ES2692869T3

ES2692869T3 - Sistema de centrado ajustable de dos pernos

Info

Publication number: ES2692869T3
Application number: ES07841584.1T
Authority: ES
Inventors: Brandon J. Kisse; Mark R. Murphy
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2027-08-30
Also published as: CN101512147A; EP2059674A2; CA2661854A1; US8205539B2; WO2008028007A2; EP2059674B1; WO2008028007A3; EP2059674A4; CN101512147B; US20100021325A1

Abstract

Un conjunto de bomba hidráulica (60) que comprende una bomba hidráulica (62, 64) que incluye una carcasa de bomba (67), un mecanismo de bombeo que se puede hacer funcionar para controlar un flujo de fluido hidráulico a través de la carcasa, donde el mecanismo de bombeo tiene un estado neutral en el que el fluido no fluye a través de la carcasa, una tapa con proyección giratoria (95) que se puede conectar a la carcasa, donde la tapa con proyección giratoria y la carcasa cooperan para alojar el mecanismo de bombeo, y un árbol de entrada (88) que se extiende a lo largo de un eje geométrico y a través de la tapa con proyección giratoria, donde el árbol puede rotar de modo que haga funcionar el mecanismo de bombeo; un brazo de control (102) conectado al árbol, donde el desplazamiento del brazo de control provoca la rotación del árbol; y un mecanismo de centrado (100), que comprende: un primer soporte (116) que se puede fijar a la carcasa, unas fijaciones (124) que atan el primer soporte y la tapa con proyección giratoria a la carcasa de bomba, una estructura de restauración (112) que se puede hacer funcionar de modo que devuelva el brazo de control a una posición centrada, cuando no se aplica una fuerza operativa sobre el brazo de control, y caracterizado por que comprende un segundo soporte (104) que se puede fijar, con posibilidad de ajuste, al primer soporte, y donde el segundo soporte se puede ajustar con relación al primer soporte a una posición ajustada, de modo que la posición centrada se corresponda con el estado neutral del mecanismo de bombeo, pudiéndose fijar el segundo soporte en la posición ajustada;

Description

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DESCRIPCION

Sistema de centrado ajustable de dos pernos CAMPO DE LA DIVULGAClON

Esta divulgacion se refiere a maquinas motorizadas. Mas en particular, esta divulgacion se refiere a maquinas motorizadas que tienen un sistema de impulsion hidraulico. Por ejemplo, el documento US 6.782.797 B1 expone un mecanismo de control para un aparato de impulsion hidraulico, tal como un transeje que tiene una bomba hidraulica y un plato oscilante movil.

COMPENDIO

La presente invencion se define mediante las caractensticas de la reivindicacion independiente 1. Las realizaciones adicionales preferidas de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.

Las maquinas motorizadas pueden utilizar un sistema hidraulico (conocido a veces como un sistema hidrostatico) para suministrar potencia con el fin de impulsar la maquina motorizada. Por ejemplo, un minicargador convencional tiene una bomba hidraulica que proporciona aceite hidraulico a un motor de impulsion hidraulico, lo que provoca el accionamiento del motor de impulsion hidraulico. El motor de impulsion hidraulico tiene una salida que se transmite a uno o mas ejes para impulsar las ruedas que hacen que se desplace la maquina motorizada. Un tipo de maquina motorizada, un minicargador, tiene un par de bombas hidraulicas, una para cada lado de la maquina, con el fin de proporcionar potencia de impulsion de manera independiente a cada lado de la maquina.

La bomba hidraulica convencional del tipo implementado en una maquina motorizada tiene una entrada o arbol pivotante que se extiende desde una carcasa de la bomba y esta acoplada con un mecanismo interno, tal como un plato oscilante ubicado dentro de la carcasa de la bomba. El arbol de entrada se puede accionar para hacer que el mecanismo interno o plato oscilante se desplace dentro de la bomba hidraulica. El plato oscilante tiene una posicion centrada o neutra. Cuando el plato oscilante esta en la posicion neutra, la bomba hidraulica no proporciona aceite hidraulico al motor hidraulico.

Un operario tiene acceso a los actuadores de control de impulsion que estan acoplados de manera operativa a los arboles de entrada de las bombas hidraulicas. Cuando el operario acciona el actuador de control de impulsion, se acciona el arbol de entrada del motor hidraulico, lo que provoca que el mecanismo interno o plato oscilante se desplace desde la posicion neutral, lo que facilita de ese modo el bombeo del aceite hidraulico fuera de la bomba hidraulica al motor hidraulico. Cuando los actuadores de control de impulsion no estan accionados, se fuerza el arbol de entrada a la posicion neutral mediante un mecanismo de centrado de bombas que acciona el arbol de entrada.

Los mecanismos de centrado de bombas se pueden ajustar para garantizar que el arbol de entrada vuelve a la posicion neutral, en lugar de volver a una posicion que esta ligeramente desviada de la posicion neutral. En dicho caso, la maquina motorizada se puede desplazar lentamente en una direccion de avance o retroceso cuando el operario no acciona los actuadores de control de impulsion. Los ajustes al mecanismo de centrado de bombas pueden ser relativamente pequenos y pueden ser diffciles de realizar.

Debido a que puede ser necesario ajustar el mecanismo de centrado de bombas, lo que es necesario es un mecanismo de centrado de bombas que es facil de ajustar. Dicho mecanismo debena tener facil acceso cuando la bomba hidraulica se haya instalado dentro de la maquina motorizada y debena ser capaz de aceptar pequenos ajustes de una manera constante.

En algunos aspectos, la descripcion proporciona un mecanismo de centrado para una bomba hidraulica. En general, la bomba incluye una carcasa de bomba y un arbol de entrada que se extiende a lo largo de un eje geometrico, donde la bomba tiene un estado neutral en el que el fluido hidraulico no fluye a traves de la bomba, un brazo de control que esta conectado al arbol, donde el movimiento del brazo de control controla el funcionamiento de la bomba. En general, el mecanismo de centrado puede incluir un conjunto de soporte y una estructura de restauracion que se puede hacer funcionar para devolver el brazo de control a una posicion centrada, cuando no se aplica una fuerza operativa sobre el brazo de control. El conjunto de soporte puede incluir un primer soporte que se puede fijar a la carcasa y que define unos agujeros roscados, un segundo soporte que se puede fijar, con posibilidad de ajuste, al primer elemento de soporte, donde el segundo soporte define unas ranuras asociadas y que se pueden alinear parcialmente con los agujeros roscados, y unas fijaciones de ajuste, donde cada fijacion de ajuste se extiende a traves de una ranura asociada y se puede enroscar en un agujero roscado asociado para fijar, con posibilidad de ajuste, el segundo soporte al primer soporte. El segundo soporte se puede ajustar con relacion al primer soporte, de modo que la posicion centrada se corresponda con la posicion neutral de la bomba, donde el segundo soporte se fija en la posicion mediante las fijaciones de ajuste.

