CN104032786B - 自动平地机环形驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于自动平地机的环形驱动组件。环形驱动组件包括：能够围绕转动轴线转动的环形部件、用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸和第二液压缸、以及第一和第二连接机构。第一液压缸具有连接到第一连接机构的第一端，并且第二液压缸具有连接到第二连接机构的第二端。第一连接机构和第二连接机构能够控制地在夹紧位置和非夹紧位置之间移动。在第一连接机构处于夹紧位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于夹紧位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。

Description

自动平地机环形驱动组件

技术领域

本发明涉及自动平地机，特别地涉及自动平地机的环形驱动组件。

背景技术

诸如自动平地机之类的工作车辆可以在建设和维护中用于形成平坦表面。当铺平道路时，自动平地机可以用来准备地基以形成用于在其上铺设沥青的宽阔平坦表面。自动平地机可以包括两个或更多个车轴，发动机和驾驶室设置在车辆的后端处的车轴之上，另一个车轴设置在车辆的前端处。刮板前轴和后轴之间连接到车辆。

自动平地机包括靠近自动平地机的前端连接的牵引杆组件，在自动平地机向前移动时，牵引杆组件由自动平地机牵引。牵引杆在牵引杆的自由端处能够转动地支撑环形驱动部件，并且环形驱动部件支撑诸如刮板之类的作业工具。可以通过相对于牵引杆组件转动环形驱动部件来调整牵引杆下方的作业工具的角度。

在一些常规自动平地机中，环形驱动部件由连接到牵引杆的一系列轴承支撑，并且环形驱动部件包括设置到外部环形部件之外或设置到环形部件的内部的一系列的齿轮齿。这些齿轮齿与一个或多个驱动齿轮配合，所述一个或多个驱动齿轮与连接到牵引杆的驱动马达相关联。在其它常规自动平地机中，蜗杆从动齿轮箱可以安装到自动平地机的牵引架，并且其转动与环形驱动部件的大环形齿轮啮合的小齿轮。

在常规自动平地机中，齿轮箱的使用有局限性。例如，齿轮箱可能是低效的，并且因而限制了驱动作业工具的可用动力量。一些替代解决方案已经包括液压缸，液压缸比齿轮箱更有效。然而，使用多个液压缸也具有限制，由于液压缸至今只能在液压缸彼此交叉或不能继续转动之前转动环形部件。偶尔，液压缸没有在最佳位置操作，并且因此在操作过程中需要重新定位，以实现它们与常规齿轮箱布置相比的全部机械优势。

因此，需要由液压缸驱动的自动平地机的环形驱动组件。此外，需要重新定位液压缸的能力，以实现环形驱动组件的完整的360°转动。

发明内容

在本公开内容的示例性实施例中，提供一种用于自动平地机的环形驱动组件。该环形驱动组件包括：能够围绕转动轴线转动的环形部件、用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸和第二液压缸、第一和第二连接机构。第一液压缸具有连接到第一连接机构的第一端，并且第二液压缸具有连接到第二连接机构的第二端。第一连接机构和第二连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动。在第一连接机构处于连接位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于连接位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。

在一个方面中，第一连接机构和第二连接机构中的每一个包括多个卡钳。在另一个方面，每个连接机构在连接位置和非连接位置之间被液压地控制。在不同的方面中，在非连接位置中，所述第一端和所述第二端相对于环形部件移动。在进一步的方面，所述第一端和所述第二端被构造成在第一液压缸和第二液压缸被致动时相对于所述转动轴线以大致环形方式移动。此外，所述第一端构造成，在第一连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置，并且所述第二端构造成，在第二连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置。

在相关方面，环形部件被构造成沿顺时针或逆时针方向被可转动地驱动。此外，每个连接机构包括彼此连接的第一结构和第二结构，第一结构至少部分地设置在环形部件的上方，并且第二结构至少部分地设置在环形部件下方，其中环形部件包括第一凸起部，当连接机构至少处于夹紧位置时，所述第一凸起部被容纳在第二结构中限定的凹部内。

在另一个实施例中，自动平地机包括用于支撑多个车轮的框架、由框架支撑并且适于执行期望的操作的作业工具、控制器、和用于控制作业工具的环形驱动组件。环形驱动组件包括能够围绕转动轴线转动的环形部件、用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸和第二液压缸。第一液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端。第二液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端。第一连接机构连接到第一液压缸的第二端，其中第一连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动。第二连接机构连接到第二液压缸的第二端，其中第二连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动。在在第一连接机构处于接合位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于接合位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。

