JP5000992B2

JP5000992B2 - 作業車両

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Publication number: JP5000992B2
Application number: JP2006321479A
Authority: JP
Inventors: 輝延吉岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: JP2008133919A

Description

本発明は、油圧変速機構を構成するＨＳＴポンプおよびＨＳＴモータを備え、制御機構により主変速レバーの回動量に応じてＨＳＴポンプの可動斜板の傾斜角を調節し、ＨＳＴポンプからＨＳＴモータへ圧送する作動油の吐出量を増減させて車速を自動制御するとともに、可動斜板の傾斜角を調節する、可動斜板を回動させるＨＳＴポンプのトラニオン軸に連係するサーボアームに操作部材を連結し、この操作部材により手動で可動斜板を回動させて、車両を走行させる手動走行用の操作部材を備える作業車両に関し、より詳細には、操作部材は、プレートと、アームと、からなり、サーボアームに接続したアームを、プレートにより回動することで可動斜板を回動させることに関する。

従来の作業車両の一例としてのトラクタの、油圧変速機構（ＨＳＴ機構）では、主変速レバーの操作位置を、主変速レバーに設けられた検出器により検出した情報に基づいて、コントローラなどの制御装置が、アクチュエータなどでＨＳＴ機構を構成する油圧式のＨＳＴポンプの可動斜板の斜板角度を調節することにより、ＨＳＴポンプからＨＳＴモータへ圧送する作動油の吐出量を制御し、主変速レバーで指示される車速となるように自動制御される（特許文献１）。そして、制御装置など電気系統の故障などにより主変速レバーを回動させてもアクチュエータが作動せず、ＨＳＴポンプの可動斜板を回動させることができなくなって、車両が走行不能となる。この車両が圃場などに留まってしまった場合には、手動走行させるためのレバーなどの操作部材を、運転席床下に有する、一端がＨＳＴポンプの可動斜板に連係するリンク機構の他端に接続し、前記操作部材を運転席から手動で回動させることによりＨＳＴポンプの可動斜板を回動させ、車両を走行可能とし、圃場内などから車両を走行させて出すことができるものがある。

特開２００３−１３０１７６号公報

しかし、このようなトラクタなど作業車両に有する手動走行用の操作部材では、ＨＳＴポンプの可動斜板を回動させるトラニオン軸に連係される、手動用のサーボアームに連結された中間リンクのクランクアームに前記レバーを連結させなければならず、このレバーからサーボアームまでのリンク機構が複雑になり、部品点数も多くコストアップになるほか、制御装置など電気系統の故障など緊急時に対応させるための使用頻度が少ない、適当な長さを有するレバーを、運転席周辺など車両内に格納するための無駄なスペースが必要になるという問題があった。

