JP2001132619A

JP2001132619A - 可変容量型アキシャルピストンポンプ及び可変容量型アキシャルピストンモータ

Info

Publication number: JP2001132619A
Application number: JP31820599A
Authority: JP
Inventors: Hidehisa Kamikawa; 秀久神川; Hideaki Okada; 英章岡田
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2001-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】可変容量型アキシャルピストンポンプ及びモ
ータにおいて、可動斜板の接触摺動部に対向配置される
スラストメタルの損耗を低減する。【解決手段】回転自在に支持されたポンプ軸（モータ
軸）３と、その周囲に配置され平行に往復動自在とされ
る複数のピストン１２・１２・・・と、該ピストン１２
の頭部を接当させる可動斜板１１とを有する可変容量型
アキシャルピストンポンプ（モータ）８１であって、該
可動斜板１１の背面に凸状円弧面１１ｘを、該可動斜板
に対向配置したサポート部１５内面に凹状円弧面１５ａ
をそれぞれ形成し、円弧状案内面９０ａを有するスラス
トメタル９０を該凹状円弧面１５ａに固定し、該スラス
トメタル９０の上記円弧状案内面９０ａに沿って可動斜
板１１の背面が摺動する構造であるものにおいて、上記
スラストメタル９０の円弧状案内面９０ａの頂部と、上
記可動斜板１１の背面の凸状円弧面１１ｘの頂部との間
に、間隙９９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量型アキシ
ャルピストンポンプ及び可変容量型アキシャルピストン
モータの構成に関する。詳細には、上記ポンプ及びモー
タにおいて、その容量を変更する可動斜板の背面に対向
配置されるスラストメタルの損耗を低減するための技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、アキシャルピストン型の油圧
ポンプ又は油圧モータに関する技術は公知とされてお
り、例えば実公昭６１−２８０６２号公報に開示される
技術がある。この技術においては、アキシャルピストン
型の油圧ポンプ又は油圧モータにおいて、可動斜板の背
面には凸状円弧面が形成され、該可動斜板に対向配置し
たサポート部に凹状円弧面が形成され、円弧状案内面を
有するスラストメタルを該凹状円弧面に固定して、該ス
ラストメタルの円弧状案内面に沿って、可動斜板の背面
が摺動する構成とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の構成では、サポート部内面の上記凹状円弧面を精
度良く形成できずに、大きい誤差を生じた場合は、上記
可動斜板の凸状円弧面がスラストメタルの円弧状案内面
と円弧面全体にて接触することができず、摺動抵抗が大
きかったり、スラストメタルの損耗が早まって寿命が短
くなる不都合があったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、回転自在に支
持されたポンプ軸と、該ポンプ軸の周囲に配置され該ポ
ンプ軸と平行に往復動自在とされる複数のピストンと、
該ピストンの頭部を接当させる可動斜板とを有する可変
容量型アキシャルピストンポンプであって、該可動斜板
の背面に凸状円弧面を形成し、該可動斜板に対向配置し
たサポート部に凹状円弧面を形成し、円弧状案内面を有
するスラストメタルを該凹状円弧面に固定し、該スラス
トメタルの上記円弧状案内面に沿って可動斜板の背面が
摺動する構造であるものにおいて、上記スラストメタル
の円弧状案内面の頂部と、上記可動斜板の背面の凸状円
弧面の頂部との間に、間隙を設けたものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１記載の可変
容量型アキシャルピストンポンプにおいて、上記可動斜
板の背面の凸状円弧面の頂部を欠切して平面部を形設し
たものである。

【０００７】請求項３においては、請求項１記載の可変
容量型アキシャルピストンポンプにおいて、上記凸状円
弧面の曲率半径を、上記スラストメタルの円弧状案内面
の曲率半径よりも小さくしたものである。

【０００８】請求項４においては、回転自在に支持され
たモータ軸と、該モータ軸の周囲に配置され該モータ軸
と平行に往復動自在とされる複数のピストンと、該ピス
トンの頭部を接当させる可動斜板とを有する可変容量型
アキシャルピストンモータであって、該可動斜板の背面
に凸状円弧面を形成し、該可動斜板に対向配置したサポ
ート部に凹状円弧面を形成し、円弧状案内面を有するス
ラストメタルを該凹状円弧面に固定し、該スラストメタ
ルの上記円弧状案内面に沿って可動斜板の背面が摺動す
る構造であるものにおいて、上記スラストメタルの円弧
状案内面の頂部と、上記可動斜板の背面の凸状円弧面の
頂部との間に、間隙を設けたものである。

【０００９】請求項５においては、請求項４記載の可変
容量型アキシャルピストンモータにおいて、上記可動斜
板の背面の凸状円弧面の頂部を欠切して平面部を形設し
たものである。

