CN101512147B - 两个螺栓式可调整定中心系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于液压泵的定中心机构、液压泵组件和组装液压泵组件的方法。液压泵组件大致包括液压泵、控制臂和定中心机构。泵大致包括：泵壳；能够运转以控制液压流体通过壳体的流动的泵机构，泵机构具有其中流体不流动通过壳体的中间状态；能够连接到壳体的耳轴帽，耳轴帽和壳体配合以容纳泵机构；和沿着轴线延伸并且延伸通过耳轴帽的输入轴，轴能够转动以操作泵机构。控制臂连接到轴，控制臂的移动引起轴的转动。定中心机构可以大致包括能够固定到壳体的第一托架，能够调整地固定到第一托架的第二托架，和偏压结构，所述偏压结构能够操作以当没有操作力施加到控制臂时使控制臂返回到被定中心位置。第二托架相对第一托架能够调整到被调整位置，以便被定中心位置对应于泵机构的中间状态，第二托架能够固定在被调整位置。固定紧固件将所述第一托架和耳轴帽固定到泵壳体。

Description

两个螺栓式可调整定中心系统 

相关申请的交叉引用 

本申请要求2006年9月1日递交的在审的美国临时专利申请No.60/824,300的优先权，其全部内容通过引用在此并入。 

技术领域

本发明涉及动力机械。更具体地，本发明涉及具有液压驱动系统的动力机械。 

背景技术

动力机械可以利用液压系统(有时称为流体静力学系统)提供动力以驱动动力机械。例如，传统的滑动转向装载机具有液压泵，所述液压泵提供液压油到液压驱动电动机，从而使液压驱动电动机致动。液压驱动电动机具有输出，所述输出被传递给一个或多个轮轴以驱动使动力机械移动的轮子。动力机械的一种类型，滑动转向装载机具有一对液压泵，所述液压泵中的每一个位于动力机械的每一侧，以独立地提供驱动动力给动力机械的每一侧。 

在动力机械中实施的传统类型的液压泵具有输入轴或者枢轴(pintleshaft)，所述输入轴或者枢轴从泵壳延伸并且连接到位于泵壳中的诸如旋转斜盘(swash plate)的内部机构。输入轴可以启动以使内部机构或者旋转斜盘在液压泵内移动。旋转斜盘具有中间(neutral)或者中心位置。当旋转斜盘在中间位置时，液压泵不提供任何液压油给液压发动机(hydraulic motor)。 

操作者能够使用驱动控制致动器，所述驱动控制致动器可操作地连接到液压泵的输入轴。当操作者接合驱动控制致动器时，液压发动机的输入轴被致动，从而使内部机构或者旋转斜盘从中间位置移动，因而允许液压油被泵出液压泵而到液压发动机。当驱动控制致动器没有被接合时，输入 轴被接合输入轴的泵定中心机构推到中间位置。 

可以调节泵定中心机构以确保输入轴返回到中间位置，而不是返回到稍稍偏离中间位置的位置。在这种情况下，当操作者没有接合驱动控制致动器时，动力机械可能向前或者向后蠕滑(creep)。对泵定中心机构的调整相对较小并且难以实现。 

由于调整泵定中心机构是必要的，所需要的是容易被调节的泵定中心机构。这种机构应该当液压泵已经被安装在动力机械中时容易使用，并且应该能够以一致的方式接受小调整。 

发明内容

在一些独立方面中，本发明提供一种用于液压泵的定中心机构。泵大致包括泵壳体和和沿着轴线延伸的输入轴，泵具有中间状态，在所述中间状态下，液压流体不流动通过泵，控制臂连接到轴，控制臂的移动控制泵的运转。定中心机构可以大致包括托架组件和偏压结构，当没有操作力施加到控制臂时，所述偏压结构能够操作以使控制臂返回到被定中心位置。托架组件可以包括：可固定到壳体并限定螺纹孔的第一托架；可调整地固定到第一托架部件的第二托架，第二托架限定与螺纹孔关联并与该螺纹孔部分对齐的槽；和调整紧固件，每一个调整紧固件延伸通过关联的槽，并且可螺纹拧入关联的螺纹孔中，从而将第二托架可调整地固定到第一托架。第二托架可相对第一托架调整，以便被定中心的位置对应泵的中间状态，第二托架可通过调整紧固件固定在适当的位置。 

在一些独立方面中，本发明提供一种液压泵组件。液压泵组件大致包括液压泵、控制臂和定中心机构。泵大致包括：泵壳；可运转以控制液压流体通过壳体的泵机构，泵机构具有其中流体不流动通过壳体的中间状态；耳轴帽(trunnion cap)，所述耳轴帽可连接到壳体，耳轴帽与壳体配合以容纳泵机构；以及输入轴，所述输入轴沿着轴线延伸并且延伸通过耳轴帽，轴能够转动以操作泵机构。控制臂连接到轴，控制臂的移动引起轴的转动。 