在一个方面中，转动传感器电连接到控制器，使得转动传感器适于检测的环形部件的转动运动。第一位置传感器和第二位置传感器电连接到控制器。第一位置传感器适于检测第一液压缸的冲程长度和位置，并且第二位置传感器适于检测第二液压缸的冲程长度和位置。控制器被构造成接收来自传感机构、第一位置传感器和第二位置传感器的电信号，并且根据所述电信号，致动第一和第二连接机构中的一个或两者。

在另一个方面，在分离位置中，第一液压缸和第二液压缸的第二端相对于环形部件移动。在不同的方面中，所述第一液压缸的第二端被构造成在第一液压缸被致动时以环形的方式相对于所述转动轴线移动；并且所述第二液压缸的第二端被构造成在第二液压缸被致动时以环形的方式相对于所述转动轴线移动。在进一步的方面，第一连接机构和第二连接机构中的每一个包括多个卡钳。

在本实施例的一种形式中，第一液压缸的第二端构造成，在第一连接机构处于分离位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置，并且第二液压缸的第二端构造成，在第二连接机构处于分离位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置。在另一种形式中，环形部件被构造成在顺时针或逆时针方向上被能够转动地驱动360°。在不同的形式中，每个连接机构包括彼此连接的第一结构和第二结构，第一结构至少部分地设置在环形部件的上方，并且第二结构至少部分地设置在环形部件的下方，其中环形部件包括第一凸起部，当连接机构至少处于接合位置时，所述第一凸起部被容纳在第二结构中限定的凹部内。

在不同的实施例中，提供一种用于能够操作地控制连接到自动平地机的框架的环形驱动组件的方法，环形驱动组件被连接到自动平地机的框架，并且包括能够围绕转动轴线转动的环形部件、具有第一端的第一液压缸、具有第二端的第二液压缸、连接到所述第一端的第一连接机构、连接到所述第二端的第二连接机构、和传感机构，所述方法包括下述步骤：

使用传感机构检测环形部件相对于转动轴线的位置、第一液压缸的冲程长度或第二液压缸的冲程长度；

基于环形部件的所检测到的位置或任一液压缸的冲程长度，将电信号发送到车辆控制器；

将第一连接机构和第二连接机构中的至少一个连接到环形部件；和

致动第一液压缸和第二液压缸中的至少一个以围绕转动轴线能够转动地驱动环形部件。

在不同的实施例中，用于能够操作地控制连接到自动平地机的框架的环形驱动组件的方法包括下述步骤：

使用转动传感器检测环形部件相对于所述转动轴线的位置；

使用第一位置传感器检测第一液压缸的冲程长度，和使用第二位置传感器检测第二液压缸的冲程长度；以及

确定第一连接机构相对于环形部件的期望位置，和第二连接机构相对于环形部件的期望位置；

其中：

如果第一连接机构或第二连接机构处于期望位置中，则第一连接机构或第二连接机构在期望位置处连接到环形部件；并且

如果第一连接机构或第二连接机构处于非期望位置中，则第一连接机构或第二连接机构从非期望位置移动到期望位置，然后在期望位置处连接到环形部件。

在不同的实施例中，提供一种用于能够操作地控制连接到自动平地机的框架的环形驱动组件的方法。该环形驱动组件包括能够围绕转动轴线转动的环形部件、具有第一端的第一液压缸、具有第二端的第二液压缸、连接到所述第一端的第一连接机构、连接到所述第二端的第二连接机构、转动传感器、第二位置传感器、和第二位置传感器。所述方法包括下述步骤：使用转动传感器检测环形部件相对于转动轴线的位置；使用第二位置传感器和第二位置传感器检测第一液压缸和第二液压缸的冲程长度；基于环形部件的所检测到的位置以及第一液压缸和第二液压缸的冲程长度，将电信号发送到车辆控制器；将第一连接机构连接到环形部件；致动第一液压缸以改变它的冲程长度；以及转动轴线能够转动地移动环形部件。