【００１０】請求項６においては、請求項４記載の可変
容量型アキシャルピストンポンプにおいて、上記凸状円
弧面の曲率半径を、上記スラストメタルの円弧状案内面
の曲率半径よりも小さくしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施例に
係る可変容量型アキシャルピストンポンプを備えた車軸
駆動装置について説明する。図１は本発明の一実施例に
係る可変容量型のアキシャルピストンポンプを具備する
車軸駆動装置の全体的な構成を示した平面図一部断面図
である。また、図２は図１におけるＡ−Ａ断面矢視図、
図３は図１におけるＢ−Ｂ断面矢視図、図４は図１にお
けるＣ−Ｃ断面矢視図である。図５はアキシャルピスト
ンポンプの可動斜板の構成を示す側面一部断面図であ
る。

【００１２】この車軸駆動装置のハウジング２０は、ハ
ウジングメンバである上部ハウジング１と下部ハウジン
グ２の二者を、水平で平坦な周囲の接合面で互いに接合
することにより構成される。そして該接合面において、
後述するモータ軸４とカウンター軸２６の軸受部が図１
に示す如く設けられており、図示せぬ車輪に連結された
車軸７・７は上記ハウジング２０の接合面と平行で、か
つ該接合面より上方へ図２に示す如く偏位させた位置に
て回転自在に支持している。前記車軸７・７の各々は図
１に示すデフギア装置２３によって差動的に結合され、
その両端がハウジングの左右外側壁から外方へ突出して
いる。ハウジング２０内部には内部壁８が形成されて、
該内部壁８によりハウジング２０内の空間が仕切られ
て、第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２を区画形成してい
る。そして、該第一の部屋Ｒ１には本発明に係る可変容
量型アキシャルピストンポンプ８１を備えた静油圧式無
段変速装置（以下「ＨＳＴ」）８０が収納され、第二の
部屋Ｒ２には、上記車軸７・７、並びに、上記モータ軸
４から上記デフギア装置２３へ動力を伝達する歯車列及
びデフギア装置２３とからなるドライブトレーンＴが収
納されている。上記内部壁８は図１に示すように、平面
視において車軸７・７に沿うように長手方向に形成した
左右部分と、該左右部分から前方へ湾曲されて直角に延
伸した前後部分とによりなる。また、該内部壁８は図３
・図４に示すように、上部ハウジング１の上壁内面から
上記接合面に向けて垂下するように一体形設した壁部分
と、下部ハウジング２の内底面から上記接合面に向けて
立ち上げるように一体形設した壁部分とによりなり、上
下の該壁部分の端面が上部ハウジング１と下部ハウジン
グ２とを接合する際に同時に接合されて、ハウジング２
０内に独立した二つの部屋Ｒ１・Ｒ２を形成するように
してある。

【００１３】前記第一の部屋Ｒ１及び第二の部屋Ｒ２に
は潤滑油が充填されて、油溜まりを形成している。そし
て第一の部屋Ｒ１を構成する上部ハウジング１の壁面に
は図示せぬ油流通ポートを装着しており、該油流通ポー
トよりパイピング９（図４）を介して外部のリザーバタ
ンク１０と第一の部屋Ｒ１とを連通して、前記第一の部
屋Ｒ１内の作動油の量を維持できるようにし、また、上
記ＨＳＴ８０の駆動によって油温が上昇して油の体積が
増加しても、該増加分の油をリザーバタンク１０へ流す
ことで調整できるようにしている。

【００１４】前記第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２とを
仕切る内部壁８の任意の部位には、油フィルタ１８が配
置される。本実施例ではこの油フィルタ１８は、図１・
図４に示すように、右側の車軸７と後述のセンタセクシ
ョン５とに挟まれた部位であって、上下の上記壁部分の
合わせ面の位置に配置しており、第一の部屋Ｒ１と第二
の部屋Ｒ２との間で油が上記油フィルタ１８を介して流
通できるようにしている。従って、ハウジング２０内の
油は、上記ＨＳＴ８０の作動油としての役割、及び、ギ
ア・軸受部等を潤滑する役割を、同時に担うようになっ
ている。

【００１５】図１に示すように、前記第一の部屋Ｒ１は
ハウジング２０内において車軸７・７の前方の位置であ
って、モータ軸４からデフギア装置２３へ動力を伝達す
る歯車列の側方に配置される。そしてこの第一の部屋Ｒ
１内には、ＨＳＴ８０を構成するセンタセクション５が
着脱自在に取り付けられている。該センタセクション５
は図１に示すように、その長手方向が前後方向、即ち、
車軸７・７に対して略垂直な向きに配設される。該セン
タセクション５前部の側部には垂直面を形成し、図４に
示す如くこの垂直面にモータ付設面４１を形成してここ
に油圧モータ８２を配設する一方、後部には水平面を形
成してこの水平面にポンプ付設面４０を形成して、ここ
に本発明に係る可変容量型アキシャルピストンポンプで
ある油圧ポンプ８１を配設し、該ポンプ付設面４０の中
央にポンプ軸３を垂直に支持している。従って、油圧ポ
ンプ８１（及び上記ポンプ軸３）は図１に示す如く、平
面視において油圧モータ８２と車軸７の間に位置するよ
うに構成してある。

