CN101678762A - 用于液压泵的返回中立位置的装置 - Google Patents

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Abstract

一种返回中立位置的装置，其包括毂、杠杆和偏移元件。所述毂被配置为与相关联的液压泵的控制杆牢固相连。所述杠杆与所述毂相连，并且所述杠杆具有与相关联的联动机构相连的位置，所述联动机构与相关联的操纵机构相连。所述偏移元件与所述杠杆相连以使所述杠杆和所述控制杆偏向中立位置。

Description

用于液压泵的返回中立位置的装置
背景技术
液压控制的由齿轮驱动的驱动轴是控制陆地车辆的速度和方向的有效途径，所述陆地车辆例如后推式和驾驶式割草机、ATV和拖拉机等。所述驱动轴被液压马达驱动，所述液压马达接收来自于液压泵的加压的液压流体。液压马达的转动方向和马达的输出轴的转速起到控制与液压马达联系的液压泵的作用。
车辆的操作员利用例如杠杆等的控制装置控制来自于液压泵的输出。当车辆的操作员不操作控制装置时，期望泵回到中立位置，在该中立位置处，泵不向液压马达传送加压的流体。已知的用于液压泵的返回中立位置的装置大且复杂。
发明内容
克服了上述缺点的返回中立位置的装置包括杠杆、毂和偏移元件。所述杠杆被配置为与相关联的液压泵的控制杆配合，从而杠杆的运动带来控制杆的转动。所述毂被配置为与控制杆牢固连接以随其转动。所述毂以这样的方式与所述杠杆相连，即在相对于所述杠杆固定所述毂之前，允许相对于所述毂调整杠杆，从而所述毂随着所述杠杆的运动而转动。所述偏移元件与所述杠杆接触，用于当控制杆已经从中立位置离开时使控制杆偏向中立位置。
一种用于将返回中立位置的装置连接至液压泵的控制臂的方法，该方法包括以下步骤：控制液压泵在中立位置；将毂与所述液压泵的控制臂牢固连接，从而所述毂随所述控制臂转动；将杠杆设在所述毂上；使偏移元件与所述杠杆接触；使所述控制臂回到中立位置，从而所述液压泵工作在中立位置；以及将所述杠杆固定在所述毂上，从而所述杠杆的转动带动所述毂和所述控制臂的转动。
克服了上述缺点的返回中立位置的装置的另一示例包括毂、杠杆和偏移元件。所述毂被配置为与相关联的液压泵的控制杆牢固相连。所述杠杆与所述毂相连，并且所述杠杆具有与相关联的联动机构相连的位置，所述联动机构与相关联的操纵机构相连。所述偏移元件与所述杠杆接触以使所述杠杆和所述控制杆偏向中立位置。
附图说明
图1是车辆的液压静力传输装置的示意图。
图2是图1的液压静力传输组件的泵单元的侧视图，其中一部分以横剖面的形式示出。
图3是用于图1和图2所示的泵单元的返回中立位置的装置的立体图。
图4是图3的俯视图。
图5是图3的侧视图。
图6是沿图5的A-A线的横剖面图。
图7是图3～图6所示的返回中立位置的装置的杠杆的俯视图。
图8是沿图7的8-8线的横剖面图。
图9是用于图3～图6所示的返回中立位置的装置的毂的立体图。
图10是沿图11的10-10线的横剖面图。
图11是图9的俯视图。
图12是沿图11的12-12线的横剖面图。
图13是图3～图6所示的返回中立位置的装置的弹簧的正视图。
图14是图3～图6所示的返回中立位置的装置的定位螺丝的立体图。
图15是图14的端视图。
图16是图14的纵向横剖面图。
图17是用于图1和图2所示的泵单元的返回中立位置的装置的可选实施例的立体图。
图18是图17所示的返回中立位置的装置的偏移元件的后部立体图。
图19是用于例如图17所示的返回中立位置的装置的偏移元件的前部立体图。
具体实施方式
例如用于驾驶式零转(zero-turn)割草机、后推式的商用割草机、园艺拖拉机、全地形车辆或者小型整装履带式锄耕机(backhoe)等陆地车辆的液压静力传输组件利用多个元件的组合，以提供可靠的、平稳的、易于控制的、大转矩功率传送组件。