La invencion proporciona un conjunto de bomba hidraulica. En general, el conjunto de bomba incluye una bomba hidraulica, un brazo de control y un mecanismo de centrado. En general, la bomba incluye una carcasa de bomba, un mecanismo de bombeo que se puede hacer funcionar para controlar un flujo de fluido hidraulico a traves de la carcasa, donde el mecanismo de bombeo tiene un estado neutral en el que el fluido no fluye a traves de la carcasa,

una tapa con proyeccion giratoria que se puede conectar a la carcasa, donde la tapa con proyeccion giratoria y la carcasa trabajan conjuntamente para alojar el mecanismo de bombeo, y un arbol de entrada que se extiende a lo largo de un eje geometrico y a traves de la tapa con proyeccion giratoria, donde el arbol puede rotar para hacer funcionar el mecanismo de bombeo. El brazo de control esta conectado al arbol y el desplazamiento del brazo de 5 control provoca la rotacion del arbol.

En dichos aspectos, el mecanismo de centrado puede incluir en general un primer soporte que se puede fijar a la carcasa, un segundo soporte que se puede fijar, con posibilidad de ajuste, al primer soporte, y una estructura de restauracion que se puede hacer funcionar para devolver el brazo de control a una posicion centrada, cuando no se aplica una fuerza operativa sobre el brazo de control. El segundo soporte se puede ajustar con relacion al primer 10 soporte en una posicion ajustada, de modo que la posicion centrada se corresponde con el estado neutral del mecanismo de bombeo, donde el segundo soporte se puede fijar en la posicion ajustada. Las fijaciones fijan el primer soporte y la tapa con proyeccion giratoria a la carcasa de bomba.

En algunos aspectos, la descripcion proporciona un metodo para ensamblar un conjunto de bomba hidraulica. En general, el conjunto de bomba incluye una bomba hidraulica, un brazo de control y un mecanismo de centrado. La 15 bomba incluye una carcasa de bomba, un mecanismo de bombeo que se puede hacer funcionar para controlar un

flujo de fluido hidraulico a traves de la carcasa, donde el mecanismo de bombeo tiene un estado neutral en el que el

fluido no fluye a traves de la carcasa, una tapa con proyeccion giratoria, y un arbol de entrada que se extiende a lo largo de un eje geometrico, donde el arbol puede rotar de modo que haga funcionar el mecanismo de bombeo. El desplazamiento del brazo de control provoca la rotacion del arbol. En general, el mecanismo de centrado incluye un 20 primer soporte, un segundo soporte y una estructura de restauracion que se puede hacer funcionar para devolver el brazo de control a una posicion centrada, cuando no se aplica una fuerza operativa sobre el brazo de control.

En dichos aspectos, el metodo puede incluir en general las acciones de situar el mecanismo de bombeo, al menos parcialmente, en la carcasa; situar la tapa con proyeccion giratoria en la carcasa para encerrar sustancialmente el mecanismo de bombeo; proporcionar unas fijaciones de atado; con las fijaciones de atado, fijar el primer soporte y la 25 tapa con proyeccion giratoria a la carcasa, donde el arbol se extiende a traves de la tapa con proyeccion giratoria;

proporcionar unas fijaciones de ajuste; con las fijaciones de ajuste conectando el primer soporte y el segundo

soporte; conectar el brazo de control al arbol; aflojar las fijaciones de ajuste para quitar la fijacion del segundo soporte con el primer soporte; desplazar el segundo soporte con relacion al primer soporte a una posicion ajustada, de modo que la posicion centrada se corresponda con el estado neutral de la bomba; y apretar las fijaciones de 30 ajuste para fijar de ese modo el segundo soporte al primer soporte en la posicion ajustada.

DESCRIPCION BREVE DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista en perspectiva de una maquina motorizada del tipo en el que se puede implementar la presente exposicion, que ilustra una vista posteriory lateral de la maquina motorizada.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la maquina motorizada de la figura 1 que ilustra una vista frontal y lateral 35 de la maquina motorizada.

La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de impulsion hidraulico del tipo implementado en la maquina motorizada de la figura 1.

La figura 4 es una vista en perspectiva de un conjunto de bomba hidraulica en tandem que ilustra un mecanismo de centrado de una realizacion ilustrativa acoplado a un arbol de entrada de una de las bombas hidraulicas.

40 La figura 5 es otra vista en perspectiva del conjunto de bomba hidraulica en tandem de la figura 4.

La figura 6 es un diagrama de un despiece que ilustra el mecanismo de centrado de la figura 4.

La figura 7A es una vista en planta de una realizacion ilustrativa de un primer soporte del mecanismo de centrado de la figura 6.

La figura 7B es una vista de una seccion transversal del primer soporte de la figura 7A realizada a lo largo de la lmea 45 7B-7B.

La figura 7C es una vista de un alzado lateral del primer soporte de la figura 7A con una vista de una seccion transversal de una caractenstica configurada para aceptar una fijacion roscada.

La figura 8A es una vista en planta del segundo soporte del mecanismo de centrado de la figura 6, el cual se configura de modo que este acoplado al primer soporte.

50 La figura 8B es una vista de una seccion transversal del segundo soporte de la figura 8A realizada a lo largo de la lmea 8B-8B.

La figura 8C es una vista de un alzado lateral del segundo soporte de la figura 8A visualizado desde la lmea 8C-8C.

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La figura 9A es una vista en planta de un brazo de control que se configura de modo que este acoplado al arbol de entrada de la bomba hidraulica de la figura 4.