【００１６】前記ポンプ付設面４０には図３〜図５に示
すようにシリンダブロック１６が回転摺動自在に設置さ
れ、該シリンダブロック１６の複数のシリンダ孔内には
ピストン１２・１２・・・がそれぞれ嵌装されて、該ピ
ストン１２は上記ポンプ軸３と平行に往復動自在として
いる。また、上記シリンダブロック１６の上方には可動
斜板１１が配置されて傾動自在とされ、該可動斜板１１
の底面にはスラストベアリング１１ａを設けている。そ
して、上記シリンダブロック１６の複数のシリンダ孔内
には上記ピストン１２・１２・・・を付勢する付勢バネ
が弾装され（図略）、該付勢バネの弾発力により上記ピ
ストン１２・１２・・・の頭部が該スラストベアリング
１１ａに接当するようにしている。そして、上記ポンプ
軸３をシリンダブロック１６の回転軸心上に配置して相
対回転不能に係止することにより、可変容量型のアキシ
ャルピストンポンプ８１を構成しており、上記可動斜板
１１のピストン１２・１２・・・に対する接当面をシリ
ンダブロック１６の回転軸心に対して任意に傾動操作す
ることで、油圧ポンプ８１からの油の吐出量及び吐出方
向を変更することができるように構成している。

【００１７】上記前記ポンプ軸３の上端は上部ハウジン
グ１の上壁から外方へ突出して、該突出部分には冷却フ
ァン（図２〜図４の符号４４に鎖線で略示）付きの入力
プーリー４３を固着して、該ポンプ軸３を該操向駆動装
置の入力軸と兼用としている。該入力プーリー４３には
図示せぬベルト伝動機構を介して、図略の原動機からの
動力が入力される。

【００１８】図４・図５に示すように、上述の可動斜板
１１の背面は凸状の円弧面１１ｘとし、上部ハウジング
１の上壁内面に一体的に形設したサポート部１５の内面
は前記可動斜板１１の凸状円弧面１１ｘに合致する凹状
円弧面１５ａとしている。この凹状円弧面１５ａには図
３・図５に示す如くスラストメタル９０を貼設してお
り、可動斜板１１はその凸状円弧面１１ｘをスラストメ
タル９０の円弧状案内面９０ａに対して密着摺動させな
がら傾動する、いわゆるクレイドル型の可動斜板として
いる。尚、本実施例においてはサポート部１５は上部ハ
ウジング１に一体的に形設されているが、別途サポート
部を構成してハウジングに取付固定する構成としても差
し支えない。

【００１９】この可動斜板１１を傾動操作するために、
上部ハウジング１においてデフギア装置２３へ動力を伝
達する歯車列と反対側の側壁にはコントロール軸３５が
車軸７と平行に回転自在に支持されている（図１〜図
３）。該コントロール軸３５の一端はハウジング２０外
に突出させてその端部にはコントロールアーム３８の基
端を固設する一方、コントロール軸３５のハウジング内
側の端部には揺動アーム３９の基部を固定している。

【００２０】該揺動アーム３９は図２に破線で示す如
く、コントロール軸３５に固定される上記基部と、該基
部から放射方向に延伸される第一アーム部３９ａと第二
アーム部３９ｂとにより構成され、該第二アーム部３９
ｂの先端には突起３９ｃを設けている。一方、上記可動
斜板１１の側面には溝部１１ｄを形成しており、該溝部
１１ｄに上記第二アーム部３９ｂの突起３９ｃを図１・
図３に示す如く係合させている。ここで上記コントロー
ル軸３５は、その軸心を可動斜板１１の傾動中心と一致
するようにその位置を設定しているので、揺動アーム３
９がコントロール軸３５回りに回動されて可動斜板１１
が傾動した場合でも、上記突起３９ｃが該可動斜板１１
の溝部１１ｄに係合する連結状態が維持されるようにな
っている。

【００２１】また、前記コントロールアーム３８は図２
に示すように二本のアーム部、即ち第一アーム部３８ａ
及び第二アーム部３８ｂを有する構成とされ、このうち
第一アーム部３８ａは、車両に備えられたレバーやペダ
ル等の図示せぬ変速操作具と、図示せぬリンク機構等を
介して連係される。従って、オペレータが上記変速操作
具を操作して前記コントロールアーム３８を機体前後方
向に沿って回動させると、コントロール軸３５を介して
揺動アーム３９が前後方向に回動し、可動斜板１１を傾
動操作することができ、油圧ポンプの出力変更操作が行
われるようにしている。

