KR101083214B1 - 트랙터용 자동 편브레이크 장치 - Google Patents

트랙터용 자동 편브레이크 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랙터용 자동 편브레이크 장치에 관한 것으로서, 트랙터의 후륜의 어느 한쪽을 편브레이크 스위치의 작동에 의해 선택적으로 제동하는 편브레이크 장치에 있어서, 상기 트랙터의 변속장치 내에 설치되는 구동모터; 상기 트랙터의 기어케이스 내에 설치되고 상기 구동모터의 모터축에 감속기어로 연결된 감속기; 상기 감속기의 최종 감속기어와 후륜의 우측바퀴 브레이크 사이에 연결된 우측 브레이크 작동수단; 상기 감속기의 최종 감속기어와 후륜의 좌측바퀴 브레이크 사이에 연결된 좌측 브레이크 작동수단; 상기 트랙터의 핸들에 연결되어 상기 핸들의 좌회전 또는 우회전을 감지하는 조향센싱부; 상기 조향센서의 감지에 의해 구동모터를 구동시키는 컨트롤러; 및 상기 감속기의 최종 감속기어의 적정 회전각도를 감지하여 상기 컨트롤러로 보내는 위치센싱부;를 포함하여 이루어지는 자동 편브레이크 장치이며, 본 발명의 상기 자동 편브레이크 장치에 의해 편브레이크의 작동이 정밀하게 이루어져 트랙터의 작업능률이 향상되는 등의 효과가 있다.

Description

트랙터용 자동 편브레이크 장치{AUTO ECCENTRIC BRAKE SYSTEM FOR TRACTOR}
본 발명은 트랙터용 편브레이크 장치에 관한 것으로서, 상세히는 트랙터 후륜의 우측바퀴 및 좌측바퀴에 일측이 연결된 우측 및 좌측 브레이크 작동수단이 트랙터의 회전에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 구동모터의 회전을 감속시키는 감속기의 최종 감속기어에 타측이 연결되어, 상기 최종 감속기어의 정회전 및 역회전에 따라 상기 우측 또는 좌측 브레이크 작동수단이 작동하여, 주행중 트랙터 후륜의 우측 또는 좌측 바퀴가 선택적으로 제동되는 트랙터용 자동 편브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로 트랙터 등의 농업용 작업차량은 논이나 밭을 작업할 때 한쪽 이랑의 작업을 마치고 선회하는 경우, 논이나 밭의 좁은 공간에서 선회하기 위해 주행중 한쪽 바퀴만 제동을 거는 편브레이크를 이용하면서 속도를 낮추면, 제동이 걸린 한쪽 바퀴를 축으로 트랙터가 최소한의 회전반경으로 회전하여 선회하게 된다.
이에 상기 편브레이크 장치로써, 본 출원인에 의해 출원(출원번호 10-2001-0006437)된 '승용형 트랙터의 편브레이크 장치를 보면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 승용형 트랙터(50)는 일측에 액슬 브라켓(52)이 설치되고, 상기 액슬 브라켓(52)에는 일측에 프론트 액슬 하우징(54)이 설치되며, 상기 프론트 액슬 하우징(54)에는 양측에 전륜 타이어(56)가 장착된다.
상기 프론트 액슬 하우징 어셈블리(54)의 측면에는 유압 실린더(58)가 설치되어 타이로드(60)와 너클 암(62)을 매개로 하여 일측에 장착된 전륜 타이어(56)와 결합되고, 상기 전륜 타이어(56)의 구동 케이스(64)에는 연결로드(66)의 일측이 결합되며, 상기 연결로드(66)는 타측을 볼 조인트(68)와 연결하여 암 콤비네이션(70)과 결합시킨다.
상기 암 콤비네이션(70)은 고정축(72)을 매개로 하여 액슬 브라켓(52)에 고정되는 한편, 상기 암 콤비네이션(70)은 연결로드(66)에 의해서 일정한 거리를 유지한 채로 회전이 가능하다.