La figura 9B es una vista de un alzado lateral del brazo de control de la figura 9A visualizado desde la lmea 9B-9B, que ilustra una abertura configurada de modo que acepte una fijacion roscada.

La figura 10 es una vista de una seccion transversal de la bomba de impulsion derecha del conjunto de bomba

hidraulica en tandem de la figura 4, realizada a lo largo de un eje geometrico de la lmea central del arbol de entrada,

y que ilustra el posicionamiento del mecanismo de centrado y el brazo de control con relacion al arbol de entrada de la bomba de impulsion derecha.

La figura 11A es una vista en planta de un brazo de centrado del mecanismo de centrado de la figura 6.

La figura 11B es una vista en perspectiva del brazo de centrado de la figura 11A.

La figura 11C ilustra un par de brazos de centrado situados adyacentes entre sf como en el mecanismo de centrado de la figura 6.

La figura 12 es una vista en perspectiva de un conjunto de bomba hidraulica en tandem, que ilustra un mecanismo de centrado de una realizacion ilustrativa alternativa acoplado a un arbol de entrada de una de las bombas hidraulicas.

La figura 13 es otra vista en perspectiva del conjunto de bomba hidraulica en tandem de la figura 12.

La figura 14 es un diagrama de un despiece que ilustra el mecanismo de centrado de la figura 12.

La figura 15 es una vista en planta de una realizacion ilustrativa alternativa de un segundo soporte del mecanismo de centrado de la figura 14.

La figura 16 es una vista en planta de una realizacion ilustrativa alternativa de un primer soporte del mecanismo de centrado de la figura 14.

Antes de que se expliquen con detalle cualesquiera caractensticas y al menos una realizacion de la invencion, se debe sobreentender que la invencion no esta limitada en su aplicacion a los detalles constructivos y a las disposiciones de los componentes presentados en la siguiente descripcion y reivindicaciones o ilustrados en los dibujos. La invencion admite otras realizaciones y se puede llevar a la practica o llevar a cabo de diversas maneras. Ademas, se debe sobreentender que la fraseologfa y terminologfa utilizada en la presente tiene una finalidad descriptiva y no se debena considerar como limitante.

La utilizacion de “que incluye”, “que tiene” y “que comprende” y sus variaciones en la presente, pretende englobar los elementos citados posteriormente y sus equivalentes, asf como tambien elementos adicionales. La utilizacion de letras para identificar elementos de un metodo o proceso es simplemente para su identificacion y no pretende indicar que los elementos se debenan llevar a cabo en un orden particular.

DESCRIPCION DETALLADA

En las figuras 1 y 2 se ilustra en general una maquina motorizada 10 del tipo en el que la incorporacion de la presente divulgacion es util. Tal como se muestra, la maquina motorizada 10 incluye un conjunto de bastidor principal 16, un conjunto de brazos elevadores 30 y un compartimento del operario 40. Un par de ruedas 12, que se montan en ejes con munon central 14, se extienden desde ambos lados del bastidor principal 16.

El conjunto de brazos elevadores 30 se monta en unos elementos verticales 20 del conjunto de bastidor principal 16. Tal como se muestra, el conjunto de brazos elevadores 30 incluye un par de brazos elevadores 32, los cuales estan ubicados sobre las ruedas 12. Los brazos elevadores 32 se conectan entre sf mediante un elemento transversal 33, y se montan, con el pivotamiento permitido, en un extremo posterior en los elementos verticales 20. El conjunto de brazos elevadores 30 se configura de modo que se conecte, con el pivotamiento permitido, a un accesorio tal como un cucharon 34. El conjunto de brazos elevadores 30 sube y baja con respecto al conjunto de bastidor principal 16 mediante el accionamiento de un par de cilindros elevadores 36. Cada uno de los cilindros elevadores 36 tiene un primer extremo montado, con el pivotamiento permitido, en uno de los elementos verticales 20, y un segundo extremo montado, con el pivotamiento permitido, en uno de los brazos elevadores 32. El cucharon 34 rota con respecto a los brazos elevadores 32 de una manera conocida mediante el accionamiento de uno o mas cilindros de inclinacion del cucharon (no se muestran).

El compartimento del operario 40 se define, y esta parcialmente encerrado, mediante una cabina 42. La cabina 42 incluye unos paneles laterales 44, un panel superior 46, un panel posterior 48 y una base para asiento 52, sobre la cual se monta el asiento 54. La cabina 42 es una unidad integral y se monta, con el pivotamiento permitido, en su parte posterior en el conjunto de bastidor principal 16. La cabina 42 esta situada sobre un compartimento del motor (no se muestra) que esta ubicado dentro del conjunto de bastidor principal 16. Los actuadores de control de impulsion 58, los cuales, en la realizacion ilustrada son palancas que pueden pivotar, estan situados dentro del

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compartimento del operario 40. Al manipular cada uno de los actuadores de control de impulsion 58, tal como al desplazarlos en una direccion hacia delante o hacia atras, el operario puede controlar un sistema de impulsion hidraulico, ubicado en el compartimento del motor y descrito con mas detalle a continuacion. El sistema de impulsion hidraulico hace que la maquina motorizada 10 se desplace en una direccion hacia delante o hacia atras.

En la realizacion ilustrativa mostrada en las figuras 1 y 2, la maquina motorizada 10 es un minicargador, y un operario utiliza los actuadores de control de impulsion 58 para controlar tanto el desplazamiento como la direccion de la maquina motorizada 10. La maquina motorizada 10 no esta limitada por ninguna caractenstica particular del minicargador mostrado en las figuras 1 y 2. A modo de ejemplo, los actuadores de control de impulsion 58 no es necesario que sean palancas que pueden pivotar, sino que pueden ser cualquier tipo de dispositivo de accionamiento. Ademas, la maquina motorizada 10 puede ser cualquier tipo de vetnculo que incorpore un sistema de impulsion hidraulico, tal como una miniexcavadora, un cargador de ruedas, un vetnculo utilitario, por nombrar algunos ejemplos sin caracter limitante.

