SE534469C2 - Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning - Google Patents

Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning Download PDF

Info

Publication number
SE534469C2
SE534469C2 SE1050009A SE1050009A SE534469C2 SE 534469 C2 SE534469 C2 SE 534469C2 SE 1050009 A SE1050009 A SE 1050009A SE 1050009 A SE1050009 A SE 1050009A SE 534469 C2 SE534469 C2 SE 534469C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
steering
gear
angle deflection
steering angle
truck
Prior art date
Application number
SE1050009A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1050009A1 (sv
Inventor
Malte Rothhaemel
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1050009A priority Critical patent/SE534469C2/sv
Priority to BR112012014546A priority patent/BR112012014546A2/pt
Priority to KR1020127021157A priority patent/KR20120116479A/ko
Priority to US13/518,987 priority patent/US20120261208A1/en
Priority to PCT/SE2010/051376 priority patent/WO2011084095A1/en
Priority to EP10842340.1A priority patent/EP2523842B1/en
Priority to CN201080061197XA priority patent/CN102712336A/zh
Priority to RU2012134420/11A priority patent/RU2503570C1/ru
Priority to JP2012547982A priority patent/JP2013516358A/ja
Publication of SE1050009A1 publication Critical patent/SE1050009A1/sv
Publication of SE534469C2 publication Critical patent/SE534469C2/sv
Priority to IN5210DEN2012 priority patent/IN2012DN05210A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen avser en anordning för aktiv styrning av ett Iastfordon med enServostyrning (50), innefattande en rattväxei (10) av differentialtyp för överföring tillen utgående axel (34) av dels ett rattvinkelutslag från en ingående axel, dels ett pårattvinkelutslaget överlagrat styrvinkelutslag från ett ställorgan. Enligt uppfinningen ärför överföringen av rattvinkelutslaget i rattväxeln (10) anordnat ett växelsteg (a, b, c,d) för nedväxling av rattvinkelutslaget till den utgående axeln (34), med ett sådantutväxlingsförhållande att lastfordonet kan styras manuellt vid bortfall av servostyr- ningen (50). (Flo. 1)