参照图1，该传输组件10的示例包括泵单元12、例如液压马达16的第一液压动力单元和例如液压马达18的第二液压动力单元。液压马达16和18独立地驱动车轮(未示出)以向前或向后推动车辆。图1所示的传输组件10只是可以使用后文所述的返回中立位置的装置的传输组件的一个示例。而且，图中所示的泵单元12为双泵装置，但是，下文将详述的返回中立位置的装置可以用于双泵装置和单泵装置以及多泵装置。位于泵中的泵送装置的个数对本发明并不重要。
图2中所示的泵单元12包括泵壳22，泵壳22在该特定实施例中包括与下壳体部26连接的上板24。在所示的实施例中，泵壳22采用像盒子一样的普通方形结构。弯曲的内壁28位于下壳体部26中并且包括第一开口32和第二开口34。泵壳22容纳第一泵40和第二泵42的各元件，在所示的泵单元12中，第一泵40和第二泵42是可替换的泵。
第一泵40包括由马达M(在图1中示意性地示出)驱动的驱动轴44。马达M可以是例如引擎的马达，该马达用于驱动车辆以及车辆的其它元件，例如用于驱动割草机刀片等。马达M可以通过传动元件(未示出)将驱动轴44驱动。
可转动的缸体46与驱动轴44相连，从而缸体46随轴转动。可转动的缸体46包括多个用于容纳以弹簧加载的活塞52的腔48。斜盘(swash plate)54与活塞52接触以改变各腔48中的泵室体积。斜盘54绕着驱动轴44的转动轴线转动。例如上轴承56和下轴承58的轴承用于支撑驱动轴44。上轴承56相对于第一泵40的其余元件位于上板24的相对侧。如图所示，轴承帽62安装在上轴承56上并且与上板24连接以保护轴承。类似地，具有容纳下轴承58的凹部的下板元件64与下壳体部26相连。下轴承58相对于第一泵40的其余元件位于内壁28的相对侧。
驱动轴44穿过内壁28中的第一开口32延伸。驱动轴44与第一环形齿轮66连接。第一环形齿轮66位于下轴承58和下壳体部26的内壁28之间。因此，第一环形齿轮66与第一泵40的其余元件隔开。
第二泵42具有与第一泵40十分类似的结构。第二泵42包括驱动缸体76的驱动轴74。缸体76包括容纳以弹簧加载的活塞82的多个腔78。斜盘84与以弹簧加载的活塞82接触。斜盘84设置为绕着驱动轴74的转动轴转动以改变缸体76的各腔78中所限定的泵室的体积。驱动轴74也通过轴承即上部套筒轴承86和下部球轴承88支撑，下部球轴承88隔着中间壁28与第二泵42的其余元件隔开。下板元件64也包括用于容纳下部球轴承88的凹部。
环形齿轮92与驱动轴74相连。环形齿轮92相对于第二泵42的其余元件位于中间壁28的相对侧。第二齿轮92与第一环形齿轮66相啮合。齿轮66和92具有相同的直径，从而以第一速度转动的第一齿轮66带动第二齿轮92以相同速度转动。因此，第一驱动轴44的转动带动第二驱动轴74以与第一驱动轴相同的速度(但相反的转动方向)转动。所示实施例中的齿轮66和92由粉末化的金属制成，并且提供第一驱动轴44和第二驱动轴74之间的有效连接。齿轮66和92实现了马达M对驱动桥(transaxle)组件的共同转动。如果需要，可以在第一齿轮66和第二齿轮92之间设置中间齿轮，从而第一齿轮66在第一转动方向上的转动带动第二齿轮92在相同的转动方向上转动。斜盘54和84的角位移由例如控制杆94和96(图1)的控制元件控制。第一斜盘54的角度调节通过控制元件94控制，第二斜盘84的角位移通过控制元件96控制。车辆的操作员可以以本领域所熟知的方式，通过操纵控制元件来改变各个泵的体积输出和方向输出，该控制元件为本领域所熟知的控制杆或耳轴臂(trunnion arm)。
再参照图1，泵40用于通过流体线路驱动第一液压马达16，该流体线路与位于泵壳中且与泵腔48(图2)相通的A和B端口相连。类似地，第二泵42用于通过流体端口A和B向第二液压马达18供给加压的液压流体，该端口A和B位于泵壳22中并且与第二泵42的泵腔78相通。这样的连接方式为本领域所公知。
