JPH07119623A

JPH07119623A - 車軸駆動装置

Info

Publication number: JPH07119623A
Application number: JP5271034A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Ishii; 宣広石井; Toshio Nagai; 俊夫長井; Hideaki Okada; 英章岡田; Hidemi Harada; 日出美原田
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1995-05-09
Also published as: US5456068A; USRE37049E1

Abstract

(57)【要約】【目的】静油圧式伝動装置と、該静油圧式伝動装置に
より駆動される車軸とを共通のハウジングに収容し、静
油圧式伝動装置を構成する一対の容積型油圧装置の内一
方を人為的に傾動操作自在な可動斜板を有する可変容量
型とした車軸駆動装置において、可動斜板の摺動部分を
改良して摺動抵抗の軽減を図る。【構成】可動斜板の傾動中心上に軸部を設け、該軸部
を支持するサポート部を、ハウジングの内部に位置決め
された可変容積型油圧装置のシリンダブロックの回転軸
心に沿って前記可動斜板の方向へ延伸させた脚部材に設
けて、前記可動斜板をハウジングの内部で宙吊り状に支
持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車軸駆動装置に用いら
れる一対の容積型油圧装置において、少なくとも一方が
可変容量型とされた場合の可動斜板の支持部の構成に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一対の、流体的に相互連結された容積型
油圧装置により構成される静油圧式伝動装置と、該静油
圧式伝動装置により駆動される車軸とを共通のハウジン
グに収容すると共に、前記容積型油圧装置の少なくとも
一方は、シリンダブロック内に往復動自在に嵌装された
ピストンの頭部が接し、該シリンダブロックの回転軸心
に対して傾動自在な可動斜板を有する可変容積型とした
車軸駆動装置は、アメリカ特許第４９１４９０７、アメ
リカ特許第４９０３５４５、アメリカ特許第５１５６５
７６、アメリカ特許第５２０１６９２等で公知となって
いる。

【０００３】ここで使用されている可動斜板は、ピスト
ン頭部が当接する反対側の背面を凸状円弧面とする一
方、該背面に対面するハウジング側の内面を対応する凹
状円弧面として、ここにスラストメタルを介在させて前
記背面を摺動自在に嵌合することによって、可動斜板が
スラストメタルの円弧状案内面に沿って傾動自在となる
ように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、可動斜板には
ピストンからの推力が作用しているため、可動斜板の背
面とスラストメタルの案内面との間の摩擦抵抗が大き
く、可動斜板の摺動抵抗が大きく、可動斜板の操作には
大きな力を要する。また特に可動斜板の操作を止めた時
に、自動的にバネの付勢を受けて中立位置に戻るように
構成されたものでは、バネ付勢力よりも摺動抵抗が勝る
と、可動斜板が中立位置に戻らないという不具合を発生
するのである。またスラストメタルに接する可動斜板の
背面を、単に研磨加工しただけでは、摺動抵抗の軽減は
充分に行われないのである。そこで本発明は、可変容量
型油圧装置において可動斜板の摺動抵抗を軽減し、更に
可動斜板の支持構造を低コストでかつ、車軸駆動装置の
ハウジングへの組立を簡単にして実現するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、一対の流体的に相互連結され
た容積型油圧装置により構成される静油圧式伝動装置
と、該静油圧式伝動装置により駆動される車軸とを共通
のハウジングに収容すると共に、前記容積型油圧装置の
少なくとも一方は、シリンダブロック内に往復動自在に
嵌装されたピストンの頭部が接し、該シリンダブロック
の回転軸心に対して人為的に傾動操作自在な可動斜板を
有する可変容量型とした車軸駆動装置において、前記可
動斜板の傾動中心上に軸部を設け、該軸部を支持するサ
ポート部を、前記ハウジングの内部に位置決めされ前記
シリンダブロックの回転軸心に沿って前記可動斜板の方
向へ延伸させた脚部材に設けて、前記可動斜板をハウジ
ングの内部で宙吊り状に構成したものである。

【０００６】前記脚部材は、例えば前記ハウジングの開
口を閉塞する蓋体と一体的に前記可動斜板の方向へ延伸
して形成され、この場合に前記軸部は、前記可動斜板の
両側方において同一軸心上に一対設け、これに対応して
前記脚部材を一対設け、その一対の脚部材にそれぞれ設
けられる第一と第二のサポート部のうち少なくとも一方
は、前記脚部材の端部に形成された略半円状の円弧面
と、前記円弧面に対向する受面を有するホルダーであっ
て、該脚部材の端面に対して着脱自在なホルダーとの組
み合わせにより構成し、前記ピストンからの推力を、前
記脚部材の前記円弧面を通じて前記蓋体に作用させるよ
うに構成するのである。

【０００７】前記脚部材は前記ハウジングの内壁と一体
的に前記可動斜板の方向へ延伸して形成することもで
き、この場合前記ハウジングは、前記シリンダブロック
の回転摺動面を含む平面、或いは、これに水平な平面よ
り分離接合可能な、少なくとも二つのハウジング半部に
より構成し、また、前記軸部は、前記可動斜板の両側方
において同一軸心上に一対設け、これに対応して脚部材
を一対設け、その一対の脚部材にそれぞれ設けられる第
一と第二のサポート部は、前記脚部材の端部に形成され
た略半円状の円弧面と、前記円弧面に対向する受面を有
するホルダーであって、該脚部材の端面に対して着脱自
在なホルダーとの組み合わせにより構成し、前記ピスト
ンからの推力を、前記脚部材の前記円弧面を通じて前記
一方のハウジング半部に作用させるように構成するもの
である。

【０００８】また或いは、前記可動斜板の両側方におい
て一対設けられる前記一対の軸部のうちの一方を支持す
るための第一サポート部を、前記ハウジングの内壁から
延伸させた一つの脚部材に設け、前記他方の軸部を支持
するための第二サポート部を、前記ハウジングの側壁に
設けた開口部を閉塞する蓋部材に設けるようにしてもよ
い。

【０００９】また或いは、前記軸部を設ける側とは反対
側の可動斜板の側方に、前記軸部の同一軸心上に円形孔
を開口して設け、前記軸部を支持するための第一サポー
ト部を、前記ハウジングの内壁から延伸させた一つの脚
部材に設け、前記可動斜板の前記円形孔を支持するため
の第二サポート部を、前記ハウジングの側壁に設けた開
口部を閉塞する蓋部材から延伸させた筒状部材を相対回
動自在に差し込んで構成しても良い。