상기 액슬 브라켓(52)에는 암 콤비네이션(70)을 설치한 양측면에 각각 플레이트(74)가 설치되는데, 각각의 플레이트(74)에는 텐션 스프링(76)의 일측이 연결되고, 상기 텐션 스프링(76)의 타측은 케이블(78)과 연결되며, 상기 케이블(78)은 브레이크 암 콤비네이션(80)에 인접되어 위치된다.
상기 브레이크 암 콤비네이션(80)에는 그 측면에 자동 브레이크 암 콤비네이션(82)이 설치되는데, 상기 자동 브레이크 암 콤비네이션(82)에는 브레이크 암 콤비네이션(80)이 연결되고, 상기 자동 브레이크 암 콤비네이션(82)에는 일측에 절입 플레이트(86)가 설치되며, 상기 절입 플레이트(86)에는 측면에 설치된 구조물에 브레이크 로드(88)가 결합된다.
이와 같은 종래 편브레이크 장치는 다음과 같이 작동한다.
승용형 트랙터(50)가 우회전 또는 좌회전하면 전륜의 한쪽 바퀴에 연결된 연결로드(66)가 당겨지거나 밀리면서 상기 연결로드(66)에 연결된 암 콤비네이션(70)이 고정축(72)을 축으로 하여 양쪽의 플레이트(74)에 닿을 때까지 좌우로 회전하게 되고, 예컨대 우회전하는 상기 암 콤비네이션(70)이 양쪽의 플레이트(74) 중 상측의 플레이트(74)에 닿게 되면 해당 플레이트(74)는 회전하게 되며, 회전하는 상기 플레이트(74)와 연결된 텐션 스프링(76)과 계속해서 차례로 연결된 케이블(78), 브레이크 암 콤비네이션(80), 자동 브레이크 암 콤비네이션(82), 절입 플레이트(86)가 연속적으로 작동한다.
이러한 연속적인 작동에 의해 절입 플레이트(86)는 이와 연결된 브레이크 로드(88)를 잡아당겨 상기 브레이크 로드에 연결된 우측 바퀴만을 제동하는 편브레이크 작동이 이루어지는 것이며, 좌측 바퀴만의 편브레이크 작동은 승용형 트랙터(50)가 좌회전할 때 암 콤비네이션(70)이 좌측으로 회전하여 아래측의 플레이트(74)를 회전시킴으로써 우측바퀴만의 편브레이크 작동과 같은 방법으로 이루어진다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 편 브레이크 장치는 편브레이크 작동이 편브레이크 패달을 밟아야만 이루어지기 때문에, 작업을 위해 선회할 때 핸들 조작과 더불어 반복되는 편브레이크 패달의 작동은 작업자의 피로도가 증가하여 일의 능률을 떨어뜨린다는 문제가 있다.
또한, 상기 종래 편브레이크 장치는 순전히 기계적인 작동에 의해서만 편브레이크가 작동하기 때문에 편브레이크의 작동이 정밀하게 이루어지지 못한다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 트랙터 후륜의 우측 및 좌측 바퀴에 각각 연결된 우측 및 좌측 브레이크 작동수단이 구동모터에 연결된 감속기의 최종 감속기어에 연결되어, 상기 트랙터의 좌우 회전을 감지하는 조향센싱부의 감지에 따라 작동하는 컨트롤러의 제어에 의해 상기 구동모터를 구동시킴과 동시에 감속기의 감속작용에 의해 최종 감속기어를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 상기 최종 감속기어의 정방향 또는 역방향의 회전에 따라 작동하는 우측 또는 좌측 브레이크 작동수단에 의해 우측 또는 좌측 바퀴의 편브레이크 작동이 선택적으로 이루어져, 편브레이크의 작동이 정밀하게 이루어지고, 차량 선회시 차량의 선회 반경을 최소화하여 작업을 신속하게 할 수 있으며, 운전자의 피로감을 최소화하여 작업의 시간을 단축할 수 있는 트랙터용 자동 편브레이크 장치를 제공함에 있다.