图3示出了用于使控制杆返回中立位置的返回中立位置的装置100。图3示出了泵壳22(以柱形部件示出)的一部分，其中控制杆94(参见图1)穿过壳体延伸。控制杆96(图1)以相同的方式工作，为了简洁起见，不再详细说明。如上所述，控制杆94与斜盘(图2)相连以控制通过泵40(图2)的流体的流动方向和从泵传送的流体的压力，这可以在特定时刻及时控制泵腔48的大小。
返回中立位置的装置100包括杠杆102、毂104和偏移元件。在所示的实施例中，设有两个偏移元件，即第一偏移元件106a和第二偏移元件106b(参见图4和图5)。
参照图7，杠杆102被配置为与液压泵的控制杆相配合，例如与液压泵12的控制杆94相配合，从而杠杆的运动带动控制杆94的转动。杠杆102包括容纳控制杆94的位于轴向中心的中央开口108，该控制杆94与斜盘54相连。需要在控制杆上设置延长部分，使得杠杆102(和毂104)可以容纳该延长部分以与控制杆相连。或者，杠杆102简单地与毂104相连并且不包括容纳控制杆的开口。图中示出了紧固槽，即四个槽112，这些槽径向偏离中央开口108并且彼此间隔一定角度(大约围绕中心间隔90度)。紧固槽112通常是椭圆形的，其中心通常相对于中央开口108的中心为固定半径(参见图7)。杠杆102例如与毂104的上表面114(图9)相接触地位于其上，并且通过紧固件116(图3)与毂104相连，该紧固件116容纳在穿过杠杆延伸的各个紧固槽112(参见图8)中。
杠杆102还包括偏移元件开口118，图中示出了三个开口，这些开口径向偏离中央开口108并且彼此相距一定角度。偏移元件开口118比紧固槽112径向偏离中央开口108更远。偏移元件开口118通常是椭圆形狭槽，其中心通常相对于中央开口108的中心为固定半径(参见图7)。偏移元件开口118中的两个具有纵向端部，围绕以偏移元件开口距离中央开口108的中心为半径所限定的相应圆周，所述纵向端部彼此相距约180度。这可以使得杠杆102被翻转(杠杆102将被定向为图7的镜像)后，就可以与其它控制杆96(参见图1)配合工作。第三偏移元件开口118围绕所述圆周位于上述两个开口之间。通过这些多个狭槽，不同的泵可以使用相同的元件。弹簧可以根据泵安装孔的结构在不同的方向(即所使用的狭槽的其它边)上偏移。此外，毂和杠杆可以被翻转，以改变杠杆的方向和距离泵的高度，从而允许使用不同的弹簧高度和不同的泵杆长度。
杠杆102包括与联动机构相连的位置，所述联动机构与并入液压泵12的原动机的操纵机构相连。杠杆臂122从杠杆102的基本上为圆形的主体部124径向向外延伸。末端开口126分别设在各臂122的末端上。末端开口126提供了用于通过一些连接机构(未示出)连接至手柄(未示出)的连接位置。手柄或者其它操纵装置用于控制车辆的转向和速度。也可以在通过一些连接机构连接手柄的连接位置处设置螺栓或钩。由操作员所操纵的手柄或者其它操纵装置的运动会带动各斜盘移动，从而控制与泵单元12的泵40相关联的马达16的方向和速度。返回中立位置的装置100也可以用于其它类型的装置，并且不只是局限于具有用于控制车辆的转向和速度的手柄的装置，例如可用于零转割草机。
参照图9～图12，毂104被配置为牢固地与控制杆相连以随其转动。并且，毂104与杠杆102这样相连，即在相对于杠杆固定毂之前可以相对于毂调节杠杆，从而毂随杠杆的运动而转动。毂104包括穿过毂轴向地延伸的位于中心的中央开口130，中央开口130的平坦侧与控制臂94的平坦侧配合，从而毂104的转动带动控制臂的转动。也可以采用其它类型的连接方式(即毂中的圆孔与控制杆上的固定螺钉接触平面相连)。毂104还包括轴向开口132，该开口132穿过毂延伸以容纳紧固件116，从而使得杠杆102与毂连接。紧固件开口132与中央开口130径向隔开并且与杠杆102中的一些紧固槽112对准。紧固件开口132围绕以紧固件开口中心与中央开口130之间的距离为半径所限定的圆周等距离地隔开。在所示的实施例中，设有六个紧固件开口。毂104中的六个开口132和杠杆102中的椭圆形槽112使杠杆102与毂104易于连接，并且也有助于使得返回中立位置的装置对中，这在后文将详细说明。
