JPH10109661A - 乗用管理作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二輪操向または四輪操向の手動切換スイッチを
四輪操向位置としたままであっても、自動的に四輪操向
から二輪操向に切り換わるようにする。 【解決手段】二輪操向または四輪操向を行う前後走行輪
を設けた乗用管理作業車において、二輪操向位置または
四輪操向位置に切り換え可能な手動切換スイッチ96と、
主変速レバー22が走行位置にあるとき二輪操向位置とな
る作業機応動スイッチと、アクセル25の一定以上の踏み
込み時に二輪操向位置となるアクセル応動スイッチとを
設け、上記３つのスイッチが四輪操向位置となっている
ときのみ四輪操向となる。四輪操向表示ランプ99を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用管理作業車に関
し、詳しくは前後走行輪の二輪操向または四輪操向の自
動切換えが可能な乗用管理作業車に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、農業用の管理作
業車において、水田等で管理作業を行う場合は前後走行
輪の四輪操向とし、路上での高速走行時には前輪のみの
二輪操向を行うようにした手動切換え方式の技術は既に
提案されている。しかしながら、この従来技術は作業者
が四輪操向（以下、「４ＷＳ」という）と二輪操向（以
下、「２ＷＳ」という）との切換え操作を行わない限
り、４ＷＳまたは２ＷＳを継続することとなる。この管
理作業車を道路上で高速走行する場合に、作業者が４Ｗ
Ｓであることに気が付かずにハンドル操作をすると、小
廻りが効きすぎるという不具合があった。本発明はこの
ような不具合を解決することを課題とするものであり、
管理作業車において、例え作業者が２ＷＳまたは４ＷＳ
の手動切換スイッチを４ＷＳ位置としたままであって
も、４ＷＳであることが望ましくない状況においては、
自動的に４ＷＳから２ＷＳに切換わるようにすることに
ある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する手段
として、請求項１記載の乗用管理作業車は、二輪操向ま
たは四輪操向を行う前後走行輪を設けた乗用管理作業車
において、二輪操向位置または四輪操向位置に切換え可
能な手動切換スイッチと、主変速レバーが走行位置にあ
るときに二輪操向位置となる主変速レバー応動スイッチ
と、アクセルの一定量以上の設定時に二輪操向位置とな
るアクセル応動スイッチとを設け、上記３つのスイッチ
が四輪操向位置となっているときのみ四輪操向となる手
段を採用することで、小廻りの利きすぎを回避すること
を特徴とする。

【０００４】請求項２記載の乗用管理作業車は、上記手
段に加えて二輪操向または四輪操向のいずれかを表示す
る表示器を車体に設けたことで、操向状態の把握を容易
にすることを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図３は全体の側面図、図４は同平面
図、図５は車体フレーム部の側面図、図６は同平面図を
示す。図中、１は作業者が搭乗する走行車であり、エン
ジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ギヤ減速
ケース４前方に前アクスルケース５を介して前走行輪６
を支持させると共に、前記ギヤ減速ケース４の後部に後
アクスルケース７を連設し、前記後アクスルケース７に
後走行輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆
うボンネット９後部に操向ハンドル１０を取付けると共
に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー
１２によって前記ギヤ減速ケース４等を覆い、前記車体
カバー１２上部に運転席１３を取付ける。

【０００６】図中１４は薬剤タンク、１５は散布口ブー
ム１６などを具備する散布作業機であり、トップリンク
１７及ロワーリンク１８を含むリンク機構１９を介して
走行車１後側にヒッチフレーム２０を連結させ、前記リ
ンク機構１９を介して散布作業機１５を昇降させる油圧
昇降シリンダ２１をロワーリンク１８に連結させ、前後
走行輪６、８を走行駆動して水田内で稲の間を走行移動
し乍ら連続的に散布作業を行うように構成する。図中２
２は主変速レバー、２３は昇降兼作業走行変速用副変速
レバー、２４は主クラッチペダル、２５はアクセル、２
５ａはブレーキペダルである。