다른 목적은, 상기 컨트롤러에 후륜의 우측 및 좌측 바퀴의 회전수를 각각 감지하는 우측 휠센서 및 좌측 휠센서를 연결하여, 상기 회전수를 감지함에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 우측 및 좌측 바퀴의 회전비를 적절하게 조절하면서 편브레이크가 작동하도록 한 트랙터용 자동 편브레이크 장치를 제공함에 있다.
또 다른 목적은, 상기 컨트롤러에 전진 및 후진스위치를 연결하여 편브레이크의 작동시 트랙터가 전진할 때만 상기 편브레이크가 작동하도록 하고, 상기 컨트롤러에 디프록센서를 연결하여 트랙터의 차동장치가 구속되면 이를 감지하여 편브레이크가 작동하지 않도록 하며, 상기 컨트롤러에 차속센서를 연결하여 트랙터가 일정 속도 이상으로 주행하면 이를 감지하여 편브레이크가 작동하지 않도록 한 트랙터용 자동 편브레이크 장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 트랙터용 자동 편브레이크 장치는, 트랙터의 후륜의 어느 한쪽을 편브레이크 스위치의 작동에 의해 선택적으로 제동하는 편브레이크 장치에 있어서, 상기 트랙터의 변속장치 내에 설치되는 구동모터; 상기 트랙터의 기어케이스 내에 설치되고 상기 구동모터의 모터축에 감속기어로 연결된 감속기; 상기 감속기의 최종 감속기어와 후륜의 우측바퀴 브레이크 사이에 연결된 우측 브레이크 작동수단; 상기 감속기의 최종 감속기어와 후륜의 좌측바퀴 브레이크 사이에 연결된 좌측 브레이크 작동수단; 상기 트랙터의 핸들에 연결되어 상기 핸들의 좌회전 또는 우회전을 감지하는 조향센싱부; 상기 조향센서의 감지에 의해 구동모터를 구동시키는 컨트롤러; 및 상기 감속기의 최종 감속기어의 적정 회전각도를 감지하여 상기 컨트롤러로 보내는 위치센싱부;를 포함하여, 트랙터의 주행상태에서 상기 조향센싱부 및 위치센싱부의 감지에 따라 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 구동모터의 회전이 감속기에 의해 감속되어 감속기어가 정적의 회전각도로 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써, 상기 트랙터가 우회전할 때는 상기 우측 브레이크 연결수단이 작동하고 상기 트랙터가 좌회전할 때는 좌측 브레이크 연결수단을 작동하여, 상기 트랙터 후륜의 우측 또는 좌측 바퀴의 선택적인 제동이 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.
또, 상기 각 브레이크 작동수단은, 상기 감속기의 최종 감속기어에 연결되어 기어케이스에 형성된 가이드홈 내를 따라 이동하는 암콤비네이션; 상기 감속기의 최종 감속기어에 각각 연결된 한 쌍의 연결로드; 상기 각 연결로드에 각각 연결된 한 쌍의 브레이크암; 및 상기 브레이크암과 후륜의 우측바퀴 브레이크 및 상기 브레이크암과 후륜의 좌측바퀴 브레이크 사이에 연결된 한 쌍의 브레이크암 연결로드;로 이루어지는 것이 바람직하다.
또, 상기 컨트롤러에 연결되어 설치된 전진 및 후진스위치를 더 포함하여, 편브레이크의 작동시 전진 및 후진스위치의 작동에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 트랙터가 전진할 때만 편브레이크가 작동하고, 트랙터가 후진할 때에는 편브레이크가 작동하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
또, 상기 후륜의 우측바퀴에 연결된 우측 휠센서와 좌측바퀴에 연결되어 우측바퀴 및 좌측바퀴의 회전수를 감지하는 좌측 휠센서를 더 포함하여, 상기 회전수의 감지에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 상기 우측바퀴 및 좌측바퀴의 회전비를 조절하는 것이 바람직하다.