【００１０】また前記脚部材は、前記シリンダブロック
を回転摺動自在に装着するために前記ハウジング内に固
定されたセンタセクションと一体的に前記可動斜板の方
向へ延伸して形成しても良く、この場合前記軸部は、前
記可動斜板の両側方において同一軸心上に一対設け、こ
れに対応して前記脚部材も一対設け、その一対の脚部材
にそれぞれ設けられる第一と第二のサポート部のうち少
なくとも一方は、前記脚部材の端部に形成された受面
と、前記受面に対向する略半円状の円弧面を有するホル
ダーであって、該脚部材の端面に対して着脱自在なホル
ダーとの組み合わせにより構成するものである。

【００１１】次に、一対の、流体的に相互連結された容
積型油圧装置により構成される静油圧式伝動装置と、該
静油圧式伝動装置により駆動される車軸とを共通のハウ
ジングに収容すると共に、前記容積型油圧装置の少なく
とも一方は、シリンダブロック内に往復動自在に嵌装さ
れたピストンの頭部が接し、該シリンダブロックの回転
軸心に対して傾動自在な可動斜板を有する可変容積型と
した車軸駆動装置において、前記可動斜板の傾動中心上
に軸部を設け、該軸部を支持するサポート部を、前記ハ
ウジングの内部に位置決めされ前記シリンダブロックの
回転軸心に沿って前記可動斜板の方向へ延伸させた脚部
材に設けて、前記可動斜板をハウジングの内部で宙吊り
状に構成すると共に、前記軸部は前記脚部材の幅よりも
長く形成され、その軸端部にアームを固着し、該アーム
と、前記ハウジングの中に導入されて人為的に回動操作
されるコントロール軸とを前記ハウジングの内部にて連
動連結したものである。また、前記コントロール軸を、
前記シリンダブロックの回転軸心と平行した状態で前記
ハウジングの中に導入し、前記脚部材に対面する側の可
動斜板にアームを設け、前記アームと、前記コントロー
ル軸を、前記脚部材に設けた開口部を通じて連動連結し
ても良い。

【００１２】次に、一対の、流体的に相互連結された容
積型油圧装置により構成される静油圧式伝動装置と、該
静油圧式伝動装置により駆動される車軸とを共通のハウ
ジングに収容すると共に、前記容積型油圧装置の少なく
とも一方は、シリンダブロック内に往復動自在に嵌装さ
れたピストンの頭部が接し、該シリンダブロックの回転
軸心に対して人為的に傾動操作自在な可動斜板を有する
可変容積型とした車軸駆動装置において、前記可動斜板
の傾動中心上に軸部を設け、該軸部を支持するサポート
部を、前記ハウジングの内部に位置決めされ前記シリン
ダブロックの回転軸心に沿って前記可動斜板の方向へ延
伸させた脚部材に設けて、前記可動斜板をハウジングの
内部で宙吊り状に構成すると共に、前記軸部は前記脚部
材の幅よりも長く形成され、その軸端部にアームを固着
し、前記ハウジングの内部には、揺動アームと、該揺動
アームを所定の位置に付勢するスプリングを設け、該揺
動アームを前記アームに連動連結して、前記可動斜板に
中立姿勢への復帰付勢力を付与すべく構成するのであ
る。この場合前記軸部は、前記可動斜板の両側方におい
て同一軸心上に一対設け、前記一対の軸部のうちの一方
を支持するための第一サポート部を、前記ハウジングの
内壁から延伸させた一つの前記脚部材に設け、前記他方
の軸部を支持するための第二サポート部を、前記ハウジ
ングの側壁に設けた開口部を閉塞する蓋部材に設け、該
他方の軸部は蓋部材を貫通して前記ハウジング外へ突出
する長さを有し、その先端部にコントロールアームを固
着しても良く、また前記スプリングはコイル状のトーシ
ョンスプリングとし、揺動アームの揺動支点軸に巻回さ
れ、両端の直線部分が一方側に伸びて途中で交差し、揺
動アーム側のピンと前記ハウジング側に固定されたピン
とをそれぞれ挟み込むようにして前記ハウジング内に取
り付けられるものであり、また前記車軸は、前記トーシ
ョンスプリングの両直線部分の間を通過するようにして
前記ハウジング内に配置しても良い。

【００１３】

【作用】次に作用を説明する。即ち、請求項１によれ
ば、可動斜板８を面でなく軸で支持するようになり、可
動斜板８の傾動する時の抵抗を極めて軽減することがで
きる。請求項２によれば、可動斜板８を蓋体で支持して
ハウジング内へ組み込めるようになり、請求項３によれ
ば、脚部材の端部において可動斜板の軸部をホルダーに
よって支持して組立容易となり、請求項４によれば、ピ
ストンからの推力が蓋体に作用するようになってサポー
ト部の補強や剛性を高める必要がない。また、請求項５
によれば、可動斜板８の軸部をハウジングの内壁から延
伸した脚部材で支持するようになり、ハウジングと脚部
材の一体成型ができて簡単な構成となり、請求項６によ
れば、前記軸部をホルダーによって受けてハウジング内
への組立が簡単にでき、請求項７によれば、ピストンか
らの推力がハウジング半部に作用するようになりサポー
ト部の補強や剛性を高める必要がない。また、請求項８
によれば、側壁に設けた開口部より脚部の軸受部分を加
工できるようになり、請求項９によれば、可動斜板に設
ける軸部は一つで済み、サポート部を簡潔に構成でき
る。また、請求項１０によれば、センタセクションを利
用して前記軸部を支持するようになり、請求項１１によ
れば脚部材とホルダーによって軸部を支持してセンタセ
クションへの組立を容易にできる。

【００１４】そして、請求項１２によれば、軸部に固設
したアームとコントロール軸との連結部分がハウジング
内部に収納されるようになり、連結部分が保護され、リ
ンク比の変更もこの部分で行える。請求項１３によれ
ば、コントロール軸をシリンダブロック側に近づけなが
ら可動斜板と連結することができるようになり、コンパ
クトに構成できる。また、請求項１４によれば、中立位
置に復帰させるための機構がハウジング内に収納され
て、ゴミ等の影響を受けることがなくなり、請求項１５
によれば、可動斜板の軸部の一方が中立姿勢の復帰付勢
力を受けるために利用され、請求項１６によれば、中立
姿勢の復帰付勢力を付与するためのトーションスプリン
グが車軸を組み立てる時のガイドとして利用される。