そこで、この発明の目的は、手動走行用の操作部材を簡単な構成にすることにより、コストダウンを図るとともに、生産性を向上させた作業車両を提供するものである。

このため請求項１に記載の発明は、油圧変速機構を構成するＨＳＴポンプおよびＨＳＴモータを備え、制御機構により主変速レバーの回動量に応じて前記ＨＳＴポンプの可動斜板の傾斜角を調節し、前記ＨＳＴポンプから前記ＨＳＴモータへ圧送する作動油の吐出量を増減させて車速を自動制御するとともに、前記可動斜板の傾斜角を調節する、前記可動斜板を回動させる前記ＨＳＴポンプのトラニオン軸に連係するサーボアームに操作部材を連結し、該操作部材により手動で前記可動斜板を回動させて、車両を走行させる手動走行用の操作部材を備える作業車両において、前記操作部材は、プレートと、アームと、からなり、前記サーボアームに接続した前記アームを、前記プレートにより回動することで前記可動斜板を回動させ、前記アームは、該アームの一端部に前記サーボアームに接続する接続部を備えるとともに、前記アームの中途部に、前記プレート固定用の挟持部と、前記接続部の内部面に平行な前記アームの中心線に対して傾斜させて設けた前進走行用の二面幅と、該前進走行用の二面幅の傾斜とは異なる方向であって、前記接続部の内部面に平行な前記アームの中心線に対して傾斜させて設けた後進走行用の二面幅とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の手動走行用の操作部材を備える作業車両において、前記プレートは、前記アームを固定および回動させる切込部と、前記プレートおよび前記アームを、ステーを介して前記ＨＳＴポンプを覆設するクラッチハウジング上に固定する固定具の貫通穴とを備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、油圧変速機構を構成するＨＳＴポンプおよびＨＳＴモータを備え、制御機構により主変速レバーの回動量に応じてＨＳＴポンプの可動斜板の傾斜角を調節し、ＨＳＴポンプからＨＳＴモータへ圧送する作動油の吐出量を増減させて車速を自動制御するとともに、可動斜板の傾斜角を調節する、可動斜板を回動させるＨＳＴポンプのトラニオン軸に連係するサーボアームに操作部材を連結し、この操作部材により手動で可動斜板を回動させて、車両を走行させる手動走行用の操作部材を備える作業車両において、操作部材は、プレートと、アームと、からなり、サーボアームに接続したアームを、プレートにより回動することで可動斜板を回動させ、アームは、このアームの一端部にサーボアームに接続する接続部を備えるとともに、アームの中途部に、プレート固定用の挟持部と、接続部の内部面に平行なアームの中心線に対して傾斜させて設けた前進走行用の二面幅と、この前進走行用の二面幅の傾斜とは異なる方向であって、接続部の内部面に平行なアームの中心線に対して傾斜させて設けた後進走行用の二面幅とを備えるので、従来のように油圧ポンプとアームとを連係させるリンク機構を用いる必要がなく、部品点数を削減するとともに簡単な構成により、油圧ポンプの可動斜板を手動で回動させることができる。また、従来のように長さを有するアームを別途格納するスペースを必要とせず、さらに油圧ポンプの可動斜板を手動で前進側と後進側とに回動させることができる。従って、コンパクトにするとともにコストダウンさせ、かつ生産性および操作機能性を向上させた手動走行用の操作部材を備える作業車両を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、プレートは、アームを固定および回動させる切込部と、プレートおよびアームを、ステーを介してＨＳＴポンプを覆設するクラッチハウジング上に固定する固定具の貫通穴とを備えるので、アームの固定および回動を同一のプレートで行うことができ、簡単な構成で油圧ポンプの可動斜板を手動で回動させることができる。従って、コンパクトにするとともにコストダウンさせた手動走行用の操作部材を備える作業車両を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１（ａ）は、本発明に係る作業車両の一例であるホイール式トラクタの側面図、図１（ｂ）は、同ホイール式トラクタの平面図、図２は同トラクタのキャビン内を後方より見た斜視図、図３は同トラクタの油圧変速機構（ＨＳＴ機構）を構成するＨＳＴポンプおよびＨＳＴモータの側面断面図である。

この例のトラクタ１は、車体フレーム２前後の車軸２５，２６にそれぞれ枢支される前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後部にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後部にはミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続してキャビン９を設けてもよい。

キャビン９内には、フロア１７上に車両操作部としてのエンジンキー、アクセルペダル,クラッチペダル１０などの操作ペダル、ステアリングハンドル１１、リバーサレバー１８、運転席１２などが設けられる。また、運転席１２の両側方に有する左右フェンダ１３には、例えば、主変速レバー１４、副変速レバー１５やＰＴＯ変速レバー１６などの各種操作レバーが備えられる。そして、キャビン９の外周はそれぞれフロント・リアガラス１９、ドア２０、屋根２１などを取付けてもよい。また、キャビン９の下方には、運転者がキャビン９に乗降するための昇降ステップ２２を車体フレーム２に固定して取り付けられる。なお、符号７ａは、後述するフロアカバーである。

そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８後端から突出したＰＴＯ軸２３に伝達され、このＰＴＯ軸２３から図示しないユニバーサルジョイントや作業機装着装置２４などを介して車両後端に装着された不図示の作業機を駆動させる。

さらに、本発明に係るトラクタ１では、機体の走行速度などを変速させる直進用の油圧変速機構（ＨＳＴ機構）２７が、フロア１７の下方であって、クラッチハウジング７の前部に配設される。このＨＳＴ機構２７は、図３に示すように、油圧式のＨＳＴポンプ２８と油圧式のＨＳＴモータ２９とで構成されている。該ＨＳＴポンプ２８とＨＳＴモータ２９とは、例えば上下に並設（機体前後に分割配置してもよい）され、これらＨＳＴポンプ２８およびＨＳＴモータ２９のそれぞれ後端部には、センターセクション３０が配置されている。