또, 트랙터의 차동장치의 구속여부를 감지하여 주행중 상기 차동장치가 구속될 때 컨트롤러의 제어에 의해 편브레이크가 작동하지 않도록 상기 컨트롤러에 연결되어 설치된 디프록센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또, 트랙터의 주행속도를 감지하여 일정한 속도 이상에서는 컨트롤러의 제어에 의해 편브레이크가 작동하지 않도록 상기 컨트롤러에 연결되어 설치된 차속센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 트랙터용 자동 편브레이크 장치에 의하면, 트랙터의 선회시 자동으로 편브레이크가 작동하여 누구나 손쉽게 안전하고 간편하게 차량을 조작할 수 있고, 작업시 회전 반경을 줄여서 작업시간을 단축함으로써 작업자의 피로도를 최대한으로 낮출 수 있는 효과가 있다.
또한, 휠센서 등의 감지에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 편브레이크가 작동하기 때문에 더욱 정밀하게 작동되어 작업의 능률이 향상되며, 짧은 시간에 넓은 범위의 작업을 할 수 있어 최대한의 경비절감 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙터용 자동 편브레이크 장치가 설치된 트랙터의 평면 상세도
도 2는 본 발명에 따른 트랙터용 자동 편브레이크 장치가 설치된 트랙터의 측면 상세도
도 3은 본 발명에 따른 트랙터용 자동 편브레이크 장치가 작동하지 않을 때의 평면 상세도
도 4는 컨트롤러에 의해 제어되는 본 발명에 따른 자동 편브레이크 장치의 작동개념도
도 5는 트랙터가 우측으로 회전할 때 작동하는 본 발명의 트랙터용 자동 편브레이크 장치의 작동상태 평면도
도 6은 트랙터가 좌측으로 회전할 때 본 발명의 트랙터용 자동 편브레이크 장치의 작동 상태 평면도
도 7은 종래 승용형 트랙터의 편브레이크 장치의 평면 상세도
본 발명에 따른 자동 편 브레이크 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙터용 자동 편브레이크 장치가 설치된 트랙터의 평면 상세도이고, 도 2는 본 발명에 따른 트랙터용 자동 편브레이크 장치가 설치된 트랙터의 측면 상세도를 도시한 것이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 트랙터용 자동 편브레이크 장치가 설치된 트랙터는, 스페이스 미션 케이스(70), 프론트 미션 케이스(71), 리어 미션 케이스(72), 실린더 케이스(73)로 이루어진 트랙터의 변속장치의 상기 스페이스 미션 케이스(70) 상에서 실린더 케이스(73)에 장착된 기어케이스(60)에 연결되어 본 발명의 편브레이크 장치가 설치된다.
상기 스페이스 미션 케이스(70)은 직사각형으로 된 형상으로 전면부에는 프론트 미션 케이스(71)가 장착되고, 상기 스페이스 미션 케이스(70) 후면부에는 리어 미션 케이스(72)가 장착되어 상기 스페이스 미션을 고정시키며, 일측면에는 후술하는 차속센서(6)를 연결하는 홈을 형성하고 있다.
상기 프론트 미션 케이스(71)는 상기 스페이스 미션 케이스(70)를 고정시키며, 상기 브레이크암 컴프(50)를 지지해 주는 역할을 한다.
상기 리어 미션 케이스(72)는 전면부에 상기 스페이스 미션 케이스(70)가 장착되어 고정되며, 상기 리어 미션 케이스(72) 상부에는 상기 실린더 케이스(73)를 장착하고 상기 리어 미션 케이스(72) 양측면에는 리어액슬하우징(미도시)이 장착되어 고정된다.
상기 실린더 케이스(73)는 상기 리어 미션 케이스(72) 상부에 결합이 되고, 하부 플랜지부에 기어케이스(60)를 장착하여 고정시킨다.
상기 기어케이스(60)는 상기 실린터 케이스(73) 하부 플랜지부에 장착되어 내부에 본 발명의 자동 편브레이크 장치가 연결되어 설치되며, 상기 기어케이스(60) 내에 감속기(81)가 설치되고 상기 감속기(81)와 연결되어 작동하는 구동모터(10), 우측 브레이크 작동수단(82), 좌측 브레이크 작동수단(83), 도 4에 도시한 조향센싱부(12), 컨트롤러(1) 및, 위치센싱부(20)가 설치된다.