在这些方面中，定中心机构可以大致包括可固定到壳体的第一托架，能够调整地固定到第一托架的第二托架，和偏压结构，所述偏压结构可操作以当没有操作力施加到控制臂时使控制臂返回到被定中心位置。第二托架可相对第一托架调到被调整位置，从而被定中心位置对应于泵机构的中间状态，第二托架可固定在被调整位置中。固定紧固件将第一托架和耳轴帽固定到泵壳体。 

在一些独立方面中，本发明提供一种组装液压泵组件的方法。泵组件大致包括液压泵、控制臂和定中心机构。泵包括：泵壳；可操作以控制液压流体通过壳体的流动的泵机构，泵机构具有其中流体不流动通过壳体的中间状态；耳轴帽；和沿着轴线延伸的输入轴，轴可转动以操作泵机构。控制臂的移动引起轴的转动。定中心机构大致包括第一托架、第二托架和偏压结构，所述偏压结构可操作以当没有操作力施加到所述控制臂时使控制臂返回到被定中心位置。 

在这些方面中，所述方法可以大致包括以下步骤：将泵机构至少部分地定位在壳体中；将耳轴帽定位在壳体上以大致封闭泵机构；设置固定紧固件；利用固定紧固件将第一托架和耳轴帽固定到壳体，轴延伸通过耳轴帽；提供调整紧固件；利用调整紧固件连接第一托架和第二托架；将控制臂连接到轴；松开调整紧固件以从第一托架解开第二托架；相对第一托架将第二托架移动到被调整位置，从而被定中心位置对应于泵的中间状态；以及紧固调整紧固件，从而在被调整位置将第二托架固定到第一托架。 

附图说明

图1是在其中可以实施本公开的类型的动力机械的透视图，其中说明了该动力机械的后侧视图； 

图2是图1的动力机械的透视图，其中说明了该动力机械的前侧视图； 

图3是说明在图1的动力机械中实施的类型的液压驱动系统的方块图； 

图4是串联的液压泵组件的透视图，其中说明了一个说明性实施例的连接到液压泵中的一个的输入轴的定中心机构； 

图5是图4的串联液压泵组件的另一个透视图； 

图6是说明图4的定中心机构分解视图； 

图7A是图6的定中心机构的第一托架的说明性的实施例的俯视图； 

图7B是沿着线7B-7B截得的图7A的第一托架的剖视图； 

图7C是图7A的第一托架的侧立体图，具有被构造成容纳螺纹固定件的特征的剖视图； 

图8A是图6的定中心机构的第二托架的俯视图，该第二托架被构造成接合第一托架； 

图8B沿着线8B-8B截得的图8A的第二托架的剖视图； 

图8C是从线8C-8C看的图8A的第二托架的侧立体图； 

图9A是被构造成接合图4的液压泵的输入轴的控制臂的俯视图； 

图9B是从线9B-9B看的图9A的控制臂的侧前视图，其中说明了被构造成容纳螺纹固定件的孔口； 

图10是图4的串联的液压泵组件的右驱动泵的沿着输入轴的中心轴线截得的剖视图，其中说明了定中心机构和控制臂相对右驱动泵的输入轴的位置； 

图11A是图6的定中心机构的定中心臂的俯视图； 

图11B是图11A的定中心臂的透视图； 

图11C说明如在图6的定中心机构中的彼此靠近的一对定中心臂； 

图12是串联的(tandem)液压泵组件的透视图，其中说明了可选择的说明性实施例的连接到液压泵中的一个的输入轴的定中心机构； 

图13是图12的串联液压泵组件的另一透视图； 

图14是说明图12的定中心机构的分解视图； 

图15是图14的定中心机构的第二托架的可选择的说明性实施例的俯视图；以及 

图16是图14的定中心机构的第一托架的可选择的说明性实施例的俯视图。 

在详细说明本发明的至少一个实施例和任何特征之前，应理解本发明没有将其应用限制到在如下说明书和权利要求中所述或在附图中图示的结构细节和部件布置。本发明能有其它实施方式并且能够以多种方式执行或者实现。而且，应理解在此使用的措词和术语是用于说明目的，而不应该被看作为限制。 

在此“包括”“具有”和“包含”的使用及其多种变化表示包括其后列出项目和其等同物以及附加项目。标示方法和过程的元件所使用的字母 只是简单地用于标识，而不表示应该以特定顺序执行该元件。 

具体实施方式

动力机械10整体图示在图1和图2中，本发明并入这种类型动力机械是有用的。如图所示，动力机械10包括主框架组件16、提升臂组件30和操作者室40。安装到转向轴14的一对轮12从主框架16的两侧延伸。 