【０００７】さらに、図５、図６に示す如く、左右一対
の四角筒形の前記車体フレーム３、３前部にエンジン２
を搭載し、前車軸２６、２６を介して左右の前走行輪
６、６を軸支させる前アクスルケース５をエンジン２後
方の車体フレーム３、３下面にローリンク自在に取付
け、前アクスルケース５後方の左右車体フレーム３、３
間に無断ベルト走行変速ケース２７を設け、走行変速ケ
ース２７後方の左右車体フレーム３、３間にギヤ減速ケ
ース４を設けると共に、後車軸２８、２８を介して左右
の後走行輪８、８を軸支させる後アクスルケース７を左
右車体フレーム３、３後端下面に固設させ、エンジン２
出力を各ケース２７、４を介して各アクスルケース５、
７に走行駆動力として伝達させ、前後走行輪６、８を駆
動するように構成している。

【０００８】また、左右車体フレーム３、３後端部上面
に左右支柱２９、２９を立設させ、左右支柱２９、２９
の上端を水平フレーム３０によって連結させ、支柱２９
と水平フレーム３０を一体固定させて正面視門形に形成
する。そして、車体フレーム３中間のブレーキペダル受
軸３１と、前記水平フレーム３０中間の間に、前低後高
に傾斜させるサブフレーム３２、３２を架設させると共
に、車体フレーム３、３間に油圧昇降シリンダ２１を取
付け、またトップリンク１７及びロワーリンク１８で形
成するリンク機構１９を車体フレーム３及びアクスルフ
レーム３３に支軸３４、３５を介して取付け、油圧昇降
シリンダ２１によってリンク機構１９を揺動させて散布
作業機を昇降させるように構成している。

【０００９】さらに、前記エンジン２下方に設けるカウ
ンタ軸３６前端側にカウンタプーリ３７を取付けるもの
で、左右車体フレーム３、３間の略中央上方にエンジン
２の出力プーリ３８を取付け、該出力プーリ３８を前記
カウンタプーリ３７に連結させている。また、前記ギヤ
減速ケース４の右側前面にクラッチケース３９を一体形
成し、クラッチケース３９前面に無段ベルト走行変速ケ
ース２７右側後面を連結固定させ、また昇降シリンダ２
１を作動させる油圧ポンプ４０を走行変速ケース２７の
左側後面に固定させるもので、ユニバーサルジョイント
付き伝動軸４１を前記カウンタ軸３６後端と走行変速ケ
ース２７間に設け、エンジン２出力を走行変速ケース２
７に伝えると共に、各アクスルケース５、７とギヤ変速
ケース４間に走行出力軸４２を設け、ギヤ減速ケース４
の変速出力を各アクスルケース５、７を介して前後走行
輪に伝えるように構成している。

【００１０】さらに、前記走行変速ケース２７前側にＰ
ＴＯ分岐ケース４３を固定させると共に、車体フレーム
３の後部左側にＰＴＯ出力ケース４４を固定させ、ＰＴ
Ｏ出力ケース４４にＰＴＯ軸４５を設ける。また、前記
各ケース４３、４４間にユニバーサルジョイント付きＰ
ＴＯ伝動軸４６を設け、前記伝動軸４１の駆動力を走行
変速ケース２７に入力する直前でＰＴＯ分岐ケース４３
により分岐してＰＴＯ伝動軸４６に伝え、該軸４６及び
ＰＴＯ出力ケース４４を介してＰＴＯ軸４５を駆動さ
せ、前記散布作業機１５の送風機にＰＴＯ軸４５を介し
て駆動力を伝達させるように構成している。