【００２２】図１・図２に示すように、上記揺動アーム
３９の第一アーム部３９ａの先端には係合ピン３９ｄを
突設する一方、ハウジング２０内の前記コントロール軸
３５上にブッシュ５１を外嵌し、該ブッシュ５１にはね
じりコイルバネ状の中立戻しバネ３１が更に外嵌され、
該中立戻しバネ３１のバネ線の両端は図２に示す如く、
交差させながら前記第一アーム部３９ａ方向へ延出し
て、該バネ線の端部は、コントロール軸３５近傍の上部
ハウジング１の内側壁に装着した偏心軸３３と、前記係
合ピン３９ｄとを挟み込むように構成して、コントロー
ルアーム３８の中立復帰機構を構成している。

【００２３】この中立復帰機構の作用を説明する。即
ち、オペレータが上記変速操作具に対する操作力を解除
している状態（中立状態）においては、上記揺動アーム
３９は、その第一アーム部３９ａの係合ピン３９ｄが、
上記コントロール軸３５の軸心と上記偏心軸３３とを結
んだ線上にあるような図２に示す中立位置とされ、この
とき上記可動斜板１１は、ポンプ軸３の軸心に対して垂
直である中立位置とされる。そしてこの状態からオペレ
ータが上記変速操作具を操作することにより、コントロ
ールアーム３８が回動され、コントロール軸３５を介し
て揺動アーム３９が回動され、第二アーム部３９ｂ先端
に連結された上記可動斜板１１がポンプ軸３に対して傾
動されるが、同時に第一アーム部３９ａ先端の係合ピン
３９ｄにより、中立戻しバネ３１の一端側が押動されて
広げられる。一方、中立戻しバネ３１の他端側は偏心軸
３３に当接され止められているので、上記係合ピン３９
ｄを介して上記揺動アーム３９に中立復帰方向の付勢力
が与えられるようになっている。従って、オペレータが
上記変速操作具への操作力を解除すると、上記中立戻し
バネ３１の上記付勢力によって、揺動アーム３９は中立
位置へと復帰され、該揺動アーム３９の第二アーム部３
９ｂに連結された可動斜板１１も前記中立位置へと戻さ
れる。尚、上記偏心軸３３は揺動アーム３９及び可動斜
板１１の中立位置を規定するものであるが、該偏心軸３
３のハウジング外に延出した部分を回動する事により偏
心軸３３を任意に変位することができるようにしてお
り、上記中立位置を正確に調整することができるように
なっている。

【００２４】また、前記コントロールアーム３８は図２
に示すように、前記の第一アーム部３８ａのほかに、シ
ョックアブソーバ７３を連結するための第二アーム部３
８ｂを有する。この第二アーム部３８ｂは上記第一アー
ム部３８ａの中途部から延出されて、その先端はショッ
クアブソーバ７３の可動体と枢結され、該ショックアブ
ソーバ７３のケーシングは下部ハウジング２の車軸７・
７収容部分の下面に固設した支持プレート７４に枢着さ
れている。このショックアブソーバ７３はコントロール
アーム３８の急激な変速操作を防止するとともに、上記
変速操作具の操作力を開放したときであっても、中立戻
しバネ３１の復元力によって可動斜板１１が急激に中立
方向に戻らないようにしており、いわゆるＨＳＴブレー
キの急激な発生を防止している。尚、このショックアブ
ソーバ７３は上部ハウジング１の右側壁側に沿って車軸
７をまたぐように前寄りに適宜傾斜した状態に配置され
てあり、車軸７の外方周辺のスペースを有効に活用し
て、装置をコンパクトなものにしている。

【００２５】前記油圧ポンプ８１から吐出された圧油は
センタセクション５内に形設された作動油循環回路を介
して、前記油圧モータ８２に送油される。この油圧モー
タ８２は、センタセクション５の垂直面に形成した上記
モータ付設面４１（図４）に、シリンダブロック１７を
回転摺動自在に配置し、該シリンダブロック１７の複数
のシリンダ孔内に図略の付勢バネを介して複数のピスト
ン１３・１３・・・が往復動自在に嵌装されている。そ
して、上部ハウジング１と下部ハウジング２との間に挟
み込まれて固定される固定斜板３７に、上記ピストン１
３・１３・・・の頭部を接当させている。更に、シリン
ダブロック１７の回転軸心上にモータ軸４を相対回転不
能に係止して、モータ軸４はその軸心を略水平方向に向
けて配置される。