상기 감속기(81)는 구동모터(10)의 모터축과 연결된 제 1 감속기어(30)와 제 2 감속기어(31) 및 최종 감속기어(32)로 구성되어, 상기 구동모터(10)의 구동에 의한 회전을 감속시킨다.
상기 우측브레이크 작동수단(82)은 암콤비네이션(42), 가이드홈(43), 연결로드(45), 브레이크암(46) 및, 브레이크암 연결로드(47)로 구성된다.
상기 암콤비네이션(42)은 상기 최종 감속기어(32)에 연결되며, 상기 기어케이스(60) 중앙 상부에 일정한 크기의 홈으로 형성된 가이드홈(43) 내에 삽입되어 최종 감속기어(32)가 회전함과 동시에 상기 가이드홈(43) 내를 따라 원호운동을 한다.
상기 연결로드(45)는 한쪽 끝단이 상기 최종 감속기어(32)의 한쪽 방향으로 연결되어 차량이 우측 방향으로 선회를 하면, 최종 감속기어(32)의 회전과 함께 암콤비네이션(42)의 안내에 따라 연결로드(45)도 같이 회전한다.
상기 브레이크암(46)은 중간 부분이 마운팅 브라켓(80)에 걸쳐 있으면서 상기 연결로드(45)의 다른 쪽 끝단에 연결되어 연결로드(45)의 회전과 함께 회전한다.
상기 브레이크암 연결로드(47)는 한쪽 끝단이 상기 브레이크암(46)에 연결되고 다른 쪽 끝단은 우측 바퀴의 브레이크에 연결되어, 상기 브레이크암 연결로드(47)와 브레이크암(46)의 회전에 연동되어 편브레이크가 작동하도록 당겨지게 되며, 상기 브레이크암 연결로드(47)에는 브레이크 구성요소인 브레이크암 컴프(48), 브레이크 연결로드(49), 브레이크암 컴프(50) 및, 풋브레이크 연결로드(51)가 차례로 연결되어 우측 바퀴의 편브레이크 작동이 이루어진다.
상기 좌측 브레이크 작동수단(83)도 암콤비네이션(42), 가이드홈(43), 연결로드(45), 브레이크암(46) 및, 브레이크암 연결로드(47)로 구성되어, 상기 우측 브레이크 작동수단(82)과 동일한 구성 및 결합으로 이루어지되, 단지 연결관계에 있어 상기 연결로드(45)의 한쪽 끝단이 상기 최종 감속기어(32)의 다른 쪽 방향으로 연결되고 브레이크암 연결로드(47)가 좌측 바퀴의 브레이크 구성요소에 연결되어 있다는 것만 다르다.
도 4는 컨트롤러에 의해 제어되는 본 발명에 따른 자동 편브레이크 장치의 작동개념도를 도시한 것이다.
도 4를 참조하였을 때, 상기 조향센싱부(12)는 트랙터의 핸들에 설치되어 컨트롤러(1)와 연결되며, 상기 핸들의 조향방향를 감지하여 컨트롤러(1)로 보내는 기능을 한다.
상기 컨트롤러(1)는 각 센싱부의 감지에 따라 전기적 신호(전압변화)를 통해 구동모터(10)를 적절하게 구동시키면서 편브레이크의 작동을 전체적으로 적절하게 제어한다.
상기 위치센싱부(41)는 상기 기어케이스(60) 상부에 장착되어 상기 암콤비네이션(42)이 회전을 하면 회전된 변위량을 감지하여 컨트롤러(1)에 보내어, 상기 감속기의 최종 감속기어(32)가 설정된 값만큼 최적의 회전각도로 회전하도록 함으로써 편브레이크의 제동성능을 알맞게 제어한다.