【００１１】さらに、図７に示す如く、水平ケース４７
両側に左右垂直ケース４８、４８を固定させて門形の前
アクスルケース５を形成し、左右垂直ケース４８、４８
を平面視ハの字形に傾斜させ、左右垂直各ケース４８、
４８下端外側に前車軸２６、２６を介して前走行輪６、
６を軸支させると共に、水平ケース４７の略中央にデフ
ギヤケース４９を内設させ、走行出力軸４２からの駆動
力を左右の前走行輪６、６に差動出力させる。また、前
記垂直ケース４８下端部に車軸ケース５０を垂直軸芯回
りに回転自在に連結させ、車軸ケース５０に前車軸２６
を軸支させ、ナックルアーム５１の下端側を車軸ケース
５０に固定させると共に、ナックルアーム５１の上端側
を垂直ケース４８上端部に回転自在に連結させ、垂直ケ
ース４８と略平行に延設させるナックルアーム５１中間
に前タイロッド５２を連結させる。

【００１２】さらに、図８に示す如く、水平ケース５５
両側に左右垂直ケース５６、５６を固定させて門形の後
アクスルケース７を形成し、左右垂直ケース５６、５６
を正面ハの字形に傾斜させ、左右垂直ケース５６、５６
下端外側に後車軸２８、２８を介して後走行輪８、８を
軸支させると共に、水平ケース５５の略中央にデフギヤ
ケース５７を内設させ、走行出力軸４２からの駆動力を
左右の後走行輪８、８に差動出力させる。また、前記垂
直ケース５６下端部に車軸ケース５８を垂直軸芯回りに
回転自在に連結させ、車軸ケース５８に後車軸２８を軸
支させ、ナックルアーム５９の下端側を車軸ケース５８
に固定させると共に、ナックルアーム５９の上端側を垂
直ケース５６上端部に回転自在に連結させ、垂直ケース
５６と略平行に延設させるナックルアーム５９中間に後
タイロッド６０を連結させる。

【００１３】また、左右の後走行輪８、８の差動駆動を
中止させるデフロッククラッチ６１をデフギヤケース５
７に設け、デフロックレバー６２を取付けると共に、左
右の後走行輪８、８を各別に制動する左右走行ブレーキ
６３、６３をデフギヤケース５７両側に設け、ブレーキ
ペダル２５ａに連結させるブレーキレバー６４、６４を
取付けている。

【００１４】さらに、図９、図１０に示す如く、前記操
向ハンドル１０によって切換える油圧操向バルブ６５
と、前記昇降兼作業走行変速用副変速レバー２３によっ
て切換える油圧昇降バルブ６６と、右車体フレーム３下
面に取付ける油圧操向シリンダ６７を設け、後アクスル
ケース７の水平ケース５５を作動油タンクとして使用
し、油圧ポンプ４０に高圧油パイプ６８、６９を介して
各バルブ６５、６６を直列に設け、昇降バルブ６６を下
流側に配置させ、油圧操向バルブ６５の切換によって油
パイプ７０、７１を介して操向シリンダ６７を作動させ
ると共に、操向バルブ６５が中立のとき、昇降バルブ６
６の切換によって油パイプ７２を介して昇降シリンダ２
１を作動させるように構成している。

【００１５】さらに、図１１、図１２、図１３、図１４
に示す如く、前走行輪６を操向動作させる前操向板７３
と、後走行輪８を操向動作させる後操向板７４と、前後
操向板７３、７４を係脱自在に連結させる係合板７５
と、前後操向板７３、７４を取付ける台板７６を設け、
前後操向板７３、７４及び係合板７５及び台板７６を４
層に重合せて配設させたもので、台板７６に支点軸７７
を固定させ、支点軸７７に前後操向板７３、７４を回転
自在に軸支させ、台板７６の上下に各操向板７３、７４
を重ねると共に、後操向板７４に支軸７８を介して係合
板７５を回転自在に連結させ、後操向板７４上面に重ね
る係合板７５を前操向板７３と台板７６の間に出入自在
に取付けている。