このＨＳＴポンプ２８は、駆動軸２８ａと、該駆動軸２８ａが挿嵌され駆動軸２８ａとともに回動するシリンダブロック２８ｂと、該シリンダブロック２８ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２８ｃと、該プランジャ２８ｃに当接した可動斜板２８ｄと、該可動斜板２８ｄに連結された一端部にピン軸２８ｆを有する操作アーム２８ｅの中途部に設けられたトラニオン軸２８ｇとから構成された可変容量型とされる。可動斜板２８ｄは、プランジャ２８ｃの摺動量を規制し、該ＨＳＴポンプ２８における作動油の吐出量が調節可能とされる。センターセクション３０には不図示の油路が設けられており、ＨＳＴポンプ２８より作動油が該油路を介してＨＳＴモータ２９に供給される。

そして、ＨＳＴモータ２９は、ＨＳＴポンプ２８と同様にセンターセクション３０に挿嵌され、一端をクラッチハウジング７により回動自在に支持された出力軸２９ａと、該出力軸２９ａが挿嵌され該出力軸２９ａとともに回動するシリンダブロック２９ｂと、該シリンダブロック２９ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２９ｃと、該プランジャ２９ｃに当接した固定斜板２９ｄとから構成される。

上記の構成により、エンジン６などからの駆動力が駆動軸２８ａに入力され、ＨＳＴポンプ２８が駆動される。そして、ＨＳＴポンプ２８の駆動により該ＨＳＴポンプ２８から吐出された作動油がセンターセクション３０を介してＨＳＴモータ２９に供給されて、該作動油の流出入によりＨＳＴモータ２９が駆動し、ＨＳＴモータ２９の駆動力が出力軸２９ａに伝達される。

また、主変速レバー１４の枢支部には、例えばポテンショメータなどの検出器３１が配設され、この主変速レバー１４の回動操作位置を検出できるようにしている。一方、ＨＳＴモータ２９の出力軸２９ａ近傍などにも、この出力軸２９ａの回転量や回転方向を検出する検出器３２が設けられ、これら検出器３１，３２は、不図示のコントローラに電気的に接続されており、このコントローラは、主変速レバー１４の操作位置や検出器３１，３２の検出値をもとに、オペレータによって主変速レバー１４で指示される車速となるよう、不図示のアクチュエータによりトラニオン軸２８ｇを介してＨＳＴポンプ２８の可動斜板２８ｄの傾斜角度を調節し、ＨＳＴポンプ２８から吐出される作動油の吐出流量が増減される。

そして、オペレータがリバーサレバー１８を前進側に操作して、主変速レバー１４を回動させると、ＨＳＴポンプ２８から主変速レバー１４の回動操作量に応じた吐出流量の作動油が、ＨＳＴモータ２９へ送り込まれる。このＨＳＴモータ２９は、前記流体圧を受けて駆動され、その出力が前輪３または後輪４の車軸２５，２６へ伝えられて、車両を前進方向へ走行させる。一方、オペレータが主変速レバー１４をニュートラル位置に回動操作すると、ＨＳＴポンプ２８からの作動油の吐出がなくなり、ＨＳＴモータ２９への流体圧伝達は停止される。また、リバーサレバー１８を後進側に操作して、主変速レバー１４を回動させると、ＨＳＴポンプ２８から主変速レバー１４の回動操作量に応じた、前述の前進側とは逆方向である吐出流量の作動油が、ＨＳＴモータ２９へ送り込まれ、該ＨＳＴモータ２９はこの流体圧を受けて前述の前進側とは逆方向に駆動され、その出力が前輪３または後輪４の車軸２５，２６へ伝えられ、車両を後退方向へ走行させる。このように主変速レバー１４の回動位置によって車速が自動制御される。

さらに、ＨＳＴポンプ２８とＨＳＴモータ２９との容量比で車軸２５，２６への駆動伝達比が決まる上述したＨＳＴ機構２７に加えて、主変速レバー１４を高速域にしたときに、車軸２５，２６への駆動力伝達を効率よくするため、前記高速域でのエンジン６からの動力伝達をＨＳＴ機構２７を介さない機械駆動とし、中・低速域で用いるＨＳＴ機構２７と併用する、油圧―機械式変速機構（ＨＭＴ機構）をトラクタ１に備えてもよい。