提升臂组件30安装到主框架组件16的竖立部件20。如图所示，提升臂30包括位于轮12上的一对提升臂32。提升臂32通过横向部件33相互连接，并且可枢转地在向后端处安装到竖立部件20。提升组件30被构造成可枢转地连接到诸如铲斗34的连接件。提升组件30通过致动一对提升气缸36而相对主框架组件16升高和降低。提升气缸36中的每一个具有枢转地安装到竖立部件20中的一个的第一端，和枢转地安装到提升臂32中的一个的第二端。铲斗34以已知方式通过致动一个或多个铲斗倾斜气缸(未显示)而相对提升臂32转动。 

操作者室40由操纵室42限定并被其部分包围。操作室42包括侧板44、顶板46、后板48和座椅54安装在其上的坐椅板52。操纵室42是整体单元，并且枢转地在其后部处安装到主框架组件16。操纵室42位于发动机室(未显示)上方，所述发动机室位于主框架组件16内。驱动控制致动器58位于操作者室40内，所述驱动控制致动器在说明性实施方式中是可枢转的杆件。通过操纵驱动控制致动器58中每一个，诸如通过在向前或者向后的方向上移动它们，操作者可以控制液压驱动系统，所述液压驱动系统位于发动机室内并在以下详细说明。液压驱动系统使动力机械10在向前或者向后的方向上移动。 

在说明性实施方式中，如图1和图2中所示，动力机械10是滑动转向装载机(skid steer loader)，并且操作者使用驱动控制致动器58控制动力机械10的移动和转向。动力机械10不限于如图1和图2中所示的滑动转向装载机的任何具体特征。作为一个示例，驱动控制致动器58不必需是可枢转杆件，而可以是任何类型的致动装置。另外，动力机械10可以是装有液压驱动系统的任何类型的车辆，诸如微型开凿机、轮式装载机、多用途运载车，以命名几个非限制性示例。 

图3是说明适合用在动力机械10中的液压驱动系统80的方框图。液压驱动系统80包括液压泵组件60，所述液压泵组件在说明性实施方式中包括左驱动泵62和右驱动泵64。出于此公开的目的，左驱动泵62提供动力给在动力机械10的左手侧上的驱动，而右驱动泵64提供动力给在动力机械10的右手侧上的驱动。位于操作者室40(图2中未显示)中的驱动控制致动器58通过连杆22连接到左驱动泵62和右驱动泵64中的每一个。在说明性实施方式中，连杆22包括可操作地连接到驱动控制致动器58与左右驱动泵62、64中的一个的刚性连杆。驱动控制致动器58中的一个在向前或者向后的方向上的致动通过连杆22中的一个连通到左驱动泵62或右驱动泵64。 

当通过其相应的驱动控制致动器58已经致动左驱动泵62时，左驱动泵62通过诸如软管的液压连杆70将液压油泵送到液压发动机66A内。液压发动机66A可操作地连接到传递机构68，所述传递机构依次连接到一对轮轴14A和14B。流进液压发动机66A的油使液压发动机66A提供转动力到传递机构68。传递机构68基于流进液压发动机66A的油的方向而又使轮轴14A和14B在向前或者向后的方向上转动。轮轴14A和14B连接到轮12A和12B，所述轮随着轮轴14A和14B转动以使动力机械10移动。 

传递机构68可以是能够传递液压发动机66A的输出到轮轴14A和14B的任何合适的结构。例如，传递机构68可以包括齿轮和链条的组件，所述齿轮和链轮被构造成可操作地连接两个轮轴14A和124B到液压发动机66A的输出，以配合地(in tandem)驱动轴14A和14B。可选地，可以提供任何其它结构以传递液压发动机66A的输出到轴14A或14B，或者两者。 

类似地，右驱动泵64通过液压连杆72连接到液压发动机66B。液压发动机66B具有连接到传递机构69的输出。传递机构69又连接到轮轴14C和14D。轮轴14C和14D连接到轮12C和12D。因而，驱动控制致动器58与右驱动泵64的连通的致动使油经由液压连杆72被泵送进液压发动机66B。基于被泵送进液压发动机66B的油的方向，轮12C和12D将在向前或者向后的方向上被驱动。传递机构69也可以是能够传递液压发动机66B的输出到轮轴14C和14D的任何合适的结构。 

图3中图示的驱动系统80只为说明性目的而示出。其它驱动系统可以装入动力机械10中。例如，动力机械10可以包括专用到机械上每个轮的液 压发动机。因而，每个轮可以被左右驱动泵中的一个独立驱动。类似地，液压泵组件可以具有单个液压驱动泵，所述液压驱动泵控制用于两轮驱动动力机械10的两个前轮或者两个后轮。还可选地，前轮和后轮每一个可以通过具有单个液压驱动泵或者串联的液压驱动泵的液压泵组件而被一起驱动，从而提供四轮驱动。 