【００１６】また、操向ハンドル１０操作によって制御
する油圧操向シリンダ６７を前操向板７３に連結させ、
前操向板７３に前ドラッグロッド７９を介して前アクス
ルケース５のナックルアーム５１を連結させ、後操向板
７４に後ドラッグロッド８０を介して後アクスルケース
７のナックルアーム５９を連結させる。一方、２ＷＳま
たは４ＷＳに切換える電動切換シリンダ８１を係合板７
５に連結させると共に、係合板７５を案内する円弧形の
長孔ガイド８２を台板７６に設けている。なお、前記シ
リンダ８１は油圧シリンダでもよい。

【００１７】また、電動切換シリンダ８１は電動切換モ
ータ８３を内装して取付けており、右車体フレーム３に
軸８４を介してシリンダ８１を連結させると共に、車体
フレーム３に軸８５を介して切換リンク８６中間を回転
自在に軸支させ、リンク８６一端にシリンダ８１のピス
トン８７を連結させ、リンク８６他端と係合板７５を、
圧縮バネ８８によって伸長する伸縮自在なロッド８９、
９０によって連結させる。電動切換シリンダ８１は、電
動切換モータ８３の右回転で伸びて４ＷＳとなり、モー
タ８３の左回転で上記シリンダ８１は縮んで２ＷＳとな
る。最大に伸びた時又は縮んだ時にリミットスイッチが
各々作動する。

【００１８】前記ガイド８２は支点軸７７を中心とする
円周上に形成されており、前記ガイド８２内に移動自在
に挿通させるロックピン９１を係合板７５に固定させ、
ロックピン９１を係入させる連動ノッチ９２を前操向板
７３に形成し、係合板７５とピン９１を介して前後操向
板７３、７４を一体固定させ、各操向板７３、７４を支
点軸７７回りに一体回転させる。ロックピン９１を係入
させるロックノッチ９３をガイド８２に形成し、ロック
ノッチ９３にピン９１を係入させ、台板７６に後操向板
７４を固定させ、左右の後走行輪８、８を直進姿勢に維
持させるもので、シリンダ８１のピストン８７の出入に
よって連動ノッチ９２またはロックノッチ９３にピン９
１を択一的に係入させ、前走行輪６、６の２ＷＳと、前
後走行輪６、６、８、８の４ＷＳとに切換えるように構
成している。

【００１９】また、前後走行輪６、８を装設させる右車
体フレーム３右側面に台板７６を固定させ、台板７６を
略水平に取付け、右車体フレーム３右側方の不使用スペ
ースを利用して台板を取付けると共に、係合板７５の切
換を検出する２ＷＳ及び４ＷＳの感知スイッチ９４、９
５を設ける。また、係合板７５を２ＷＳまたは４ＷＳに
切換える二位置切換スイッチを操向ハンドル１０近くの
ボンネット１０に手動スイッチレバー９６として取付け
る。そして、運転席１３に座乗する作業者の手元操作に
より手動切換スイッチレバー９６を４ＷＳ側に切換えた
とき、接点９７（４ＷＳ位置）を介して電源９８を電動
切換モータ８３に正回転方向に印加させるように作用
し、電動切換シリンダ８１のピストン８７を進出させ、
ピン９１をノッチ９２に係入させ、各操向板７３、７４
を連結させ、４ＷＳ表示ランプ９９の点灯を行わせる。
手動切換スイッチレバー９６を２ＷＳ側に切換えたと
き、接点１００を介して電源９８をモータ８３に逆回転
方向に印加させ、切換シリンダ８１のピストン８７を退
入させ、ピン９１をノッチ９３に係入させ、後操向板７
４を台板７６に固定させ、スイッチ９４をピン９１によ
って切換え、２ＷＳ表示ランプ（図外）を付加した場合
の点灯を行わせる。

【００２０】上記手段だけであると、作業者の手動切換
スイッチレバー９６の手元操作により２ＷＳまたは４Ｗ
Ｓが一義的に規定されてしまう。そこで、本実施例は例
え手動切換スイッチレバー９６が４ＷＳ側端子位置９７
にあっても、主変速レバー２２の位置及びアクセルペタ
ル２５の設定位置、即ち踏み込み程度に応じて２ＷＳへ
の自動切換えがなされ、且つ、主変速レバー２２の位置
及びアクセル２５の踏み込み程度が変更されたときは、
自動的に２ＷＳに戻るようにするものである。