このＨＭＴ機構は、例えば、ＨＳＴ機構２７であるＨＳＴポンプ２８の入力軸２８ａと、不図示の副変速軸などとの間に設けられた、主変速レバー１４に連動する油圧式の図示しないＨＭＴクラッチにより作動され、主変速レバー１４での変速操作を高速域にした場合、検出器３１による主変速レバー１４の回動位置の検出情報に基づいて、前記コントローラの制御によりＨＳＴモータ２９の出力軸２９ａと、副変速軸などとの間に設けられた図示しないＨＳＴクラッチの接続を遮断してＨＳＴモータ２９の出力軸２９ａと、副変速軸との連動を遮断するとともに、ＨＭＴクラッチを接続させて、ＨＳＴポンプ２８の入力軸２８ａと、副変速軸とを連動させる。このため、前記高速域においては、エンジン６からの駆動力がＨＳＴ機構２７を通らずに直接副変速軸に入力され、不図示の前後輪デフ装置を介して車軸２５，２６などに伝達し、車体を主変速レバー１４の高速域に応じた車速で走行させることが可能となり、高速域の駆動力を車軸２５，２６に効率よく伝達することができる。なお、ＨＭＴクラッチの接続により、ＨＳＴポンプ２８の入力軸２８ａの駆動力と、ＨＳＴモータ２９の出力軸２９ａの駆動力とを後輪デフ装置に入力し、この後輪デフ装置内で合成された両駆動力を、副変速軸などに伝達する構成にしてもよい。

また、車両を中低速走行に戻す場合は、上述した操作とは逆に主変速レバー１４を中低速域にすると、検出器３１による主変速レバー１４の回動位置の情報に基づいて、前記コントローラの制御などにより、ＨＭＴクラッチの接続を遮断し、ＨＳＴクラッチを接続させ、エンジン６からの動力を、ＨＳＴ機構２４を介して副変速軸や前輪駆動出力軸などから車軸２５，２６に伝達する結果、車両が中低速走行される。

次に、本願発明の特徴である手動走行用の操作部材３５について、その具体的構成を説明する。図４は操作部材を含むＨＳＴポンプ近傍を拡大した正面図、図５は操作部材の側面斜視図、図６はアームの側面斜視図、図７は、アームの平面図（ａ）およびＡ矢視断面図（ｂ）と、Ｂ矢視断面図（ｃ）、図８はプレートの平面図、図９は固定具を外した状態を示す操作部材の平面図、図１０は、アームをサーボアームに接続させた操作部材の拡大正面図（ａ）およびプレートの回動を示す操作部材の平面図（ｂ）である。

本願発明の手動走行用の操作部材３５は、図４に示すように、ＨＳＴ機構２４を構成するＨＳＴポンプ２８に覆設するクラッチハウジング７上であって、ＨＳＴポンプ２８の可動斜板２８ｄを回動させるトラニオン軸２８ｇに連係する、クラッチハウジング７の開口部７ａ上を含むサーボアーム２８ｈ上に備えられる。

この操作部材３５は、図５に示すように、ＨＳＴポンプ２８のサーボアーム２８ｈに接続するアーム３６と、該アーム３６を回動させるプレート３７と、アーム３６およびプレート３７を、開口部７ａを含むクラッチハウジング７上にステー３９を介して固定するボルトなどの固定具３８とから構成される。

アーム３６は、図６および図７（ａ）に示すようにＨＳＴポンプ２８のサーボアーム２８ｈに接続させた位置からクラッチハウジング７のやや上方に至るまでの比較的全長が短い金属などのピン形状を有するもので、一端部はサーボアーム２８ｈを挟持する二股の接続部３６ａが設けられ、アーム３６の中途部は後述するプレート３７により固定される挟持部３６ｂとなる。そして、アーム３６の他端部近傍には、図７（ｂ）に示すＡ矢視断面図のように、接続部３６ａの二股内部面３６ａｂに平行なアーム３６の中心線ｌに対して例えば１０°の角度で反時計回り方向に傾斜させて設けた前進走行用（後進走行用でもよい）の二面幅３６ｃと、図７（ｃ）に示すＢ矢視断面図ように、前進走行用の二面幅３６ｃとは異なる方向であって、接続部３６ａの二股内部面３６ａｂに平行なアーム３６の中心線ｌに対して例えば１０°の角度で時計回り方向に傾斜させて設けた後進走行用（前進走行用でもよい）の二面幅３６ｄとが設けられる。なお、二面幅３６ｃ，３６ｄの傾斜角度は、サーボアーム２８ｈを介してＨＳＴポンプ２８の可動斜板２８ｄの所望する傾斜角度に応じて適宜変更してもよい。

