DE07107995T1 - Verfahren und System für Lenkhilfen - Google Patents

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Germany
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DE07107995T
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Kurt-Ove Stenberg
Mats Lunden
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Toyota Material Handling Manufacturing Sweden AB
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements

Abstract

Servolenkungssystem zum Unterstützen der Drehung eines gelenkten Rades (10) eines Lenksystems mit einer Energiequelle (40), die dazu geeignet ist, die Drehung des gelenkten Rades (10) zu unterstützen, einer Sensoranordnung (20), die dazu geeignet ist, eine Drehrichtung zu erfassen, und einer Steuereinheit (30), die dazu geeignet ist, die Energiequelle (40) basierend auf Daten von der Sensoranordnung (20) zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (20) einen ersten digitalen Präsenzsensor (Presence Sensor) (21) aufweist, der dazu geeignet ist, die Drehrichtung anzuzeigen.

Claims (13)

  1. Servolenkungssystem zum Unterstützen der Drehung eines gelenkten Rades (10) eines Lenksystems mit einer Energiequelle (40), die dazu geeignet ist, die Drehung des gelenkten Rades (10) zu unterstützen, einer Sensoranordnung (20), die dazu geeignet ist, eine Drehrichtung zu erfassen, und einer Steuereinheit (30), die dazu geeignet ist, die Energiequelle (40) basierend auf Daten von der Sensoranordnung (20) zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (20) einen ersten digitalen Präsenzsensor (Presence Sensor) (21) aufweist, der dazu geeignet ist, die Drehrichtung anzuzeigen.
  2. System nach Anspruch 1, wobei der digitale Präsenzsensor (21) auf einen eingeschalteten Zustand oder einen ausgeschalteten Zustand schaltbar ist, um die Drehrichtung anzuzeigen.
  3. System nach Anspruch 1, wobei die Energiequelle (40) dazu geeignet ist, durch eine Änderung des Zustands des digitalen Präsenzsensors (21) aktiviert zu werden.
  4. System nach Anspruch 1, wobei der Präsenzsensor (21) dazu geeignet ist, eine Position eines Anzeigeelements (26) des Lenksystems zu erfassen.
  5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sensoranordnung (20) einen zweiten digitalen Präsenzsensor (22) aufweist, der dazu geeignet ist, die Drehung in eine Richtung zu erfassen, die der durch den ersten digitalen Präsenzsensor (21) erfassten Richtung entgegengesetzt ist.
  6. System nach Anspruch 1, wobei das System eine Anordnung zum Steuern der Hysterese aufweist.
  7. System nach Anspruch 5, wobei die Anordnung aufweist: einen dritten digitalen Präsenzsensor, der auf der gleichen Seite einer sich von der Mitte der Lenkwelle durch die Mitte der Sensoranordnung erstreckenden Linie angeordnet ist wie der erste digitale Präsenzsensor, und einen vierten digitalen Präsenzsensor, der auf der gleichen Seite einer Mittellinie der Sensoranordnung angeordnet ist wie der zweite digitale Präsenzsensor, wobei die Steuereinheit des Systems dazu geeignet ist, die Energiequelle nur dann zu aktivieren, um die Drehung zu unterstützen, wenn sowohl der erste als auch der dritte Sensor die Präsenz eines Anzeigeelements anzeigen, oder wenn sowohl der zweite als auch der vierte Sensor die Präsenz eines Anzeigelements anzeigt, oder wobei durch die verschiedenen Sensoren verschiedene Unterstützungskräfte erzeugt werden.
  8. Lenksystem mit: einer Lenkeinrichtung (5), wie beispielsweise einem Lenkrad oder einem Gelenkarm bzw. einer Deichsel, die mit einem ersten oberen Teil (12) verbunden ist, das über ein Verformungselement (13) mit einem zweiten unteren Teil (14) verbunden ist; einem mit dem zweiten unteren Teil (14) verbundenen gelenkten Rad (10); und einem Servolenkungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
  9. Lenksystem nach Anspruch 7, wobei das erste obere Teil (12) ein Anzeigeelement (26) aufweist und die Sensoranordnung (20) dazu geeignet ist, die Präsenz des Anzeigeelements (26) zu erfassen.
  10. Lenksystem nach Anspruch 7, wobei eine Plattenanordnung (15) am zweiten unteren Teil (14) des Systems befestigt ist und die Sensoranordnung (20) auf der Plattenanordnung (15) angeordnet ist.
  11. Lenksystem nach Anspruch 7, wobei das zweite untere Teil (14) einen Anschlagzapfen (17) aufweist, der dazu geeignet ist, die Winkeldifferenz zwischen der Deichsel (5) und dem gelenkten Rad (10) zu begrenzen, wobei eine Bedienungsperson der Deichsel das gelenkte Rad (10) durch eigene Kraft drehen wird, wenn das erste obere Teil (12) mit dem Anschlagzapfen (17) in Eingriff steht.
  12. Fahrzeug, wie beispielsweise ein Industriefahrzeug, mit einem Lenksystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11.
  13. Verfahren zum Unterstützen der Drehung eines gelenkten Rades (10) eines Lenksystems, mit den Schritten: – Drehen einer Lenkeinrichtung (5), wie beispielsweise einer Deichsel oder eines Lenkrades, des Lenksystems; – Erfassen einer Winkeldifferenz zwischen der Lenkeinrichtung (5) und dem gelenkten Rad (10) durch einen digitalen Präsenzsensor; und – Unterstützen der Drehung des gelenkten Rades (10) durch Zuführen einer vorgegebenen Drehkraft zum gelenkten Rad (10) von einer Energiequelle (40), wenn der Erfassungsschritt ausgeführt worden ist, um dadurch die Winkeldifferenz zu vermindern.
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