图4和图5说明关于图3的上述类型的液压泵组件60。液压泵组件60包括左驱动泵62和右驱动泵64。液压泵组件60的前侧61显示在图4中，而液压泵组件60的后侧63显示在图5中。左驱动泵62和右驱动泵64中的每一个具有壳体67，所述壳体在其中具有一对端口92，如图3所示，所述对端口被构造成分别地通过液压连杆70和72连接到液压发动机66A和66B。液压油从左驱动泵62和右驱动泵64中的每一个通过端口92在压力下被泵送到它们各自的液压发动机66A和66B。来自端口92的液压流的方向取决于各自的驱动泵是否已经在向前或者向后的方向上被致动。 

在液压驱动泵系统60的后侧63上，端口94显示在左驱动泵62和右驱动泵64之间。端口94是进口，所述进口被构造成连接到液压油供应部(未显示)。液压油供应部提供油到左驱动泵62和右驱动泵64中的每一个。此外，显示了一对端口96。端口96中的每一个适于连接到液压储蓄器(未显示)，以使油从各自的液压驱动泵返回到储蓄器。 

左驱动泵62具有枢轴臂或者输入轴88，所述枢轴臂或者输入轴88延伸通过固定到左驱动泵62的壳体67的耳轴帽95。输入轴88接合位于壳体67内部的诸如旋转斜盘(未显示)的内部机构。输入轴88可转动以使内部机构移动，并且引导在左驱动泵62中的油。输入轴88具有中心的或者中间位置。在中间位置，旋转斜盘被定位成没有油被泵送出端口92，并且因而轮12A和12B没有被左驱动泵62驱动。在一个说明性实施方式中，在顺时针方向上转动输入轴88将使内部机构移动，并引导油通过端口92到液压发动机66A，从而使轮12A和12B在向前方向上移动。在逆时针方向上转动输入轴88将使轮12A和12B在向后方向上移动。 

右驱动泵64相似地构造有输入轴88(图10)，所述输入轴延伸通过耳轴帽95，并连接到诸如旋转斜盘(未显示)的内部机构。右驱动泵64显示在图4和图5中，所述右驱动泵具有连接到输入轴88的枢轴杆或者控制臂 102。控制臂102也适于连接到连杆22(图3)。控制臂102因而将从驱动控制致动器58经过连杆22传递的操作力传递给输入轴88，从而当施加这种力时使输入轴88转动。 

定中心机构100连接到右驱动泵64。定中心机构100接合控制臂102以提供定中心力，从而在当没有操作力从驱动控制致动器58施加到控制臂102时，辅助控制臂102移动输入轴88到中间位置。要理解的是连接到右驱动泵64的这类控制臂102和定中心机构100也将被连接到左驱动泵62。仅为说明的目的，显示在图4和图5中的液压泵组件60只具有一个定中心机构100。 

每个定中心机构100包括第一托架116。第一托架116适于固定地连接到耳轴帽95。左驱动泵62和右驱动泵64中的每一个具有耳轴帽95，并且因而第一托架116连接到每个耳轴帽95。与泵壳体67接合以固定耳轴帽95到泵壳体67的紧固件98被移除，而第一托架116被定位在耳轴帽95上。耳轴帽95和第一托架116两者然后都通过多个固定紧固件124固定到壳体67，所述紧固件延伸通过在第一托架116中的孔口122并且通过耳轴帽95。 

第二托架104安装到第一托架116上。第二托架104相对第一托架116可转动地调整。第二托架104包括大致平坦的主体或者主要部分105和调整翼片114，所述调整翼片有角度地延伸远离大致平坦的主要部分105。主要部分105被对准，使得当第二托架104安装到第一托架116上时，主要部分105被定位成靠近第一托架116，并且调整翼片114延伸远离第一托架116。第二托架104具有一对槽130，所述槽延伸通过主要部分105，并且，调整紧固件132延伸通过所述槽中的每一个以接合第一托架116，从而固定第二托架104到第一托架116。当紧固件132没有牢固地位于适当的位置时，槽130允许第二托架104相对第一托架116的做一些调整。当紧固件132牢固地位于适当的位置时，第二托架104牢固地固定到第一托架116。 

控制臂102被构造以定位成邻近第二托架104并且被固定到输入轴88。第一定中心臂106和第二定中心臂108被定位成邻近控制臂102。由紧固件150固定到输入轴88的轴套148将第一和第二定中心臂106和108夹在轴套148和控制臂102之间。轴套148还为第一和第二定中心臂106和108提供转动支点，使得所述第一和第二定中心臂可相对输入轴88转动。 

