DE10338611B3 - Mitgehflurförderzeug - Google Patents
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Abstract
Mitgehflurförderzeug mit einem Antriebsmsotor und einer einen Kopf und eine Stange aufweisenden Deichsel, die um eine horizontale Achse an einem Lenkschemel des Flurförderzeugs angelenkt ist und in dem das vom Antriebsmotor angetriebene Antriebsrad gelagert ist, einer ersten Steuer- oder Regeleinrichtung für den Antriebsmotor, einem Lenkmotor für eine Lenkkraftunterstützung, einer zweiten Steuer- oder Regeleinrichtung für den Lenkmotor und einer Sensorvorrichtung, die nach Maßgabe einer Lenkbewegung der Deichsel ein Sollsignal für die zweite Steuer- oder Regeleinrichtung erzeugt, wobei die Deichselstange über zwei horizontal beabstandete Lagerpunkte am Lenkschemel angreift und jedem Lagerpunkt mindestens ein Sensor zugeordnet ist zur Messung der Kraft zwischen Deichselstange und Lenkschemel und die zweite Steuer- oder Regeleinrichtung aus den Signalen der beiden Sensoren ein Stellsignal für den Lenkmotor erzeugt.
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