【００１５】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は車軸駆動装置
の側面図、図２は本発明の可変容量型油圧装置を備えた
車軸駆動装置の上ハウジング半部１を破断した平面図と
一部断面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図
２のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図４のＣ−Ｃ矢視断面
図、図６は可動斜板８と揺動アーム部分の分解状態の斜
視図、図７は蓋部材により可動斜板８を支持した実施例
の側面断面図、図８は同じくサポート部の分解斜視図、
図９は上ハウジング半部１に可動斜板８を支持した第一
の実施例の側面断面図、図１０は同じくサポート部の分
解斜視図、図１１は上ハウジング半部１に可動斜板８を
支持した第二の実施例の側面断面図、図１２は上ハウジ
ング半部１に可動斜板８を支持した第三の実施例の側面
断面図、図１３はセンタセクションに可動斜板８を支持
した実施例の側面断面図、図１４は同じくサポート部の
分解斜視図、図１５は蓋部材により可動斜板８を支持し
た他の実施例の側面断面図、図１６は図１５におけるＤ
−Ｄ矢視断面図、図１７はコントロール軸をハウジング
外に設けた実施例の断面図である。

【００１６】図１・図２・図３・図４・図５において、
車軸駆動装置の全体的な構成について説明する。車軸駆
動装置のハウジングは上ハウジング半部１と下ハウジン
グ半部２を水平な接合面で接合することにより構成して
いる。該ハウジングに油溜まりが形成されている。該上
ハウジング半部１と下ハウジング半部２との接合面に
は、油圧モーター軸４とカウンター軸２６の軸心が含ま
れ、それぞれの軸を受ける為に軸受部分を構成してい
る。また一対の車軸７，７は、該上ハウジング半部１と
下ハウジング半部２との接合面よりも上方の上ハウジン
グ半部１内に回転自在に支持されている。一対の車軸
７，７はデフギア装置２３により、差動的に連結され
る。

【００１７】そして上ハウジング半部１の、内部にデフ
ギア装置２３が配置された部分に上方への突出部を構成
し、該部分を油槽部１ａとしている。また上ハウジング
半部１より外方へ、本発明の可変容量型油圧装置を構成
する油圧ポンプの油圧ポンプ軸３が垂直方向に沿って突
出している。

【００１８】上ハウジング半部１と下ハウジング半部２
の接合面であって、上ハウジング半部１の側に、側面断
面視でＬ字型のセンターセクション５が取り付けられて
いる。該センターセクション５の上部水平面が前記接合
面と面一、あるいは平行でポンプ付設面１００に構成さ
れて、該ポンプ付設面１００に、油圧ポンプのシリンダ
ブロック１６が回転摺動自在に装着されている。また該
シリンダブロック１６の複数のシリンダ孔内に、付勢バ
ネを介して複数のピストン１３が往復動自在に嵌合され
ている。該ピストン１３の頭部に、可動斜板８の接触面
部（スラストベアリング）下面が接当している。シリン
ダブロック１６に油圧ポンプ軸３が係合されて油圧ポン
プを構成している。可動斜板８をシリンダブロック１６
の回転軸芯に対して傾動操作することで油圧ポンプから
の油の吐出量及び吐出方向が変更される。

【００１９】またセンターセクション５の側部垂直面が
モータ付設面１０１に構成されており、該モータ取付面
に、シリンダブロック１７が回転摺動自在に装着されて
いる。該シリンダブロック１７の複数のシリンダ孔内
に、付勢バネを介して複数のピストン１２が往復動自在
に嵌合されている。また該ピストン１２の頭部は固定斜
板３７の接触面部（スラストベアリング）と接当してい
る。固定斜板３７は上ハウジング半部１と下ハウジング
半部２との間に挟み込まれて固定されている。シリンダ
ブロック１７に油圧モーター軸４が係合されて油圧モー
タを構成している。前記センターセクション５の内部に
は、油圧ポンプと油圧モータにおけるそれぞれの吸入部
と吐出部とを接続して、作動油を循環させる為の閉回路
が設けられている。油圧ポンプのシリンダブロック１６
から吐出される圧油を受けて油圧モータのシリンダブロ
ック１７が回転し油圧モーター軸４に無段階に出力回転
が得られるようにして静油圧式伝動装置が構成されてい
る。

【００２０】センターセクション５の下面にポンプケー
ス１０が付設されており、該ポンプケース１０内に、ト
ロコイド式のチャージポンプ１１が配置されている。該
チャージポンプ１１は、センターセクション５の下面よ
り突出した油圧ポンプ軸３の下端部分により駆動され
る。図４に示す如くチャージポンプ１１の吸引側油路６
２には、ハウジング内の油が油フィルター４０を介して
導入される。前記センターセクション５の閉回路内に、
一対のチェックバルブ（図示せず）を配置して、作動油
補給回路が構成され、前記チャージポンプ１１の吐出側
油路６３から出た圧油をこのチェックバルブを介して前
記作動油補給回路に導入されるようになっている。ま
た、前記吐出側油路６３から出た圧油はまた、油取出パ
イプ６４、配管継手６５を通じてハウジング外の油圧ア
クチュエータ（図示せず）を駆動するのに利用され、油
圧アクチュエータからのドレン油は、配管継手（図示せ
ず）、油戻しパイプ（図示せず）を通って再びハウジン
グ内に戻されて前記センタセクション５の前記作動油補
給回路に導入されるようにしている。なお、センターセ
クション５の内部には、チャージポンプ１１の吐出圧油
を適当圧力に調整するためのリリーフ弁（図示せず）が
内蔵されている。前記油フィルター４０は筒状のメッシ
ュ部材により構成され、ポンプケース１０の側壁と、下
ハウジング半部２の内側壁との間に介装されている。該
油フィルター４０を点検・清掃・交換する場合には、盲
蓋７６を開口して、下ハウジング半部２の嵌装孔２ｂよ
り油フィルター４０を抜き出すことができる。また下ハ
ウジング半部２には、その底内面に油フィルター４０を
案内支持するための支持台座２ａが突出形成されてい
る。