第一定中心臂106和第二定中心臂108中的每一个远离输入轴88延伸，并且被定位成所述第一定中心臂和第二定中心臂位于调整翼片114的相对侧上。螺旋弹簧112连接到第一定中心臂106和第二定中心臂108中的每一个。螺旋弹簧112在第一定中心臂106和第二定中心臂108中的每一个上施加力，所述力用于将两个定中心臂106和108拉到一起。当没有其它力作用在第一定中心臂106和第二定中心臂108上时，第一定中心臂106和第二定中心臂108被拉到一起直到定中心臂106和108中的每一个接合调整翼片114。 

紧固件110延伸进入控制臂102，使得所述控制臂于第一和第二定中心臂106和108之间并且能够接合第一和第二定中心臂106和108。当控制臂102从中间或者中心位置例如移动向液压泵组件60的前侧61时，紧固件110与控制臂102在顺时针方向上转动，并且接合定中心臂108。由螺旋弹簧112施加到定中心臂108的力被克服，并且定中心臂108与控制臂102一起远离调整翼片114转动。当可以作用在控制臂102上的诸如驱动控制致动器58的致动的力被移除时，螺旋弹簧112朝向第一定中心臂106推第二定中心臂108，直到第二定中心臂108接合调整翼片114。 

当调整翼片114被合适地定位并且第一定中心臂106和第二定中心臂108被定位成接合调整翼片114时，定中心臂106和108推动控制臂102以移动输入轴88到中间位置。第二托架104相对第一托架116的调整因而转动调整翼片114，当没有其它力作用在控制臂102上时，所述调整翼片限定输入轴88的位置。因而，如果调整翼片114被合适地调整，输入轴88在没有其它力作用在控制臂102上时返回到中间位置。如上所述，第二托架104可以相对第一托架116调整以定位调整翼片114，使得所述调整翼片被合适地定位。 

图6是定中心机构100和控制臂102的分解图。第一托架116(也显示在图7A-7C中)具有多个孔口122，所述孔口被定位成与在耳轴帽95中的相似的孔口对齐，使得紧固件124可以延伸通过第一托架116和耳轴帽95，从而固定两个部件到壳体67。第一托架116包括一对凸缘117，所述凸缘被定位成延伸超出耳轴帽95的外周边。凸起部118延伸进凸缘117中的每一个。每个凸起部118适于容纳螺纹紧固件132以固定第二托架104到第一托架116。 在一个说明性实施方式中，凸起部118突出到第一托架116，并且设置有螺纹以容纳螺纹紧固件132。然而，凸起部118可以以任何方式形成，并且不需要设置有螺纹。 

第一托架116还包括具有孔口119的结构120，所述孔口延伸通过所述结构，以允许第一托架116配合在输入轴88上。孔口119足够大，使得第一托架116不接合输入轴88。结构120包括唇缘部121，所述唇缘部形状被形成为接合第二托架104，使得第二托架104可以相对第一托架116和输入轴88被合适地定位。 

第二托架104(也显示在图8A-8C中)被构造以定位成邻近并且连接到第一托架116。第二托架104包括突出部133，所述突出部形成进第二托架104的大致平坦的主要部分105内。突出部133可以突出进第二托架104，并且包括孔口134，所述孔口的尺寸被形成为突出部133在第一托架116上配合在结构120上并接合唇缘部121。第二托架104因而位于在第一托架116的中心，并且能够在结构120上转动。唇缘部121和突出部133之间的关系(显示在图10中)给第二托架104相对第一托架116和输入轴88定中心，因而防止第二托架104被调整时离开中心。 

第二托架104还包括多个开槽孔口128。开槽孔口128被定位成配合在紧固件124上，所述紧固件保持第一托架116到壳体67。这允许第二托架104能够相对第一托架116转动而不受来自紧固件124的任何干扰。 

第二托架104还包括一对槽130，所述槽中的每一个的尺寸被形成为容纳紧固件132。紧固件132也构造成接合在第一托架116中的螺纹凸起部118，以固定第二托架104到第一托架116。当紧固件132不是紧贴地配合到第二托架104上时，第二托架104能够在槽130的界限内相对第一托架116转动以合适地定位调整翼片114。当紧固件132被紧贴地固定时，第二托架104相对第一托架116被牢固地保持在适当的位置。 

调整翼片114包括从其延伸通过的孔口115。孔口115被构造成容纳诸如螺丝刀或其它类似器具的工具。当紧固件132没有紧贴地固定到第二托架104时通过将器具插入孔口115，第二托架104可以被容易地在一个或者其它方向上转动，以为调整翼片114找到合适的位置。 