La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de impulsion hidraulico 80 adecuado para utilizar en la maquina motorizada 10. El sistema de impulsion hidraulico 80 incluye un conjunto de bomba hidraulica 60, el cual, en la realizacion ilustrativa, incluye una bomba de impulsion izquierda 62 y una bomba de impulsion derecha 64. Para la finalidad de esta exposicion, la bomba de impulsion izquierda 62 suministra potencia a la impulsion en el lado izquierdo de la maquina motorizada 10, y la bomba de impulsion derecha 64 suministra potencia a la impulsion del lado derecho de la maquina motorizada 10. Un actuador de control de impulsion 58, ubicado en el compartimento del operario 40 (mostrado en la figura 2), esta acoplado a cada una de la bomba de impulsion izquierda 62 y la bomba de impulsion derecha 64 por medio de las piezas intermedias 22. Las piezas intermedias 22, en la realizacion ilustrada, incluyen una pieza intermedia ngida acoplada, de manera operativa, tanto al actuador de control de impulsion 58 como a una de la bomba de impulsion izquierda y derecha 62 y 64. El accionamiento de uno de los actuadores de control de impulsion 58 en una direccion hacia delante o hacia atras se comunica por medio de las piezas intermedias 22 a la bomba de impulsion izquierda 62 o a la bomba de impulsion derecha 64.

Cuando se ha accionado la bomba de impulsion izquierda 62 mediante su actuador de control de impulsion 58 correspondiente, la bomba de impulsion izquierda 62 bombea aceite hidraulico en el motor hidraulico 66A a traves de una pieza intermedia hidraulica 70, tal como un tubo flexible. El motor hidraulico 66A esta acoplado, de manera operativa, a un mecanismo de transferencia 68, que a su vez esta acoplado a un par de ejes 14A y 14B. El aceite que fluye al motor hidraulico 66A provoca que el motor hidraulico 66A proporcione una fuerza rotativa al mecanismo de transferencia 68. El mecanismo de transferencia 68, a su vez, provoca que los ejes 14A y 14B roten en una direccion hacia delante o hacia atras, dependiendo de la direccion del flujo de aceite al motor hidraulico 66A. Los ejes 14A y 14B estan acoplados a las ruedas 12A y 12B, las cuales giran con los ejes 14A y 14B para hacer que se desplace la maquina motorizada 10.

El mecanismo de transferencia 68 puede ser cualquier estructura adecuada capaz de transmitir una salida del motor hidraulico 66A a los ejes 14A y 14B. Por ejemplo, el mecanismo de transferencia 68 puede incluir un conjunto de engranajes y cadenas configurados de modo que acoplen, de manera operativa, ambos ejes 14A y 124B a la salida del motor hidraulico 66A, para impulsar los ejes 14A y 14B en tandem. Como alternativa, se puede proporcionar cualquier otra estructura para transferir la salida del motor hidraulico 66A al eje 14A o al eje 14B o a ambos.

De manera similar, la bomba de impulsion derecha 64 esta acoplada a un motor hidraulico 66B a traves de una pieza intermedia hidraulica 72. El motor hidraulico 66B tiene una salida que esta acoplada a un mecanismo de transferencia 69. El mecanismo de transferencia, a su vez, esta acoplado a los ejes 14C y 14D. Los ejes 14C y 14D estan acoplados a las ruedas 12C y 12D. Por tanto, el accionamiento del actuador de control de impulsion 58 en comunicacion con la bomba de impulsion derecha 64 provoca que se bombee aceite, a traves de la pieza intermedia hidraulica 72, al motor hidraulico 66B. Dependiendo de la direccion del aceite bombeado al motor hidraulico 66B, las ruedas 12C y 12D seran impulsadas en una direccion hacia delante o hacia atras. El mecanismo de transferencia 69 tambien puede ser cualquier estructura adecuada capaz de transmitir una salida del motor hidraulico 66B a los ejes 14C y 14D.

El sistema de impulsion 80, ilustrado en la figura 3, se muestra unicamente con fines ilustrativos. En la maquina motorizada 10 se pueden incorporar otros sistemas de impulsion. Por ejemplo, la maquina motorizada 10 puede incluir un motor hidraulico dedicado a cada una de las ruedas en la maquina. Por tanto, cada rueda se puede impulsar de manera independiente por una de las bombas de impulsion izquierda y derecha. De manera similar, el conjunto de bomba hidraulica puede tener una unica bomba de impulsion hidraulica que controle cualquiera de las dos ruedas delanteras o las dos traseras, para una maquina motorizada 10 de impulsion a dos ruedas. Como alternativa, se puede impulsar conjuntamente cada una de las ruedas delanteras y las ruedas traseras mediante un conjunto de bomba hidraulica que tenga una unica bomba de impulsion hidraulica o unas bombas de impulsion hidraulicas en tandem para proporcionar una impulsion a las cuatro ruedas.

Las figuras 4 y 5 ilustran un conjunto de bomba hidraulica 60 del tipo descrito anteriormente con respecto a la figura 3. El conjunto de bomba hidraulica 60 incluye una bomba de impulsion izquierda 62 y una bomba de impulsion derecha 64. En la figura 4 se muestra un lado frontal 61 del conjunto de bomba hidraulica 60, y en la figura 5 se muestra un lado posterior 63 del conjunto de bomba hidraulica 60. Cada una de la bomba de impulsion izquierda 62

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y la bomba de impulsion derecha 64 tiene una carcasa 67 con un par de orificios 92 en esta, los cuales se configuran de modo que esten acoplados a traves de las piezas intermedias hidraulicas 70 y 72 a los motores hidraulicos 66A y 66B, respectivamente, tal como se muestra en la figura 3. El aceite hidraulico se bombea a presion a traves de los orificios 92 desde cada una de la bomba de impulsion izquierda 62 y la bomba de impulsion derecha 64 a sus motores hidraulicos 66A y 66B respectivos. La direccion del flujo hidraulico desde los orificios 92 depende de si se ha accionado la bomba de impulsion respectiva en una direccion hacia delante o hacia atras.

En el lado posterior 63 del sistema de bomba de impulsion hidraulica 60, se muestra un orificio 94 entre la bomba de impulsion izquierda 62 y la bomba de impulsion derecha 64. El orificio 94 es una entrada, que se configura de modo que este acoplada a un suministro de aceite hidraulico (no se muestra). El suministro de aceite hidraulico proporciona aceite a cada una de la bomba de impulsion izquierda 62 y la bomba de impulsion derecha 64. Ademas, se muestran un par de orificios 96. Cada uno de los orificios 96 esta adaptado de modo que este acoplado a un deposito hidraulico (no se muestra) para devolver el aceite desde las bombas de impulsion hidraulicas respectivas al deposito.