在一个方面中，该方法包括下述步骤：接收来自车辆控制器的电信号；将第一连接机构和第二连接机构连接到环形部件；和通过第一液压缸和第二液压缸，围绕转动轴线能够转动地移动环形部件。在另一个方面中，该方法包括下述步骤：接收来自车辆控制器的电信号；从环形部件上分离第一连接机构；沿着环形部件的圆周将分离的第一连接机构从第一位置移动到第二位置，使得分离的第一连接机构相对于圆环形部件移动。在不同的方面中，该方法包括下述步骤：(a)将第一连接机构和第二连接机构连接到环形部件；(b)围绕转动轴线使环形部件转动小于360°的距离；(c)从环形部件分离第一连接机构和第二连接机构中的至少一个；(d)重新围绕环形部件的圆周定位至少一个被分离的连接机构；(e)一次或更多次重复步骤(a)-(d)，以在顺时针或逆时针方向上围绕转动轴线移动环形部件360°。

附图说明

通过参考本公开内容的实施例接下来结合附图的描述，本公开内容的上述方面以及获得它们的方式将变得更加明显，并且本公开内容本身将变得更好理解，其中：

图1是自动平地机的侧视图；

图2是自动平地机的示例性环形驱动组件的透视图；

图3是图2的示例性环形驱动组件的局部剖视图；以及

图4是示例性自动平地机的控制系统的示意图。

贯穿几个视图，相应的附图标记用于表示相应的部件。

具体实施方式

下面描述本发明的实施例的目的不是要穷举或将本公开内容限制到以下详细描述的精确形式中。相反，实施例被选择和描述为使得本领域的其他技术人员可以明白和理解本公开内容的原则和实践。

参照图1，显示一机器，如自动平地机100的示例性实施例。自动平地机的示例是迪尔公司制造和销售的772G自动平地机。正如图1中所示，自动平地机100包括前框架102和后框架104，分别地，前框架102被支撑在一对前轮106上，并且后框架104被支撑在后轮108的左、右串联组上。驾驶室110安装在前框架102的向上和向前倾斜的后方区域112上，并且包含用于自动平地机100的各种控制件，所述各种控制件被设置成为坐着或站着的操作者的够到范围内。在一个方面中，这些控制件可以包括方向盘114和控制杆组件116。发动机118安装在后框架104上，并且为自动平地机100的所有从动组件提供动力。例如，发动机118可以配置为驱动传动装置(未示出)，该传动装置被连接为用于以各种选定的速度并在正向或反向模式中驱动后轮108。静压前轮辅助传动装置(图中未示出)可以被选择性地接合，从而以本领域中已知的方式为前轮106提供动力。

安装到前框架102的前方位置的是牵引杆或牵引架120，牵引杆或牵引架120具有通常通过球窝装置122连接到前框架102的前端，并且具有通过右侧和左侧连杆结构悬挂在前框架102的升高的中央部124上的相反的右侧和左侧后方区域，右侧和左侧连杆结构分别地包括右侧和左侧可伸缩的液压致动器126和128。侧变速连杆结构连接在升高的框架部124和牵引杆120的后部位置之间，并且包括可伸缩侧摆动液压致动器130。刮板132连接到前框架102并且由环形驱动组件134提供动力。

参照图2，显示用于自动平地机的环形驱动组件200的示例性实施例。环形驱动组件200可以包括连接到牵引架204或牵引杆组件的可转动的环形部件202。环形部件202可以围绕转动轴线在顺时针或逆时针方向上转动。牵引架204可以包括大致呈C形框架部件或结构228。大致C形框架部件或结构228可以限定枢转轴线232。倾斜框架或其他框架元件(图中未示出)可以在连接点230处连接到大致呈C形框架部件或结构228，以允许自动平地机前后倾斜作业工具。代替地，作业工具(例如，刮板)可以直接地连接到大致呈C形部件或结构228。

环形部件202可以由第一液压缸206和第二液压缸208能够转动地驱动。第一液压缸206可以在第一位置210处连接或安装到牵引架204。第二液压缸208可以在第二位置214处连接或安装到牵引架204。虽然在图2中未示出，环形部件202可以围绕转动轴线被能够转动地驱动。在本实施例中，第一位置210和第二位置214可以设置为离转动轴线的距离大致相等。

第一液压缸206可以在第三位置212处连接到环形部件202，并且第二液压缸208可以在第四位置处被连接到环形部件202。第一位置210和第二位置214固定地连接到牵引架204，而第三位置212和第四位置216可以分别地相对于第一和第二液压缸移动。然而，不管任一液压缸的位置，第三位置212和第四位置216与转动轴线径向地间隔开。换句话说，第一液压缸206和第二液压缸208被连接到环形部件202，并且与转动轴线(图中未示出)基本上等距离地间隔开环形部件的所限定的半径。