【００２６】図１に示すように、前記モータ軸４の一側
の端部はセンタセクション５のモータ付設面４１内の軸
受孔に支持され、他側は前記内部壁８に設けた軸受７６
を介して支持され、その先端は第二の部屋Ｒ２内に延出
されている。該軸受７６はシール付きとして、更に外輪
の外周面と内部壁８との間にはＯリングを介設してお
り、第一の部屋Ｒ１の油と第二の部屋Ｒ２の油とが該軸
受部分にて相互に流通するのを防止している。

【００２７】次に、前記モータ軸４からデフギア装置２
３へ動力を伝達するドライブトレーンについて説明す
る。即ち、図１に示すように、上記モータ軸４が第二の
部屋Ｒ２内に突出する部分上には入力ギア２５が固着さ
れ、該モータ軸４と平行に配置されたカウンター軸２６
上に大径ギア２４を相対回転自在に設け、該大径ギア２
４は上記入力ギア２５に噛合されている。そして、上記
カウンター軸２６上に小径ギア２１を相対回転不能に配
置し、該小径ギア２１は上記大径ギア２４に嵌合固定し
て相対回転不能とし、更に該小径ギア２１は、デフギア
装置２３の入力部を構成するリングギア２２と常時噛合
されている。この構成により、モータ軸４から出力され
た回転は、大径ギア２４→小径ギア２１→リングギア２
２と伝達されながら減速されたのち、デフギア装置２３
に入力され、車軸７・７を駆動する。

【００２８】上記カウンター軸２６は第二の部屋Ｒ２内
に配置されて上記ポンプ軸３に垂直に向けられ、その一
端はハウジング２０の側壁に、上下のハウジング１・２
の接合面の箇所にて支持され、その他端はハウジング２
０の内部壁８に、上下のハウジング１・２の接合面の箇
所にて支持されている。また、前記リングギア２２の外
側方には前記カウンター軸２６上の大径ギア２４が可能
な限り接近してオーバーラップするよう配置され、これ
によりハウジングの前後方向の長さを短くしている。

【００２９】前記第二の部屋Ｒ２内に位置するモータ軸
４の先端部分上にはブレーキディスク１９が相対回転不
能に固定されて、該ブレーキディスク１９とハウジング
の内部壁８に挟まれた部分には、該ブレーキディスク１
９に接触押圧する平面視門型の押圧体７２、及び、該押
圧体７２を押動操作するためのカム部をその中途部に形
設するブレーキコントロール軸１４を配置している。

【００３０】該ブレーキコントロール軸１４は垂直方向
に配置して上部ハウジング１及び下部ハウジング２に回
動自在に支持され、該ブレーキコントロール軸の上端は
ハウジングより上方へ図２に示す如く突出させて、該突
出部分にはブレーキコントロールアーム２７の基端を固
設している。一方ハウジング２０内においては、ブレー
キコントロール軸１４の中途部は平面断面視略「Ｄ」字
状となるよう図１の如く切欠して上記カム部を構成して
おり、該カム部には上記押圧体７２が嵌合され、該押圧
体７２はハウジング２０の内面にガイドされて、モータ
軸４の軸心方向に摺動自在としている。そして、上記ブ
レーキコントロールアーム２７は、車両に備えられたペ
ダルやレバー等の図示せぬブレーキ操作手段と、図示せ
ぬリンク機構等を介して連係される。

【００３１】この構成により、オペレータが上記ブレー
キ操作手段を操作し、該ブレーキコントロールアーム２
７を回動操作すると、ブレーキコントロール軸１４が回
動されてカム部を介して押圧体７２を押動してブレーキ
ディスク１９に接触押圧させることにより、モータ軸４
を摩擦制動できるように構成している。

【００３２】また、上記油圧ポンプ及び油圧モータの油
漏れによる作動油の減少を解消するために、センタセク
ションの下面側には図３に示すようにチャージポンプ４
５を設けており、該チャージポンプ４５は上記油圧ポン
プのポンプ軸３により駆動される構成としている。この
チャージポンプ４５の構成について説明する。即ち、セ
ンタセクション５の下面から突出されるポンプ軸３の下
端にインナーロータを相対回転不能に係止し、該インナ
ーロータにアウターロータを偏心させながら噛合させ、
該インナーロータ及びアウターロータを収納するポンプ
ケース４６をセンタセクション５の下面に密着させてい
る。更に、該ポンプケース４６と下部ハウジング２の内
底面との間に付勢バネ４７が弾装され、ポンプケース４
６を上方へ常時付勢しており、この付勢バネは、チャー
ジポンプ４５から吐出される油の圧力を規定値以下に維
持するリリーフ弁の役割を果たしている。このチャージ
ポンプ４５の吐出ポートは、上記油圧ポンプ８１と油圧
モータ８２とを流体的に結合すべくセンタセクション５
内に形設された上記作動油循環回路に、油補給時にのみ
開く図示せぬチェックバルブを介して接続され、該作動
油循環回路に圧油を供給できるようにしている。