Description

25 30 534 469 2 ling. En annan möjlighet är att med den aktiva styrningen på olika sätt korrigera rattutslaget mot t.ex. sidovind eller lutande vägbana eller mot avvikelser hos rattutslaget frän vägbanans sträckning.
Om man önskar utnyttja samma teknik i ett Iastfordon, uppstår problemet att fordonet blir för tungt att styra vid bortfall av den hydrauliska servostyrningen. l dag klarar man normalt bara att styra tvåaxliga lastbilar vid bortfall av den hydrauliska Servostyrning- en. Med flera axlar och framförallt flera styrda axlar, blir det för stort vridmoment som måste övervinnas. En möjlighet att lösa detta är att installera en extra hydraulpump i styrsystemet. Detta är emellertid en relativt dyr lösning, som dock inte kan undvikas med dagens teknik.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är därför att vidareutveckla en anordning av inled- ningsvis angivet slag, så att den fördelaktigt även kan användas på tunga lastfordon.
Anordningen ska med andra ord kunna utnyttja alla möjligheter med den aktiva styr- ningen men samtidigt kunna arbeta säkert vid bortfall av servofunktionen.
Enligt en betraktelse av uppfinningen är för överföringen av rattvinkelutslaget i ratt- växeln anordnat ett växelsteg för nedväxling av rattvinkelutslaget till den utgående axeln, med ett sådant utväxlingsförhållande att lastfordonet kan styras manuellt vid bortfall av servostyrningen. insikten som ligger till grund för uppfinningen är att om man har ett utväxlingsförhål- lande i rattväxeln från rattinput till rattoutput som inte är 1:1, utan exempelvis 1:2, kan hela styrinrättningens utväxling, som normalt typiskt är ungefär 1:19, minskas till ex- empelvis 1:38. Då orkar man styra utan servo och utan assistans av ställorganet.
Därigenom uppnås synergieffekten att när fordonet utrustas med en på sådant sätt utformad aktiv styrning, behöver det inte finnas någon extra pump i styrsystemet för att klara säkerheten mot servobortfall. Visserligen får då ställorganet/elmotorn arbeta mer under normal drift, men detta är ett mindre problem. 10 15 20 25 30 534 469 3 Rattväxeln kan typiskt ha ett utväxlingsförhållande mellan omkring 1:1,3 och 1:3, sär- skilt omkring 1:2.
Styrvinkelutslaget från rattväxelns ställdon kan vara blockerat när ställorganet och/eller servostyrningen är overksamma. Detta säkerställer att rattväxelns vinkelö- verlagringssteg inte följer med och gör rattväxeln overksam om även ställorganet sätts ur funktion. Detta kan uppnås exempelvis genom ett självhämmande snäckhjul- snäckdrev hos vinkelöverlagringssteget eller genom en tjäderbelastad sprint som spärrar vinkelöverlagringssteget om elförsörjningen till ställorganet bortfaller. Det kan dock även vara önskvärt att blockera detta vinkelöverlagringssteg när enbart servostyrningen är ur funktion, dvs. oberoende av ställorganets funktion.
Rattväxeln kan innefatta en dubbel planetväxel med ett ingående solhjul, ett utgåen- de solhjul och par av på gemensamma axlar mellan solhjulen i verksamt ingrepp an- ordnade planethjul. Den önskade nedväxlingen kan då enkelt åstadkommas genom att kuggantalet hos det ingående solhjulet minskas i förhållande till det utgående sol- hjulet och planethjulens inbördes kuggantal anpassas därefter.
Andra särdrag och fördelar med uppfinningen kan framgå av patentkraven och föl- jande beskrivning av utföringsexempel.
KORTFATTAD RITNINGSBESKRIVNING FIG. 1 är en schematisk sidovy, delvis i snitt, av en servoassisterad styrinrättning med en rattväxel enligt uppfinningen; FIG. 2 är en schematisk perspektivvy, delvis i snitt, av en rattväxel enligt uppfinning- en;och FIG. 3 är en schematisk snittvy av en servoassisterad styrinrättning med en modifie- rad rattväxel enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 534 469 4 Delar med lika eller liknande funktion har genomgående lika hänvisningsbeteckning- ar på ritningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Den i FIG. 1 visade styrinrättningen har en rattväxel 10 och en med denna förbunden Servostyrning 50. l det visade exemplet är servostyrningen 50 anordnad på ungefär följande sätt: En ingående axel 52 kan omställa en ej visad roterbar ventiikropp i en schematiskt framställd hydraulventil 60 hos servostyrningen 50. Ventilen 60 matas med trycksatt hydraulfluid från en hydraulmotor 62 för att fördela hydraulfluiden till motsatta ändar av en hydraulcylinder 70 via ledningar 64, 66. Hydraulcylindern 70 upptar vridfast och förskjutbart en såsom hydraulkolv utformad kulmutterbussning 72 som står i gängin- grepp med en kulskruv 74 hos servostyrningen 50. Kulskruven 74 är i sin tur förbun- den med den ingående axeln 52 via en ej visad torsionsstång som återför ventilen 60 till ett overksamt öppet mittläge när inget vridmoment utövas på den ingående axeln 52.
