JPH0783161A - 可変容量型アキシャルピストン機械 - Google Patents
可変容量型アキシャルピストン機械Info
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- JPH0783161A JPH0783161A JP5232009A JP23200993A JPH0783161A JP H0783161 A JPH0783161 A JP H0783161A JP 5232009 A JP5232009 A JP 5232009A JP 23200993 A JP23200993 A JP 23200993A JP H0783161 A JPH0783161 A JP H0783161A
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- Japan
- Prior art keywords
- swash plate
- movable swash
- variable displacement
- rolling bearing
- housing
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
- B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 可変容量型アキシャルピストン機械におい
て、可動斜板の摺動抵抗を軽減し、可動斜板の中立姿勢
への復帰性能を向上させながら可動斜板自体を低コスト
でかつ、組立を簡単にして実現する。 【構成】 ピストン１３を往復動自在に嵌装したシリン
ダブロック１６をハウジング内に回転自在に収容し、前
記シリンダブロック１６の回転軸芯に対して傾動自在
で、かつ、前記ピストン１３の頭部をその接触面部に摺
動接触させた可動斜板８も、前記ハウジング内に収容さ
れて成る可変容量型アキシャルピストン機械において、
前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交する方向に
沿う可動斜板８の傾動中心上に設けたトラニオン軸を、
その外輪がハウジング側に保持されたころがり軸受６の
内輪に嵌合すると共に、前記トラニオン軸の形状を、前
記ピストン１３の推力が作用する側を残して、前記ころ
がり軸受６の内輪の内周長よりも短い円弧部を有する非
円筒形とした。
て、可動斜板の摺動抵抗を軽減し、可動斜板の中立姿勢
への復帰性能を向上させながら可動斜板自体を低コスト
でかつ、組立を簡単にして実現する。 【構成】 ピストン１３を往復動自在に嵌装したシリン
ダブロック１６をハウジング内に回転自在に収容し、前
記シリンダブロック１６の回転軸芯に対して傾動自在
で、かつ、前記ピストン１３の頭部をその接触面部に摺
動接触させた可動斜板８も、前記ハウジング内に収容さ
れて成る可変容量型アキシャルピストン機械において、
前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交する方向に
沿う可動斜板８の傾動中心上に設けたトラニオン軸を、
その外輪がハウジング側に保持されたころがり軸受６の
内輪に嵌合すると共に、前記トラニオン軸の形状を、前
記ピストン１３の推力が作用する側を残して、前記ころ
がり軸受６の内輪の内周長よりも短い円弧部を有する非
円筒形とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型アキシャル
ピストン機械において、可動斜板の摺動部の支持構造に
関する。
ピストン機械において、可動斜板の摺動部の支持構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、可変容量型アキシャルピスト
ン機械の可動斜板の摺動部支持構造に関する技術は公知
とされているのである。例えば実公昭６１−２８０６２
号公報に記載の技術の如くである。該従来技術において
は、可変容量型アキシャルピストン機械において、可動
斜板の背面には凸状円弧面が形成され、該可動斜板に対
向配置したサポート部材に凹状円弧面が形成され、該円
弧面に略同形状のスラストメタルを固定し、スラストメ
タルの円弧状案内面に沿って、可動斜板の背面が摺動す
る構造とされている。
ン機械の可動斜板の摺動部支持構造に関する技術は公知
とされているのである。例えば実公昭６１−２８０６２
号公報に記載の技術の如くである。該従来技術において
は、可変容量型アキシャルピストン機械において、可動
斜板の背面には凸状円弧面が形成され、該可動斜板に対
向配置したサポート部材に凹状円弧面が形成され、該円
弧面に略同形状のスラストメタルを固定し、スラストメ
タルの円弧状案内面に沿って、可動斜板の背面が摺動す
る構造とされている。
【０００３】しかし、可動斜板にはピストンからの推力
が作用しているため、可動斜板の背面とスラストメタル
の案内面との間の摩擦抵抗が大きくなり、可動斜板の摺
動抵抗が大きく、可動斜板の操作には大きな力を要す
る。また特に可動斜板の操作を止めた時に、自動的にバ
ネの付勢を受けて中立位置に戻るように構成されたもの
では、バネ付勢力よりも摺動抵抗が勝ると、可動斜板が
中立位置に戻らないという不具合を発生するのである。
またスラストメタルに接する可動斜板の背面を、単に研
磨加工しただけでは、摺動抵抗の軽減は充分に行われな
いのである。
が作用しているため、可動斜板の背面とスラストメタル
の案内面との間の摩擦抵抗が大きくなり、可動斜板の摺
動抵抗が大きく、可動斜板の操作には大きな力を要す
る。また特に可動斜板の操作を止めた時に、自動的にバ
ネの付勢を受けて中立位置に戻るように構成されたもの
では、バネ付勢力よりも摺動抵抗が勝ると、可動斜板が
中立位置に戻らないという不具合を発生するのである。
またスラストメタルに接する可動斜板の背面を、単に研
磨加工しただけでは、摺動抵抗の軽減は充分に行われな
いのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、可変容量型
アキシャルピストン機械において、可動斜板の摺動抵抗
を軽減し、可動斜板の中立姿勢への復帰性能を向上させ
ながら可動斜板自体を低コストでかつ、組立を簡単にし
て実現するものである。
アキシャルピストン機械において、可動斜板の摺動抵抗
を軽減し、可動斜板の中立姿勢への復帰性能を向上させ
ながら可動斜板自体を低コストでかつ、組立を簡単にし
て実現するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、ピストン１３を往復動自在に
嵌装したシリンダブロック１６をハウジング内に回転自
在に収容し、前記シリンダブロック１６の回転軸芯に対
して傾動自在で、かつ、前記ピストンの頭部をその接触
面部に摺動接触させた可動斜板８も、前記ハウジング内
に収容されて成る可変容量型アキシャルピストン機械に
おいて、前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交す
る方向に沿う可動斜板８の傾動中心Ｐ−Ｐ上に設けたト
ラニオン軸８ａを、その外輪６ａがハウジング側に保持
されたころがり軸受６の内輪６ｂに嵌合したものであ
る。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、ピストン１３を往復動自在に
嵌装したシリンダブロック１６をハウジング内に回転自
在に収容し、前記シリンダブロック１６の回転軸芯に対
して傾動自在で、かつ、前記ピストンの頭部をその接触
面部に摺動接触させた可動斜板８も、前記ハウジング内
に収容されて成る可変容量型アキシャルピストン機械に
おいて、前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交す
る方向に沿う可動斜板８の傾動中心Ｐ−Ｐ上に設けたト
ラニオン軸８ａを、その外輪６ａがハウジング側に保持
されたころがり軸受６の内輪６ｂに嵌合したものであ
る。
【０００６】また、請求項２によれば、前記非円筒形の
トラニオン軸を、前記シリンダブロック１６の回転軸芯
と直交する方向に沿って、前記可動斜板８の左右側面か