毂104还包括径向开口134，该开口134从毂的圆周边缘延伸通到中央开口130。径向开口134容纳紧固件(未示出)以在控制臂94的轴向上固定毂的位置，并且也可以在使用毂中的非平坦侧(即毂中的圆形中心孔)时使转动牢靠。
偏移元件106a和106b在所示的实施例中为卷簧，该偏移元件106a和106b使杠杆102偏移，于是控制杆偏向中立位置，即偏向加压流体不会被传输到液压马达(或者极小的压力被传输)的位置。图13示出了弹簧106(弹簧106a和106b结构相同，但在卷绕方向上有所不同，即向右手边或左手边卷绕)，该弹簧为螺旋拉伸型，其具有从中间卷绕部142向上垂直延伸的上延伸部140和从中间卷绕部142向下垂直延伸的下延伸部144。与通常的拉伸弹簧不同，所示实施例中的弹簧106a和106b用作一种悬梁，即下延伸部144被固定在泵壳22中，同时上延伸部140在垂直于弹簧106的卷绕轴线CA(参见箭头A，该箭头示出了上延伸部相对于下延伸部的运动)的方向上运动。
参照图14～图16，弹簧固定螺钉150容纳在泵壳22的螺纹开口(图中未示出)中，并且包括中心轴向通道152以容纳弹簧106的下延伸部144。弹簧固定螺钉150例如由钢等硬化材料制成，从而弹簧106的下延伸部144不接触铝泵壳22。弹簧固定螺钉150包括与壳22的内螺纹配合的外螺纹154和六边形开口156，以便于向泵壳22中插入固定螺钉150和从泵壳22中卸下固定螺钉150。
再参照图4，弹簧106a和106b的上延伸部140a和140b分别容纳在分离的偏移元件开口118a和118b中。第一弹簧106a使杠杆102在箭头X所示的第一转动方向(逆时针方向)上绕杠杆102的转动轴偏移，第二弹簧106b使杠杆102在箭头Y所示的第二转动方向(顺时针方向)上绕杠杆102的转动轴偏移，该转动轴与控制臂94的转动轴同轴。
因此，当操作员通过在第一方向(例如向前移动车辆)上移动手柄(或其它装置)而使得杠杆102在顺时针方向(箭头Y)上转动时，第二弹簧106b的上延伸部140b不再偏移杠杆102(紧固槽118b的端部顺时针移动)，并且当第一弹簧106a伸展时第二弹簧106b松弛。如果去除顺时针方向的力，例如操作员放开手柄，那么第一弹簧106a使杠杆102在逆时针方向(箭头X)上偏移以恢复杠杆102，于是泵40(图1)回到中立位置。类似地，当操作员通过在第二方向(例如反向移动车辆)上移动手柄(或其它操纵装置)而使得杠杆102逆时针方向(箭头X)转动时，第一弹簧106a的上延伸部140a不再偏移杠杆102(紧固槽118a的端部逆时针运动)，并且当第二弹簧106b伸展时第一弹簧106a松弛。如果去除逆时针方向的力，那么第二弹簧106b使杠杆102在顺时针方向(箭头Y)上偏移以使泵40(图1)回到中立位置。因为紧固槽118b是椭圆形的，所以弹簧106a、106b只需要在一个方向上偏转，从而与在两个方向上偏转的弹簧相比不会很快疲劳。然而，返回中立位置的装置可以制成为只有一个弹簧在相反的转动方向上偏转。如果返回中立位置的装置只采用一个弹簧，那么槽118会更小，从而弹簧的延伸部140紧密地配合在槽中。该弹簧在两个方向上偏移杠杆。也可以使用多个弹簧，每个弹簧在两个转动方向上偏移杠杆。此外，由于弹簧106a和106b在相对的方向上偏移，所以车辆的初始移动不“急促”并且当车辆从前进变为倒退移动时不“跳动”。