한편, 상기 컨트롤러(1)에는 조절스위치(2), 작동스위치(3), 전원공급장치(4), 디프록센서(5), 차속센서(6), 좌측 휠센서(7), 우측 휠센서(8), 전진 및 후진스위치(9)가 연결되어 설치되는데, 각 기능에 대해서는 본 발명의 자동 편브레이크 장치의 작동에서 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 트랙터용 자동 편브레이크 장치가 작동하지 않을 때의 평면 상세도를 도시한 것이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 편브레이크를 작동시키는 작동시키는 작동스위치(3)의 OFF 선택에 의해 본 발명의 자동 편브레이크가 작동하지 않을 때에는 우측 브레이크 작동수단(82) 및 좌측 브레이크 작동수단(83)의 각 연결로드(45)감속기(81)의 최종 감속기어(32) 양쪽에 나란히 위치한 상태에 있고, 암콤비네이션(42)은 가이드홈(43)에 정중앙에 위치하고 있다.
도 4는 컨트롤러에 의해 제어되는 본 발명에 따른 자동 편브레이크 장치의 작동개념도이고, 도 5는 트랙터가 우측으로 회전할 때 작동하는 본 발명의 트랙터용 자동 편브레이크 장치의 작동상태 평면도이며, 도 6은 트랙터가 좌측으로 회전할 때 본 발명의 트랙터용 자동 편브레이크 장치의 작동 상태 평면도를 도시한 것이다.
상기 도 3의 상태 이후, 편브레이크를 작동시키는 작동시키는 작동스위치(3) ON 선택에 의해 본 발명의 자동 편브레이크 장치는 다음과 같이 작동하게 된다.
즉, 도 4 및 도 5를 참조하였을 때, 트랙터가 우측방향으로 선회하기 위해 핸들을 우측으로 돌리면 조향센서(12)는 이를 감지하여 컨트롤러(1)로 보내고, 상기 감지에 따라 컨트롤러(1)는 구동모터(10)를 구동시키면 상기 구동모터(10)의 회전은 감속기(81)의 감속작용에 의해 제 1 감속기어(30)와 제 2 감속기어(31) 및 최종 감속기어(32)에 의해 차례로 감속되면서 상기 최종 감속기어(32)는 역방향으로 회전하고, 이 최종 감속기어(32)의 회전에 의해 상기 암콤비네이션(42)은 가이드홈(43) 내에서만 원호운동을 함으로써 최종 감속기어(32)의 회전각도를 제한한다.
이와 같이 최종 감속기어(32)가 역방향으로 회전하면 도 5에서 좌측의 우측 브레이크 작동수단(82)의 연결로드(45)가 안쪽으로 당겨짐과 동시에 브레이크암(46)이 회전하면서 브레이크암 연결로드(47)를 안쪽으로 당김으로써 상기 브레이크암 연결로드(47)에 연결된 우측 바퀴의 편브레이크 제동이 이루어지게 된다.
상기 후륜의 우측 바퀴의 편브레이크 작동이 이루어질 때 후륜의 좌측 바퀴는 계속 회전하고 있으므로, 트랙터가 우회전할 때 후륜의 우측 바퀴를 축으로 트랙터가 제자리에서 선회를 하게 된다.
이때, 컨트롤러(1)에 연결된 조절스위치(2)로 편브레이크 장치의 제동력을 강,중,약의 세 단계 중 어느 한 단계로 선택하였을 때, 상기 위칭센싱부(41)는 회전하는 상기 암콤비네이션(42)의 각도를 전압의 변위량으로 감지하여 컨트롤러(1)에 전기적신호(전압변화)로 보내게 되고, 감지된 변위량 중 강,중,약의 제동 강도와 일치하는 변위량에 맞추어 컨트롤러(1)는 상기 구동모터(1)의 구동을 제어하게 된다.