ら延伸した一対のトラニオン軸８ａ，８ａとし、該トラ
ニオン軸８ａ，８ａのそれぞれに前記ころがり軸受６，
６の内輪６ｂ，６ｂを嵌合したものである。
トラニオン軸を、前記シリンダブロック１６の回転軸芯
と直交する方向に沿って、前記可動斜板８の左右側面か
ら延伸した一対のトラニオン軸８ａ，８ａとし、該トラ
ニオン軸８ａ，８ａのそれぞれに前記ころがり軸受６，
６の内輪６ｂ，６ｂを嵌合したものである。
【０００７】また、請求項３によれば、前記非円筒形の
トラニオン軸８ａと前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの
間には回り止め係止部を構成しないものである。
トラニオン軸８ａと前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの
間には回り止め係止部を構成しないものである。
【０００８】また、請求項４によれば、前記シリンダブ
ロック１６を回転自在として前記ハウジング内に配置す
るためのセンタセクション５を前記ハウジング内に設
け、互いに向かい合う前記ハウジング側の壁面と、前記
センタセクション５の壁面との間に前記ころがり軸受６
を挟み込んで位置決め固定したものである。
ロック１６を回転自在として前記ハウジング内に配置す
るためのセンタセクション５を前記ハウジング内に設
け、互いに向かい合う前記ハウジング側の壁面と、前記
センタセクション５の壁面との間に前記ころがり軸受６
を挟み込んで位置決め固定したものである。
【０００９】また、請求項５によれば、前記トラニオン
軸８ａの軸端に形成した係合部８ｂと、コントロール軸
３５と一体回動する係合部３０とを、前記ころがり軸受
６の内輪６ｂの内側で結合したものである。
軸８ａの軸端に形成した係合部８ｂと、コントロール軸
３５と一体回動する係合部３０とを、前記ころがり軸受
６の内輪６ｂの内側で結合したものである。
【００１０】また、請求項６によれば、前記トラニオン
軸８ａの形状を、前記ピストンの推力Ｆが作用する側を
残して、前記ころがり軸受６の内輪６ｂの内周長よりも
短い円弧部を有する非円筒形としたものである。
軸８ａの形状を、前記ピストンの推力Ｆが作用する側を
残して、前記ころがり軸受６の内輪６ｂの内周長よりも
短い円弧部を有する非円筒形としたものである。
【００１１】また、請求項７によれば、前記トラニオン
軸８ａの形状を、円筒型として、ころがり軸受６の内輪
６ｂの内周に嵌装したものである。
軸８ａの形状を、円筒型として、ころがり軸受６の内輪
６ｂの内周に嵌装したものである。
【００１２】また、請求項８によれば、前記可動斜板８
の左右側面を、前記ころがり軸受６，６の内輪６ｂ，６
ｂの側面に接当させたものである。
の左右側面を、前記ころがり軸受６，６の内輪６ｂ，６
ｂの側面に接当させたものである。
【００１３】
【作用】次に作用を説明する。即ち、請求項１によれ
ば、可動斜板８の必要最低限の形状としてコンパクト・
軽量化を図ることができると共に、可動斜板８の傾動す
る時の抵抗を極めて軽減することができる。よって可変
容量型アキシャルピストン機械の容量を変更する時の操
作力を軽くすることができる。また、可動斜板８の中立
姿勢への復帰も迅速になる。また、請求項２によれば、
可動斜板８を安定姿勢で、かつ、低摩擦状態でハウジン
グに傾動自在に保持できる。また、請求項３によれば、
前記トラニオン軸８ａの円弧部と前記ころがり軸受６の
内輪６ｂとの間での相対回転を許容するので、可動斜板
８が傾動する時の摩擦抵抗を更に軽減させることができ
る。また、トラニオン軸８ａも含めて可動斜板８の加工
形成を簡素化できて低コストに仕上げることができる。
また、請求項４によれば、可動斜板８は、ころがり軸受
６と共にハウジング内へ非常に簡単に組み込み得る。ま
た、請求項５によれば、可動斜板８の操作機構を簡単に
でき、また、コントロール軸３５を可動斜板８に対して
接近配置できるようになって、可変容量型アキシャルピ
ストン機械をコンパクトに構成することができる。ま
た、請求項６によれば、可動斜板８の内輪６ｂへの嵌入
支持部を最小限度とすることが出来るので、トラニオン
軸８ａ，８ａを必要最低限の形状として、可動斜板８を
コンパクト・軽量化することが出来た。また、請求項７
によれば、可動斜板８に構成した変速テコ３０の嵌入部
である係合部８ｂの部分を上下に長く構成することが出
来るので、変速テコ３０の位置の自由度を大きくするこ
とが出来たのである。またトラニオン軸８ａ，８ａを円
筒型とすることにより、内輪６ｂとの嵌装内周が増加す
るので、可動斜板８の支持をより確実にすることが出来
た。また請求項８によれば、可動斜板８の傾動中心Ｐ−
Ｐ方向への移動止めをころがり軸受６を利用して簡単に
行うことができると共に、ころがり軸受６の内輪６ｂは
可動斜板８と一体で回動するので何ら可動斜板８の摩擦
抵抗にはならないのである。
ば、可動斜板８の必要最低限の形状としてコンパクト・
軽量化を図ることができると共に、可動斜板８の傾動す
る時の抵抗を極めて軽減することができる。よって可変
容量型アキシャルピストン機械の容量を変更する時の操
作力を軽くすることができる。また、可動斜板８の中立
姿勢への復帰も迅速になる。また、請求項２によれば、
可動斜板８を安定姿勢で、かつ、低摩擦状態でハウジン
グに傾動自在に保持できる。また、請求項３によれば、
前記トラニオン軸８ａの円弧部と前記ころがり軸受６の
内輪６ｂとの間での相対回転を許容するので、可動斜板
８が傾動する時の摩擦抵抗を更に軽減させることができ
る。また、トラニオン軸８ａも含めて可動斜板８の加工
形成を簡素化できて低コストに仕上げることができる。
また、請求項４によれば、可動斜板８は、ころがり軸受
６と共にハウジング内へ非常に簡単に組み込み得る。ま
た、請求項５によれば、可動斜板８の操作機構を簡単に
でき、また、コントロール軸３５を可動斜板８に対して
接近配置できるようになって、可変容量型アキシャルピ
ストン機械をコンパクトに構成することができる。ま
た、請求項６によれば、可動斜板８の内輪６ｂへの嵌入
支持部を最小限度とすることが出来るので、トラニオン
軸８ａ，８ａを必要最低限の形状として、可動斜板８を
コンパクト・軽量化することが出来た。また、請求項７
によれば、可動斜板８に構成した変速テコ３０の嵌入部
である係合部８ｂの部分を上下に長く構成することが出
来るので、変速テコ３０の位置の自由度を大きくするこ
とが出来たのである。またトラニオン軸８ａ，８ａを円
筒型とすることにより、内輪６ｂとの嵌装内周が増加す
るので、可動斜板８の支持をより確実にすることが出来
た。また請求項８によれば、可動斜板８の傾動中心Ｐ−
Ｐ方向への移動止めをころがり軸受６を利用して簡単に
行うことができると共に、ころがり軸受６の内輪６ｂは
可動斜板８と一体で回動するので何ら可動斜板８の摩擦
抵抗にはならないのである。
【００１４】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の可変
容量型アキシャルピストン機械を備えた車軸駆動装置の
上半割ハウジング１の部分を取り外した平面図と一部断
面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図１のＢ
−Ｂ矢視断面図、図４は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、図５
は可動斜板８とハウジング蓋９とセンターセクション５
ところがり軸受６の部分の分解状態の斜視図、図６は可
動斜板８の傾動状態を示す要部拡大断面図、図７は可動
斜板８のトラニオン軸８ａ，８ａの部分の他の実施例の
構成を示す図面である。
容量型アキシャルピストン機械を備えた車軸駆動装置の
上半割ハウジング１の部分を取り外した平面図と一部断
面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図１のＢ
−Ｂ矢視断面図、図４は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、図５
は可動斜板８とハウジング蓋９とセンターセクション５
