임;
    상기 프레임에 피봇 장착되어 프레임에 대하여 피봇 가능한 캡;
    상기 프레임에 연결되고 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프를 갖는 유압 펌프 조립체; 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프에 각각 피봇 연결된 제1 및 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치; 캡에 장착되고 캡이 프레임에 대하여 피봇하도록 구성되고, 제1 및 제2 제어 레버를 포함하는 기계 제어부; 및 캡이 프레임에 대하여 낮아진 위치에 있는 경우, 제1 및 제2 제어 레버의 독립 이동을 각각 제1 및 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치의 이동으로 변환하도록 구성되고, 또한 캡이 낮아진 위치로부터 멀어지는 위치로 피봇하는 경우, 캡에 장착된 기계 제어부와 제1 및 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치의 연결을 단절하도록 구성된, 캡에 장착된 기계 제어부와 제1 및 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치 사이의 해제가능 연결부를 포함하는 동력 변환 시스템;
    제1 비틀림 부싱을 사용하여 제1 고정 길이 기계 제어 연결장치에 피봇 결합되고 제1 제어 레버의 이동을 제1 고정 길이 기계 제어 연결장치의 이동으로 변환하는 제1 조정 암; 및
    제2 비틀림 부싱을 사용하여 제2 고정 길이 기계 연결장치에 피봇 결합되고 제2 제어 레버의 이동을 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치의 이동으로 변환하는 제2 조정암을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 조정 암은 원하는 유압 펌프 조립체 출력에 대한 제1 및 제2 제어 레버의 특정 위치를 보정하는 조정 기구를 포함하는 동력기계.
  17. 제16항에 있어서, 상기 해제가능 연결부는, 캡이 낮아진 위치로 피봇하고, 그리고 낮아진 위치로부터 멀어지는 위치로 피봇하는 경우, 캡에 장착된 기계 제어부와 제1 및 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치 사이의 연결을 각각 생성 또는 단절하도록 구성된 동력기계.
  18. 제17항에 있어서, 상기 해제가능 연결부는, 캡이 낮아진 위치로 피봇하고, 그리고 낮아진 위치로부터 멀어지는 위치로 피봇하는 경우, 도구 없이 캡에 장착된 기계 제어부와 제1 및 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치 사이의 연결을 생성 또는 단절하도록 구성된 동력기계.
  19. 제17항에 있어서, 상기 해제가능 연결부는,
    제1 체결핀을 갖는 제1 스티어링 벨크랭크;
    제2 체결핀을 갖는 제2 스티어링 벨크랭크;
    상기 제1 체결핀을 해제 가능하게 체결하도록 구성된 제1 체결부재; 및
    상기 제2 체결핀을 해제 가능하게 체결하도록 구성된 제2 체결부재를 포함하는 동력기계.
  20. 제19항에 있어서, 상기 캡이 낮아진 위치로부터 멀어지는 위치로 피봇하는 경우, 제1 및 제2 체결핀은 캡과 함께 이동하도록 하도록 구성된 동력기계.
  21. 제16항에 있어서, 상기 유압 펌프 조립체는,
    상면 및 제1 측면을 갖고, 동력기계의 좌우측 구동 모터에 동력을 공급하도록 구성되고, 서로 직렬로 위치한 제1 및 제2 유압 펌프; 및
    상기 유압 펌프 조립체 상에 위치하고, 제1 및 제2 유압 펌프 각각에서, 제1 및 제2 유압 펌프로부터의 유압 유체 흐름의 양과 방향을 별개로 제어하도록 구성된 펌프 제어기를 포함하고:
    상기 펌프 제어기는, 유압 펌프 조립체의 제1 측면 상에 위치하고 제1 고정 길이 기계 제어 연결장치에 연결되고, 제1 유압 펌프로부터의 유압 유체 흐름의 양과 방향을 제어하도록 구성된 제1 핀틀 암; 및 유압 펌프 조립체의 제1 측면 상에 위치하고 제2 고정 길이 기계 제어 연결장치에 연결되고, 제2 유압 펌프로부터의 유압 유체 흐름의 양과 방향을 제어하도록 구성된 제2 핀틀 암을 더 포함하는 동력기계.
  22. 제21항에 있어서, 상기 유압 펌프 조립체의 상면 상에 위치하고, 제1 및 제2 유압 펌프를 유압 도관에 연결하여 유압 유체를 유압 펌프 조립체로 또는 유압 펌프 조립체로부터 이동하도록 구성된 유체 커플러를 더 포함하는 동력기계.
  23. 제21항에 있어서, 상기 유압 펌프 조립체의 제1 측면 상에 위치하고, 제1 및 제2 핀틀 암 모두를 중심에 있도록 구성된 센터링 기구를 더 포함하는 동력기계.
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