다음에, 도 4 및 도 6을 참조하였을 때, 트랙터가 좌측방향으로 선회하기 위해 핸들을 좌측으로 돌리면 조향센싱부(12)는 이를 감지하여, 상기한 바와 같은 동작으로 최종 감속기어(32)를 정방향으로 회전시켜 도 6에서 우측에 있는 좌측 브레이크 작동수단(83)이 작동되도록 함으로써, 상기 좌측 브레이크 작동수단(83)과 연결되어 있는 브레이크 구성요소에 의해 후륜의 좌측 바퀴의 편브레이크 작동이 이루어지며, 이와 같이 후륜의 좌측 바퀴의 편브레이크 작동이 이루어질 때 후륜의 우측 바퀴는 계속 회전하고 있으므로, 트랙터가 좌회전할 때 후륜의 좌측 바퀴를 축으로 트랙터가 제자리에서 선회를 하게 된다.
한편, 상기 전원공급장치(4)는 배터리로써 트랙터의 전기적인 장치 및 컨트롤러(1)가 작동하기 위한 DC 12V의 전원을 공급해준다.
상기 디프록센서(5)는 트랙터가 웅덩이나 고랑에 빠지거나 또는 빙판길을 달리거나 정상적인 주행중 선회할 때 양쪽 바퀴의 회전수가 달라지도록 하여 원활한 주행이 이루어지도록 하기 위해서 차동장치가 구속될 때에는 이를 감지하는 센서로써, 이러한 감지를 컨트롤러(1)에 보내 본 발명의 편브레이크 장치가 작동하지 않도록 제어한다.
상기 차속센서(6)는 트랙터가 정상적인 주행에 의해 일정 속도 이상으로 주행할 때에는 편브레이크가 작동하지 않아야 하므로 상기 일정 속도를 감지하는 센서로써, 이러한 감지를 컨트롤러(1)에 보내 일정 속도 이상에서는 본 발명의 편브레이크 장치가 작동하지 않도록 제어한다.
상기 좌측 휠센서(7) 및 우측 휠센서(8)는 후륜의 좌측 및 우측 바퀴의 회전수를 측정하는 센서로써, 예컨대 우측 바퀴가 완전한 제동력으로 편브레이크가 작동하고 좌측 바퀴는 계속해서 회전하여 트랙터가 제자리에서 선회할 때, 완전히 정지된 우측 바퀴에 의해 트랙터의 선회 중 땅이 파여 흙이 쌓이게 되고, 쌓인 흙에 의해 상기 경작지의 작업상태가 불량하게 되므로 편브레이크의 작동시에도 상기 우측 바퀴가 어느 정도를 회전하도록 만들어 주어야 한다.
따라서, 트랙터가 작업하는 땅의 노면 상태에 따라 편브레이크가 작동하는 후륜의 우측 바퀴와 좌측 바퀴의 회전비, 예를 들면 우측 바퀴 회전수 80, 좌측 바퀴 회전수 20, 또는 우측 바퀴 회전수 60, 좌측 바퀴 회전수 40 또는 그 반대의 경우처럼 상기 회전비를 적절하게 조절할 필요가 있기 때문에 이를 상기 좌측 휠센서(7) 및 우측 휠센서(8)로 측정하여 컨트롤러(1)로 보내고, 상기 컨트롤러(1)는 이를 받아 편브레이크가 작동하는 후륜의 우측 바퀴 및 좌측 바퀴의 회전비를 적절하게 조절한다.