ところがり軸受６の部分の分解状態の斜視図、図６は可
動斜板８の傾動状態を示す要部拡大断面図、図７は可動
斜板８のトラニオン軸８ａ，８ａの部分の他の実施例の
構成を示す図面である。
【００１５】図１・図２・図３・図４において、車軸駆
動装置の全体的な構成について説明する。車軸駆動装置
のハウジングは上半割ハウジング１と下半割ハウジング
２を上下の接合面で接合することにより構成している。
該ハウジングに油溜まりが形成されている。該上半割ハ
ウジング１と下半割ハウジング２との接合面において、
油圧モーター軸４とカウンター軸２６の軸受部分を構成
している。また車軸７，７は、該上半割ハウジング１と
下半割ハウジング２との接合面よりも上方の上半割ハウ
ジング１に支持されている。
動装置の全体的な構成について説明する。車軸駆動装置
のハウジングは上半割ハウジング１と下半割ハウジング
２を上下の接合面で接合することにより構成している。
該ハウジングに油溜まりが形成されている。該上半割ハ
ウジング１と下半割ハウジング２との接合面において、
油圧モーター軸４とカウンター軸２６の軸受部分を構成
している。また車軸７，７は、該上半割ハウジング１と
下半割ハウジング２との接合面よりも上方の上半割ハウ
ジング１に支持されている。
【００１６】そして上半割ハウジング１において、内部
にデフギア装置２３が配置された部分に上方への突出部
を構成し、該部分を油槽部１ａとしている。該油槽部１
ａ部分の頂上部分にブリーザー５９と検油栓５０が螺装
されている。また上半割ハウジング１より上方へ、本発
明の可変容量型アキシャルピストン機械を構成する油圧
ポンプの油圧ポンプ軸３が垂直方向に沿って突出してい
る。
にデフギア装置２３が配置された部分に上方への突出部
を構成し、該部分を油槽部１ａとしている。該油槽部１
ａ部分の頂上部分にブリーザー５９と検油栓５０が螺装
されている。また上半割ハウジング１より上方へ、本発
明の可変容量型アキシャルピストン機械を構成する油圧
ポンプの油圧ポンプ軸３が垂直方向に沿って突出してい
る。
【００１７】上半割ハウジング１と下半割ハウジング２
の接合面であって、上半割ハウジング１の側に、側面断
面視でＬ字型のセンターセクション５が取り付けられて
いる。該センターセクション５の上部水平面が前記接合
面と面一、あるいは平行でポンプ付設面１００に構成さ
れて、該ポンプ付設面１００に、ＨＳＴ変速装置の油圧
ポンプを構成するシリンダブロック１６が回転自在に接
当されている。また該シリンダブロック１６の複数のシ
リンダ孔内に、付勢バネを介してピストン１３が往復動
自在に嵌合されている。該ピストン１３の頭部に、可動
斜板８の接触面部（スラストベアリング）下面が接当し
ている。可動斜板８をシリンダブロック１６の回転軸芯
に対して傾動操作することで油圧ポンプからの油の吐出
量及び吐出方向が変更される。
の接合面であって、上半割ハウジング１の側に、側面断
面視でＬ字型のセンターセクション５が取り付けられて
いる。該センターセクション５の上部水平面が前記接合
面と面一、あるいは平行でポンプ付設面１００に構成さ
れて、該ポンプ付設面１００に、ＨＳＴ変速装置の油圧
ポンプを構成するシリンダブロック１６が回転自在に接
当されている。また該シリンダブロック１６の複数のシ
リンダ孔内に、付勢バネを介してピストン１３が往復動
自在に嵌合されている。該ピストン１３の頭部に、可動
斜板８の接触面部（スラストベアリング）下面が接当し
ている。可動斜板８をシリンダブロック１６の回転軸芯
に対して傾動操作することで油圧ポンプからの油の吐出
量及び吐出方向が変更される。
【００１８】またセンターセクション５の側部垂直面が
油圧モータ付設面１０１に構成されており、該油圧モー
タ取付面に、シリンダブロック１７が回転自在に支持さ
れている。該シリンダブロック１７の複数のシリンダ孔
内に複数のピストン１２が往復動自在に嵌装されてい
る。また該ピストン１２の頭部は固定斜板３７の接触面
部（スラストベアリング）と接当している。固定斜板３
７は上半割ハウジング１と下半割ハウジング２との間に
挟み込まれて固定されている。シリンダブロック１７に
油圧モーター軸４が係合嵌装されて油圧モータを構成し
ている。前記センターセクション５の内部には、油圧ポ
ンプと油圧モータにおけるそれぞれの吸入部と吐出部と
を接続して、作動油を循環させる為の閉回路が設けられ
ている。油圧ポンプのシリンダブロックから吐出される
圧油を受けて油圧モータのシリンダブロック１７が回転
して油圧モーター軸４に無段階に出力回転が得られる。
油圧モータ付設面１０１に構成されており、該油圧モー
タ取付面に、シリンダブロック１７が回転自在に支持さ
れている。該シリンダブロック１７の複数のシリンダ孔
内に複数のピストン１２が往復動自在に嵌装されてい
る。また該ピストン１２の頭部は固定斜板３７の接触面
部（スラストベアリング）と接当している。固定斜板３
７は上半割ハウジング１と下半割ハウジング２との間に
挟み込まれて固定されている。シリンダブロック１７に
油圧モーター軸４が係合嵌装されて油圧モータを構成し
ている。前記センターセクション５の内部には、油圧ポ
ンプと油圧モータにおけるそれぞれの吸入部と吐出部と
を接続して、作動油を循環させる為の閉回路が設けられ
ている。油圧ポンプのシリンダブロックから吐出される
圧油を受けて油圧モータのシリンダブロック１７が回転
して油圧モーター軸４に無段階に出力回転が得られる。
【００１９】センターセクション５の下面にポンプケー
ス１０が付設されており、該ポンプケース１０内に、ト
ロコイド式のチャージポンプ１１が配置されている。該
チャージポンプ１１は、センターセクション５下面より
突出した油圧ポンプ軸３の下端部分により駆動される。
チャージポンプ１１の吸引側油路６２には、ハウジング
内の作動油が油フィルター４０を介して導入される。前
記センターセクション５の閉回路内には、一対のチェッ
クバルブ（図示せず）が配置され、前記チャージポンプ
１１が吐出された圧油がこの一対のチェックバルブのう
ち低圧側の方を開いて閉回路内に常時補充されるように
なっている。なお、センターセクション５の内部には、
チャージポンプ１１の吐出圧油を適当圧力に調整するた
めのリリーフ弁（図示せず）が内蔵されている。前記油
フィルター４０は筒状のメッシュ部材により構成され、
図３に示す如く、ポンプケース１０の側壁と、下半割ハ
ウジング２の内側壁との間に介装されている。該油フィ
ルター４０を点検・清掃・交換する場合には、盲蓋７６
を開口して、下半割ハウジング２の嵌装孔２ｂより油フ
ィルター４０を抜き出すことができる。また下半割ハウ
ジング２には、その底内面から油フィルター４０を案内
支持するための支持台座２ａが突出形成されている。
ス１０が付設されており、該ポンプケース１０内に、ト
ロコイド式のチャージポンプ１１が配置されている。該
チャージポンプ１１は、センターセクション５下面より
突出した油圧ポンプ軸３の下端部分により駆動される。
チャージポンプ１１の吸引側油路６２には、ハウジング
内の作動油が油フィルター４０を介して導入される。前
記センターセクション５の閉回路内には、一対のチェッ
クバルブ（図示せず）が配置され、前記チャージポンプ
１１が吐出された圧油がこの一対のチェックバルブのう
ち低圧側の方を開いて閉回路内に常時補充されるように
なっている。なお、センターセクション５の内部には、
チャージポンプ１１の吐出圧油を適当圧力に調整するた
めのリリーフ弁（図示せず）が内蔵されている。前記油
フィルター４０は筒状のメッシュ部材により構成され、
図３に示す如く、ポンプケース１０の側壁と、下半割ハ
ウジング２の内側壁との間に介装されている。該油フィ
ルター４０を点検・清掃・交換する場合には、盲蓋７６
を開口して、下半割ハウジング２の嵌装孔２ｂより油フ
ィルター４０を抜き出すことができる。また下半割ハウ
ジング２には、その底内面から油フィルター４０を案内
支持するための支持台座２ａが突出形成されている。
【００２０】またセンターセクション５の下面に注油パ
イプ４５が嵌装されており、該注油パイプ４５の先端
は、下半割ハウジング２の下面から外部に突出して閉止