控制臂102(也在图9A-9B中说明)被定位成邻近第二托架104。控制 臂102包括孔口140，所述孔口的尺寸和形状被形成为适于容纳输入轴88并与所述输入轴接合。控制臂102还包括槽144，所述槽从孔口140延伸到控制臂102的外表面。槽144将控制臂102的一部分分别分成第一和第二凸缘160和162。横孔164延伸通过第一凸缘160并进入第二凸缘162。横孔164被构造成容纳紧固件142。紧固件142能够接合横孔164，使得所述紧固件固定地连接到控制臂102。当紧固件142与控制臂102接合时，紧固紧固件142使控制臂102在槽144处轻微变形，从而紧贴地配合控制臂102到输入轴88上。控制臂102也包括连杆接合部件138，所述连杆接合部件被构造成容纳并连接到连杆22。 

控制臂102因而可相对第一和第二托架116和104转动。当来自驱动控制致动器58的力通过连杆22传递给控制臂102时，控制臂102朝向向前的方向61或者向后的方向63转动。控制臂102因而相对壳体67转动输入轴88，从而使内部机构移动，并通过口92将油引导到具体的液压发动机。 

第一和第二定中心臂106和108被定位成邻近控制臂102。第一和第二定中心臂106和108中的每一个具有延伸穿过各自臂的第一端111的孔口109。在第一和第二定中心臂106和108中的每一个中的孔口109足够大以配合在输入轴88上方而不接合输入轴88。轴套148将保持力(retainingforce)提供到第一和第二定中心臂106和108上，以相对控制臂102将定中心臂106和108保持在适当的位置。间隔件146位于控制臂102和第一定中心臂106之间以及第一定中心臂106和第二定中心臂108之间。另一间隔件146位于第二定中心臂108和轴套148之间。间隔件146防止控制臂102，第一和第二定中心臂106和108以及轴套148之间金属与金属的接触。 

再回到图6，第一和第二定中心臂106和108中的每一个具有在定中心臂106和108的第二端的部件150，所述部件适于容纳并且固定螺旋弹簧112。弹簧112位于第一和第二定中心臂106和108之间，并用于朝向彼此拉动第一和第二定中心臂106和108。紧固件110在孔口107处配合到控制臂102内。紧固件110被定位成当控制臂102相对第一和第二托架116和104转动时，所述紧固件能够接合第一定中心臂106或者第二定中心臂108。因而，与控制臂102一起移动的紧固件110克服弹簧112作用，从而使第一定中心臂106与第二定中心臂108分开。 

当来自驱动控制致动器58的力被移除时，弹簧112用于将第一定中心臂106和第二定中心臂108拉到一起，直到它们都接合第二托架104的调整翼片114。应理解的是，基于控制臂102的转动方向，紧固件110将接合第一定中心臂106，或者接合第二定中心臂108。 

图11A-11C更详细地说明第一和第二定中心臂106和108。在说明性实施方式中，第一定中心臂106和第二定中心臂108相同或者几乎相同。第一和第二定中心臂106和108包括在第二端上的孔口166，所述孔口能够容纳部件150，以为螺旋弹簧112提供在第一和第二定中心臂106和108中的每一个上的连接点。如图6中所示，部件150可以是在孔口166处被连接的诸如螺母和螺丝装置的紧固件系统。第一和第二定中心臂106和108在图11C中显示为在一起对齐。 

图12-16说明定中心机构100的一部分的可选说明性实施方式。在图12-16中，泵组件60和定中心机构100与上述关于图1-11C的说明的泵组件和定中心机构相似。共同元件使用相同的附图标记，被修改的部件在附图标记上加“′”。 

图15说明第二托架104′的可选结构，而图16说明第一托架116′的可选结构。在可选结构中，第二托架104′限定三个调整槽130′，而第一托架116′相应地限定三个凸起部118′。如图14所示，三个调整紧固件132′设置以可调整地连接第二托架104′到第一托架116′。 

在说明性的可选实施方式中，第二托架104′的调整翼片114′限定一对孔口115′。工具(或多于一个工具)可以接合孔口115′中的一个或两个，并且被用于相对第一托架116′调整第二托架104′。 

在图示可选实施方式中，限定在第一托架116′中的凸起部118′不悬在第一托架116′的下表面下方。而且，在图示的可选实施方式中，第二托架104′和第一托架116′不设置有上述配合的突出部133和唇缘部121。然而，应理解的是，可以为此实施例提供这种结构。在这种变形的情况下，第一托架116′和第二托架104′(除了调整翼片114′)是大致平坦的。 