因为返回中立位置的装置100的设计，所以使返回中立位置的装置100对中变得容易实现。当控制杆94和96没有负载时，例如没有受外力作用而转动时，与返回中立位置的装置100相连接的泵单元12会自己对中，即在中立位置工作。因此，在马达M(图1)工作并且使第一泵40(图1)的驱动轴44转动时，斜盘54和84将对中至中立工作位置。在斜盘54和84处于中立位置的情况下，各弹簧106a和106b的下延伸部144被插入到泵壳22的各弹簧固定螺钉150中。然后，当控制杆94处于中立位置时，毂104在控制杆上滑动(另一个返回中立位置的装置可以以相同的方式安装在其它控制杆96上，因而不再说明)。之后，各弹簧106a和106b的上延伸部140a和140b被插入到相应的偏移元件槽118a和118b中，并且控制杆可以再次使自己对中，并且当将弹簧插入毂的槽中时需要移动控制杆。一旦泵40使其自身回到中立位置，紧固件116就可以被固定在毂104的适当的开口132中。
图17示出了用于使控制杆返回中立位置的可选的返回中立位置的装置200。图17示出了泵壳22的一部分，其中控制杆94(参见图1)穿过壳体延伸。控制杆96(图1)以相同的方式工作，为了简洁起见，不再详细说明。如上所述，控制杆94与斜盘54(图2)相连以控制通过泵40(图2)的流体的流动方向和从泵传送的流体的压力，这可以在特定时刻及时控制泵腔48的大小。
图17中的返回中立位置的装置200包括杠杆202、毂204和偏移元件206。杠杆202与上述的杠杆102类似；以下将详细说明其区别。毂204与上述的毂104配置相同。在本实施例中，偏移元件206是形成为片状的弹性钢或者类似的弹性材料。
参照图17，杠杆202被配置为与液压泵的控制杆配合工作，例如与液压泵12的控制杆94配合工作，从而杠杆的运动带动控制杆的转动。杠杆202包括容纳控制杆94的位于轴向中心的中央开口208，该控制杆94与斜盘54相连。需要在控制杆上设置延长部分，使得杠杆202(和毂204)可以容纳该延长部分以与控制杆相连。或者，杠杆202可以仅仅与毂204相连并且不包括容纳控制杆的开口。图中示出了紧固槽，即四个槽212，这些槽径向偏离中央开口208并且彼此间隔一定角度(大约围绕中心间隔90度)。紧固槽212通常是椭圆形的，其中心通常相对于中央开口208的中心为固定半径(类似于图7中的紧固槽112)。杠杆202例如与毂204的上表面接触地位于其上，并且通过紧固件(未示出，但类似于图3中的紧固件116)与毂204相连，该紧固件容纳在穿过杠杆延伸的各紧固槽212中并且容纳在形成于毂204中的各开口(不可见)中。
杠杆202还包括与偏移元件206接触的接触部218。图17所示的接触部218是小的突出或者突起，其从杠杆的平坦的边缘表面220延伸。以下将详细说明杠杆202与偏移元件206的配合。
杠杆202包括与联动机构相连的位置，所述联动机构与并入液压泵12的原动机的操纵机构相连。杠杆臂222从杠杆202的基本上为圆形的主体部224径向向外延伸。末端开口226分别设在各臂222的末端上。末端开口226提供了用于通过一些连接机构(未示出)连接手柄(未示出)的连接位置。手柄或者其它操纵装置用于控制车辆的转向和速度。也可以在通过一些连接机构连接手柄(未示出)的连接位置处设置螺栓或钩。由操作员所操纵的手柄或者其它操纵装置的运动会带动各斜盘移动以控制与泵单元12的泵40相关联的马达16的方向和速度。返回中立位置的装置200也可以用于其它类型的装置，并且不只是局限于具有用于控制车辆的转向和速度的手柄的装置，例如可用于零转割草机。
毂204被配置为牢固地与控制杆94相连以随其转动。并且，毂204与杠杆202这样相连，即在相对于杠杆固定毂之前，可以相对于毂调整杠杆，从而毂随杠杆的运动而转动。毂204与图9～图12中所示的毂104配置相同，因而不再另外说明。