されている。該注油パイプ４５は、ハウジング内に油圧
ポンプと油圧モータを組立てた後に、前記閉回路内に作
動油を充填するためのものである。
イプ４５が嵌装されており、該注油パイプ４５の先端
は、下半割ハウジング２の下面から外部に突出して閉止
されている。該注油パイプ４５は、ハウジング内に油圧
ポンプと油圧モータを組立てた後に、前記閉回路内に作
動油を充填するためのものである。
【００２１】また、該センターセクション５の内部に第
１のチェックバルブ４７の吸引油路６６が開口されてお
り、別の油フィルター４６を介して該チェックバルブ４
７から吸引されたハウジング内の作動油は、油路６７か
らセンターセクション５内の閉回路の負圧側に吸引され
る。
１のチェックバルブ４７の吸引油路６６が開口されてお
り、別の油フィルター４６を介して該チェックバルブ４
７から吸引されたハウジング内の作動油は、油路６７か
らセンターセクション５内の閉回路の負圧側に吸引され
る。
【００２２】図１と図２に示す如く、前述の一対のチェ
ックバルブ（図示せず）をハウジング外部から開放可能
とする開放押杆５１，５２がセンターセクション５から
突出されている。該開放押杆５１を同時に押して両チェ
ックバルブを開いて、ＨＳＴ変速装置の閉回路を開放
し、油圧モータの自由回転を得るＣ形形状のバイパス操
作体３６が開放押杆５１，５２の外端に接当されてい
る。外部からバイパス操作レバー軸１５の回転操作する
ことにより、カムピン７７がバイパス操作体３６の背部
を押圧し、その先端が開放押杆５１，５２を同時に押し
込んで、一対のチェックバルブを開き、油圧モータの自
由回転を得るのである。
ックバルブ（図示せず）をハウジング外部から開放可能
とする開放押杆５１，５２がセンターセクション５から
突出されている。該開放押杆５１を同時に押して両チェ
ックバルブを開いて、ＨＳＴ変速装置の閉回路を開放
し、油圧モータの自由回転を得るＣ形形状のバイパス操
作体３６が開放押杆５１，５２の外端に接当されてい
る。外部からバイパス操作レバー軸１５の回転操作する
ことにより、カムピン７７がバイパス操作体３６の背部
を押圧し、その先端が開放押杆５１，５２を同時に押し
込んで、一対のチェックバルブを開き、油圧モータの自
由回転を得るのである。
【００２３】該バイパス操作レバー軸１５の下部にアー
ム９８が固設されており、該アーム９８と、後述するブ
レーキ操作軸１４の側のアーム４８との間に、連動リン
ク４９が介装されている。該ブレーキ操作軸１４により
ブレーキアクチュエータ２０を回動操作して油圧モータ
ー軸４に制動を与えた場合には、同時に、バイパス操作
体３６を操作して、前記一対のチェックバルブ５３，５
４が開放状態にある時に自動的に閉鎖するようにしてい
るのである。
ム９８が固設されており、該アーム９８と、後述するブ
レーキ操作軸１４の側のアーム４８との間に、連動リン
ク４９が介装されている。該ブレーキ操作軸１４により
ブレーキアクチュエータ２０を回動操作して油圧モータ
ー軸４に制動を与えた場合には、同時に、バイパス操作
体３６を操作して、前記一対のチェックバルブ５３，５
４が開放状態にある時に自動的に閉鎖するようにしてい
るのである。
【００２４】油圧モーター軸４には、刻設ギヤ２５が設
けられており、該刻設ギヤ２５がカウンター軸２６上の
大径ギヤ２４と噛合している。また該カウンター軸２６
の上の小径ギヤ２１がデフギア装置２３のリングギヤ２
２と噛合している。該リングギヤ２２によりデフギア装
置２３を駆動し、デフギア装置２３を介して左右の車軸
７，７に動力伝達している。上記構成において、カウン
ター軸２６の一端は固定斜板３７の側壁部分に軸受支持
されている。前記ブレーキ操作軸１４のアーム４８の一
端は前記ブレーキアクチュエータ２０の突起部にカムを
介して係合しており、環状の板であるブレーキアクチュ
エータ２０が油圧モーター軸４の軸芯回りで回動操作さ
れると、固定斜板３７に保持されたカムボール１９がブ
レーキアクチュエータ２０を、油圧モーター軸に固着さ
れた制動摩擦板１８の方向へ前進させて、制動摩擦板１
８をブレーキアクチュエータ２０とハウジングとの間に
挟み込んで、油圧モーター軸４に制動を掛けるようにブ
レーキ装置が構成されている。
けられており、該刻設ギヤ２５がカウンター軸２６上の
大径ギヤ２４と噛合している。また該カウンター軸２６
の上の小径ギヤ２１がデフギア装置２３のリングギヤ２
２と噛合している。該リングギヤ２２によりデフギア装
置２３を駆動し、デフギア装置２３を介して左右の車軸
７，７に動力伝達している。上記構成において、カウン
ター軸２６の一端は固定斜板３７の側壁部分に軸受支持
されている。前記ブレーキ操作軸１４のアーム４８の一
端は前記ブレーキアクチュエータ２０の突起部にカムを
介して係合しており、環状の板であるブレーキアクチュ
エータ２０が油圧モーター軸４の軸芯回りで回動操作さ
れると、固定斜板３７に保持されたカムボール１９がブ
レーキアクチュエータ２０を、油圧モーター軸に固着さ
れた制動摩擦板１８の方向へ前進させて、制動摩擦板１
８をブレーキアクチュエータ２０とハウジングとの間に
挟み込んで、油圧モーター軸４に制動を掛けるようにブ
レーキ装置が構成されている。
【００２５】次に図１と図２と図３により、可動斜板８
を回動する操作機構について説明する。外部操作可能な
コントロール軸３５に変速アーム３９が固定される。該
変速アーム３９の一端に係合部としての球節部３０が固
定されており、該球節部３０がジョイントブロック７８
ａ，７８ｂを介して可動斜板８に係合している。該球節
部３０の水平方向の回動により可動斜板８を傾動中心Ｐ
−Ｐまわりで左右方向に傾動させて油圧ポンプの出力変
更操作を行うのである。また該コントロール軸３５を操
作しない場合には、可動斜板８が中立位置に戻るように
つる巻き状の中立戻しバネ３１がコントロール軸３５の
周囲に嵌装されている。中立戻しバネ３１の両端は途中
で交差して、ハウジング側に固定された固定ピン３３
と、前記変速アーム３９と一体で変位する可動ピン３２
とを挟み込んでいる。
を回動する操作機構について説明する。外部操作可能な
コントロール軸３５に変速アーム３９が固定される。該
変速アーム３９の一端に係合部としての球節部３０が固
定されており、該球節部３０がジョイントブロック７８
ａ，７８ｂを介して可動斜板８に係合している。該球節
部３０の水平方向の回動により可動斜板８を傾動中心Ｐ
−Ｐまわりで左右方向に傾動させて油圧ポンプの出力変
更操作を行うのである。また該コントロール軸３５を操
作しない場合には、可動斜板８が中立位置に戻るように
つる巻き状の中立戻しバネ３１がコントロール軸３５の
周囲に嵌装されている。中立戻しバネ３１の両端は途中
で交差して、ハウジング側に固定された固定ピン３３
と、前記変速アーム３９と一体で変位する可動ピン３２
とを挟み込んでいる。
【００２６】そして該可動斜板８の中立位置を調整する
為の中立位置調整ネジ３４が上半割ハウジング１の内面
に構成されている。該中立位置調整ネジ３４の下端に固
定ピン３３が設けられており、中立位置調整ネジ３４を
適当に回転することにより、固定ピン３３が変位して変
速アーム３９の中立位置を変更可能としている。また変
速アーム３９が一方向及び他方向に回動すると、中立戻
しバネ３１の一端が前記可動ピン３２によって開けられ
て変速アーム３９に中立方向への戻し力が作用する。ま
た変速アーム３９には、可動斜板８の回動量を制限する
為の係合突起部７９，８０が構成され、前記固定ピン３
３と接当可能としている。
為の中立位置調整ネジ３４が上半割ハウジング１の内面
に構成されている。該中立位置調整ネジ３４の下端に固
定ピン３３が設けられており、中立位置調整ネジ３４を
適当に回転することにより、固定ピン３３が変位して変
速アーム３９の中立位置を変更可能としている。また変
速アーム３９が一方向及び他方向に回動すると、中立戻
しバネ３１の一端が前記可動ピン３２によって開けられ
て変速アーム３９に中立方向への戻し力が作用する。ま
た変速アーム３９には、可動斜板８の回動量を制限する
為の係合突起部７９，８０が構成され、前記固定ピン３
３と接当可能としている。