由于将两个液压缸安装到牵引架204，在每个液压缸的杆开始相互干扰或接触之前，环形部件202可以转动有限角距离。在这里，如果第一液压缸206被布置在第一侧上并且第二液压缸208被设置在第二侧上，在第三位置或连接点212设置在环形部件202的第一侧上并且第四位置或连接点216设置在环形部件202的第二侧上时，可以最好地实现环形驱动组件200的控制和性能。在任何情况下，可取的是，第一液压缸206和第二液压缸208在操作过程中彼此不干扰或交叉。

为了达到期望的性能，第一和第二液压缸可以连接到至少部分地设置在环形部件202上方的第一结构220。换句话说，第一液压缸206在设置在环形部件202上方的第三位置或连接点212处连接到环形部件202。同样地，第二液压缸208在设置在环形部件202的上方的第四位置或连接点216处连接到环形部件202。此外，第二结构222可以至少部分地设置在环形部件202的下方。多个连接机构218可以在结构上设置在第一结构220和第二结构222之内。多个连接机构218能够被操作地控制，以引导第一和第二结构在环形部件202上的连接运动。在一个非限制性示例中，所述多个连接机构218可以类似于制动卡钳操作。在图2中，第一流体管线224可以液压地致动与第一液压致动器206一样设置在环形驱动组件200的第一侧上的多个连接机构218。同样地，第二流体管线226可以液压地致动与第二液压致动器208一样设置在环形驱动组件200的第二侧上的多个连接机构218。第一流体管线224和第二流体管线226可以连接到车辆控制器或控制阀以致动所述多个连接机构218。

转到图3，更详细地显示所述多个连接机构218。第一结构220和第二结构222每一个都可以包括限定的开口，通过该开口，第一接头314和第二接头318可以彼此连接。第三接头316，如垫圈，可以设置在第一接头314和第二接头318之间。例如，第一接头314可以包括螺栓或螺钉，并且第二接头318可以包括螺母。代替地，这些接头可以包括任何已知的接头。

如图所示，环形部件202可以由第一结构220和第二结构222至少部分地围绕。更具体地，环形部件202的径向厚度T可以设置成与第一结构220和第二结构222中的任一个或两个接触。为适应环形部件202与第一结构220和第二结构222的连接，环形部件202可以包括第一凸起表面300和第二凸起表面302。第一凸起表面300可以设置在环形部件202的与第二凸起表面302相反的一侧上。例如，在图3中，第二凸起表面302被配置成稍高于环形部件202的顶表面。类似地，第一凸起表面300被设置成略低于环形部件202的底表面。

第二结构222可以包括形成在其上部中的限定的凹部304。环形部件202的第一凸起表面300可以设置在第二结构222的限定的凹部304中。此外，第一结构220可以包括限定的腔(图中未详细示出)，该腔中至少部分地包含所述多个连接机构218。第二凸起表面302可以突出进入所限定的腔中，如在图3中所示。在替代的方面中，环形部件202可以包括在其上表面和下表面中限定的凹部，并且第一结构220和第二结构222可以包括与环形部件202中的相应凹槽能够容纳地接合的凸起表面。在进一步的方面中，环形部件202可以包括在上部表面或下部表面的一个中限定的凹部，和在相反的表面中限定的凸起部。在第一结构220和第二结构222中可以包括相应的结构，以方便将环形部件202连接到第一结构220和第二结构222两者。如本领域技术人员已知，用于将环形部件202连接到两个结构的其它方面可能是可行的。

所述多个连接机构218可以通过紧固件312连接到第一结构220。所述多个紧固件312可以紧固到在第一结构220中限定的相应开孔。所述多个连接机构218中的每一个可以包括杆件310、弹簧308和施压部件306。当致动时，杆件310可施加作用力到施压部件306，以基本上夹紧或将第一结构220、第二结构222和环形部件202连接在一起。当夹紧或彼此连接时，第一结构220、第二结构222和环形部件202可以彼此一致地被转动驱动。然而，当环形部件202未被夹紧或连接到第一结构220和第二结构222时，第一结构220和第二结构222可以相对于环形部件202移动。这可以允许第一液压缸206和第二液压缸208，例如，从环形部件202分离和重新定位，但不移动环形部件202。