La bomba de impulsion izquierda 62 tiene un brazo pivotante o arbol de entrada 88 que se extiende a traves de una tapa con proyeccion giratoria 95, que esta unida a la carcasa 67 de la bomba de impulsion izquierda 62. El arbol de entrada 88 acciona un mecanismo interno tal como un plato oscilante (no se muestra) ubicado en el interior de la carcasa 67. El arbol de entrada 88 puede rotar para provocar el desplazamiento del mecanismo interno y dirigir el aceite dentro de la bomba de impulsion izquierda 62. El arbol de entrada 88 tiene una posicion centrada o neutra. En la posicion neutra, el plato oscilante esta situado de modo que no se bombee aceite fuera de los orificios 92 y, por tanto, la bomba de impulsion izquierda 62 no impulse las ruedas 12A y 12B. En una realizacion ilustrativa, la rotacion del arbol de entrada 88 en una direccion horaria provocara el desplazamiento del mecanismo interno y dirigira el aceite a traves de los orificios 92 al motor hidraulico 66A para hacer que las ruedas 12A y 12B se desplacen en una direccion hacia delante. La rotacion del arbol de entrada 88 en una direccion antihoraria provocara que las ruedas 12A y 12B se desplacen en una direccion hacia atras.

La bomba de impulsion derecha 64 se configura de manera similar, con un arbol de entrada 88 (figura 10) que se extiende a traves de una tapa con proyeccion giratoria 95 y esta acoplado a un mecanismo interno, tal como un plato oscilante (no se muestra). La bomba de impulsion derecha 64 se muestra en las figuras 4 y 5 con una palanca pivotante o brazo de control 102 conectado al arbol de entrada 88. El brazo de control 102 tambien esta adaptado de modo que este acoplado a una pieza intermedia 22 (figura 3). Por tanto, el brazo de control 102 transfiere una fuerza operativa transmitida desde el actuador de control de impulsion 58 a traves de la pieza intermedia 22 al arbol de entrada 88 para hacer que el arbol de entrada 88 rote cuando se aplica dicha fuerza.

Un mecanismo de centrado 100 se conecta a la bomba de impulsion derecha 64. El mecanismo de centrado 100 se acopla al brazo de control 102 para proporcionar una fuerza de centrado que ayuda al brazo de control 102 a desplazar el arbol de entrada 88 a la posicion neutral, cuando no se aplica ninguna fuerza operativa sobre el brazo de control 102 desde el actuador de control de impulsion 58. Se debe sobreentender que un brazo de control 102 y un mecanismo de centrado 100 del tipo conectado a la bomba de impulsion derecha 64 tambien se conecta a la bomba de impulsion izquierda 62. El conjunto de bomba hidraulica 60 se muestra en las figuras 4 y 5 con un unico mecanismo de centrado 100 unicamente con fines ilustrativos.

Cada mecanismo de centrado 100 incluye un primer soporte 116. El primer soporte 116 esta adaptado de modo que se conecte de manera fija a la tapa con proyeccion giratoria 95. Cada una de la bomba de impulsion izquierda 62 y la bomba de impulsion derecha 64 tiene una tapa con proyeccion giratoria 95 y, por tanto, se conecta un primer soporte 116 a cada tapa con proyeccion giratoria 95. Las fijaciones 98, que estan acopladas con la carcasa de bomba 67 para asegurar la tapa con proyeccion giratoria 95 a la carcasa de bomba 67, se retiran, y el primer soporte 116 se situa sobre la tapa con proyeccion giratoria 95. A continuacion, tanto la tapa con proyeccion giratoria 95 como el primer soporte 116 se aseguran a la carcasa 67 mediante una pluralidad de fijaciones de atado 124 que se extienden a traves de las aberturas 122 en el primer soporte 116, asf como tambien a traves de la tapa con proyeccion giratoria 95.

Se monta un segundo soporte 104 sobre el primer soporte 116. El segundo soporte 104 se puede ajustar, con la rotacion permitida, con respecto al primer soporte 116. El segundo soporte 104 incluye un cuerpo o parte principal generalmente plana 105 y una pestana 114, que se extiende en angulo alejandose de la parte principal generalmente plana 105. La parte principal 105 esta alineada de modo que cuando el segundo soporte 104 se monta sobre el primer soporte 116, la parte principal 105 esta situada adyacente al primer soporte 116, y la pestana 114 se extiende alejandose del primer soporte 116. El segundo soporte 104 tiene un par de ranuras 130 que se extienden a traves de la parte principal 105, y a traves de cada una de las cuales se extiende una fijacion de ajuste 132 que se acopla al primer soporte 116 para asegurar el segundo soporte 104 al primer soporte 116. Las ranuras 130 permiten cierto ajuste del segundo soporte 104 con respecto al primer soporte 116, cuando las fijaciones 132 no estan firmemente en su sitio. Cuando las fijaciones 132 estan firmemente en su sitio, el segundo soporte 104 esta unido de manera segura al primer soporte 116.

El brazo de control 102 se configura de modo que este situado adyacente al segundo soporte 104 y este asegurado al arbol de entrada 88. El primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108 estan situados

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adyacentes al brazo de control 102. Un casquillo 148, que esta unido mediante una fijacion 150 al arbol de entrada 88, captura el primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 entre el casquillo 148 y el brazo de control 102. El casquillo 148 tambien proporciona un fulcro rotativo para el primer y segundo brazo de centrado 106 y 108, de modo que estos puedan rotar con respecto al arbol de entrada 88.

Cada uno del primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108 se extiende alejandose del arbol de entrada 88 y estan situados de modo esten en lados opuestos de la pestana 114. Un resorte helicoidal 112 se conecta a cada uno del primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108. El resorte helicoidal 112 ejerce una fuerza sobre cada uno del primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108 que tiende a tirar de los dos brazos de centrado 106 y 108 conjuntamente. Cuando no actua ninguna otra fuerza sobre el primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108, se tira de estos conjuntamente hasta que cada uno de los brazos de centrado 106 y 108 contacta con la pestana 114.