【００２７】また該変速アーム３９には、ブレーキ操作
軸１４を回動して油圧モーター軸４を制動した場合に、
可動斜板８を中立位置に戻す為のカム孔８２が穿設され
ている。該カム孔８２に連動カムピン８１が嵌入されて
おり、該連動カムピン８１は、中継軸８３を中心に回動
するアームに固着され、制動が掛けられた場合には、ブ
レーキ操作軸１４との間の連動リンクにより中継軸８３
を中心にアームが回動して、連動カムピン８１がカム孔
８２の内部で回動する。この回動により、変速アーム３
９は強制的に中立位置に戻されるのである。非制動状態
では、連動カムピン８１はカム孔８２の広い位置に配置
されており、変速アーム３９は自由に回動することが出
来る。
軸１４を回動して油圧モーター軸４を制動した場合に、
可動斜板８を中立位置に戻す為のカム孔８２が穿設され
ている。該カム孔８２に連動カムピン８１が嵌入されて
おり、該連動カムピン８１は、中継軸８３を中心に回動
するアームに固着され、制動が掛けられた場合には、ブ
レーキ操作軸１４との間の連動リンクにより中継軸８３
を中心にアームが回動して、連動カムピン８１がカム孔
８２の内部で回動する。この回動により、変速アーム３
９は強制的に中立位置に戻されるのである。非制動状態
では、連動カムピン８１はカム孔８２の広い位置に配置
されており、変速アーム３９は自由に回動することが出
来る。
【００２８】次に図４と図５と図６において、本発明の
要部を説明する。即ち、油圧ポンプはピストン１３を往
復動自在に嵌装したシリンダブロック１６をハウジング
内の、センターセクション５のポンプ付設面１００の部
分において摺動回転自在とし、前記シリンダブロック１
６の回転軸芯に対して直交する方向の傾動中心Ｐ−Ｐま
わりに可動斜板８を傾動自在として成る。可動斜板８
は、該ピストン１３の頭部をその接触面部に摺動接触さ
せている。
要部を説明する。即ち、油圧ポンプはピストン１３を往
復動自在に嵌装したシリンダブロック１６をハウジング
内の、センターセクション５のポンプ付設面１００の部
分において摺動回転自在とし、前記シリンダブロック１
６の回転軸芯に対して直交する方向の傾動中心Ｐ−Ｐま
わりに可動斜板８を傾動自在として成る。可動斜板８
は、該ピストン１３の頭部をその接触面部に摺動接触さ
せている。
【００２９】前記傾動中心Ｐ−Ｐ上には、該可動斜板８
の両側面から一体的に突出した一対のトラニオン軸８
ａ，８ａが配置され、該トラニオン軸８ａ，８ａは、外
輪６ａがハウジング側に保持されたころがり軸受６の内
輪６ｂに嵌合されている。該ころがり軸受６はラジアル
軸受であり、外輪６ａと内輪６ｂとを有し円環状に形成
している。実施例では単列球軸受を用いている。しか
し、場合によって、円筒ころ軸受，円錐ころ軸受，針状
ころ軸受などを用いることもできる。前記トラニオン軸
８ａの形状は非円筒形に形成されて、具体的には、ころ
がり軸受６の内輪６ｂの半円の内周長より円周長が僅か
に短い半円筒形としている。即ち、前記ピストンの推力
Ｆが作用する側を残して、この半円筒形の円弧部を前記
ころがり軸受６の内輪６ｂに接当させるのである。
の両側面から一体的に突出した一対のトラニオン軸８
ａ，８ａが配置され、該トラニオン軸８ａ，８ａは、外
輪６ａがハウジング側に保持されたころがり軸受６の内
輪６ｂに嵌合されている。該ころがり軸受６はラジアル
軸受であり、外輪６ａと内輪６ｂとを有し円環状に形成
している。実施例では単列球軸受を用いている。しか
し、場合によって、円筒ころ軸受，円錐ころ軸受，針状
ころ軸受などを用いることもできる。前記トラニオン軸
８ａの形状は非円筒形に形成されて、具体的には、ころ
がり軸受６の内輪６ｂの半円の内周長より円周長が僅か
に短い半円筒形としている。即ち、前記ピストンの推力
Ｆが作用する側を残して、この半円筒形の円弧部を前記
ころがり軸受６の内輪６ｂに接当させるのである。
【００３０】前記シリンダブロック１６に内蔵された前
記付勢バネにより、ピストン１３には可動斜板８を上方
へ押そうとする推力Ｆが作用する。該推力Ｆにより可動
斜板８が上方へ押されるので、可動斜板８のトラニオン
軸８ａ，８ａの円弧面と、ころがり軸受６の内輪６ｂの
内周面とはガタつきなく密着接合状態となり高摺動性が
得られるのである。故に、可動斜板８は内輪６ｂの半円
の内周長よりも短い程度の内周長を残した半円筒形とす
ることが出来るのである。
記付勢バネにより、ピストン１３には可動斜板８を上方
へ押そうとする推力Ｆが作用する。該推力Ｆにより可動
斜板８が上方へ押されるので、可動斜板８のトラニオン
軸８ａ，８ａの円弧面と、ころがり軸受６の内輪６ｂの
内周面とはガタつきなく密着接合状態となり高摺動性が
得られるのである。故に、可動斜板８は内輪６ｂの半円
の内周長よりも短い程度の内周長を残した半円筒形とす
ることが出来るのである。
【００３１】また、内輪６ｂとトラニオン軸８ａ，８ａ
との間に回り止め係止部を構成する必要はなく、互いの
両者を積極的に摺動可能としている。
との間に回り止め係止部を構成する必要はなく、互いの
両者を積極的に摺動可能としている。
【００３２】また、前記シリンダブロック１６を回転自
在として前記ハウジング内に配置するためのセンタセク
ション５を前記ハウジング内に設け、互いに向かい合う
前記上半割ハウジング１に固定されたハウジング蓋９の
内壁面と、前記センタセクション５の上部水平面とにそ
れぞれ円弧状の溝９ａ，５ａを設け、両溝９ａ，５ａ
に、前記ころがり軸受６の外輪６ａを挟み込んで上下方
向及び左右方向でのころがり軸受６の位置決め固定をし
ている。前記ハウジング蓋９は、また、上半割ハウジン
グ１に一体成形したものであってもよい。そして、ここ
でいうセンターセクション５は、前述したように上半割
ハウジング１側に取り付ける他、下半割ハウジング２側
に取り付けたり、下半割ハウジング２の内壁に一体成形
したものであってもよい。上半割ハウジング１側にセン
ターセクション５を取り付ける場合において油圧ポンプ
は、該センターセクション５の上にシリンダブロック１
６、可動斜板８を並べ、前記溝５ａにころがり軸受６の
外輪６ａの一部を嵌合させることで一時的に可動斜板８
を仮り支持させることができ、これらの集合体を上半割
ハウジング１内に組み込み、前記溝９ａに前記外輪６ａ
の他側を嵌合させ、前記センターセクション５を上半割
ハウジング１に取り付けて、その組立を簡単に終えるこ
とができる。
在として前記ハウジング内に配置するためのセンタセク
ション５を前記ハウジング内に設け、互いに向かい合う
前記上半割ハウジング１に固定されたハウジング蓋９の
内壁面と、前記センタセクション５の上部水平面とにそ
れぞれ円弧状の溝９ａ，５ａを設け、両溝９ａ，５ａ
に、前記ころがり軸受６の外輪６ａを挟み込んで上下方
向及び左右方向でのころがり軸受６の位置決め固定をし
ている。前記ハウジング蓋９は、また、上半割ハウジン
グ１に一体成形したものであってもよい。そして、ここ
でいうセンターセクション５は、前述したように上半割
ハウジング１側に取り付ける他、下半割ハウジング２側
に取り付けたり、下半割ハウジング２の内壁に一体成形
したものであってもよい。上半割ハウジング１側にセン
ターセクション５を取り付ける場合において油圧ポンプ
は、該センターセクション５の上にシリンダブロック１
６、可動斜板８を並べ、前記溝５ａにころがり軸受６の
外輪６ａの一部を嵌合させることで一時的に可動斜板８
を仮り支持させることができ、これらの集合体を上半割
ハウジング１内に組み込み、前記溝９ａに前記外輪６ａ
の他側を嵌合させ、前記センターセクション５を上半割
ハウジング１に取り付けて、その組立を簡単に終えるこ
とができる。
【００３３】前記トラニオン軸８ａ，８ａの軸長は、前
記転がり軸受け６，６の外輪６ａ，６ａの幅内に収まる
ように設定されていて、その一方のトラニオン軸８ａの
軸端に形成した凹状の係合部８ｂに、コントロール軸３
５と一体回動する係合部即ち球節部３０を、前記ころが
り軸受６の内輪６ｂの内側で、ジョイントブロック７８
ａ，７８ｂを介して結合している。これにより、コント
ロール軸３５を回動した時の球節部３０の水平方向の動
きを、何の障害もなく、円滑に、可動斜板８の左右方向