【００２１】また図３に示したようにセンターセクショ
ン５の下面に注油パイプ４５が嵌装されており、該注油
パイプ４５の先端は、下ハウジング半部２の下面から外
部に突出して閉止されている。該注油パイプ４５は、ハ
ウジング内に油圧ポンプと油圧モータを組立てた後に、
前記閉回路内に作動油を充填するためのものである。

【００２２】また、該センターセクション５の内部に、
他のチェックバルブ４７の吸引油路６６が開口されてお
り、別の油フィルター４６を介して該チェックバルブ４
７から吸引されたハウジング内の油は、油路６７からセ
ンターセクション５内の閉回路の負圧側に吸引される。

【００２３】図１と図２に示す如く、前述の一対のチェ
ックバルブ（図示せず）をハウジング外部から開放可能
とする開放押杆５１・５２がセンターセクション５から
突出されている。該開放押杆５１・５２を同時に押して
両チェックバルブを開いて、静油圧式伝動装置の閉回路
を開放し、油圧モータの自由回転を得るＣ形形状のバイ
パス操作体３６が開放押杆５１・５２の外端に接当され
ている。外部からバイパス操作レバー軸１５の回転操作
することにより、カムピン７７がバイパス操作体３６の
背部を押圧し、その先端が開放押杆５１・５２を同時に
押し込んで、一対のチェックバルブを開き、油圧モータ
の自由回転を得るのである。

【００２４】該バイパス操作レバー軸１５の下部にアー
ム９８が固設されており、該アーム９８と、後述するブ
レーキ操作軸１４の側のアーム４８との間に、連動リン
ク４９が介装されている。該ブレーキ操作軸１４により
ブレーキアクチュエータ２０を回動操作して油圧モータ
ー軸４に制動を与えた場合には、同時に、バイパス操作
体３６を操作して、前記一対のチェックバルブが開放状
態にある時に自動的に閉鎖するようにしているのであ
る。

【００２５】前記油圧モーター軸４上には、刻設ギヤ２
５が設けられており、該刻設ギヤ２５がカウンター軸２
６上の大径ギヤ２４と噛合している。また該カウンター
軸２６の上の小径ギヤ２１がデフギア装置２３のリング
ギヤ２２と噛合している。該リングギヤ２２によりデフ
ギア装置２３を駆動し、デフギア装置２３を介して左右
の車軸７，７に動力伝達している。上記構成において、
カウンター軸２６の一端は固定斜板３７の側壁部分に軸
受支持されている。

【００２６】前記ブレーキ操作軸１４のアーム４８の一
端は前記ブレーキアクチュエータ２０の突起部にカムを
介して係合しており、環状のブレーキアクチュエータ２
０が油圧モーター軸４の軸芯回りで回動操作されると、
固定斜板３７に保持されたカムボール１９がブレーキア
クチュエータ２０を、油圧モーター軸に固着された制動
摩擦板１８の方向へ前進させて、油圧モーター軸４と一
体回転する制動摩擦板１８をブレーキアクチュエータ２
０とハウジングとの間に挟み込んで、油圧モーター軸４
に制動を掛けるようにブレーキ装置が構成されている。

【００２７】次に図４と図５により、可動斜板８を傾動
する操作機構について説明する。前記ハウジングの外部
から人為的に操作可能なコントロール軸３５に揺動アー
ム３９がハウジング内で固定される。該揺動アーム３９
の一端には図６に示すような係合部としての球節部３０
が固定されており、該球節部３０がジョイントブロック
７８ａ，７８ｂを介して、可動斜板８の軸部８ａにボル
ト２８にて固定したアーム２９の係合部２９ａに係合し
て、連動連結し、前記コントロール軸３５を回動して揺
動アーム３９を水平方向に回動することにより前記球節
部３０とジョイントブロック７８ａ，７８ｂを介して可
動斜板８を左右方向に傾動させて油圧ポンプの出力変更
操作を行うのである。可動斜板８は正面視で略中央に開
口部８ｂを設けて油圧ポンプ軸３が挿入できるように
し、下面側にスラストベアリング８ｃを保持してピスト
ン１３の頭部が接するようにし、また可動斜板８の両側
には軸部８ａ・８ａ’を側方へ同一線上に突出して可動
斜板８の傾動中心とし、該軸部８ａ・８ａ’は後述する
サポート部によって支持される。

【００２８】また、前記コントロール軸３５を操作しな
い場合には可動斜板８を中立位置へ戻す為の、コイル状
のトーションスプリング３１がコントロール軸３５の周
囲に嵌装されている。トーションスプリング３１の一端
は車軸７の上方を通過し、他方は車軸７の下方を通過す
るようにハウジングの一方側へ伸びて、平面視で途中で
交差して、ハウジング側に位置調整可能に固定された固
定ピン３３と、前記揺動アーム３９と一体で変位する可
動ピン３２とを挟み込んでいる。

【００２９】そして、該可動斜板８の中立位置を調整す
る為の中立位置調整ネジ３４が上ハウジング半部１の外
方へ突出されている。該中立位置調整ネジ３４の下端に
前記固定ピン３３が偏心して設けられており、中立位置
調整ネジ３４を適当に回転することにより、固定ピン３
３が前記ネジ３４を中心として変位し揺動アーム３９の
中立位置を変更可能としている。また揺動アーム３９が
一方向及び他方向に回動すると、トーションスプリング
３１の一端が前記可動ピン３２によって開けられて揺動
アーム３９に中立方向への戻し力が作用する。この結
果、可動斜板８に中立姿勢への復帰付勢力が付与される
ことになる。また揺動アーム３９には、一対の係合突起
部３９ａ・３９ｂが構成され、前記固定ピン３３と接当
することで可動斜板８の回動量が規制されるようになっ
ている。

【００３０】また該揺動アーム３９には、ブレーキ操作
軸１４を回動して油圧モーター軸４を制動した場合に、
可動斜板８を中立位置に戻す為のカム孔３９ｃが穿設さ
れている。該カム孔３９ｃに連動カムピン８１が嵌入さ
れており、該連動カムピン８１は、中継軸８３を中心に
回動するアーム８０に固着され、油圧モーター軸４に制
動が掛けられた場合には、ブレーキ操作軸１４との間の
連動リンク７９により中継軸８３を中心にアーム８０が
回動して、連動カムピン８１がカム孔３９ｃの内部で回
動する。この回動により、揺動アーム３９は強制的に中
立位置に戻されるのである。非制動状態では、連動カム
ピン８１はカム孔３９ｃの広い部分の中に配置されてお
り、揺動アーム３９は自由に回動することが出来る。４
１は、ハウジング内で生じる鉄粉を吸着する磁石であ
る。