Una fijacion 110 se extiende en el brazo de control 102, de modo que este situada entre, y pueda acoplarse con, el primer y segundo brazo de centrado 106 y 108. Cuando el brazo de control 102 se desplaza desde la posicion neutral o centrada, por ejemplo, hacia el lado frontal 61 del conjunto de bomba hidraulica 60, la fijacion 110 rota con el brazo de control 102 en una direccion horaria y contacta con el brazo de centrado 108. La fuerza aplicada por el resorte helicoidal 112 contra el brazo de centrado 108 se supera y se hace rotar el brazo de centrado 108, alejandolo de la pestana 114, junto con el brazo de control 102. Cuando se eliminan fuerzas, tal como la de accionamiento del actuador de control de impulsion 58 que puede actuar sobre el brazo de control 102, el resorte helicoidal 112 fuerza al segundo brazo de centrado 108 hacia el primer brazo de centrado 106 hasta que el segundo brazo de centrado 108 contacta con la pestana 114.

Cuando la pestana 114 esta situada de manera adecuada y el primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108 estan situados en contacto con la pestana 114, los brazos de centrado 106 y 108 fuerzan al brazo de control 102 a desplazar el arbol de entrada 88 a la posicion neutral. Por lo tanto, el ajuste del segundo soporte 104 con respecto al primer soporte 116 hace rotar la pestana 114, lo cual define la posicion del arbol de entrada 88 cuando ninguna otra fuerza actua sobre el brazo de control 102. Por tanto, si la pestana 114 se ajusta de manera adecuada, el arbol de entrada 88 volvera a la posicion neutral cuando ninguna otra fuerza actue sobre el brazo de control 102. Tal como se describe anteriormente, el segundo soporte 104 se puede ajustar con respecto al primer soporte 116 para situar la pestana 114 de modo que este situada de manera adecuada.

La figura 6 es una vista de un despiece del mecanismo de centrado 100 y el brazo de control 102. El primer soporte 116 (tambien mostrado en las figuras 7A-7C) tiene una pluralidad de aberturas 122, las cuales estan situadas de modo que esten alineadas con unas aberturas similares en la tapa con proyeccion giratoria 95, de modo que las fijaciones 124 se puedan extender a traves del primer soporte 116 y de la tapa con proyeccion giratoria 95 para asegurar ambos componentes a la carcasa 67. El primer soporte 116 incluye un par de rebordes 117, que estan situados de modo que se extiendan mas alla del penmetro exterior de la tapa con proyeccion giratoria 95. Un saliente 118 se extiende en cada uno de los rebordes 117. Cada saliente 118 esta adaptado de modo que acepte una fijacion roscada 132 para asegurar el segundo soporte 104 al primer soporte 116. En una realizacion ilustrativa, el saliente 118 se extrude en el primer soporte 118 y esta provisto de una rosca para aceptar una fijacion roscada 132. No obstante, el saliente 118 se puede conformar de cualquier manera y no es necesario que disponga de roscas.

El primer soporte 116 tambien incluye una formacion 120 con una abertura 119 que se extiende a traves de este para permitir que el primer soporte 116 se coloque sobre el arbol de entrada 88. La abertura 119 es lo suficientemente grande como para que el primer soporte 116 no se acople con el arbol de entrada 88. La formacion 120 incluye un labio 121, que se moldea de modo que se acople con el segundo soporte 104, de modo que el segundo soporte 104 se pueda situar de manera adecuada con respecto al primer soporte 116 y al arbol de entrada 88.

El segundo soporte 104 (tambien mostrado en las figuras 8A-8C) se configura de modo que este situado adyacente y conectado al primer soporte 116. El segundo soporte 104 incluye una protrusion 133 formada en la parte principal generalmente plana 105 del segundo soporte 104. La protrusion 133 se puede extrudir en el segundo soporte 104 e incluye una abertura 134 que se dimensiona de modo que la protrusion 133 se coloque sobre la caractenstica 120 y se acople al labio 121 en el primer soporte 116. Por tanto, el segundo soporte 104 esta centrado en el primer soporte 116 y puede rotar en la caractenstica 120. La relacion entre el labio 121 y la protrusion 133 (mostrada en la figura 10) centra el segundo soporte 104 con relacion al primer soporte 116 y al arbol de entrada 88, lo que evita de ese modo que el segundo soporte 104 se descentre cuando se ajusta.

El segundo soporte 104 incluye ademas una pluralidad de aberturas ranuradas 128. Las aberturas ranuradas 128 estan situadas de modo que se ajusten sobre las fijaciones 124, las cuales mantienen el primer soporte 116 en la carcasa 67. Esto permite que el segundo soporte 104 pueda rotar con respecto al primer soporte 116 sin ninguna interferencia por parte de las fijaciones 124.

El segundo soporte 104 incluye ademas un par de ranuras 130, cada una de las cuales esta dimensionada de modo que acepte una fijacion 132. Las fijaciones 132 tambien se configuran de modo que se enrosquen en el saliente

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roscado 118 del primer soporte 116 para asegurar el segundo soporte 104 al primer soporte 116. Cuando las fijaciones 132 no se colocan de manera ajustada sobre el segundo soporte 104, el segundo soporte 104 puede rotar con respecto al primer soporte 116 dentro de los confines de las ranuras 130 para situar de manera adecuada la pestana 114. Cuando las fijaciones 132 estan apretadas de manera ajustada, el segundo soporte 104 se mantiene firmemente en su posicion con respecto al primer soporte 116.

La pestana 114 incluye una abertura 115 que se extiende a traves de esta. La abertura 115 se configura de modo que acepte una herramienta, tal como un destornillador u otro instrumento similar. Al insertar un instrumento en la abertura 115, cuando las fijaciones 132 no estan apretadas de manera ajustada en el segundo soporte 104, el segundo soporte 104 puede rotar facilmente en una direccion o la otra con el fin de encontrar una posicion adecuada para la pestana 114.