【００２１】そこで、上記手段に加えて、手動切換スイ
ッチレバー９６とモータ８３との間に図１のフロー図に
示すような自動切換え制御を行わせる。即ち、手動操作
の切換スイッチレバー９６が４ＷＳ位置（YES）にあ
り、主変速レバー２２が走行位置以外（YES）にあり、
且つ、アクセル２５の踏み込み位置（またはアクセル高
さ）が一定位置以内（YES）にあるとき、換言すれば、
上記３つの条件がすべてＹＥＳのときのみ４ＷＳとなる
ように構成する。そして、上記条件の内の１つでもＮＯ
となるときは、２ＷＳを行わせるように構成する。

【００２２】上記制御フローを実現するための最も簡単
な電気回路を図２に示す。直流電源９８の−側を電動切
換モータ８３に繋ぎ、＋側にコンビネーションパネル等
に取り付けた手動切換スイッチレバー９６を連結する。
手動切換スイッチレバー９６は４ＷＳ位置の端子９７と
２ＷＳ位置の端子１００とを切り換えるように構成され
ており、この手動切換スイッチレバー９６により、作業
者が選択的に切り換えるようになっている。なお、一定
期間の走行車の不使用によって、手動切換レバー９６を
４ＷＳ位置側に自動的に切り替わるようにすることによ
り、使用者が認識しない状態において常に４ＷＳ位置の
設定となるようにすることも可能である。

【００２３】図２に示すように、４ＷＳ位置側の端子９
７には、主変速レバー応動スイッチ１０１を配置する。
この主変速レバー応動スイッチ１０１にも４ＷＳ位置の
端子１０２と２ＷＳ位置の端子１０３とが設けられてお
り、通常は４ＷＳ位置が閉となる電気回路用語でいうと
ころのｃ接点を構成しており、このスイッチ１０１を主
変速レバー２２の当接位置、即ち「走行」位置に設ける
ことによって、２ＷＳ位置側の端子になるように配置さ
れる。しかしながら、このような位置に主変速レバー応
動スイッチ１０１を配置することが望ましくない場合に
は、主変速レバー応動スイッチ１０１をリレースイッチ
とし、主変速レバー２２の位置を感知して上記リレース
イッチを二つの位置１０２、１０３に選択的に開閉させ
るようにしてもよい。

【００２４】図２に示すように、上記主変速レバー応動
スイッチ１０１の４ＷＳ位置側の端子１０２には、アク
セル位置応動スイッチ１０４を配置する。このアクセル
位置応動スイッチ１０４にも４ＷＳ位置の端子１０５と
２ＷＳ位置の端子１０６とが設けられており、通常は４
ＷＳ位置１０５が閉となるｃ接点を構成しており、この
スイッチ１０４を図４に示すようにアクセル２５の一定
高さに配置したアクセル高さ感知レバー１０７の当接位
置、すなわち４ＷＳ状態での安定的な走行速度に対応す
る限度位置に設けることによって、２ＷＳ位置１０６に
切り替わるように配置される。しかしながら、このよう
な位置に上記感知レバー１０７を配置することが望まし
くないときは主変速レバー応動スイッチ１０１と同様に
リレースイッチとしてもよい。上記アクセル応動スイッ
チ１０４の４ＷＳ位置の端子１０５は４ＷＳ表示ランプ
９９を介在させた上、電動切換モータ８３に連結し該モ
ータを正方向に回転させるように構成する。一方、上記
３つのスイッチ９６、１０１、１０４の２ＷＳ位置側の
端子１００、１０３、１０６はそれぞれ電動切換モータ
８３に連結し該モータ８３を逆回転させるように構成さ
せる。