の動きに変換できるのである。図３に示されているよう
に、前記傾動中心Ｐ−Ｐを中心とする前記可動斜板８の
背面円弧部の半径長さに比べて前記トラニオン軸８ａ，
８ａの円弧部の半径長さは若干短く、段違い状に構成し
ており、可動斜板８の側面とトラニオン軸８ａ，８ａと
の円弧部との段部に、前記ころがり軸受６，６の内輪６
ｂ，６ｂの側面を接当させている。これにより、トラニ
オン軸８ａ，８ａの強度を高めることができる。また可
動斜板８の下面で、ピストン１３の先端が接当する傾斜
面部と、トラニオン軸８ａの平坦面部とは、図面におい
てはわずかに段違いに構成しているが、同一面で連続し
て形成しても良いものである。車軸駆動装置のハウジン
グ内は油で満たされている為、前記ころがり軸受６，６
は、常に潤滑されており、可動斜板８の円滑な傾動は保
証されている。
記転がり軸受け６，６の外輪６ａ，６ａの幅内に収まる
ように設定されていて、その一方のトラニオン軸８ａの
軸端に形成した凹状の係合部８ｂに、コントロール軸３
５と一体回動する係合部即ち球節部３０を、前記ころが
り軸受６の内輪６ｂの内側で、ジョイントブロック７８
ａ，７８ｂを介して結合している。これにより、コント
ロール軸３５を回動した時の球節部３０の水平方向の動
きを、何の障害もなく、円滑に、可動斜板８の左右方向
の動きに変換できるのである。図３に示されているよう
に、前記傾動中心Ｐ−Ｐを中心とする前記可動斜板８の
背面円弧部の半径長さに比べて前記トラニオン軸８ａ，
８ａの円弧部の半径長さは若干短く、段違い状に構成し
ており、可動斜板８の側面とトラニオン軸８ａ，８ａと
の円弧部との段部に、前記ころがり軸受６，６の内輪６
ｂ，６ｂの側面を接当させている。これにより、トラニ
オン軸８ａ，８ａの強度を高めることができる。また可
動斜板８の下面で、ピストン１３の先端が接当する傾斜
面部と、トラニオン軸８ａの平坦面部とは、図面におい
てはわずかに段違いに構成しているが、同一面で連続し
て形成しても良いものである。車軸駆動装置のハウジン
グ内は油で満たされている為、前記ころがり軸受６，６
は、常に潤滑されており、可動斜板８の円滑な傾動は保
証されている。
【００３４】また、図７においては、可動斜板８の左右
に設けたトラニオン軸８ａ，８ａの部分を、円筒型とし
て、ころがり軸受６の内輪６ｂの内部に略全周にわたり
嵌装すべく構成している。前述の如く、推力Ｆが上向き
に、トラニオン軸８ａ，８ａを内輪６ｂの内径に押す方
向に作用するので、非円筒型とすることも出来るのであ
るが、より確実な支持を得る為に、図７の如く、トラニ
オン軸８ａ，８ａを円筒型とすることも出来るのであ
る。この場合には、係合部８ｂの部分の長さも上下に長
く構成することが出来るのである。
に設けたトラニオン軸８ａ，８ａの部分を、円筒型とし
て、ころがり軸受６の内輪６ｂの内部に略全周にわたり
嵌装すべく構成している。前述の如く、推力Ｆが上向き
に、トラニオン軸８ａ，８ａを内輪６ｂの内径に押す方
向に作用するので、非円筒型とすることも出来るのであ
るが、より確実な支持を得る為に、図７の如く、トラニ
オン軸８ａ，８ａを円筒型とすることも出来るのであ
る。この場合には、係合部８ｂの部分の長さも上下に長
く構成することが出来るのである。
【００３５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
ピストン１３を往復動自在に嵌装したシリンダブロック
１６をハウジング内に回転自在に収容し、前記シリンダ
ブロック１６の回転軸芯に対して傾動自在で、かつ、前
記ピストンの頭部をその接触面部に摺動接触させた可動
斜板８も、前記ハウジング内に収容されて成る可変容量
型アキシャルピストン機械において、前記シリンダブロ
ック１６の回転軸芯と直交する方向に沿う可動傾斜板８
の傾動中心Ｐ−Ｐ上に設けたトラニオン軸８ａを、その
外輪６ａがハウジング側に保持されたころがり軸受６の
内輪６ｂに嵌合するので、可動斜板８の傾動する時の抵
抗を極めて軽減することができる。よって可変容量型ア
キシャルピストン機械の容量を変更する時の操作力を軽
くすることができる。また、可動斜板８の中立姿勢への
復帰も迅速にできるのである。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
ピストン１３を往復動自在に嵌装したシリンダブロック
１６をハウジング内に回転自在に収容し、前記シリンダ
ブロック１６の回転軸芯に対して傾動自在で、かつ、前
記ピストンの頭部をその接触面部に摺動接触させた可動
斜板８も、前記ハウジング内に収容されて成る可変容量
型アキシャルピストン機械において、前記シリンダブロ
ック１６の回転軸芯と直交する方向に沿う可動傾斜板８
の傾動中心Ｐ−Ｐ上に設けたトラニオン軸８ａを、その
外輪６ａがハウジング側に保持されたころがり軸受６の
内輪６ｂに嵌合するので、可動斜板８の傾動する時の抵
抗を極めて軽減することができる。よって可変容量型ア
キシャルピストン機械の容量を変更する時の操作力を軽
くすることができる。また、可動斜板８の中立姿勢への
復帰も迅速にできるのである。
【００３６】また、請求項２の如く、非円筒形のトラニ
オン軸を、前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交
する方向に沿って、前記可動斜板８の左右側面から延伸
した一対のトラニオン軸８ａ，８ａとし、該トラニオン
軸８ａ，８ａのそれぞれに前記ころがり軸受６，６の内
輪６ｂ，６ｂを嵌合したので、可動斜板８を安定姿勢と
して、かつ、低摩擦状態としてハウジングに傾動自在に
保持できるのである。
オン軸を、前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交
する方向に沿って、前記可動斜板８の左右側面から延伸
した一対のトラニオン軸８ａ，８ａとし、該トラニオン
軸８ａ，８ａのそれぞれに前記ころがり軸受６，６の内
輪６ｂ，６ｂを嵌合したので、可動斜板８を安定姿勢と
して、かつ、低摩擦状態としてハウジングに傾動自在に
保持できるのである。
【００３７】また、請求項３の如く、非円筒形のトラニ
オン軸８ａと前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの間には
回り止め係止部を構成しないので、前記トラニオン軸８
ａの円弧部と前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの間での
相対回転を許容するので可動斜板８が傾動する時の摩擦
抵抗更に軽減させることができる。また、トラニオン軸
８ａも含めて可動斜板８の加工形成を簡素化できて低コ
ストに仕上げることができる。
オン軸８ａと前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの間には
回り止め係止部を構成しないので、前記トラニオン軸８
ａの円弧部と前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの間での
相対回転を許容するので可動斜板８が傾動する時の摩擦
抵抗更に軽減させることができる。また、トラニオン軸
８ａも含めて可動斜板８の加工形成を簡素化できて低コ
ストに仕上げることができる。
【００３８】また、請求項４の如く、前記シリンダブロ
ック１６を回転自在として前記ハウジング内に配置する
ためのセンタセクション５を前記ハウジング内に設け、
互いに向かい合う前記ハウジング側の壁面と、前記セン
タセクション５の壁面との間に前記ころがり軸受６を挟
み込んで位置決め固定したので、可動斜板８はころがり
軸受６と共にハウジング内へ、非常に簡単に組み込み得
るのである。
ック１６を回転自在として前記ハウジング内に配置する
ためのセンタセクション５を前記ハウジング内に設け、
互いに向かい合う前記ハウジング側の壁面と、前記セン
タセクション５の壁面との間に前記ころがり軸受６を挟
み込んで位置決め固定したので、可動斜板８はころがり
軸受６と共にハウジング内へ、非常に簡単に組み込み得
るのである。
【００３９】また、請求項５の如く、前記トラニオン軸