【００３１】次に本発明の要部である可動斜板８を傾動
自在に支持するための構成を説明する。即ち、図７と図
８において、上ハウジング半部１の、油圧ポンプを組み
立てるための開口部１ｂを閉塞する蓋体９によって可動
斜板８を支持する場合を示す。蓋体９の中央に油圧ポン
プ軸３を軸受け支持し、その両側からシリンダブロック
１６の回転軸心に沿って下方の可動斜板８の方向へ延伸
させた一対の脚部材９ａ・９ｂを一体形成している。該
脚部材９ａ・９ｂは可動斜板８の両側から突出した軸部
８ａ・８ａ’に合わせた幅とし軸部８ａ，８ａ’を支持
するために、第１のサポート部Ｓ１と第２のサポート部
Ｓ２が設けられている。第１のサポート部Ｓ１は、一方
の軸部８ａを挿入するために開口された円形の軸孔９ｃ
にて構成され、該軸部８ａは軸孔９ｃよりも長くして側
方へ延出し、その軸端にアーム２９が固設され、また第
２のサポート部Ｓ２は、脚部材９ｂの端部に軸部８ａ’
を支持するための略半円状の円弧面９ｄが形成され、該
脚部材９ｂ下面にはホルダー６がボルト２７・２７によ
り着脱自在に取付けられ、該ホルダー６の上面には前記
円弧面９ｄに対向して受面６ａを形成され、この円弧面
９ｄとホルダー６との組合せにより構成されている。受
面６ａの形状は図示したような半円状に限らず軸部８ａ
の下部を受ける形状であればどのようなものでも良い。

【００３２】可動斜板８を蓋体９に装着する時には、一
方の軸部８ａを軸孔９ｃに挿入して、他方の軸部８ａ’
を円弧面９ｄに当接してホルダー６によって固定すれば
よい。なお、前記第１のサポート部材Ｓ１の形状は前記
第２サポート部材Ｓ２の形状と同様のものに変更するこ
ともできる。即ち、脚部材９ａの端部を水平な状態とし
て、ここに略半円状の円弧面を形成し、この円弧面に対
向する受面を有するホルダーを取付けるのである。この
場合、前記円形の軸孔９ｃを脚部材９ａに穿設加工する
手間が省かれ、一対の脚部材９ａ，９ｂを備えた状態の
蓋体９を機械加工なしで製作できるようになるのであ
る。そして、可動斜板８を蓋体９に支持させた後で前記
軸部８ａにアーム２９を挿入してボルト２８にて固定す
る。脚部材９ａ・９ｂに支持された可動斜板８には前記
シリンダブロック１６に内蔵された前記付勢バネ及び油
圧反力によりピストン１３から推力Ｆが作用する。この
推力Ｆは可動斜板８を上方へ押すので、可動斜板８の軸
部８ａ・８ａ’の上面から蓋体９の脚部材９ａの軸孔９
ｃ及び脚部材９ｂの円弧面９ｄを通じて、蓋体９に推力
Ｆを受け止めるように構成している。

【００３３】また、蓋体９の脚部材９ａ・９ｂによって
可動斜板８を支持する場合の他の実施例として、図１
５、図１６に示すようにも構成できる。即ち、前記可動
斜板８を回動操作するためのコントロール軸３５とシリ
ンダブロック１６を近づけるように構成できるのであ
る。即ち、この構成によると前記コントロール軸３５に
固設した揺動アーム３９の先端に設けた球節部３０は、
前記軸部８ａの上部の可動斜板８の側面に形成したアー
ム部８ｅに係合され、該アーム部８ｅは脚部材９ａに設
けた開口部９ｅに挿入され、該開口部９ｅは可動斜板８
を傾動させたときにアーム部８ｅが回動するに十分な幅
広形状とし、該開口部９ｅの中で前記アーム部８ｅの係
合部に球節部３０をジョイントブロック７８ａ，７８ｂ
を挿入して、揺動アーム３９と可動斜板８が連動連結さ
れる。よって、軸８ａに前記アーム２９を取付ける為の
長さが要求されずコントロール軸３５をシリンダブロッ
ク１６に近づけられるのである。

【００３４】また、蓋体９を設けずに上ハウジング半部
１に可動斜板８ａを支持することもでき、図９、図１０
に示すように、上ハウジング半部１の油圧ポンプ軸３を
軸受支持する軸孔１ｃの両側からシリンダブロック１６
の回転軸心に沿って下方の可動斜板８の方向へ一対の脚
部材１ｄ・１ｅを一体的に延伸させている。該脚部材１
ｄ・１ｅの下端は同じ高さとして、水平なその端面に略
半円状の円弧面１ｆ・１ｇが形成され、脚部材１ｄ・１
ｅの端面にホルダー６・６がボルト２７・２７により着
脱自在に取付けられ、該ホルダー６の上面には前記円弧
面１ｆ・１ｇに対向して受面６ａ・６ａが形成され、該
受面６ａ・６ａと円弧面１ｆ・１ｇによって両軸部８ａ
・８ａ’を支持させることにより第１，第２のサポート
部Ｓ１，Ｓ２を構成している。

【００３５】この構成によれば前記ピストン１３からの
推力Ｆは脚部材１ｄ・１ｅの円弧面１ｆ・１ｇを通じ
て、剛性の高い上ハウジング半部１全体に作用する。そ
して、組み立てるときには上ハウジング半部１を裏返し
て、可動斜板８の軸部８ａ，８ａ’を脚部材１ｄ，１ｅ
の円弧面１ｆ，１ｇに設置し、ホルダー６，６を装着す
ることで簡単にハウジング内へ組み立てられる。

【００３６】また、上ハウジング半部１に可動斜板８を
支持する他の構成として、図１１に示すように、可動斜
板８の一対の軸部８ａ・８ａ’のうち一方の軸部８ａを
受ける第１のサポート部Ｓ１は、上ハウジング半部１の
上壁内面から下方に向けて脚部材１ｄを延伸させ、該脚
部材１ｄに、軸部８ａを挿入可能な軸孔１ｉを開口して
構成する。該軸部８ａの端部は脚部材１ｄより延出し
て、この部分にアーム２９がボルト２８により固定され
る。第２のサポート部Ｓ２は上ハウジング半部１の側壁
の開口部１ｊに設けた蓋部材４３に構成される。つま
り、円形の前記軸孔１ｉを前記脚部材１ｄに穿設するべ
くハウジング内に切削工具を差し入れるために上ハウジ
ング半部１の側壁に開口部１ｊを設けるのであり、この
開口部１ｊは蓋部材４３によって覆われている。ボルト
４４によって固設された蓋部材４３に、前記軸孔１ｉと
中心が一致する軸穴４３ａを形成して、軸部８ａ’を挿
入して回転自在に支持するのである。