El brazo de control 102 (tambien ilustrado en las figuras 9A-9B) esta situado adyacente al segundo soporte 104. El brazo de control 102 incluye una abertura 140 que esta dimensionada y moldeada de modo que acepte y se acople con el arbol de entrada 88. El brazo de control 102 tambien incluye una ranura 144 que se extiende desde la abertura 140 hasta una superficie exterior 136 del brazo de control 102. La ranura 144 divide una parte del brazo de control 102 en un primer y segundo dedo 160 y 162 respectivamente. Un taladro transversal 164 se extiende a traves del primer dedo 160 y en el segundo dedo 162. El taladro transversal 164 se configura de modo que acepte una fijacion 142. La fijacion 142 se puede enroscar en el taladro transversal 164, de modo que este quede unido de manera fija al brazo de control 102. Cuando la fijacion 142 se enrosca con el brazo de control 102, el apriete de la fijacion 142 hace que el brazo de control 102 se deforme ligeramente en la ranura 144 para que el brazo de control 102 abrace de manera ajustada el arbol de entrada 88. El brazo de control 102 tambien incluye un elemento de acoplamiento al sistema de mando 138, que se configura de modo que acepte y este conectado a la pieza intermedia 22.

Por tanto, el brazo de control 102 puede rotar con respecto al primer y segundo soporte 116 y 104. Cuando se transmite una fuerza desde el actuador de control de impulsion 58, por medio de la pieza intermedia 22, hasta el brazo de control 102, el brazo de control 102 rota en la direccion hacia delante 61 o la direccion hacia atras 63. Por tanto, el brazo de control 102 hace rotar el arbol de entrada 88 con respecto a la carcasa 67, lo que hace que se desplace el mecanismo interno y dirija el aceite al motor hidraulico particular a traves de los orificios 92.

El primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 estan situados adyacentes al brazo de control 102. Cada uno del primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 tiene una abertura 109 que se extiende a traves de un primer extremo 111 de los brazos respectivos. La abertura 109 en cada uno del primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 es lo suficientemente grande como para ajustarse sobre el arbol de entrada 88 sin acoplarse al arbol de entrada 88. El casquillo 148 proporciona una fuerza de retencion sobre el primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 para mantener los brazos de centrado 106 y 108 en su posicion con respecto al brazo de control 102. Se situan unos separadores 146 entre el brazo de control 102 y el primer brazo de centrado 106, asf como tambien entre el primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108. Se situa otro separador 146 entre el segundo brazo de centrado 108 y el casquillo 148. Los separadores 146 evitan el contacto de metal con metal entre el brazo de control 102, el primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 y el casquillo 148.

Volviendo de nuevo a la figura 6, cada uno del primero y segundo brazo de centrado 106 y 108 tiene un elemento 150 en un segundo extremo del brazo de centrado 106 y 108, adaptado de modo que acepte y asegure el resorte helicoidal 112. El resorte helicoidal 112 esta situado entre el primer y segundo brazo de centrado 106 y 108, y actua de modo que tire del primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 acercandolos entre sr Se coloca una fijacion 110 en el brazo de control 102 en una abertura 107. La fijacion 110 se situa de modo que pueda contactar tanto con el primer brazo de centrado 106 como con el segundo brazo de centrado 108, cuando el brazo de control 102 rota con respecto al primer y segundo soporte 116 y 104. Por tanto, la fijacion 110, que se desplaza con el brazo de control 102 actua contra el resorte 112 para separar el primer brazo de centrado 106 del segundo brazo de centrado 108.

Cuando se elimina una fuerza desde el actuador de control de impulsion 58, el resorte 112 tiende a tirar del primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108 conjuntamente, hasta que ambos contactan con la pestana 114 del segundo soporte 104. Se debe sobreentender que dependiendo de la direccion de rotacion del brazo de control 102, la fijacion 110 contactara con el primer brazo de centrado 106 o con el segundo brazo de centrado 108.

Las figuras 11A-11C ilustran el primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 con mas detalle. En la realizacion ilustrativa, el primer brazo de centrado 106 y el segundo brazo de centrado 108 son identicos o casi identicos. El primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 incluyen una abertura 166 en un segundo extremo que puede aceptar el elemento 150 para proporcionar un punto de conexion en cada uno del primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 para el resorte helicoidal 112. Tal como se muestra en la figura 6, el elemento 150 puede ser un sistema de fijacion, tal como una disposicion de perno y tuerca, que se conecta en la abertura 166. El primer y segundo brazo de centrado 106 y 108 se muestran ambos alineados en la figura 11C.

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Las figuras 12-16 ilustran una realizacion ilustrativa alternativa de una parte del mecanismo de centrado 100. En las figuras 12-16, el conjunto de bomba 60 y el mecanismo de centrado 100 son similares a los descritos anteriormente con respecto a las figuras 1-11C. Los elementos comunes tienen el mismo numero de referencia, y los elementos modificados tienen el mismo numero de referencia...

La figura 15 ilustra una construccion alternativa del segundo soporte 104', y la figura 16 ilustra una construccion alternativa del primer soporte 116'. En la construccion alternativa, el segundo soporte 104' define tres ranuras de ajuste 130', y el primer soporte 116' define correspondientemente tres salientes 118'. Tal como se muestra en la figura 14, se proporcionan tres fijaciones de ajuste 132' para conectar, con posibilidad de ajuste, el segundo soporte 104' al primer soporte 116'.

En la realizacion alternativa ilustrada, la pestana 114' del segundo soporte 104' define un par de aberturas 115'. Una herramienta (o mas de una herramienta) se puede acoplar a una o ambas de las aberturas 115' y utilizarse para ajustar el segundo soporte 104' con relacion al primer soporte 116'.

En la realizacion alternativa ilustrada, los salientes 118' definidos en el primer soporte 116' no cuelgan por debajo de la superficie inferior del primer soporte 116'. Ademas, en la realizacion alternativa ilustrada, el segundo soporte 104' y el primer soporte 116' no estan provistos de la protrusion 133 y el labio 121 que cooperan, descritos anteriormente. No obstante, se debena sobreentender que dicha estructura se puede proporcionar para esta realizacion alternativa. Con estas modificaciones, el primer soporte 116' y el segundo soporte 104' (con la excepcion de la pestana 114') son sustancialmente planos.