８ａの軸端に形成した係合部８ｂと、コントロール軸３
５と一体回動する係合部とを、前記ころがり軸受６の内
輪６ｂの内側で結合したので、可動斜板８の操作機構を
簡単にでき、また、コントロール軸３５を可動斜板８に
対して接近配置できるようになって、可変容量型アキシ
ャルピストン機械をコンパクトに構成することができる
のである。
８ａの軸端に形成した係合部８ｂと、コントロール軸３
５と一体回動する係合部とを、前記ころがり軸受６の内
輪６ｂの内側で結合したので、可動斜板８の操作機構を
簡単にでき、また、コントロール軸３５を可動斜板８に
対して接近配置できるようになって、可変容量型アキシ
ャルピストン機械をコンパクトに構成することができる
のである。
【００４０】また、請求項６の如く、トラニオン軸８ａ
の形状を、前記ピストンの推力Ｆが作用する側を残し
て、前記ころがり軸受６の内輪６ｂの内周長よりも短い
円弧部を有する非円筒形としたので、可動斜板８の内輪
６ｂへの嵌入支持部を最小限度とすることが出来るの
で、トラニオン軸８ａ，８ａを必要最低限の形状とし
て、可動斜板８をコンパクト・軽量化することが出来た
のである。
の形状を、前記ピストンの推力Ｆが作用する側を残し
て、前記ころがり軸受６の内輪６ｂの内周長よりも短い
円弧部を有する非円筒形としたので、可動斜板８の内輪
６ｂへの嵌入支持部を最小限度とすることが出来るの
で、トラニオン軸８ａ，８ａを必要最低限の形状とし
て、可動斜板８をコンパクト・軽量化することが出来た
のである。
【００４１】また、請求項７の如く、トラニオン軸８ａ
の形状を、円筒型として、ころがり軸受６の内輪６ｂの
内周に嵌装したので、可動斜板８に構成した変速テコ３
０の嵌入部である係合部８ｂの部分を上下に長く構成す
ることが出来るので、変速テコ３０の位置の自由度を大
きくすることが出来たのである。またトラニオン軸８
ａ，８ａを円筒型とすることにより、内輪６ｂとの嵌装
内周が増加するので、可動斜板８の支持をより確実にす
ることが出来たのである。
の形状を、円筒型として、ころがり軸受６の内輪６ｂの
内周に嵌装したので、可動斜板８に構成した変速テコ３
０の嵌入部である係合部８ｂの部分を上下に長く構成す
ることが出来るので、変速テコ３０の位置の自由度を大
きくすることが出来たのである。またトラニオン軸８
ａ，８ａを円筒型とすることにより、内輪６ｂとの嵌装
内周が増加するので、可動斜板８の支持をより確実にす
ることが出来たのである。
【００４２】また、請求項８の如く、可動斜板８の左右
側面を、前記ころがり軸受６，６の内輪６ｂ，６ｂの側
面に接当させたので、可動斜板８の傾動中心Ｐ−Ｐ方向
への移動止めをころがり軸受６を利用して簡単に行うこ
とができると共に、ころがり軸受６の内輪６ｂは可動斜
板８と一体で回動するので何ら可動斜板８の摩擦抵抗に
はならないのである。
側面を、前記ころがり軸受６，６の内輪６ｂ，６ｂの側
面に接当させたので、可動斜板８の傾動中心Ｐ−Ｐ方向
への移動止めをころがり軸受６を利用して簡単に行うこ
とができると共に、ころがり軸受６の内輪６ｂは可動斜
板８と一体で回動するので何ら可動斜板８の摩擦抵抗に
はならないのである。
【図１】本発明の可変容量型アキシャルピストン機械を
備えた車軸駆動装置の上半割ハウジング１の部分を取り
外した平面図と一部断面図。
備えた車軸駆動装置の上半割ハウジング１の部分を取り
外した平面図と一部断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視断面図。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視断面図。
【図５】可動斜板８とハウジング蓋９とセンターセクシ
ョン５ところがり軸受６の部分の分解状態の斜視図。
ョン５ところがり軸受６の部分の分解状態の斜視図。
【図６】可動斜板８の傾動状態を示す要部拡大断面図。
【図７】可動斜板８のトラニオン軸８ａ，８ａの部分の
他の実施例の構成を示す図面。
他の実施例の構成を示す図面。
１ 上半割ハウジング ２ 下半割ハウジング ３ 油圧ポンプ軸 ４ 油圧モーター軸 ５ センターセクション ５ａ 溝 ６ ころがり軸受 ６ａ ころがり軸受の外輪 ６ｂ ころがり軸受の内輪 ７ 車軸 ８ 可動斜板 ８ａ トラニオン軸 ８ｂ 係合部 ９ ハウジング蓋 ９ａ 溝 Ｐ−Ｐ 傾動中心
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】 また、請求項２によれば、前記トラニオ
ン軸を、前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交す
る方向に沿って、前記可動斜板８の左右側面から延伸し
た一対のトラニオン軸８ａ，８ａとし、該トラニン軸８
ａ，８ａのそれぞれに前記ころがり軸受６，６の内輪６
ｂ，６ｂを嵌合したものである。
ン軸を、前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交す
る方向に沿って、前記可動斜板８の左右側面から延伸し
た一対のトラニオン軸８ａ，８ａとし、該トラニン軸８
ａ，８ａのそれぞれに前記ころがり軸受６，６の内輪６
ｂ，６ｂを嵌合したものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 また、請求項３によれば、前記トラニオ
ン軸８ａと前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの間には回
り止め係止部を構成しないものである。 ─────────────────────────────────────────────────────
ン軸８ａと前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの間には回
り止め係止部を構成しないものである。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (8)
- 【請求項１】 ピストン１３を往復動自在に嵌装したシ
リンダブロック１６をハウジング内に回転自在に収容
し、前記シリンダブロック１６の回転軸芯に対して傾動
自在で、かつ、前記ピストンの頭部をその接触面部に摺
動接触させた可動斜板８も、前記ハウジング内に収容さ
れて成る可変容量型アキシャルピストン機械において、
前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直交する方向に
沿う可動斜板８の傾動中心Ｐ−Ｐ上に設けたトラニオン
軸８ａを、その外輪６ａがハウジング側に保持されたこ
ろがり軸受６の内輪６ｂに嵌合することを特徴とする可
変容量型アキシャルピストン機械。 - 【請求項２】 請求項１において、前記非円筒形のトラ
ニオン軸を、前記シリンダブロック１６の回転軸芯と直
交する方向に沿って、前記可動斜板８の左右側面から延
伸した一対のトラニオン軸８ａ，８ａとし、該トラニオ
ン軸８ａ，８ａのそれぞれに前記ころがり軸受６，６の
内輪６ｂ，６ｂを嵌合したことを特徴とする可変容量型
アキシャルピストン機械。 - 【請求項３】 請求項１において、前記非円筒形のトラ
ニオン軸８ａと前記ころがり軸受６の内輪６ｂとの間に
は回り止め係止部を構成しないことを特徴とする可変容
量型アキシャルピストン機械。 - 【請求項４】 請求項１において、前記シリンダブロッ
ク１６を回転自在として前記ハウジング内に配置するた
めのセンタセクション５を前記ハウジング内に設け、互
いに向かい合う前記ハウジング側の壁面と、前記センタ
セクションの壁面との間に前記ころがり軸受６を挟み込
んで位置決め固定したことを特徴とする可変容量型アキ
シャルピストン機械。 - 【請求項５】 請求項１において、前記トラニオン軸８
ａの軸端に形成した係合部８ｂと、コントロール軸３５
と一体回動する係合部３０とを、前記ころがり軸受６の
内輪６ｂの内側で結合したことを特徴とする可変容量型
アキシャルピストン機械。 - 【請求項６】 請求項１において、前記トラニオン軸８
ａの形状を、前記ピストンの推力Ｆが作用する側を残し
て、前記ころがり軸受６の内輪６ｂの内周長よりも短い