プレート３７は、図８に示すような金属などの薄い板で構成され、一端は端部が開口された切込部３７ａが設けられており、該切込部３７ａに続きプレート３７の中途部に向けて、アーム３６の挟持部３６ｂおよびアーム３６の二面幅３６ｃ，３６ｄと略等しい幅を有するアーム固定・回動部３７ｂとが設けられる。また、プレート３７の中途部には、固定具３８の幅に略等しい貫通穴３７ｄが設けられる。なお貫通穴３７ｄは、アーム３６の挟持部とアーム固定部３７ｂとを嵌合させる位置決めや、アーム３６回動後にプレート３７を固定させる際に、プレート３７を摺動可能とする長穴形状を有することが好ましい。さらに、プレート３７の他端は、作業者がプレート３７を持ち易いように湾曲などさせた形状の取手部３７ｅが設けられる。

また、ステー３９はプレート３７よりさらに大きい、薄い金属板などの部材から成るもので、クラッチハウジング７上に有し、アーム３６と固定具３８とが接する面の位置には、アーム３６および固定具３８が貫通可能な貫通穴３９ａ，３９ｂがそれぞれ設けられる。

そして、ステー３９の貫通穴３９ａが、クラッチハウジング７の開口部７ａ上であって、ＨＳＴポンプ２８のサーボアーム２８ｈ上に位置するようにして、ステー３９の端部近傍をクラッチハウジング７上にボルト３９ｃ，３９ｄなどで固定し、このステー３９がクラッチハウジング７および開口部７ａ上に固設される。

次いで、ステー３９の貫通穴３９ａにプレート３７のアーム固定部３７ｂが重なる位置で、接続部３６ａを下方（サーボアーム２８ｅ側）に向けたアーム３６の挟持部３６ｂを、プレート３７のアーム固定・回動部３７ｂに嵌合させ、アーム３６をステー３９の貫通穴３９ａに貫通させるとともに、ステー３９の貫通穴３９ｂにプレート３７の貫通穴３７ｄのアーム３６側が重なる位置で、固定具３８を貫通させ、この固定具３８を締結することにより、クラッチハウジング７上にステー３９を介してアーム３６およびプレート３７が固定される。なお、このとき、アーム３６のやや上部に有する挟持部３６ｂをアーム固定・回動部３７ｂに嵌合させているので、図４に示すように、アーム３６の接続部３６ａがサーボアーム２８ｈに接触することなく、クラッチハウジング７上にステー３９を介してアーム３６が固定される。

ここで、例えば、圃場などでトラクタ１を走行させながら作業を行っているときに、主変速レバー１４などの回動によって車両の走行状態を自動制御する前記コントローラなどの電気系統が故障するなどして、ＨＳＴポンプ２８の可動斜板２８ｄの傾斜角度を自動調節できなくなり、この可動斜板２８ｄが中立位置に回帰された状態となる。その結果、車両が走行不能となり、修理などのため車両を一時的に走行させて圃場などから出すために、可動斜板２８ｄを手動で回動させる際には、まず作業者は、運転席１２などからフロア１７の、ＨＳＴポンプ２８に位置するクラッチハウジング７の上方に有するフロアカバー７ａを取り外す。

次いで、ＨＳＴポンプ２８に位置するクラッチハウジング７上に固定して設けられている操作部材３５の固定具３８を工具などで緩めて取り外し、図９に示すように、プレート３７のアーム固定・回動部３７ｂをアーム３６の挟持部３６ｂからアーム３６とは反対方向に摺動させ、さらに、図１０（ａ）に示すように、アーム３６の接続部３６ａを、可動斜板２８ｄを回動させるＨＳＴポンプ２８のトラニオン軸２８ｇに連係するサーボアーム２８ｈに連結させる。このとき、可動斜板２８ｄが中立位置にあり、ＨＳＴポンプ２８の入力軸２８ａに直交するように位置するサーボアーム２８ｈを、アーム３６の接続部３６ａの二股により上下からこのサーボアーム２８ｈを挟持するように連結させる。