【００３７】また、前記蓋部材４３を図１７のように構
成することで、コントロールアーム４２の位置を上ハウ
ジング半部１上面から側面に変更することもできる。即
ち、蓋部材４３に設ける軸穴４３ｂを貫通状とし、可変
斜板の他方の軸部８ａ’を延長して軸部８ａ”として軸
穴４３ｂに挿入して軸端部をハウジングより突出し、こ
のハウジング外に突出した軸部８ａ”上にコントロール
アーム４２を固設するのである。従って、該コントロー
ルアーム４２をハウジングの側方で前後方向に回動する
と、軸部８ａ”より直接に可動斜板８が傾動し、また、
他方の軸部８ａが同時に回動することによりアーム２
９、球節部３０、ジョイントブロック７８ａ，７８ｂを
介して揺動アーム３９を回動し、前記トーションスプリ
ング３１によって可動斜板８に中立姿勢への復帰付勢力
が付与されるのである。

【００３８】上ハウジング半部１に可動斜板８を支持す
る他の構成として、図１２に示すようにも構成でき、第
１のサポート部Ｓ１は前記と同様に、上ハウジング半部
１より脚部材１ｄを延伸して軸部８ａを挿入可能な軸孔
１ｉを開口して残り、第２のサポート部Ｓ２は、側壁の
開口部を閉鎖する蓋部材５６に設けた円筒状部材５５に
よって成すようにしている。つまり、可動斜板８の軸部
８ａと反対側の側部には、前記軸部８ａと同一軸心上に
円形孔８ｄを開口し、側壁の開口部１ｊに装着された蓋
体５６の内方に筒状部材５５が突設されて、該筒状部材
５５を可動斜板８の前記円形孔８ｄに挿入して支持する
のである。

【００３９】また、可動斜板８は、前記ハウジングの中
に位置決め固定されたセンタセクション５に支持させる
こともでき、図１３、図１４に示すように、センタセク
ション５の油圧ポンプ付設面１００の両側からシリンダ
ブロック１６の回転軸心に沿って上方の可動斜板８の方
向へ一対の脚部材５ａ・５ａを一体的に延伸して形成
し、この一対の脚部材５ａ・５ａの上端面にはそれぞれ
半円状の受面５ｂ・５ｂが形成され、脚部材５ａ・５ａ
端面にホルダー６がボルト２７・２７により着脱自在に
取付けられ、該ホルダー６の下面には前記受面５ｂ・５
ｂに対向して半円状の円弧面６ａ’・６ａ’が形成さ
れ、該円弧面６ａ’・６ａ’と受面５ｂ・５ｂによって
軸部８ａ・８ａ’を支持するようにして第１，第２のサ
ポート部Ｓ１，Ｓ２を構成している。この場合のピスト
ン１３からの推力Ｆはホルダー６を介してセンタセクシ
ョン５で受けることになる。なお、可動斜板８をセンタ
セクション５に支持させる場合には、また、前記脚部材
５ａ，５ａに設けるサポート部材Ｓ１，Ｓ２の内のいず
れか一方を、図８に示したように、その側のホルダーを
廃止して代わりに脚部材に円形の軸孔を設けるようにし
て構成しても良い。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
可動斜板の軸部を脚部材にて支持し、該可動斜板をハウ
ジングの内部で宙吊り状に構成したので、可動斜板を傾
動する時の摺動抵抗を軽減して操作力の軽減が図れ、ま
た、可動斜板８の中立姿勢への復帰も迅速にできるので
ある。

【００４１】請求項２の如く、脚部材を、ハウジングの
開口を閉塞するための蓋体と一体的に延伸させて形成し
たので、蓋体の型成型時に脚部材を一体成型することで
加工コストの低減を図り並びに蓋体に可動斜板を支持す
るものであるため、ハウジングの接合面が、実施例に示
した如く車軸に対して水平なものでは勿論のこと、アメ
リカ特許第４，８９９，５４１のように車軸に対して垂
直な接合面である場合にハウジング内への可動斜板の組
み込みが有利に行えるようになるのである。請求項３の
如く構成したので、ハウジング外において蓋体に可動斜
板の組み付けが容易に行えるようになる。

【００４２】また、請求項４の如く構成したので、可動
斜板に作用するピストンの推力は頑丈な蓋体にて受けら
れ、推力を受けるために特別にサポート部の剛性を高め
る必要がない。

【００４３】また、請求項５の如く構成したので、ハウ
ジングの型成型時に脚部材を一体成型することが可能と
なり、加工コスト並びに組立工程の低減化が図れる。

【００４４】また、請求項６の如く構成したので、ハウ
ジング内の脚部材に可動斜板を簡単に組み付けることが
できるようになる。

【００４５】また、請求項７の如く、ピストンからの推
力が一方のハウジング半部に作用するようにしたので、
可動斜板に作用するピストンの推力は頑丈なハウジング
半部にて受けられるようになり、推力を受けるため特別
にサポート部の剛性を高める必要がない。

【００４６】また、請求項８の如く構成したので、ハウ
ジングの側壁に設けた開口部は切削工具を差し込む為に
利用され、そして、ハウジングより延伸した脚部材に可
動斜板の一方の軸部を挿入するための円形孔を形成で
き、該円形孔を第一サポート部として構成でき、前記開
口部を閉塞する蓋部材を利用じて他方の軸部の支持する
為の第二サポート部を構成することができる。従って、
サポート部が簡潔に構成される。

【００４７】また、請求項９の如く構成したので、可動
斜板に設ける軸部は一つだけで済むようになると共に、
ハウジングの側壁に設けた開口部から切削工具を差し込
んで、脚部材に可動斜板の軸部を挿入するための円形孔
を形成できる。該円形孔を第一サポート部として構成で
き、前記開口部を閉塞する蓋部材を利用して第二サポー
ト部を構成することができる。従って、サポート部が簡
潔に構成される。