상기 전진 및 후진스위치(9)는 편브레이크가 작동할 때 트랙터의 전진과 중립 및 후진을 선택할 수 있는 스위치로써, 컨트롤러(1)의 제어에 의해 전진을 선택하면 상기 트랙터가 전진하는 경우에만 편브레이크가 작동을 하고, 후진을 선택하면 트랙터가 후진할 때에는 편브레이크가 작동하지 않게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 자동 편 브레이크장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
1 : 컨트롤러 2 : 조절스위치
3 : 작동스위치 4 : 전원공급장치
5 : 디프록센서 6 : 차속센서
7 : 좌측 휠센서(L) 8 : 우측 휠센서(R)
9 : 전진 및 후진스위치 10 : 구동모터
12 : 조향센싱부 20 : 위치센싱부
30 : 제 1 평기어 31 : 제 2 평기어
32 : 제 3 평기어 41 : 위치센싱부
42 : 암콤비네이션 43 : 가이드홈
45 : 연결로드 46 : 브레이크암
47 : 브레이크암 연결로드 48 : 브레이크암 컴프
49 : 브레이크 연결로드 50 : 브레이크암 컴프
51 : 풋 브레이크 연결로드 60 : 기어케이스
70 : 스페이스 미션 케이스 71 : 프론트 미션 케이스
72 : 리어 미션 케이스 73 : 실린더 케이스
80 : 마운팅 브라켓트 81 : 감속기
82 : 우측 브레이크 작동수단 83 : 좌측 브레이크 작동수단

Claims (6)

  1. 트랙터의 후륜의 어느 한쪽을 편브레이크 스위치의 작동에 의해 선택적으로 제동하는 편브레이크 장치에 있어서,
    상기 트랙터의 변속장치 내에 설치되는 구동모터;
    상기 트랙터의 기어케이스 내에 설치되고 상기 구동모터의 모터축에 감속기어로 연결된 감속기;
    상기 감속기의 최종 감속기어와 후륜의 우측바퀴 브레이크 사이에 연결된 우측 브레이크 작동수단;
    상기 감속기의 최종 감속기어와 후륜의 좌측바퀴 브레이크 사이에 연결된 좌측 브레이크 작동수단;
    상기 트랙터의 핸들에 연결되어 상기 핸들의 좌회전 또는 우회전을 감지하는 조향센싱부;
    상기 조향센서의 감지에 의해 구동모터를 구동시키는 컨트롤러; 및
    상기 감속기의 최종 감속기어의 적정 회전각도를 감지하여 상기 컨트롤러로 보내는 위치센싱부;를 포함하여,
    트랙터의 주행상태에서 상기 조향센싱부 및 위치센싱부의 감지에 따라 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 구동모터의 회전이 감속기에 의해 감속되어 최종 감속기어가 적정의 회전각도로 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써, 상기 트랙터가 우회전할 때는 상기 우측 브레이크 연결수단이 작동하고 상기 트랙터가 좌회전할 때는 좌측 브레이크 연결수단을 작동하여, 상기 트랙터 후륜의 우측 또는 좌측 바퀴의 선택적인 제동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙터용 자동 편브레이크 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 브레이크 작동수단은,
    상기 감속기의 최종 감속기어에 연결되어 기어케이스에 형성된 가이드홈 내를 따라 이동하는 암콤비네이션;
    상기 감속기의 최종 감속기어에 각각 연결된 한 쌍의 연결로드;
    상기 각 연결로드에 각각 연결된 한 쌍의 브레이크암; 및
    상기 브레이크암과 후륜의 우측바퀴 브레이크 및 상기 브레이크암과 후륜의 좌측바퀴 브레이크 사이에 연결된 한 쌍의 브레이크암 연결로드;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙터용 자동 편브레이크 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러에 연결되어 설치된 전진 및 후진스위치를 더 포함하여, 편브레이크의 작동시 전진 및 후진스위치의 작동에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 트랙터가 전진할 때만 편브레이크가 작동하고, 트랙터가 후진할 때에는 편브레이크가 작동하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 트랙터용 자동 편브레이크 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 후륜의 우측바퀴에 연결된 우측 휠센서와 좌측바퀴에 연결되어 우측바퀴 및 좌측바퀴의 회전수를 감지하는 좌측 휠센서를 더 포함하여, 상기 회전수의 감지에 따른 컨트롤러의 제어에 의해 상기 우측바퀴 및 좌측바퀴의 회전비를 조절하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 자동 편브레이크 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    트랙터의 차동장치의 구속여부를 감지하여 주행중 상기 차동장치가 구속될 때 컨트롤러의 제어에 의해 편브레이크가 작동하지 않도록 상기 컨트롤러에 연결되어 설치된 디프록센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 자동 편브레이크 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    트랙터의 주행속도를 감지하여 일정한 속도 이상에서는 컨트롤러의 제어에 의해 편브레이크가 작동하지 않도록 상기 컨트롤러에 연결되어 설치된 차속센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 자동 편브레이크 장치.
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