När ett vridmoment utövas på den ingående axeln 52 från rattväxeln 10, omställs ventilen 60 iden ena eller andra riktningen. Vridmomentet påverkar samtidigt kul- skruven 74 som strävar att rotera i motsvarande riktning. Ventilen 60 fördelar ett styr- tryck till motsvarande undre eller övre ände av kulmutterbussningen 72, så att vrid- momentet pä kulskruven 74 förstärks och kulskruven 74 bringas att rotera när kul- mutterbussningen 72 förflyttas. För omvandling av kulmutterbussningens 72 förflytt- ning till en styrrörelse hos ett par fordonshjul, står kulmutterbussningen 72 vid en sida i kuggingrepp med ena änden av en hävstång 82 vars andra ände är ledat förbunden med en länk 84 hos en styrlänkmekanism 80 för fordonshjulen 86. När vridmomentet på den ingående axeln 52 upphör genom att styrväxeln 10 avlastar servostyrningen genom att inte ge någon ny vinkelinput till den ingående axeln 52, fjädrar denna till- baka med hjälp av ovannämnda torsionsstång, så att ventilen 60 återvänder till det overksamma mittläget och sä att styrrörelsen upphör. 10 15 20 25 30 534 469 Rattväxeln 10 har ett växelhus 12 i vilket är roterbart lagrad en ingående axel 14, som är vridfast förbunden med en styrkolonn 90, och en utgående axel 34, som i sin tur är vridfast förbunden med servostymingens 50 ingående axel 52.
Fastän en rattväxel enligt uppfinningen kan vara konfigurerad på andra sätt, är ratt- växeln 10 i det på FIG. 1 och 2 visade exemplet anordnad som en planetväxel av differentialtyp på ungefär följande sätt: Den ingående axeln 14 är vid sin inre ände formad med ett ingående solhjul a som står i kuggingrepp med ett antal likadana ingående planethjul b. Planethjulen b är roterbart lagrade vid ena änden av lagertappar 24 hos en planethjulsbärare 22. Pla- nethjulen står dessutom i kuggingrepp med ett vid husets 12 insida format ringhjul 20.
Den utgående axeln 34 är på motsvarande sätt vid sin inre ände formad med ett ut- gående solhjul c som står i kuggingrepp med ett antal likadana utgående planethjul d. Solhjulen a och c är lagrade vid en central axeltapp 26 som kan vara vridfast för- bunden med planethjulsbäraren 22. Planethjulen d är roterbart lagrade vid den andra änden av lagertapparna 24 hos planethjulsbäraren 22. Planethjulen d står dessutom i kuggingrepp med insidan av ett ringformigt snäckhjul 30 vars utsida står ingrepp med ett snäckdrev 42. Snäckdrevet 42 kan roterande drivas av ett ställorgan i form av en elmotor 40.
Rattväxeln 10 är utformad som en differentialväxel, där kugghjulen a, b. c, d kan an- ses bilda ett växelsteg för nedväxling av rattvinkelutslaget till den utgående axeln.
Snäckdrevet 42 tillsammans med snäckhjulet 30 och kugghjulen c, d kan då anses bilda ett växelsteg för det assisterande styrvinkelutslaget från elmotorn 40. Rattväx- eln 10 har då förmåga att kontinuerligt ändra utväxlingen mellan de ingående och utgående axlarna 14 och 34.
Den ingående axeln 14 kan genom föraren ge en första vinkelinput och elmotorn 40 kan genom en yttre styrsignal ge en andra vinkelinput till styrväxeln10. En första input hos den ingående axeln 14, som isolerad skulle ge en vinkeloutput oi hos den utgå- 10 15 20 25 30 534 469 6 ende axeln 34, kan alltså modifieras genom en andra input från elmotorn 40, som isolerad skulle ge en vinkeloutput ß hos den utgående axeln 34, till att resultera i en differentierad eller överlagrad vinkeloutput oiiß hos den utgående axeln 34.
Som antyds av de inbördes storleksskillnaderna hos kugghjulen a, b, c, d i FIG. 1 sker en nedväxling mellan de in- och utgående axlarna 14, 34 hos rattväxeln 10 en- ligt uppfinningen.
Närmare bestämt är utväxlingsförhållandet omkring mellan 111,3 och 1:3, speciellt omkring 1:2, mellan den ingående axeln 14 och den utgående axeln 34 när elmotorn 40 är overksam. Detta uppnås genom lämpligt val av kuggantal z hos respektive hugghjul a, b, c, d, varvid det önskade utväxlingsförhàllandet í mellan ingående och utgående axel 14, 34 kan erhållas genom sambandet i = (za/zh) >< (zd/zc).
Hos den förenklat visade rattväxeln 10 i FIG. 3 skiljer sig planetväxeln från den som visas i FIG. 2 huvudsakligen genom att planethjulen b och d är vridfast förbundna med varandra via den gemensamma axeln 24 och att planethjulsbäraren 22 är vrid- fast förbunden med ett kugghjul 23 som drivs via ett kuggdrev 43 av elmotorn 40.
Om servostyrningen och eventuellt även elmotorn 40 sätts ur funktion kan, som sche- matiskt visas i exemplet i FIG. 3, planethjulsbäraren 22 spärras genom att ett fjäder- belastat spärrorgan 44 frigörs och på lämpligt sätt blockerar planethjulsbärarens 22 rotation, t.ex. genom att dubbelsidigt ingripa i kuggingreppet mellan kugghjulet 23 och kuggdrevet 43. l utföringsformen visad i FIG. 1 och 2 kan den spärrande funktio- nen uppnås genom att ingreppet mellan snäckhjulet 30 och snäckdrevet 42 är själv- hämmande, dvs. snäckdrevet 42 kan inte drivas från snäckhjulet 30.
Ovan detaljerade beskrivning är i första hand avsedd att underlätta förståelsen och några onödiga begränsningar av uppfinningen ska inte uttolkas därifrån. De modifika- tioner som blir uppenbara för en fackman vid genomgång av beskrivningen kan genomföras utan avvikelse från uppfinningstanken eller omfånget av efterföljande patentkrav.