【００３３】上記チャージポンプ４５のポンプケース４
６を囲むように、センタセクション５の下面と下部ハウ
ジング２の内底面との間には円環状のフィルタ５６が配
設され、チャージポンプ４５に吸入される作動油を濾過
するようにしている。また、センタセクション５下面と
下部ハウジング２の内底面の間にはホルダ９５を介して
マグネットフィルタ９６が立設配置され、作動油内に混
入される鉄粉等を、該作動油が上記フィルタ５６を通過
する前に吸着して除去できるようにしている。

【００３４】次に、本発明の要部である、上記可変容量
型アキシャルピストンポンプ８１の可動斜板１１の構成
について説明する。図６は従来の構成において、スラス
トメタルの円弧状案内面に可動斜板背面の凸状円弧面が
接触する様子を示した図、図７は本発明の構成におい
て、スラストメタルの円弧状案内面に可動斜板背面の凸
状円弧面が接触する様子を示した図である。また、図８
は可動斜板の凸状円弧面の形状の他の例を示した図であ
る。

【００３５】即ち、本実施例においては、該可動斜板１
１の背面に前述のように形成される凸状円弧面１１ｘの
頂上部を、図５に示す如く一部欠切して平面部１１ｙを
形設しており、該平面部１１ｙと前述のスラストメタル
９０の円弧状案内面９０ａ頂部との間に間隙９９を形成
しているのである。

【００３６】この構成の作用を、図を比較参照しながら
説明する。まず、サポート部１５内面の凹状円弧面１５
ａの誤差が大きく、該凹状円弧面１５ａの精度が出ず、
スラストメタル９０の円弧状案内面９０ａに微小の凸部
分が形成されている場合を考える。この場合、可動斜板
１１背面頂部に平面部１１ｙを設けない従来の構成で
は、該円弧状案内面９０ａの頂部近傍にある上記微小凸
部分（図６に示すＡ）の一点のみにて、スラストメタル
９０の円弧状案内面９０ａと可動斜板１１の凸状円弧面
１１ｘが接触摺動することとなる。従って、上述の付勢
バネの弾発力によりピストン１２・１２・・・が可動斜
板１１をサポート部１５側へ押圧する力Ｆが該微小凸部
分Ａのみに集中して作用し、該微小凸部分Ａにおいて大
きい摩擦が発生するので、スラストメタル９０の損耗を
早めることとなるのである。

【００３７】これに対し、図７に示す本発明の構成で
は、可動斜板１１背面の凸状円弧面１１ｘの頂部を欠切
して平面部１１ｙを形設してあり、スラストメタル９０
の円弧状案内面９０ａとの間に間隙９９を形成してい
る。従って、スラストメタル９０の円弧状案内面９０ａ
の頂部付近にある微小の凸部分Ａが可動斜板１１の凸状
円弧面１１ｘに接触摺動することはない。従って、この
場合は図７に示す如く、可動斜板１１背面の該平面部１
１ｙ形設部分以外の円弧面（平面部１１ｙの両脇にある
円弧面）１１ｘに、スラストメタル９０の円弧状案内面
９０ａの上記円弧面１１ｘに対応した部位にある微小の
凸部分が当接した状態で摺動することとなる。ここで可
動斜板１１はピストンの付勢バネにより常時上方向（上
記ポンプ軸３と平行方向）に付勢されているため、その
バランス上、可動斜板１１背面の平面部１１ｙの両側の
円弧面１１ｘ・１１ｘに、それぞれ微小の凸部分（図７
においてはＢ・Ｃ）が当接した状態となるのである。上
述のように接触部分が少なくとも二箇所以上となるか
ら、付勢バネの弾発力によりピストン１２・１２・・・
が可動斜板１１をサポート部１５側へ押圧する力は、該
接触箇所に分散されて作用するので（Ｆ' ・Ｆ' ）、摩
擦力が分散され、スラストメタル９０の摩耗を緩和でき
ることとなるのである。