上面的描述涉及连接环形部件202到第一结构220和第二结构222的单一方面。所述多个连接机构218可以被液压地致动。然而，代替地，所述多个连接机构218可以被电子地致动、由空气致动、机械地致动、机电地致动或以任何其他公知的方式致动。在一些方面中，环形部件202由所述第一和第二结构夹紧。在其它方面中，环形部件202可以通过压配合结合、锁、棘轮、齿轮机构、螺纹、销和孔配置、舌和槽配置或其他装置机械地连接到所述第一和第二结构。至少在图2中显示，环形部件202可以由两个液压致动器能够转动地驱动。然而，这只是一个说明性的实施例，并非旨在限制本公开内容的范围。相反，环形驱动202可以基于尺寸和需要由任何数量的液压缸能够转动地驱动。此外，可能地，机械致动器或其他机构，而不是液压缸，可以转动地驱动环形部件202。

参照图4，设置控制系统400用于控制示例性环形驱动组件。控制系统400可以包括机械或车辆控制器402。环形驱动组件可以包括类似于图2和图3中所示的环形部件202的环形部件414。环形部件414可以围绕转动轴422在顺时针或逆时针方向426上转动。环形部件414可以改变诸如刮板之类的作业工具420的俯仰角。

环形部件414可以由第一液压缸406和第二液压缸408能够转动地驱动。在其他方面，可能是三个或更多缸用于能够转动地驱动环形部件414。第一液压缸406和第二液压缸408可以设置成流体连通控制阀404。在一个方面中，控制阀404可以接收来自由发动机驱动的(图中未示出)的液压泵(图中未示出)的流体，控制阀404可以传输流体以致动液压缸中的一个或两者。

第一液压缸406可以通过第一连接机构416连接到环形部件414。同样地，第二液压缸408可以通过第二连接机构418连接到环形部件414。第一连接机构416和第二连接机构418每一个都可以包括多个连接机构。在第一连接机构416和第二连接机构418可拆卸地连接、夹紧、连接、附接或以其它方式接合到环形部件414时，所述液压缸中的一个或两者的进一步致动可以围绕转动轴线422在顺时针或反时针方向426上可转动地驱动环形部件414。

当连接机构从环形部件414释放时，环形部件414为被可转动地驱动。相反，第一液压缸406和第二液压缸408的每一个或两个可以从环形部件414分离、重新定位到更理想位置，并且然后重新接合到环形部件414，以进一步转动地驱动和操作环形驱动组件。这可以允许重新定位液压缸，以从本机器提供或实现更好的性能。

为了控制每个液压缸的定位，可以设置传感机构或转动传感器424以检测环形部件414的转动运动。传感机构或转动传感器424可以包括检测环形部件414的运动、速度或位置的一个或多个开关。转动传感器424可以电连接到控制器402，并且连通或接触转动轴422(或相对于转动轴422的环形部件414)。例如，衔铁(未示出)可以与环形部件414接触。代替地，传感器424可以类似于车轮传感器或曲轴位置传感器编码环形部件414，并将位置信息发送给控制器402。

此外，可以设置第一位置传感器410以检测第一液压缸406的相对位置(例如，其冲程长度)。可以设置第二位置传感器412以检测第二液压缸408的相对位置。第一位置传感器410和第二位置传感器412可以电连接到控制器402，以发送每个缸的冲程长度或位置。反过来，控制器402可以具有存储包括逻辑的可读指令的存储器单元。控制器402可以调节地控制控制阀204，以控制每个液压缸。控制器402还可以电连接到第一连接机构416和第二连接机构418，以引导液压缸缸和环形部件414的接合或释放。以这种方式，控制器402可以基于来自转动传感器424、第一位置传感器410和第二位置传感器418的反馈信号控制液压缸的定位。在其它实施例中，可以具有额外的、带有用于每个缸的位置传感器的液压缸。

当控制器402接收来自转动传感器424、第一位置传感器410和第二位置传感器412的信号时，控制器402可以控制连接机构的接合和分离。此外，在这样做时，液压缸可以沿着环形部件414重新定位，以允许环形部件414转动360°或更小。在没有连接机构的可控接合和分离的情况下，液压缸将无法重新定位，从而限制环形部件的转动(并且最终减小由环形驱动组件产生的扭矩量)。代替地，连接机构可以由控制器402自动地控制，或机器操作者或技术人员可以手动分离和重新定位缸。而且，连接机构可以根据任何连接装置连接到环形部件装置，并且不限于连接运动。