【００４８】また、請求項１０の如く構成したので、セ
ンタセクションの型成型時に脚部材を一体成型すること
が可能となり、加工コストの低減が図れ、可動斜板を含
む可変容量型油圧装置全体をセンタセクションに予め組
み付けた後にハウジングへの組み込むことができるよう
になる。

【００４９】また、請求項１１の如く構成したので、セ
ンタセクションに対する可動斜板の組立が簡単に行え
る。

【００５０】また、請求項１２の如く構成すると、アー
ムの長さを任意に設定することでリンク比を自由に変え
られ、コントロール軸の回動量に対する可動斜板の傾動
量は自由に設計できる。また、アームとコントロール軸
とはハウジング内にて連動連結されているので、ゴミ・
サビ等の異物の影響を受けることがない。

【００５１】また、請求項１３の如く構成すると、ハウ
ジング内において可動斜板とコントロール軸との間に脚
部材が存在するにもかかわらず、コントロール軸の位置
をシリンダブロックの回転軸心に近づけることができて
コンパクトに構成できるようになる。

【００５２】また、請求項１４の如く構成したので、可
動斜板を中立姿勢に復帰させるための付勢機構を可動斜
板の軸部を利用して、ハウジング内に構成でき、アーム
と揺動アームとはハウジング内にて連動連結されている
ので、ゴミ・サビ等の異物の影響を受けることがなく、
長期間にわたって可動斜板に中立姿勢への付勢力を作用
させることができる。

【００５３】また、請求項１５の如く構成したので、可
動斜板に設ける一対の軸部は、可動斜板を支持する目的
以外に、その一方は可動斜板に対する中立姿勢の付勢力
を作用させるのに利用し、他方は可動斜板を傾動操作す
るために利用できる。

【００５４】また、請求項１６の如く構成したので、ト
ーションスプリングは、ハウジング内に車軸を組み付け
てゆくときのガイドとして利用できる。よって車軸駆動
装置の組立が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車軸駆動装置の側面図である。

【図２】本発明の可変容量型油圧装置を備えた車軸駆動
装置の上ハウジング半部１を破断した平面図と一部断面
図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図６】可動斜板８と揺動アーム部分の分解状態の斜視
図である。

【図７】蓋部材により可動斜板８を支持した実施例の側
面断面図である。

【図８】同じくサポート部の分解斜視図である。

【図９】上ハウジング半部１に可動斜板８を支持した第
一の実施例の側面断面図である。

【図１０】同じくサポート部の分解斜視図である。

【図１１】上ハウジング半部１に可動斜板８を支持した
第二の実施例の側面断面図である。

【図１２】上ハウジング半部１に可動斜板８を支持した
第三の実施例の側面断面図である。

【図１３】センタセクションに可動斜板８を支持した実
施例の側面断面図である。

【図１４】同じくサポート部の分解斜視図である。

【図１５】蓋部材により可動斜板８を支持した他の実施
例の側面断面図である。

【図１６】図１５におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図１７】コントロール軸をハウジング外に設けた実施
例の断面図である。

【符号の説明】

１上ハウジング半部１ｃ軸孔１ｄ・１ｅ脚部材１ｆ・１ｇ円弧面３油圧ポンプ軸５センタセクション５ａ脚部材５ｂ受面６ホルダー６ａ受面６ａ’ 円弧面７車軸８可動斜板８ａ軸部８ｄ円形孔８ｅアーム部９蓋体９ａ・９ｂ脚部材９ｃ軸孔９ｄ円弧面９ｅ開口部１３ピストン１６シリンダブロック３９揺動アーム４２コントロールアーム４３蓋部材５５筒状部材５６蓋体