Claims (8)

534 469 PATENTKRAV
1. Anordning för aktiv styming av ett lastfordon med en Servostyrning (50), innefat- tande en rattväxel (10) av differentialtyp för överföring av dels ett rattvinkelutslag fràn en ingående axel (14), dels ett på rattvinkelutslaget överlagrat styrvinkelutslag från ett ställorgan (40), till en utgående axel (34), k ä n n e t e c k n a d av att för överföringen av rattvinkelutslaget är i rattväxeln (10) anordnat ett växelsteg (a, b, c, d) för nedväxling av rattvinkelutslaget till den utgående axeln (34), med ett sådant utväxlingsförhållande att lastfordonet kan styras manuellt vid bortfall av servostyr- ningen (50).
2. Anordning enligt krav 1, varvid växelsteget (a, b, c, d) har ett utväxlingsförhållande mellan omkring 1:1,3 och 1:3.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid växelsteget (a, b, c, d) har ett utväxlingsför- hållande omkring 1:2.
4. Anordning enligt något av föregående krav, varvid det överlagrade styrvinkelutsla- get är anordnat att blockeras när ställorganet (40) och/eller servostyrningen (50) är overksamma.
5. Anordning enligt krav 4, varvid överföringen av det överlagrade styrvinkelutslaget är anordnad med självhämmande verkan.
6. Anordning enligt krav 4, varvid överföringen av det överlagrade styrvinkelutslaget är anordnad att blockeras genom ett spärrorgan (44) vid bortfall av servostyrningens (50) funktion.
7. Anordning enligt krav 1, varvid rattväxeln (10) innefattar en dubbel planetväxel med ett ingående solhjul (a) ett utgående solhjul (c) och par av på gemensamma ax- lar mellan solhjulen i verksamt ingrepp anordnade planethjul (b, d).
8. Styrinrättning för ett lastfordon, innefattande en anordning enligt något av föregå- ende krav.
SE1050009A 2010-01-11 2010-01-11 Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning SE534469C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050009A SE534469C2 (sv) 2010-01-11 2010-01-11 Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning
EP10842340.1A EP2523842B1 (en) 2010-01-11 2010-12-14 Device for active steering of a vehicle and a steering mechanism with such a device
KR1020127021157A KR20120116479A (ko) 2010-01-11 2010-12-14 차량의 능동 스티어링을 위한 장치 및 이 장치를 구비하는 스티어링 기구
US13/518,987 US20120261208A1 (en) 2010-01-11 2010-12-14 Device for active steering of a vehicle and a steering mechanism with such a device
PCT/SE2010/051376 WO2011084095A1 (en) 2010-01-11 2010-12-14 Device for active steering of a vehicle and a steering mechanism with such a device
BR112012014546A BR112012014546A2 (pt) 2010-01-11 2010-12-14 "dispositivo para direcionamento ativo dede um veículo e um mecanismo de direcionamento com tal dispositivo"
CN201080061197XA CN102712336A (zh) 2010-01-11 2010-12-14 用于车辆的主动转向的设备以及具有这种设备的转向机构
RU2012134420/11A RU2503570C1 (ru) 2010-01-11 2010-12-14 Устройство для активного рулевого управления транспортным средством и механизм рулевого управления с таким устройством
JP2012547982A JP2013516358A (ja) 2010-01-11 2010-12-14 車両のアクティブステアリング装置及びそのような装置を用いたステアリング機構
IN5210DEN2012 IN2012DN05210A (sv) 2010-01-11 2012-06-13