在替代的方面，图4的控制系统400可以不包括传感机构或转动传感器424。代替地，控制器402可以只接收来自一个或两个位置传感器410，412的反馈信号。根据这些信号，控制器可以基于每个液压缸的测得的冲程长度控制环形部件414的转动运动。

在另一个替代方面，控制系统400可以不包括位置传感器410，412。因此，活塞杆冲程长度的直接测量可能不是已知的。在一个实例中，传感器或其它检测机构可以被配置为检测或测量第一连接机构416和第二连接机构418相对于牵引架的角位置。换句话说，控制器402可以解释定义的或阈值的角位置，例如0°或90°，以指示相应的液压缸处于在其最大冲程长度处，或为了控制环形部件414的运动的目的，活塞杆相对于牵引架处于其最长的冲程长度处。这对任一连接机构沿着环形部件的任何位置同样是如此。

因此，在活塞杆冲程长度变化并且连接机构围绕环形部件414移动时，连接机构相对于所定义或阈值角位置的角位置变化，并且基于新检测到的或测量的角位置，控制器402可以确定液压缸的估计冲程长度。

参看图2，例如，传感器等可以检测第一液压致动器206和第二液压致动器208相对于牵引架204以45°倾斜地设置。基于第一液压致动器206和第二液压致动器208的每一个活塞杆的已知长度、环形部件202的已知直径、第一个位置210和第二位置214相对于环形部件202的定位和检测到的角度，图4的控制器402可以检测或估计每个液压致动器或缸的冲程长度。

在进一步的示例中，用于每个液压缸的压力检测机构或装置可以与控制器402电连通。在这种情况下，控制器402可以基于由压力检测机构或装置检测出的压力尖峰解释或确定液压缸达到其最大冲程长度的时间。在此，在液压缸达到其最大冲程长度和任何附加的压力命令导致压力峰值时，控制器可以解释或检测相应的液压缸是在其最大冲程长度处。其他已知的方法和检测机构可以结合图4的控制系统400，用于确定活塞杆冲程长度、环形部件相对于转动轴线的位置或两者兼而有之。

虽然上文已经描述了结合本公开内容的原则的示例性实施例，但本公开内容不局限于所描述的实施例。相反，本申请旨在使用其一般性原则覆盖本公开内容的任何变型、用途或修改。此外，本申请意在覆盖偏离本公开内容的、如落入本公开内容所属领域中公知或习惯做法并且落入所附权利要求的限制内的偏离。

Claims (20)

1.一种用于自动平地机的环形驱动组件，包括：

能够围绕转动轴线转动的环形部件，所述环形部件适于能够调节地控制作业工具；

用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸，第一液压缸具有第一端；

用于能够转动地驱动环形部件的第二液压缸，第二液压缸具有第二端；

连接到第一液压缸的第一端的第一连接机构，其中第一连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动；

连接到第二液压缸的第二端的第二连接机构，其中第二连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动；

其中在第一连接机构处于连接位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于连接位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。

2.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中第一连接机构和第二连接机构中的每一个包括多个卡钳。

3.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中每个连接机构在连接位置和非连接位置之间被液压地控制。

4.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中在非连接位置中，所述第一端和所述第二端相对于环形部件移动。

5.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中所述第一端和所述第二端被构造成在第一液压缸和第二液压缸被致动时相对于所述转动轴线以环形方式移动。

6.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中：

所述第一端构造成，在第一连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置；并且

所述第二端构造成，在第二连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置。

7.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中环形部件被构造成沿顺时针或逆时针方向被可转动地驱动。

8.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中每个连接机构包括彼此连接的第一结构和第二结构，第一结构至少部分地设置在环形部件的上方，并且第二结构至少部分地设置在环形部件下方，其中环形部件包括第一凸起部，当连接机构至少处于连接位置时，所述第一凸起部被容纳在第二结构中限定的凹部内。

9.一种自动平地机，包括：

用于支撑多个车轮的框架；

作业工具，该作业工具由框架支撑并且适于执行期望的操作；

控制器；

用于控制作业工具的环形驱动组件，所述环形驱动组件包括：

能够围绕转动轴线转动的环形部件；

用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸，第一液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端；