【００２５】以上説明した３つのスイッチ９６、１０
１、１０４の配置順序は互いにその位置（順序）を入替
えてもよい。上記構成により走行車１を路上走行する場
合において、例え作業者が４ＷＳ位置に手動切換スイッ
チ９６を設定したままであっても、状況に応じて自動的
に２ＷＳに切り替り、小回りが利きすぎるという不都合
はなくなる。

【００２６】ところで上記実施例の走行車は、前後走行
輪６、８の取付において門形アクスルを構成しており、
水田作業等で湿田用補助車輪を取付ける場合、主たる走
行輪６、８の外側にしか取付けられないことから、トレ
ッドが大きくなり狭いところが通れないばかりでなく、
田植作業をする場合外側に取り付けた補助車輪によって
既に植付けられている苗条を荒す、あるいは次の行程で
植付ける苗条を荒すという不具合がある。そこで、別実
施例として図１５に示すように、車軸ケース５８に、機
体に対して内側と外側に各々窓を設け、前記外側窓から
は、メインの車軸１０８を突出させて通常乾田での作業
を行う。このとき、内側の窓は簡単な蓋でキャップして
おく。次に、沈下量の大きい湿田での作業では、内側の
窓の蓋を取外し、メインの車軸１０８に補助車輪５３を
設けた補助車輪軸５３ａをスプライン継手１１１により
連結し、且つ車軸ケース５０、５８に補助車軸用ケース
５４を取付ける。このダブル走行輪６、８、５３により
走行車の沈下量を少なくすることができるばかりでな
く、車体内側に補助車輪５３の取付が可能となり機体の
大きさもコンパクトとなり、上記の不具合が解消され
る。

【００２７】また、補助車輪５３の不要な時は取外しが
出来て車軸ケース５０、５８はコンパクトとなる。な
お、このような補助車輪５３の取付は通常は前後走行輪
６、８の両方に取り付けるが、どちらか一方、例えば後
走行輪８のみであってもよい。

【００２８】ところで、本実施例の作業管理において、
散布作業機１５等の送風機１１３は送風機駆動用のＰＴ
Ｏ軸４５（図５、６参照）に連結した場合にクラッチの
ＯＮと同時に高速回転する（６０００〜７０００ｐｐ
ｍ）。その結果、急激に送風が開始されることから、回
転当初は突風となり、撒布ムラが発生するばかりでなく
送風機１１３や撒布口ブーム１６の損傷を早めるという
不具合がある。そこで、図１６に示すように、本実施例
では、高速回転する送風機１１３の駆動部にクラッチを
設けた場合において、送風機出口１１４付近に出口を横
断する仕切板１１５を開閉自在に設ける。そして、送風
の停止時は仕切板１１５に補助杆１１５ａを介して接続
されたエアーシリンダ１１６内部のバネ力１１７によっ
て出口を塞ぐように構成する。

【００２９】このように構成することにより、クラッチ
をＯＮした瞬時には、送風機出口１１４は仕切板１１５
により塞がれたままで、送風機１１３からの送風量は少
ない。そして、その後、徐々に風圧により仕切板１１５
が開いて送風量が多くなるように構成することによっ
て、送風機１１３からの突風を防止することができる。
なお、本実施例の送風機は、管理作業車ばかりでなく背
負い式の小型の防除機等にも適用できることは言うまで
もない。

【００３０】また、上記のような送風機を駆動する場
合、図５、６に示すＰＴＯ軸４５のＰＴＯ伝動軸４６に
より駆動される送風機の羽根軸は５５００〜６５００ｒ
ｐｍと高速になる為、クラッチＯＮ時の瞬時トルクが過
大となり、ベルト寿命が大幅に短くなるという不具合が
あった。そこで、図１７の（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、本実施例では、高速回転する軽負荷の作業機を駆動
するベルトテンションクラッチ１１８において、駆動側
Ｖプーリ１１９を軸１２０方向スライド可能とし（この
プーリ径は一定であって割プーリではない）、被駆動側
Ｖプーリ１２１を割プーリとし、一方のＶプーリ片１２
１ａはバネ１２５により他方のＶプーリ片１２１ｂ側に
押圧するように構成させる。そして、このような構成に
おいて、テンションプーリ１２２を操作して、クラッチ
１１８の入・切を行う。