円弧部を有する非円筒形としたことを特徴とする可変容
量型アキシャルピストン機械。 - 【請求項７】 請求項１において、前記トラニオン軸８
ａの形状を、円筒型として、ころがり軸受６の内輪６ｂ
の内周に嵌装したことを特徴とする可変容量型アキシャ
ルピストン機械。 - 【請求項８】 請求項２において、前記可動斜板８の左
右側面を、前記ころがり軸受６，６の内輪６ｂ，６ｂの
側面に接当させたことを特徴とする可変容量型アキシャ
ルピストン機械。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232009A JPH0783161A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 可変容量型アキシャルピストン機械 |
| US08/261,995 US5495712A (en) | 1993-09-17 | 1994-06-17 | Variable displacement type hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232009A JPH0783161A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 可変容量型アキシャルピストン機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783161A true JPH0783161A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16932524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232009A Pending JPH0783161A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 可変容量型アキシャルピストン機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5495712A (ja) |
| JP (1) | JPH0783161A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6938718B1 (en) | 1988-02-03 | 2005-09-06 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
| US4932209A (en) * | 1988-02-03 | 1990-06-12 | Kanzaki Kokyukoki Mf. Co. Ltd. | Axle driving apparatus |
| US20050217919A1 (en) * | 1988-02-03 | 2005-10-06 | Hiedeaki Okada | Axle driving apparatus |
| US6314730B1 (en) * | 1997-01-09 | 2001-11-13 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
| EP0966363B1 (en) | 1997-03-12 | 2004-01-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving system |
| US7331176B1 (en) * | 2005-04-19 | 2008-02-19 | Kanzaki Koyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle |
| EP1780410B1 (en) | 2005-10-26 | 2013-04-03 | Poclain Hydraulics | Variable displacement hydraulic machine having a swash plate |
| PL2152537T3 (pl) * | 2007-05-01 | 2013-08-30 | White Drive Products Inc | Mechanizm powrotu do biegu jałowego dla pompy hydraulicznej |
| US8250862B1 (en) | 2007-09-21 | 2012-08-28 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Vehicle |
| US9664270B1 (en) | 2012-08-06 | 2017-05-30 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transmission |
Family Cites Families (14)
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| US3422767A (en) * | 1966-12-05 | 1969-01-21 | Webster Electric Co Inc | Variable displacement swashplate pumps |
| US3535984A (en) * | 1968-03-28 | 1970-10-27 | Trans Wheel Inc | Axial piston pump-motor system |
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| US3933083A (en) * | 1974-10-21 | 1976-01-20 | General Signal Corporation | Variable displacement cylindrical pump |
| US4494911A (en) * | 1983-04-29 | 1985-01-22 | General Signal Corporation | Piston pump servo control |
| JPH0639742B2 (ja) * | 1984-07-13 | 1994-05-25 | 旭化成工業株式会社 | 成型性を有する剛性シ−トの製造方法 |
| US4945817A (en) * | 1989-10-24 | 1990-08-07 | General Motors Corporation | Axial piston device |
| US5203169A (en) * | 1990-12-25 | 1993-04-20 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle drive apparatus |
| JPH06270705A (ja) * | 1991-12-18 | 1994-09-27 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置 |
| JP2592860Y2 (ja) * | 1992-09-30 | 1999-03-31 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車軸駆動装置 |
| JPH07119623A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-09 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP5232009A patent/JPH0783161A/ja active Pending
-
1994
- 1994-06-17 US US08/261,995 patent/US5495712A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5495712A (en) | 1996-03-05 |
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