用于能够转动地驱动环形部件的第二液压缸，第二液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端；

连接到第一液压缸的第二端的第一连接机构，其中第一连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动；和

连接到第二液压缸的第二端的第二连接机构，其中第二连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动；

其中在第一连接机构处于接合位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于接合位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。

10.根据权利要求9所述的自动平地机，还包括：

电连接到控制器的传感机构，所述传感机构适于检测环形部件的转动运动；

电连接到控制器的第一位置传感器，第一位置传感器适于检测第一液压缸的冲程长度和位置；和

电连接到控制器的第二位置传感器，第二位置传感器适于检测第二液压缸的冲程长度和位置；

其中控制器被构造成接收来自传感机构、第一位置传感器和第二位置传感器的电信号，并且根据所述电信号，致动第一连接机构和第二连接机构中的一个或两者。

11.根据权利要求9所述的自动平地机，其中在分离位置中，第一液压缸和第二液压缸的第二端相对于环形部件移动。

12.根据权利要求9所述的自动平地机，其中所述第一液压缸的第二端被构造成在第一液压缸被致动时以环形的方式相对于所述转动轴线移动；并且所述第二液压缸的第二端被构造成在第二液压缸被致动时以环形的方式相对于所述转动轴线移动。

13.根据权利要求9所述的自动平地机，其中第一连接机构和第二连接机构中的每一个包括多个卡钳。

14.根据权利要求9所述的自动平地机，其中：

第一液压缸的第二端构造成，在第一连接机构处于分离位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置；并且

第二液压缸的第二端构造成，在第二连接机构处于分离位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置。

15.根据权利要求9所述的自动平地机，其中每个连接机构包括彼此连接的第一结构和第二结构，第一结构至少部分地设置在环形部件的上方，并且第二结构至少部分地设置在环形部件的下方，其中环形部件包括第一凸起部，当连接机构至少处于接合位置时，所述第一凸起部被容纳在第二结构中限定的凹部内。

16.一种用于能够操作地控制连接到自动平地机的框架的环形驱动组件的方法，环形驱动组件被连接到自动平地机的框架，并且环形驱动组件包括能够围绕转动轴线转动的环形部件、具有第一端的第一液压缸、具有第二端的第二液压缸、连接到所述第一端的第一连接机构、连接到所述第二端的第二连接机构、和传感机构，所述方法包括下述步骤：

使用传感机构检测环形部件相对于转动轴线的位置、第一液压缸的冲程长度或第二液压缸的冲程长度；

基于环形部件的被检测到的位置或任一液压缸的冲程长度，将电信号发送到车辆控制器；

将第一连接机构和第二连接机构中的至少一个连接到环形部件；和

致动第一液压缸和第二液压缸中的至少一个以围绕转动轴线能够转动地驱动环形部件。

17.根据权利要求16所述的方法，包括下述步骤：

使用转动传感器检测环形部件相对于所述转动轴线的位置；

使用第一位置传感器检测第一液压缸的冲程长度，和使用第二位置传感器检测第二液压缸的冲程长度；以及

确定第一连接机构相对于环形部件的期望位置，和第二连接机构相对于环形部件的期望位置；

其中：

如果第一连接机构或第二连接机构处于期望位置中，则第一连接机构或第二连接机构在期望位置处连接到环形部件；并且

如果第一连接机构或第二连接机构处于非期望位置中，则第一连接机构或第二连接机构从非期望位置移动到期望位置，然后在期望位置处连接到环形部件。

18.根据权利要求16所述的方法，还包括下述步骤：

接收来自车辆控制器的电信号；

将第一连接机构和第二连接机构连接到环形部件；和

经由第一液压缸和第二液压缸围绕转动轴线可转动地移动环形部件。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括下述步骤：

接收来自车辆控制器的电信号；

从环形部件上分离第一连接机构；

沿着环形部件将分离的第一连接机构从第一位置移动到第二位置；

其中分离的第一连接机构相对于圆环形部件移动。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括下述步骤：

(a)将第一连接机构和第二连接机构连接到环形部件；

(b)围绕转动轴线使环形部件转动小于360°的距离；

(c)从环形部件分离第一连接机构和第二连接机构中的至少一个；

(d)重新围绕环形部件定位至少一个被分离的连接机构；

(e)一次或更多次重复步骤(a)-(d)，以在顺时针或逆时针方向上围绕转动轴线移动环形部件。