偏移元件206在图17所示的实施例中为形成为片状的弹性钢(或者其它弹性材料)，该偏移元件206使杠杆202偏移，于是使控制杆偏向中立位置，即偏向加压流体不会被传输到液压马达(或者传输极小的压力)的位置。弹性元件206大体上为L形，其具有位于泵壳22上的第一(下)大体上为平面的部分252以及基本上与所述第一大体上为平面的部分成直角的第二(垂直的)大体上为平面的部分254。紧固件开口256(在图17中只能看见一个)设于下部分252中，该紧固件开口256容纳紧固件(未示出)以将弹性元件206固定在泵壳22上。从图18可见，该弹性元件包括大的中央开口258，控制杆94穿过该中央开口258延伸。
当操作员通过在第一方向(例如向前移动车辆)上移动手柄(或其它装置)以使得杠杆202顺时针方向(箭头Y)转动时，左接触部218(按照图17所示的方向)运动以迫使弹簧206的垂直部254离开控制杆94的转动轴。如果去除顺时针方向的力，例如，如果操作员放开手柄，那么弹簧206使杠杆202在逆时针方向(箭头X)上偏移以恢复杠杆202，于是泵40(图1)回到中立位置。类似地，当操作员通过在第二方向(例如反向移动车辆)上移动手柄(或其它装置)而使得杠杆202逆时针方向(箭头X)转动时，右接触部218(按照图17所示的方向)移动以迫使弹簧206的垂直部分254离开控制杆94的转动轴。如果去除逆时针方向的力，那么弹簧206使杠杆202在顺时针方向(箭头Y)上偏移以使泵40(图1)回到中立位置。
因为当杠杆202转动离开中立位置时，接触部218向垂直部254的中线262移动，随着杠杆202向全节流位置运动，作用在杠杆202上的偏移力降低。这是因为随着接触部218移向中心线，在接触部218作用于弹簧206的位置之间所形成的力臂减小。因此，随着杠杆移向全节流位置，操作员为了将控制杆移向全节流位置(或者向前或者向后)所必需克服的力减小。与其它已知的返回中立位置的装置相比，这减少了操作员的劳累。原动机和/或泵22上的手柄包括本领域所熟知的阻挡器以限制杠杆202的运动，从而当杠杆202向中心线262转动时，阻挡器218不会越过中心线262。这防止了杠杆202由于越过中心线而卡在全节流位置。
因为返回中立位置的装置200的设计，所以使返回中立位置的装置对中易于实现。当控制杆94和96没有负载时，例如当没有受外力作用而转动时，与返回中立位置的装置200相连接的泵单元12通常会自己对中，即在中立位置工作。因此，在马达M(图1)工作并且使第一泵40(图1)的驱动轴44转动时，斜盘54和84将对中至中间工作位置。在斜盘54和84处于中立位置的情况下，弹簧206与泵壳22相连。然后，当控制杆94处于中立位置时，毂204在控制杆上滑动(另一个返回中立位置的装置可以以相同的方式安装在其它控制杆96上，因而不再说明)。之后，控制杆94可以再次使自身对中。一旦泵40使自身回到中立位置，紧固件就可以被固定在杠杆202和毂204的适当的开口212中。
图19示出了可用来代替图17和图18中所示的偏移元件206的偏移元件306的可选实施例。偏移元件306在图19所示的实施例中为形成为片状的弹性钢(或者其它弹性材料)，该偏移元件206使杠杆202偏移，于是控制杆偏向中立位置，即偏向加压流体不会被传输到液压马达(或者传输极小的压力)的位置。弹性元件306大体上为L形，其具有位于泵壳22上的第一(下)大体上为平面的部分352以及基本上与第一大体上为平面的部分成直角的第二(垂直的)大体上为平面的部分354。紧固件开口356设于下部分352中，该紧固件开口356容纳紧固件(未示出)以将弹性元件306固定在泵壳22上。该弹簧包括中央开口358，控制杆94穿过该中央开口358延伸。
以上具体说明了用于液压泵的返回中立位置的装置。本发明并不局限于上述的这些实施例。而是，上述公开内容旨在包括在所附权利要求及其等同物范围内的所有变化和改变。

Claims (20)

1.一种用于液压泵的返回中立位置的装置，其包括：
杠杆，其被配置为与相关联的液压泵的控制杆相配合，从而所述杠杆的运动带动所述控制杆的转动；