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050009A SE534469C2 (sv) 2010-01-11 2010-01-11 Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050009A1 SE1050009A1 (sv) 2011-07-12
SE534469C2 true SE534469C2 (sv) 2011-09-06

Family

ID=44305651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050009A SE534469C2 (sv) 2010-01-11 2010-01-11 Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20120261208A1 (sv)
EP (1) EP2523842B1 (sv)
JP (1) JP2013516358A (sv)
KR (1) KR20120116479A (sv)
CN (1) CN102712336A (sv)
BR (1) BR112012014546A2 (sv)
IN (1) IN2012DN05210A (sv)
RU (1) RU2503570C1 (sv)
SE (1) SE534469C2 (sv)
WO (1) WO2011084095A1 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160200349A1 (en) * 2015-01-09 2016-07-14 Paccar Inc Steering system having dual steering ratios
DE102015207209A1 (de) 2015-04-21 2016-10-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Steuern eines Kraftfahrzeuges
KR101614701B1 (ko) * 2015-08-05 2016-04-25 자동차부품연구원 차량용 틸팅장치
CN108602530A (zh) * 2016-02-17 2018-09-28 日本精工株式会社 车辆用转向控制装置
KR102440675B1 (ko) * 2016-12-06 2022-09-05 현대자동차주식회사 자동차의 비상 조향 시스템
WO2018102956A1 (zh) 2016-12-05 2018-06-14 徐州重型机械有限公司 用于起重机械的主动转向系统及起重机械
CN111615482B (zh) * 2018-01-18 2022-10-25 Zf主动安全和电子美国有限责任公司 用于使可操纵的车轮转向的装置
CN108423065B (zh) * 2018-05-17 2023-07-21 吉林大学 一种少齿差行星齿轮主动转向系统及其控制方法
CN110171472B (zh) * 2019-07-11 2023-07-07 吉林大学 一种双模式后轮主动转向装置
RU2750947C1 (ru) * 2020-09-02 2021-07-06 Общество с ограниченной ответственностью «Завод механических трансмиссий» Усилитель рулевого управления с электрическим приводом