そして、車両を前進走行させる場合には、プレート３７のアーム固定・回動部３７ｂをアーム３６の前進走行用（ＨＳＴポンプ２８の設置位置によっては後進走行用）の二股内部面３６ａｂに平行なアーム３６の中心線ｌに対して１０°の角度で反時計回り方向（時計回り方向でもよい）に傾斜する二面幅３６ｃに嵌合させる。次いで、ステー３９の長手方向端部に対して、プレート３７の長手方向端部が、反時計回り方向に１０°の角度で傾斜しているため、図１０（ｂ）に示すように、プレート３７の長手方向端部とステー３９の長手方向端部とが平行になるように、プレート３７を手動で時計方向に略１０°回動させる。なお、このときプレート３７を回動させたまま、固定具３８を貫通穴３７ｄおよびステー３９の貫通穴３９ｂに貫通させて締結し、プレート３７をステー３９上に固定してもよい。

その結果、プレート３７によるサーボアーム２８ｈの回動が、トラニオン軸２８ｇを介して可動斜板２８ｄの傾斜角を中立位置から車両前進走行方向に略１０°回動させるため、この可動斜板２８ｄを小さく傾斜させることにより、ＨＳＴポンプ２８から少量の作動油をＨＳＴモータ２９へ吐出させ、車両を低速で前進走行可能にし、作業者は主変速レバー１４の回動に頼らず、ステアリングハンドルとブレーキ操作によりトラクタ１を前進走行で圃場などから出すことができる。

また、車両を後進走行させる場合には、プレート３７のアーム固定・回動部３７ｂをアーム３６の後進走行用（ＨＳＴポンプ２８の設置位置によっては前進走行用）の二股内部面３６ａｂに平行なアーム３６の中心線ｌに対して１０°の角度で時計回り方向（反時計回り方向でもよい）に傾斜する二面幅３６ｄに嵌合させ、上記同様にステー３９の長手方向端部に対して、プレート３７の長手方向端部が、時計回り方向に１０°傾斜しているため、プレート３７の長手方向端部とステー３９の長手方向端部とが平行になるように、プレート３７を手動で反時計回り方向に略１０°回動させる。

その結果、プレート３７によるサーボアーム２８ｈの回動が、トラニオン軸２８ｇを介して可動斜板２８ｄの傾斜角を中立位置から車両後進走行方向に略１０°回動させるため、この可動斜板２８ｄを小さく傾斜させることにより、ＨＳＴポンプ２８から少量の作動油をＨＳＴモータ２６へ吐出させ、車両を低速で後進走行可能にし、作業者は主変速レバー１４の回動に頼らず、ステアリングハンドルとブレーキ操作によりトラクタ１を後進走行で圃場などから出すことができる。

なお、プレート３７のアーム固定・回動部３７ｂを、前進走行用の二面幅３６ｃと、後進走行用の二面幅３６ｄとに任意に嵌合させて、プレート３７を双方向に回動し、車両を低速の前進走行と、後進走行とで圃場などから出すこともできる。また、二面幅３６ｃ，３６ｄの二股内部面３６ａｂに平行なアーム３６の中心線ｌに対する傾斜角度は１０°に限定されず、１０°未満にして車両の走行をさらに低速域にさせたり、１０°以上に設けて車両の走行を中速域にすることもできる。さらに、プレート３７の長手方向端部とステー３９の長手方向端部とが平行になる回動位置は、前記二面幅３６ｃ，３６ｄで設定した傾斜角度によるサーボアーム２８ｈの回動量の目安であり、プレート３７を手動により、上記したプレート３７の長手方向端部とステー３９の長手方向端部とが平行になる位置から任意に回動量を増減させることで、車両の前進もしくは後進の走行速度を増減することができる。