毂，其被配置为与所述控制杆牢固连接以随其转动，所述毂与所述杠杆如此相连，即在相对于所述杠杆固定所述毂之前，允许相对于所述毂调整所述杠杆，从而所述毂随着所述杠杆的运动而转动；以及
偏移元件，其与所述杠杆接触，用于当所述控制杆已经从中立位置离开时使所述控制杆偏向所述中立位置。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述杠杆包括紧固槽，并且所述毂包括紧固件开口，其中所述紧固槽比所述紧固件开口大。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述偏移元件包括被配置为使所述杠杆在第一转动方向上偏移的第一偏移元件以及被配置为使所述杠杆在第二转动方向上偏移的第二偏移元件。
4.如权利要求3所述的装置，其中，各偏移元件是包括中间卷绕部和延伸部的螺旋状弹簧，所述延伸部与所述杠杆配合并且基本上平行于所述毂的转动轴线。
5.如权利要求4所述的装置，其中，所述杠杆包括至少三个偏移元件开口，各所述偏移元件开口被配置为容纳对应的所述延伸部。
6.如权利要求3所述的装置，其中，所述杠杆包括至少两个偏移元件开口，各偏移元件开口大体上为椭圆形。
7.如权利要求6所述的装置，其中，当所述杠杆在第一方向上转动时，所述第一偏移元件偏转，并且当所述杠杆在所述第一方向上转动时，所述第二偏移元件松弛。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述偏移元件是弯曲的弹性钢片。
9.一种用于将返回中立位置的装置连接至液压泵的控制臂的方法，该方法包括以下步骤：
控制液压泵在中立位置；
将毂与所述液压泵的控制臂牢固连接，从而所述毂随所述控制臂转动；
将杠杆设在所述毂上；
使偏移元件与所述杠杆接触；
使所述控制臂返回到中立位置，从而所述液压泵工作在中立位置；以及
将所述杠杆固定在所述毂上，从而所述杠杆的转动带动所述毂和所述控制臂的转动。
10.如权利要求9所述的方法，其中，将所述毂与所述控制臂牢固连接还包括将所述控制臂插入所述毂的开口。
11.如权利要求9所述的方法，其中，将所述杠杆设在所述毂上包括将所述控制臂插入所述杠杆的开口。
12.如权利要求9所述的方法，其中，使所述偏移元件与所述杠杆接触包括：将第一偏移元件与所述杠杆和所述泵的壳体连接，以及将第二偏移元件与所述杠杆和所述泵的壳体连接，其中，所述第一偏移元件被配置为使所述杠杆在第一转动方向上偏移，并且所述第二偏移元件被配置为使所述偏移元件在第二转动方向上转动。
13.如权利要求9所述的方法，其中，将所述杠杆固定在所述毂上还包括：使所述杠杆相对于所述毂转动，以使所述杠杆中的槽与所述毂中的开口对准，以及将紧固件插入所述各个槽和开口中。
14.一种用于液压泵的返回中立位置的装置，其包括：
毂，其被配置为与相关联的液压泵的控制杆牢固相连；
杠杆，其与所述毂相连，并且所述杠杆具有与相关联的联动机构相连的位置，所述联动机构与相关联的操纵机构相连；以及
偏移元件，其与所述杠杆接触以使所述杠杆和所述控制杆偏向中立位置。
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述的与相关联的联动机构相连的位置是形成于所述杠杆中的开口。
16.如权利要求14所述的装置，其中，所述杠杆包括紧固槽，并且所述毂包括紧固件开口，其中所述紧固槽比所述紧固件开口大。
17.如权利要求16所述的装置，其中，所述毂包括的紧固件开口比所述杠杆包括的紧固槽多。
18.如权利要求14所述的装置，其中，所述偏移元件是形成为片状的弹性钢。
19.如权利要求14所述的装置，其中所述偏移元件是螺旋状的弹簧，所述弹簧具有平行于所述弹簧的卷绕轴线的延伸部。
20.如权利要求14所述的装置，其中所述杠杆相对于所述毂是可调节的。
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