Las realizaciones ilustrativas proporcionan un sistema de centrado en una bomba de impulsion hidraulica que es facil de ajustar. De manera simple, aflojando temporalmente las fijaciones 132 y empleando la abertura 115 para desplazar o rotar el segundo soporte 104 con respecto al primer soporte 116, donde el mecanismo de centrado 100 se puede ajustar facilmente de modo que este se situe de manera adecuada. Por tanto, cuando el operario no aplica ninguna fuerza sobre el brazo de control 102 a traves de los actuadores de control de impulsion 58, el mecanismo de centrado 100 forzara al arbol de entrada 88 a una posicion neutral. La disposicion permite un mecanismo de centrado facilmente ajustable que se puede modificar con pequenos ajustes.

Aunque la presente exposicion se ha descrito haciendo referencia a las realizaciones preferidas, los expertos en la tecnica apreciaran que se pueden realizar cambios en forma y detalle.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de bomba hidraulica (60) que comprende una bomba hidraulica (62, 64) que incluye una carcasa de bomba (67), un mecanismo de bombeo que se puede hacer funcionar para controlar un flujo de fluido hidraulico a traves de la carcasa, donde el mecanismo de bombeo tiene un estado neutral en el que el fluido no fluye a traves de la carcasa, una tapa con proyeccion giratoria (95) que se puede conectar a la carcasa, donde la tapa con proyeccion giratoria y la carcasa cooperan para alojar el mecanismo de bombeo, y un arbol de entrada (88) que se extiende a lo largo de un eje geometrico y a traves de la tapa con proyeccion giratoria, donde el arbol puede rotar de modo que haga funcionar el mecanismo de bombeo; un brazo de control (102) conectado al arbol, donde el desplazamiento del brazo de control provoca la rotacion del arbol; y un mecanismo de centrado (100), que comprende:

un primer soporte (116) que se puede fijar a la carcasa, unas fijaciones (124) que atan el primer soporte y la tapa con proyeccion giratoria a la carcasa de bomba, una estructura de restauracion (112) que se puede hacer funcionar de modo que devuelva el brazo de control a una posicion centrada, cuando no se aplica una fuerza operativa sobre el brazo de control, y caracterizado por que comprende un segundo soporte (104) que se puede fijar, con posibilidad de ajuste, al primer soporte, y donde el segundo soporte se puede ajustar con relacion al primer soporte a una posicion ajustada, de modo que la posicion centrada se corresponda con el estado neutral del mecanismo de bombeo, pudiendose fijar el segundo soporte en la posicion ajustada;
2. El conjunto de bomba de la reivindicacion 1, donde el segundo soporte define unas aberturas ranuradas (128), y donde cada fijacion se extiende, al menos parcialmente, en una abertura ranurada asociada para evitar impedir el ajuste del segundo soporte con relacion al primer soporte.
3. El conjunto de bomba de la reivindicacion 2, donde el conjunto de bomba incluye tres fijaciones (124) que fijan el primer soporte y la tapa con proyeccion giratoria a la carcasa de bomba, donde las fijaciones estan separadas de manera sustancialmente uniforme en torno al eje geometrico, y donde el segundo soporte define tres aberturas ranuradas, estando separadas las aberturas ranuradas de manera sustancialmente uniforme en torno al eje geometrico en las posiciones correspondientes a las fijaciones respectivas.
4. El conjunto de bomba de la reivindicacion 1, donde el segundo soporte define unas ranuras (130), donde el primer soporte define unos agujeros roscados (118) asociados, y donde cada una de las fijaciones se extiende a traves de la ranura asociada y se puede enroscar en el agujero roscado asociado para fijar, con posibilidad de ajuste, el segundo soporte al primer soporte.
5. El conjunto de bomba de la reivindicacion 4, donde el segundo soporte define dos ranuras (130), estando situadas las ranuras sustancialmente en lados radialmente opuestos del eje geometrico, donde el primer soporte define dos agujeros roscados (118), estando situados los agujeros roscados sustancialmente en lados radialmente opuestos del eje geometrico en posiciones correspondientes a las ranuras respectivas, y donde el mecanismo de centrado incluye dos fijaciones de ajuste (132).
6. El conjunto de bomba de la reivindicacion 4, donde las fijaciones mencionadas en primer lugar definen una periferia radial, donde el primer soporte tiene un primer reborde (117) radial, estando definidos los agujeros roscados (118) en el primer reborde mas alla de la periferia radial, y donde el segundo soporte tiene un segundo reborde radial, estando definidas las ranuras (130) en el segundo reborde mas alla de la periferia radial.
7. El conjunto de bomba de la reivindicacion 1, donde el segundo soporte incluye una pestana (114), y donde la estructura de restauracion incluye

un conjunto de brazos de centrado (100) que se puede acoplar con el brazo de control (102), y

un resorte (112) conectado al conjunto de brazos de centrado y que aplica una fuerza que lleva el conjunto de brazos de centrado hacia la pestana para devolver el brazo de control a la posicion.
8. El conjunto de bomba de la reivindicacion 1, donde el conjunto de brazos de centrado incluye

un primer brazo de centrado (106) que se puede acoplar con un primer lado del brazo de control, donde el primer brazo de centrado se hace funcionar para devolver el brazo de control a la posicion en una primera direccion, y

un segundo brazo de centrado (108) que se puede acoplar con un segundo lado opuesto del brazo de control, donde el segundo brazo de centrado se hace funcionar para devolver al brazo de control a la posicion en una segunda direccion opuesta.
9. El conjunto de bomba de la reivindicacion 8, donde el resorte esta conectado entre el primer brazo de centrado y el segundo brazo de centrado.
10. El conjunto de bomba de la reivindicacion 1, donde le primer soporte define una primera abertura (119), pudiendose extender el arbol a traves de esta, un labio (121) dirigido axialmente que se extiende, al menos

parcialmente, en torno a la abertura, y donde el segundo soporte define una segunda abertura (134), pudiendose extender el arbol a traves de esta, donde la segunda abertura se acopla con el labio para limitar el desplazamiento radial del segundo soporte con relacion al primer soporte.
11. El conjunto de bomba de la reivindicacion 1, donde el segundo soporte incluye una protrusion dirigida 5 axialmente (133) que se extiende, al menos parcialmente, en torno a la segunda abertura, donde la protrusion

coopera con el labio para limitar el desplazamiento radial del segundo soporte con relacion al primer soporte.
12. El conjunto de bomba de la reivindicacion 1, donde el segundo soporte define una abertura de ajuste (115) para recibir una herramienta que facilita el ajuste del segundo soporte con relacion al primer soporte.