图示的实施方式在液压驱动泵上提供了一种容易调节的定中心系统。仅通过暂时松开紧固件132，并且接合孔口115以相对第一托架116移动或转动第二托架104，定中心机构100可以容易地被调节，使得所述定中心机 构被合适定位。因而，当没有力由操作者通过驱动控制致动器58施加在控制臂102上时，定中心机构100将推输入轴88到中间位置。这个布置考虑到可容易调整的定中心机构，所述定中心机构易于进行小调整。 

虽然已经参照优选实施方式说明本公开，但是本领域技术人员将认识到在不脱离本发明的精神和保护范围的情况下可以在形式和细节上做改变。 

Claims (20)

1.一种用于液压泵的定中心机构，所述泵包括泵壳和沿着轴线延伸的输入轴，所述泵具有中间状态，在所述中间状态下，液压流体不流动通过所述泵，控制臂连接到所述轴，所述控制臂的移动控制泵的运转，所述定中心机构包括：

托架组件，所述托架组件包括：

第一托架，能够固定到所述泵壳并且限定螺纹孔，

第二托架，能够调整地固定到所述第一托架，所述第二托架限定与所述螺纹孔关联并部分地与所述螺纹孔对齐的槽，和

调整紧固件，每个调整紧固件延伸通过关联的槽，并能够螺纹拧入关联的螺纹孔中，从而将所述第二托架能够调整地固定到所述第一托架；和

偏压结构，所述偏压结构能够操作以当没有将操作力施加到控制臂时使所述控制臂返回到被定中心位置；

其中，所述第二托架能够相对于所述第一托架调整，从而被定中心的位置对应于所述泵的所述中间状态，所述第二托架通过所述调整紧固件能够固定在适当的位置。

2.根据权利要求1所述的定中心机构，其中所述第二托架限定两个槽，所述槽大致位于所述轴线的相对径向侧上，其中所述第一托架限定两个螺纹孔，所述螺纹孔在对应于相应的槽的位置大致位于所述轴线的相对径向侧上，并且其中所述定中心机构包括两个调整紧固件。

3.根据权利要求1所述的定中心机构，其中所述第二托架包括调整翼片，其中所述偏压结构包括：

定中心臂组件，所述定中心臂组件能够与所述控制臂接合，和

弹簧，所述弹簧连接到所述定中心臂组件，并且施加朝向所述调整翼片偏压所述定中心臂组件以使所述控制臂返回到所述被定中心位置的力。

4.根据权利要求3所述的定中心机构，其中所述定中心臂组件包括：

能够与所述控制臂的第一侧接合的第一定中心臂，所述第一定中心臂操作以使所述控制臂在第一方向上返回到所述被定中心位置，和

能够与所述控制臂的相对的第二侧接合的第二定中心臂，所述第二定中心臂操作以使所述控制臂在相反的第二方向上返回到所述被定中心位置。

5.根据权利要求4所述的定中心机构，其中所述弹簧连接在所述第一定中心臂和所述第二定中心臂之间。

6.根据权利要求4所述的定中心机构，其中所述第二托架包括径向延伸体，所述调整翼片从所述径向延伸体轴向延伸并位于所述第一定中心臂和所述第二定中心臂之间。

7.根据权利要求1所述的定中心机构，其中所述第一托架限定第一开口，所述轴能够延伸通过所述第一开口，轴向定向的唇缘部绕所述开口至少部分地延伸，并且其中所述第二托架限定第二开口，所述轴能够延伸通过所述第二开口，所述第二开口接合所述唇缘部以限制所述第二托架相对于所述第一托架的径向移动。

8.根据权利要求7所述的定中心机构，其中所述第二托架包括轴向定向的突起部，所述突起部至少部分地绕所述第二开口延伸，所述突起部与所述唇缘部配合以限制所述第二托架相对于所述第一托架的径向移动。

9.根据权利要求1所述的定中心机构，其中所述第二托架限定用于接收工具的调整孔口，从而有助于相对于所述第一托架调整所述第二托架。

10.一种液压泵组件，包括：

液压泵，所述液压泵包括：

泵壳，

泵机构，所述泵机构能够运转以控制液压流体通过所述泵壳的流动，所述泵机构具有中间状态，在所述中间状态下，流体不流动通过所述泵壳，

耳轴帽，所述耳轴帽能够连接到所述泵壳，所述耳轴帽与所述泵壳配合以容纳所述泵机构，和

输入轴，所述输入轴沿着轴线延伸并延伸通过所述耳轴帽，所述轴能够转动以操作所述泵机构；

控制臂，所述控制臂连接到所述轴，所述控制臂的移动引起所述轴的转动；和

定中心机构，所述定中心机构包括：

第一托架，所述第一托架能够固定到所述泵壳，

第二托架，所述第二托架能够调整地固定到所述第一托架，和

偏压结构，所述偏压结构能够操作以当没有操作力施加到所述控制臂时将所述控制臂返回到被定中心位置，

所述第二托架能够相对于所述第一托架调整到被调整位置，从而所述被定中心位置对应于所述泵机构的中间状态，所述第二托架能够固定在所述被调整位置；和

固定紧固件，所述固定紧固件将所述第一托架和所述耳轴帽固定到所述泵壳。

11.根据权利要求10所述的泵组件，其中所述第二托架限定开槽孔口，并且其中每一个所述固定紧固件至少部分地延伸到关联的开槽孔口，以避免阻碍相对于所述第一托架调整所述第二托架。