【００３８】尚、上述の構成では、可動斜板１１背面の
凸状円弧面１１ｘ頂部に平面部１１ｙを形設する構成と
しているが、例えば、凸状円弧面１１ｘ頂部に断面
「Ｖ」字状の溝を欠切したりする構成でも、スラストメ
タル９０の円弧状案内面９０ａとの間に間隙を設ける構
成とすることが可能であるので、上述の構成に限るもの
ではない。また、可動斜板１１背面の凸状円弧面１１ｘ
頂部に平面部１１ｙを設ける構成とする代わりに、図８
に示す如く凸状円弧面１１ｘ' の曲率半径ｒを、上記ス
ラストメタル９０の円弧状案内面９０ａの曲率半径Ｒよ
りも大きくするように構成しても（ｒ＞Ｒ）、上記と同
様にスラストメタル９０の円弧状案内面９０ａ頂部と可
動斜板１１の凸状円弧面１１ｘ頂部との間に間隙９９が
形成され、スラストメタル９０と可動斜板１１の相互接
触部分が二箇所以上（図８においてはＤ・Ｅの二箇所）
となるため、スラストメタル９０の損耗を低減すること
ができる。この場合において、可動斜板１１背面の凸状
円弧面１１ｘ' をその頂部Ｔを境に二つの円弧部分１１
Ｌ・１１Ｒに分けて、一側の円弧部分１１Ｌの円弧中心
ＯＬと、他側の円弧部分の円弧中心ＯＲとを一致させ
ず、図８に示す如く両円弧中心ＯＬ・ＯＲを適宜距離だ
け離間させるような形状とすることもでき、上記凸状円
弧面１１ｘ' をこのような形状とすることで、上記間隙
９９の量や、スラストメタル９０と可動斜板１１の接触
個所の位置を適宜調整することができるので良好であ
る。

【００３９】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明の技術的範囲は上記の実施例に限定されるものではな
く、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる
本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及
ぶものである。特に、本実施例においては可変容量型ア
キシャルピストンポンプについてのみ説明しているが、
まったく同様の構成を可変容量型アキシャルピストンモ
ータに適用することもでき、同等の効果を奏することが
可能であるので、本発明の技術的範囲を油圧ポンプに係
るものに限定するものではない。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００４１】即ち、請求項１に示す如く、回転自在に支
持されたポンプ軸と、該ポンプ軸の周囲に配置され該ポ
ンプ軸と平行に往復動自在とされる複数のピストンと、
該ピストンの頭部を接当させる可動斜板とを有する可変
容量型アキシャルピストンポンプであって、該可動斜板
の背面に凸状円弧面を形成し、該可動斜板に対向配置し
たサポート部に凹状円弧面を形成し、円弧状案内面を有
するスラストメタルを該凹状円弧面に固定し、該スラス
トメタルの上記円弧状案内面に沿って可動斜板の背面が
摺動する構造であるものにおいて、上記スラストメタル
の円弧状案内面の頂部と、上記可動斜板の背面の凸状円
弧面の頂部との間に、間隙を設けたので、サポート部の
凹状円弧面の誤差が大きく、スラストメタルの円弧状案
内面の精度が出ていない場合でも、可動斜板の背面が少
なくとも二点以上でスラストメタルの円弧状案内面に接
触して摺動することとなり、摺動時に摩擦力がスラスト
メタルの一点に集中して加わるのを防止できるから、ス
ラストメタルの摩耗の進行を遅延させることができ、結
果としてスラストメタルの寿命を長くできる。

【００４２】請求項２に示す如く、請求項１記載の可変
容量型アキシャルピストンポンプにおいて、上記可動斜
板の背面の凸状円弧面の頂部を欠切して平面部を形設し
たので、上記請求項１記載の効果を、可動斜板の凸状円
弧面の頂部を欠設する簡単な構成で達成できることとな
る。

【００４３】請求項３に示す如く、請求項１記載の可変
容量型アキシャルピストンポンプにおいて、上記凸状円
弧面の曲率半径を、上記スラストメタルの円弧状案内面
の曲率半径よりも小さくしたので、請求項１記載の効果
と同様に、可動斜板の背面が少なくとも二点以上でスラ
ストメタルの円弧状案内面に接触して摺動することとな
り、摩擦力が一点に集中して加わるのを防止できるか
ら、スラストメタルの摩耗の進行を遅延させることがで
き、結果としてスラストメタルの寿命を長くすることが
できる。

【００４４】請求項４に示す如く、回転自在に支持され
たモータ軸と、該モータ軸の周囲に配置され該モータ軸
と平行に往復動自在とされる複数のピストンと、該ピス
トンの頭部を接当させる可動斜板とを有する可変容量型
アキシャルピストンモータであって、該可動斜板の背面
に凸状円弧面を形成し、該可動斜板に対向配置したサポ
ート部に凹状円弧面を形成し、円弧状案内面を有するス
ラストメタルを該凹状円弧面に固定し、該スラストメタ
ルの上記円弧状案内面に沿って可動斜板の背面が摺動す
る構造であるものにおいて、上記スラストメタルの円弧
状案内面の頂部と、上記可動斜板の背面の凸状円弧面の
頂部との間に、間隙を設けたので、サポート部の凹状円
弧面の誤差が大きく、スラストメタルの円弧状案内面の
精度が出ていない場合でも、可動斜板の背面が少なくと
も二点以上でスラストメタルの円弧状案内面に接触して
摺動することとなり、摺動時に摩擦力がスラストメタル
の一点に集中して加わるのを防止できるから、スラスト
メタルの摩耗の進行を遅延させることができ、結果とし
てスラストメタルの寿命を長くできる。