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2618175A (en) * 1946-04-08 1952-11-18 James B Bruce Automatic fluid brake governed speed regulating transmission
US3172299A (en) * 1962-06-05 1965-03-09 United Shoe Machinery Corp Power steering
US3472083A (en) * 1967-10-25 1969-10-14 Lawrence S Schnepel Torque wrench
DE2719895C3 (de) * 1977-05-04 1980-07-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
JPS53140464A (en) * 1977-05-13 1978-12-07 Toyota Motor Corp Variable device of steering gear ratio
JPS60209362A (ja) * 1984-04-02 1985-10-21 Nissan Motor Co Ltd ステアリングギヤ装置
JPH0686225B2 (ja) * 1985-08-01 1994-11-02 マツダ株式会社 自動車のステアリング装置
DE4031316C2 (de) * 1990-10-04 2001-11-22 Bosch Gmbh Robert Motorbetriebenes Servolenksystem
US5762162A (en) * 1995-12-22 1998-06-09 General Motors Corporation Electric power steering apparatus
DE19827869A1 (de) * 1998-06-23 1999-12-30 Bosch Gmbh Robert Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug
JP4147836B2 (ja) * 2002-06-21 2008-09-10 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE10245975A1 (de) * 2002-10-02 2004-04-22 Zf Lenksysteme Gmbh Hilfskraftlenkung mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung
DE10315704A1 (de) * 2003-04-07 2004-10-21 Zf Lenksysteme Gmbh Hilfskraftlenkung mit Elektromotorsperre
US7063636B2 (en) * 2003-06-16 2006-06-20 Delphi Technologies, Inc. Mechanically linked active steering system
JP2005076793A (ja) * 2003-09-02 2005-03-24 Hitachi Unisia Automotive Ltd 減速比歯車機構のバックラッシ低減装置。
JP2005112024A (ja) * 2003-10-03 2005-04-28 Unisia Jkc Steering System Co Ltd 操舵制御装置
SE526240C2 (sv) * 2003-12-17 2005-08-02 Volvo Bussar Ab Förfarande och datorprodukt vid ett styrsystem hos ett fordon
US7306535B2 (en) * 2004-06-29 2007-12-11 Delphi Technologies, Inc. Vehicle steering device and method
US20080296084A1 (en) * 2004-11-11 2008-12-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vehicle Steering System and Method For Controlling a Vehicle Steering System
JP2006182054A (ja) * 2004-12-24 2006-07-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用可変舵角操舵装置およびその操舵制御方法
JP4872229B2 (ja) * 2005-03-30 2012-02-08 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US7568989B2 (en) * 2005-02-16 2009-08-04 Jtekt Corporation Rotation transmitting apparatus and vehicle steering apparatus
JP4626345B2 (ja) * 2005-03-09 2011-02-09 株式会社ジェイテクト 車両のステアリング装置
US7240760B2 (en) * 2005-07-25 2007-07-10 Trw Automotive U.S. Llc Steering apparatus
JP2007307964A (ja) * 2006-05-16 2007-11-29 Nissan Motor Co Ltd 可変舵角操舵装置、自動車及び可変舵角操舵装置の制御方法
DE602008002674D1 (de) * 2007-10-19 2010-11-04 Honda Motor Co Ltd Lenksystem
JP2009132269A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Fuji Kiko Co Ltd 舵角比可変ステアリング装置
CN201208985Y (zh) * 2008-05-16 2009-03-18 安徽工程科技学院 汽车转向轮转角指示装置
SE533473C2 (sv) * 2009-02-10 2010-10-05 Scania Cv Ab Förfarande och anordning för fordonsstyrning, datorprogram, dator jämte fordon
KR101361395B1 (ko) * 2012-08-08 2014-02-11 주식회사 만도 차량의 스티어링 시스템에 사용되는 작동장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011084095A1 (en) 2011-07-14
EP2523842A1 (en) 2012-11-21
JP2013516358A (ja) 2013-05-13
CN102712336A (zh) 2012-10-03
US20120261208A1 (en) 2012-10-18
RU2503570C1 (ru) 2014-01-10
SE1050009A1 (sv) 2011-07-12
IN2012DN05210A (sv) 2015-10-23
EP2523842B1 (en) 2019-07-17
BR112012014546A2 (pt) 2017-08-29
KR20120116479A (ko) 2012-10-22
EP2523842A4 (en) 2017-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE534469C2 (sv) Anordning för aktiv styrning av ett lastfordon och styrinrättning med sådan anordning
JP7017130B2 (ja) ステアリングシステム
DE60307161T2 (de) Aktives Vorderrad-Lenkungs-Stellglied und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
US4621702A (en) Four-wheel steering apparatus of a vehicle
JP6089117B2 (ja) 2つの操舵車軸を有する車両のパワーステアリングシステム制御方法
JP5981509B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2694344B2 (ja) 車両用舵角制御装置
AU2016200029A1 (en) Steering system having dual steering ratios
US9079608B2 (en) Hydraulic-power steering system with magnetic torque overlay
DE102006005653A1 (de) Hydraulische Hilfskraftlenkung
US20100072738A1 (en) Steering System
US20160311319A1 (en) A final drive for a road vehicle
EP0511324A1 (de) Vorrichtung zum ansteuern einer hydraulischen servolenkung
EP1902891B1 (de) Antriebsvorrichtung für Tandemachsen und Verfahren zum Antrieb von Tandemachsen
DE102004059751B4 (de) Portalhubstapler mit Servolenkung
US20200307678A1 (en) Vehicle Auxiliary Steering Device Comprising Double Acting Clutch
WO2002020333A1 (en) Steering device for an articulated vehicle
DE5120C (de) Steuerschraube, genannt Schiffsagent
CN104260778A (zh) 一种差速转向控制装置的执行机构
JP2005067429A (ja) 車両の操舵制御装置
JP2004058896A (ja) 車両用操舵装置
SE536653C2 (sv) Styranordning för aktiv styrning av ett lastfordon
DE2315917C3 (de) Betätigungsvorrichtung für die Lenkkupplungen und Bremsen eines Fahr- und Lenkgetriebes, insbesondere eines Uberlagerungslenkgetriebes für Gleiskettenfahrzeuge
DE10325668A1 (de) Lenkvorrichtung
Kumaresan et al. AN INVESTIGATION AND ANALYSIS OF THE STEERING SYSTEM WITH THEIR CAPABALITIES