12.根据权利要求11所述的泵组件，其中所述泵组件包括三个固定紧固件，所述三个固定紧固件将所述第一托架和所述耳轴帽固定到所述泵壳，所述三个固定紧固件围绕所述轴线被大致均匀间隔开，其中所述第二托架限定三个开槽孔口，在对应于相应的紧固件的位置处所述开槽孔口围绕所述轴线被大致均匀间隔开。

13.根据权利要求10所述的泵组件，其中所述第二托架限定槽，其中所述第一托架限定关联的螺纹孔，并且其中所述定中心机构还包括调整紧固件，每一个调整紧固件延伸通过关联的槽，并能够螺纹拧入到关联的螺纹孔内，从而将所述第二托架能够调整地固定到所述第一托架。

14.根据权利要求13所述的泵组件，其中所述第二托架限定两个槽，所述槽大致位于所述轴线的相对径向侧上，其中所述第一托架限定两个螺纹孔，在对应于相应的槽的位置处所述螺纹孔大致位于所述轴线的相对径向侧上，并且其中所述定中心机构包括两个调整紧固件。

15.根据权利要求13所述的泵组件，其中所述固定紧固件限定径向周边，其中所述第一托架具有径向第一凸缘，所述螺纹孔限定在超出所述径向周边的所述第一凸缘中，并且其中所述第二托架具有径向第二凸缘，所述槽限定在超出所述径向周边的所述第二凸缘上。

16.根据权利要求10所述的泵组件，其中所述第二托架包括调整翼片，并且其中所述偏压结构包括：

能够与所述控制臂接合的定中心臂组件，和

弹簧，所述弹簧连接到所述定中心臂组件，并且施加朝向所述调整翼片偏压所述定中心臂组件以使所述控制臂返回到所述位置的力。

17.根据权利要求16所述的泵组件，其中所述定中心臂组件包括：

能够与所述控制臂的第一侧接合的第一定中心臂，所述第一定中心臂操作以使所述控制臂在第一方向上返回到所述位置，和

能够与所述控制臂的相对第二侧接合的第二定中心臂，所述第二定中心臂操作以使所述控制臂在相反的第二方向上返回到所述位置。

18.根据权利要求17所述的泵组件，其中所述弹簧连接在所述第一定中心臂和所述第二定中心臂之间。

19.一种组装液压泵组件的方法，所述泵组件包括液压泵，所述泵包括：泵壳，泵机构，所述泵机构能够运转以控制液压流体通过所述泵壳的流动，所述泵机构具有中间状态，在所述中间状态下流体不流动通过所述泵壳，耳轴帽，和沿着轴线延伸的输入轴，所述轴能够转动以操作所述泵机构，所述泵组件还包括控制臂和定中心机构，所述控制臂的移动引起所述轴的转动，所述定中心机构包括第一托架、第二托架、和偏压结构，所述偏压结构能够操作以当没有操作力施加到所述控制臂时使所述控制臂返回到被定中心位置，所述方法包括以下步骤：

将所述泵机构至少部分地定位在所述泵壳中；

将所述耳轴帽定位在所述泵壳上以大致封闭所述泵机构；

设置固定紧固件；

利用所述固定紧固件将所述第一托架和所述耳轴帽固定到所述泵壳，所述轴延伸通过所述耳轴帽；

设置调整紧固件；

利用所述调整紧固件连接所述第一托架和所述第二托架；

将所述控制臂连接到所述轴；

松开所述调整紧固件以从所述第一托架解开所述第二托架；

相对于所述第一托架将所述第二托架移动到被调整位置，以便所述被定中心位置对应于所述泵的所述中间状态；和

紧固所述调整紧固件，以便在所述被调整位置中将所述第二托架固定到所述第一托架。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一托架限定第一开口，所述轴能够延伸通过所述开口，轴向定向的唇缘部绕所述开口至少部分地延伸，其中所述第二托架限定第二开口，轴向定向的突起部绕所述第二开口至少部分地延伸，其中移动步骤包括通过所述突起部和所述唇缘部的接合限制所述第二托架相对于所述第一托架的径向移动的步骤。

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