【００３１】上記構成において、テンションプーリ１２
２の動くストロークに応じて被駆動側のＶプーリ１２１
の径が変化する。即ち、クラッチ１１８のつながり初め
はプーリ径が大で低速伝動となり、クラッチ１１８が完
全につながった状態では、割プーリはストッパー１２３
まで外に押し出された状態になりプーリ径は小さく、高
速回転となる。クラッチを切ると割プーリ１２１は送風
機側から慣性でしばらく回り、バネ１２５によりプーリ
径は大きくなる。上記構成により、クラッチ１１８のＯ
Ｎ時の瞬間的なショックトルクを和らげることができ、
ベルト１２４の寿命を長くし、クラッチＯＮ時の機体の
振動、騒音を無くすることが可能となる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、下記の効果を奏する。１．請求項１記載の発明によ
れば、作業者が四輪操向と二輪操向の手動切換操作を行
わなくても、自動的に四輪操向と二輪操向との切換えが
行われる。そして、この管理作業車を道路上で高速走行
した場合、作業者が四輪操向であること気付かずにハン
ドル操作をしても、小廻りの効きすぎをなくすることが
できる。さらに、作業者が手動切換スイッチを四輪操向
位置としたままであっても、主変速レバーが走行位置の
とき、あるいはアクセルの一定量以上の設定のときのよ
うな四輪操向であることが望ましくない状況において
は、自動的に四輪操向から二輪操向に切り換えることが
できるという優れた効果を奏する。

【００３３】２．請求項２記載の発明によれば、請求項
１記載の発明の効果に加えて、作業者にとって管理作業
車が四輪操向状態であることが容易に視認でき、高速走
行時の安全性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の電動切換モータの駆動フロー
図。