【００４５】請求項５に示す如く、請求項４記載の可変
容量型アキシャルピストンモータにおいて、上記可動斜
板の背面の凸状円弧面の頂部を欠切して平面部を形設し
たので、上記請求項４記載の効果を、可動斜板の凸状円
弧面の頂部を欠設する簡単な構成で達成できることとな
る。

【００４６】請求項６に示す如く、請求項４記載の可変
容量型アキシャルピストンポンプにおいて、上記凸状円
弧面の曲率半径を、上記スラストメタルの円弧状案内面
の曲率半径よりも小さくしたので、請求項４記載の効果
と同様に、可動斜板の背面が少なくとも二点以上でスラ
ストメタルの円弧状案内面に接触して摺動することとな
り、摩擦力が一点に集中して加わるのを防止できるか
ら、スラストメタルの摩耗の進行を遅延させることがで
き、結果としてスラストメタルの寿命を長くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る可変容量型のアキシャ
ルピストンポンプを具備する車軸駆動装置の全体的な構
成を示した平面図一部断面図。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面矢視図。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ断面矢視図。

【図４】図１におけるＣ−Ｃ断面矢視図。

【図５】アキシャルピストンポンプの可動斜板の構成を
示す側面一部断面図。

【図６】従来の構成において、スラストメタルの円弧状
案内面に可動斜板背面の凸状円弧面が接触する様子を示
した図。

【図７】本発明の構成において、スラストメタルの円弧
状案内面に可動斜板背面の凸状円弧面が接触する様子を
示した図。

【図８】可動斜板の背面の形状の他の例を示した図。

【符号の説明】１１可動斜板１１ｘ凸状円弧面１１ｙ平面部１２ピストン１５サポート部１５ａ凹状円弧面８１可変容量型アキシャルピストンポンプ９０スラストメタル９０ａ円弧状案内面９９間隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3H070 AA01 BB04 CC06 CC07 CC31 CC35 DD46 DD57 DD94 3H071 AA03 BB01 CC26 CC31 CC34 DD46 3H084 AA08 AA43 AA45 BB09 CC33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在に支持されたポンプ軸と、該ポ
ンプ軸の周囲に配置され該ポンプ軸と平行に往復動自在
とされる複数のピストンと、該ピストンの頭部を接当さ
せる可動斜板とを有する可変容量型アキシャルピストン
ポンプであって、該可動斜板の背面に凸状円弧面を形成
し、該可動斜板に対向配置したサポート部に凹状円弧面
を形成し、円弧状案内面を有するスラストメタルを該凹
状円弧面に固定し、該スラストメタルの上記円弧状案内
面に沿って可動斜板の背面が摺動する構造であるものに
おいて、上記スラストメタルの円弧状案内面の頂部と、
上記可動斜板の背面の凸状円弧面の頂部との間に、間隙
を設けたことを特徴とする、可変容量型アキシャルピス
トンポンプ。
【請求項２】請求項１記載の可変容量型アキシャルピ
ストンポンプにおいて、上記可動斜板の背面の凸状円弧
面の頂部を欠切して平面部を形設したことを特徴とす
る、可変容量型アキシャルピストンポンプ。
【請求項３】請求項１記載の可変容量型アキシャルピ
ストンポンプにおいて、上記凸状円弧面の曲率半径を、
上記スラストメタルの円弧状案内面の曲率半径よりも小
さくしたことを特徴とする、可変容量型アキシャルピス
トンポンプ。
【請求項４】回転自在に支持されたモータ軸と、該モ
ータ軸の周囲に配置され該モータ軸と平行に往復動自在
とされる複数のピストンと、該ピストンの頭部を接当さ
せる可動斜板とを有する可変容量型アキシャルピストン
モータであって、該可動斜板の背面に凸状円弧面を形成
し、該可動斜板に対向配置したサポート部に凹状円弧面
を形成し、円弧状案内面を有するスラストメタルを該凹
状円弧面に固定し、該スラストメタルの上記円弧状案内
面に沿って可動斜板の背面が摺動する構造であるものに
おいて、上記スラストメタルの円弧状案内面の頂部と、
上記可動斜板の背面の凸状円弧面の頂部との間に、間隙
を設けたことを特徴とする、可変容量型アキシャルピス
トンモータ。
【請求項５】請求項４記載の可変容量型アキシャルピ
ストンモータにおいて、上記可動斜板の背面の凸状円弧
面の頂部を欠切して平面部を形設したことを特徴とす
る、可変容量型アキシャルピストンモータ。
【請求項６】請求項４記載の可変容量型アキシャルピ
ストンポンプにおいて、上記凸状円弧面の曲率半径を、
上記スラストメタルの円弧状案内面の曲率半径よりも小
さくしたことを特徴とする、可変容量型アキシャルピス
トンモータ。