フロントページの続き (72)発明者原田日出美兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の流体的に相互連結された容積型油
圧装置により構成される静油圧式伝動装置と、該静油圧
式伝動装置により駆動される車軸とを共通のハウジング
に収容すると共に、前記容積型油圧装置の少なくとも一
方は、シリンダブロック内に往復動自在に嵌装されたピ
ストンの頭部が接し、該シリンダブロックの回転軸心に
対して人為的に傾動操作自在な可動斜板を有する可変容
量型とした車軸駆動装置において、前記可動斜板の傾動
中心上に軸部を設け、該軸部を支持するサポート部を、
前記ハウジングの内部に位置決めされ前記シリンダブロ
ックの回転軸心に沿って前記可動斜板の方向へ延伸させ
た脚部材に設けて、前記可動斜板をハウジングの内部で
宙吊り状に支持したことを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項２】請求項１記載の脚部材は、前記ハウジン
グの開口を閉塞する蓋体と一体的に前記可動斜板の方向
へ延伸して形成されることを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項３】前記軸部は、前記可動斜板の両側方にお
いて同一軸心上に一対設けられ、これに対応して前記蓋
体には前記脚部材を一対設け、その一対の脚部材にそれ
ぞれ設けられる第一と第二のサポート部のうち少なくと
も一方は、前記脚部材の端部に形成された略半円状の円
弧面と、前記円弧面に対向する受面を有するホルダーで
あって、該脚部材の端面に対して着脱自在なホルダーと
の組み合わせにより構成されることを特徴とする請求項
２記載の車軸駆動装置。
【請求項４】前記ピストンからの推力は、前記脚部材
の前記円弧面を通じて前記蓋体に作用させてあることを
特徴とする請求項３記載の車軸駆動装置。
【請求項５】請求項１記載の脚部材は前記ハウジング
の内壁と一体的に前記可動斜板の方向へ延伸して形成さ
れることを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項６】請求項５記載のハウジングは、前記シリ
ンダブロックの回転摺動面を含む平面、或いは、これに
水平な平面より分離接合可能な、少なくとも二つのハウ
ジング半部により構成され、前記軸部は、前記可動斜板
の両側方において同一軸心上に一対設けられ、これに対
応して前記一方のハウジングの内壁には脚部材を一対設
け、その一対の脚部材にそれぞれ設けられる第一と第二
のサポート部は、前記脚部材の端部に形成された略半円
状の円弧面と、前記円弧面に対向する受面を有するホル
ダーであって、該脚部材の端面に対して着脱自在なホル
ダーとの組み合わせにより構成されることを特徴とする
車軸駆動装置。
【請求項７】前記ピストンからの推力は、前記脚部材
の前記円弧面を通じて前記一方のハウジング半部に作用
させてあることを特徴とする請求項６記載の車軸駆動装
置。
【請求項８】前記軸部は、前記可動斜板の両側方にお
いて同一軸心上に一対設けられ、前記一対の軸部のうち
の一方を支持するための第一サポート部が、前記ハウジ
ングの内壁から延伸させた一つの脚部材に設けられ、前
記他方の軸部を支持するための第二サポート部は、前記
ハウジングの側壁に設けた開口部を閉塞する蓋部材に設
けられることを特徴とする請求項５記載の車軸駆動装
置。
【請求項９】前記軸部を設ける側とは反対側の可動斜
板の側方に、前記軸部の同一軸心上に円形孔を開口して
設け、前記軸部を支持するための第一サポート部が、前
記ハウジングの内壁から延伸させた一つの脚部材に設け
られ、前記可動斜板の前記円形孔を支持するための第二
サポート部が、前記ハウジングの側壁に設けた開口部を
閉塞する蓋部材から延伸させた筒状部材を相対回動自在
に差し込んで構成されることを特徴とする請求項５記載
の車軸駆動装置。
【請求項１０】請求項１記載のシリンダブロックを回
転摺動自在に装着するための前記ハウジング内に固定さ
れたセンタセクションであって、前記脚部材は該センタ
セクションと一体的に前記可動斜板の方向へ延伸して形
成されることを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項１１】前記軸部は、前記可動斜板の両側方に
おいて同一軸心上に一対設けられ、これに対応して前記
センタセクションには前記脚部材を一対設け、その一対
の脚部材にそれぞれ設けられる第一と第二のサポート部
のうち少なくとも一方は、前記脚部材の端部に形成され
た受面と、前記受面に対向する略半円状の円弧面を有す
るホルダーであって、該脚部材の端面に対して着脱自在
なホルダーとの組み合わせにより構成されることを特徴
とする請求項１０記載の車軸駆動装置。
【請求項１２】一対の、流体的に相互連結された容積
型油圧装置により構成される静油圧式伝動装置と、該静
油圧式伝動装置により駆動される車軸とを共通のハウジ
ングに収容すると共に、前記容積型油圧装置の少なくと
も一方は、シリンダブロック内に往復動自在に嵌装され
たピストンの頭部が接し、該シリンダブロックの回転軸
心に対して傾動自在な可動斜板を有する可変容積型とし
た車軸駆動装置において、前記可動斜板の傾動中心上に
軸部を設け、該軸部を支持するサポート部を、前記ハウ
ジングの内部に位置決めされ前記シリンダブロックの回
転軸心に沿って前記可動斜板の方向へ延伸させた脚部材
に設けて、前記可動斜板をハウジングの内部で宙吊り状
に構成すると共に、前記軸部は前記脚部材の幅よりも長
く形成され、その軸端部にアームを固着し、該アーム
と、前記ハウジングの中に導入されて人為的に回動操作
されるコントロール軸とを前記ハウジングの内部にて連
動連結したことを特徴とする車軸駆動装置。
【請求項１３】一対の、流体的に相互連結された容積
型油圧装置により構成される静油圧式伝動装置と、該静
油圧式伝動装置により駆動される車軸とを共通のハウジ
ングに収容すると共に、前記容積型油圧装置の少なくと
も一方は、シリンダブロック内に往復動自在に嵌装され
たピストンの頭部が接し、該シリンダブロックの回転軸
心に対して傾動自在な可動斜板を有する可変容積型とし
た車軸駆動装置において、前記可動斜板の傾動中心上に
軸部を設け、該軸部を支持するサポート部を、前記ハウ
ジングの内部に位置決めされ前記シリンダブロックの回
転軸心に沿って前記可動斜板の方向へ延伸させた脚部材
に設けて、前記可動斜板をハウジングの内部で宙吊り状
に構成すると共に、前記脚部材と対面する側の可動斜板
にアームを設け、前記アームと、前記シリンダブロック
の回転軸心と平行した状態で、前記ハウジングの中に導
入され人為的に回動操作されるコントロール軸を、前記
脚部材に設けた開口部を通じて連動連結したことを特徴
とする車軸駆動装置。
【請求項１４】一対の、流体的に相互連結された容積
型油圧装置により構成される静油圧式伝動装置と、該静
油圧式伝動装置により駆動される車軸とを共通のハウジ
ングに収容すると共に、前記容積型油圧装置の少なくと
も一方は、シリンダブロック内に往復動自在に嵌装され
たピストンの頭部が接し、該シリンダブロックの回転軸
心に対して人為的に傾動操作自在な可動斜板を有する可
変容積型とした車軸駆動装置において、前記可動斜板の
傾動中心上に軸部を設け、該軸部を支持するサポート部
を、前記ハウジングの内部に位置決めされ前記シリンダ
ブロックの回転軸心に沿って前記可動斜板の方向へ延伸
させた脚部材に設けて、前記可動斜板をハウジングの内
部で宙吊り状に構成すると共に、前記軸部は前記脚部材
の幅よりも長く形成され、その軸端部にアームを固着
し、前記ハウジングの内部には、揺動アームと、該揺動
アームを所定の位置に付勢するスプリングを設け、該揺
動アームを前記アームに連動連結して、前記可動斜板に
中立姿勢への復帰付勢力を付与すべく構成したことを特
徴とする車軸駆動装置。
【請求項１５】請求項１４記載の軸部は、前記可動斜
板の両側方において同一軸心上に一対設けられ、前記一
対の軸部のうちの一方を支持するための第一サポート部
が、前記ハウジングの内壁から延伸させた一つの前記脚
部材に設けられ、前記他方の軸部を支持するための第二
サポート部は、前記ハウジングの側壁に設けた開口部を
閉塞する蓋部材に設けられ、該他方の軸部は蓋部材を貫
通して前記ハウジング外へ突出する長さを有し、その先
端部にコントロールアームが固着されることを特徴とす
る車軸駆動装置。
【請求項１６】請求項１４記載のスプリングはコイル
状のトーションスプリングであって、揺動アームの揺動
支点軸に巻回され、両端部分が一方側に伸びて途中で交
差し、揺動アーム側のピンと前記ハウジング側に固定さ
れたピンとをそれぞれ挟み込むようにして前記ハウジン
グ内に取り付けられるものであり、前記車軸は、前記ト
ーションスプリングの両直線部分の間を通過するように
して前記ハウジング内に配置されていることを特徴とす
る車軸駆動装置。