【図２】同電動切換モータの駆動の電気回路図。

【図３】同実施例の全体側面図。

【図４】同実施例の平面図。

【図５】同実施例の車体フレーム部の側面図。

【図６】同平面図。

【図７】同実施例の前アクスルケース部の正面図。

【図８】同実施例の後アクスルケース部の背面図。

【図９】同実施例の油圧配管側面図。

【図１０】同実施例の平面図。

【図１１】同実施例の操向機構の平面図。

【図１２】同実施例の分解説明図。

【図１３】同実施例の前後操向板部の平面図。

【図１４】同実施例の前後操向板部の背面図。

【図１５】別実施例の補助車輪を示す部分背面図。

【図１６】同実施例の散布作業機の送風機の一部断面の
概略側面図（Ａ）及び水平断面図（Ｂ）。

【図１７】同実施例のベルトテンションクラッチの概略
側面図（Ａ）及びエアーシリンダの断面図（Ｂ）。

【符号の説明】

１・・・・走行車 ２・・・・エンジン ３・・・・車体フレーム ４・・・・ギヤ減速ケース ５・・・・前アクスルケース ６・・・・前走行輪 ７・・・・ギヤ減速ケース（後アクスルケース） ８・・・・後走行輪 ９・・・・ボンネット １０・・・操向ハンドル １１・・・ステップ １２・・・車体カバー １３・・・運転席 １４・・・薬剤タンク １５・・・散布作業機 １６・・・散布口ブーム １７・・・トップリンク １８・・・ロワーリンク １９・・・リンク機構 ２０・・・ヒッチフレーム ２１・・・油圧昇降シリンダ ２２・・・主変速レバー ２３・・・昇降兼作業走行変速用副変速レバー ２４・・・主クラッチペダル ２５・・・アクセル（ペタル） ２５ａ・・・ブレーキペダル ２６・・・前車軸 ２７・・・（無断ベルト）走行変速ケース ２８・・・後車軸 ２９・・・（左右）支柱 ３０・・・水平フレーム ３１・・・ブレーキペダル受軸 ３２・・・サブフレーム ３３・・・アクスルフレーム ３４、３５・・・支軸 ３６・・・カウンタ軸 ３７・・・カウンタプーリ ３８・・・出力プーリ ３９・・・クラッチケース ４０・・・油圧ポンプ ４１・・・ユニバーサルジョイント付き伝動軸 ４２・・・走行出力軸 ４３・・・ＰＴＯ分岐ケース ４４・・・ＰＴＯ出力ケース ４５・・・ＰＴＯ軸 ４６・・・ＰＴＯ伝動軸 ４７・・・水平ケース ４８・・・（左右）垂直ケース ４９・・・デフギアケース ５０・・・車軸ケース ５１・・・ナックルアーム ５２・・・前タイロッド ５３・・・補助車輪 ５３ａ・・・補助車輪軸 ５４・・・補助車軸用ケース ５５・・・水平ケース ５６・・・（左右）垂直ケース ５７・・・デフギヤケース ５８・・・車軸ケース ５９・・・ナックルアーム ６０・・・後タイロッド ６１・・・デフロッククラッチ ６２・・・デフロックレバー ６３・・・左右走行ブレーキ ６４・・・ブレーキレバー ６５・・・油圧操向バルブ ６６・・・油圧昇降バルブ ６７・・・油圧操向シリンダ ６８、６９・・・高圧油パイプ ７０、７１、７２・・・油パイプ ７３・・・前操向板 ７４・・・後操向板 ７５・・・係合板 ７６・・・台板 ７７・・・支点軸 ７８・・・支軸 ７９・・・前ドラッグロッド ８０・・・後ドラッグロッド ８１・・・電動切換シリンダ ８２・・・円弧形長孔ガイド ８３・・・電動切換モータ ８４、８５・・・軸 ８６・・・リンク ８７・・・ピストン ８８・・・圧縮バネ ８９、９０・・・ロッド ９１・・・ロックピン ９２・・・連動ノッチ ９３・・・ロックノッチ ９４・・・２ＷＳ感知スイッチ ９５・・・４ＷＳ感知スイッチ ９６・・・手動切換スイッチ（レバー） ９７・・・（４ＷＳ側）端子 ９８・・・（直流）電源 ９９・・・４ＷＳ表示ランプ １００・・（２ＷＳ側）端子 １０１・・主変速レバー応動スイッチ １０２・・（４ＷＳ側）端子 １０３・・（２ＷＳ側）端子 １０４・・アクセル位置応動スイッチ １０５・・（４ＷＳ側）端子 １０６・・（２ＷＳ側）端子 １０７・・アクセル高さ感知レバー １０８・・（メインの）車軸 １１１・・スプライン継手 １１３・・送風機 １１４・・送風機出口 １１５・・仕切板 １１６・・エアーシリンダ １１７・・バネ力 １１８・・ベルトテンションクラッチ １１９・・駆動側Ｖプーリ １２０・・軸 １２１・・被駆動側Ｖプーリ １２１ａ・・一方のＶプーリ片 １２１ｂ・・他方のＶプーリ片 １２２・・テンションプーリ １２３・・ストッパー １２４・・ベルト １２５・・バネ

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１０月８日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二輪操向または四輪操向を行う前後走行輪
   を設けた乗用管理作業車において、二輪操向位置または
   四輪操向位置に切換え可能な手動切換スイッチと、主変
   速レバーが走行位置にあるときに二輪操向位置となる主
   変速レバー応動スイッチと、アクセルの一定量以上の設
   定時に二輪操向位置となるアクセル応動スイッチとを設
   け、上記３つのスイッチが四輪操向位置となっていると
   きのみ四輪操向となることを特徴とする乗用管理作業
   車。
2. 【請求項２】二輪操向または四輪操向のいずれかを表示
   する表示器を車体に設けたことを特徴とする請求項１記
   載の乗用管理作業車。