以上詳述したように、この例のトラクタ１は、油圧変速機構（ＨＳＴ機構）２７を構成するＨＳＴポンプ２８およびＨＳＴモータ２９を備え、コントローラなど（制御機構）により主変速レバー１４の回動量に応じてＨＳＴポンプ２８の可動斜板２８ｄの傾斜角を調節し、ＨＳＴポンプ２８からＨＳＴモータ２９へ圧送する作動油の吐出量を増減させて車速を自動制御するとともに、可動斜板２８ｄの傾斜角を調節する、可動斜板２８ｄを回動させるＨＳＴポンプ２８のトラニオン軸２８ｇに連係するサーボアーム２８ｈに、プレート３７と、アーム３６とからなる操作部材３５を連結し、このサーボアーム２８ｈに接続したアーム３６を、プレート３７により回動することで、可動斜板２８ｄを回動させて車両を走行させるものである。加えて、プレート３７は、アーム３６を固定および回動させる切込部３７ａと、プレート３７およびアーム３６を、ステー３９を介してＨＳＴポンプ２８を覆設するクラッチハウジング７上に固定する固定具３８の貫通穴３７ｄとを備えるとともに、アーム３６は、このアーム３６の一端部にサーボアーム２８ｈに接続する接続部３６ａを備えるとともに、アーム３６の中途部に、プレート３７固定用の挟持部３６ｂと、接続部３６ａの内部面３６ａｂに平行なアームの中心線ｌに対して傾斜させて設けた前進走行用の二面幅３６ｃと、この前進走行用の二面幅３６ｃの傾斜とは異なる方向であって、接続部３６ａの内部面３６ａｂに平行なアームの中心線ｌに対して傾斜させて設けた後進走行用の二面幅３６ｄとを備える。

また、上述の例では、作業機の一例としてのホイール式トラクタ（作業車両）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタのほか、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機としてブルトーザなど、または除雪車両などあらゆるＨＳＴ機構における手動走行用の操作部材を備える作業車両に適用することができる。

本発明に係る作業車両の一例であるホイール式トラクタの側面図（ａ）および平面図（ｂ）である。トラクタのキャビン内を後方より見た斜視図である。トラクタの油圧変速機構（ＨＳＴ機構）を示す側面断面図である。操作部材を含むＨＳＴポンプ近傍を拡大した正面図である。操作部材の側面斜視図である。アームの側面斜視図である。アームの平面図（ａ）と、そのＡ矢視断面図（ｂ）およびＢ矢視断面図（ｃ）である。プレートの平面図である。固定具を外した状態を示す操作部材の平面図である。アームをサーボアームに接続させた操作部材の拡大正面図（ａ）およびプレートの回動を示す操作部材の平面図（ｂ）である。

符号の説明

２７ＨＳＴ機構
２８ＨＳＴポンプ
２８ｄ可動斜板
２８ｈサーボアーム
２９ＨＳＴモータ
３５操作部材
３６アーム
３６ａ接続部
３６ａｂ内部面
３６ｂ挟持部
３６ｃ，３６ｄ二面幅
３７プレート
３７ａ切込部
３７ｂアーム固定・回動部
３７ｄ貫通穴
３７ｅ取手部
３８固定具
３９ステー
３９ａ，３９ｂ貫通穴
３９ｃ，３９ｄボルト

Claims

油圧変速機構を構成するＨＳＴポンプおよびＨＳＴモータを備え、制御機構により主変速レバーの回動量に応じて前記ＨＳＴポンプの可動斜板の傾斜角を調節し、前記ＨＳＴポンプから前記ＨＳＴモータへ圧送する作動油の吐出量を増減させて車速を自動制御するとともに、前記可動斜板の傾斜角を調節する、前記可動斜板を回動させる前記ＨＳＴポンプのトラニオン軸に連係するサーボアームに操作部材を連結し、該操作部材により手動で前記可動斜板を回動させて、車両を走行させる手動走行用の操作部材を備える作業車両において、前記操作部材は、プレートと、アームと、からなり、前記サーボアームに接続した前記アームを、前記プレートにより回動することで前記可動斜板を回動させ、前記アームは、該アームの一端部に前記サーボアームに接続する接続部を備えるとともに、前記アームの中途部に、前記プレート固定用の挟持部と、前記接続部の内部面に平行な前記アームの中心線に対して傾斜させて設けた前進走行用の二面幅と、該前進走行用の二面幅の傾斜とは異なる方向であって、前記接続部の内部面に平行な前記アームの中心線に対して傾斜させて設けた後進走行用の二面幅とを備えることを特徴とする手動走行用の操作部材を備える作業車両。
前記プレートは、前記アームを固定および回動させる切込部と、
前記プレートおよび前記アームを、ステーを介して前記ＨＳＴポンプを覆設するクラッチハウジング上に固定する固定具の貫通穴とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の手動走行用の操作部材を備える作業車両。