JPH0631159B2 - 作業車両のエンジンアイドルアツプ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は作業車両のエンジンアイドルアップ装置に関す
るものであり、特に、アクセルペダル等のアクセル操作
部材が操作されていない状態において作業が行われる際
にエンジンの回転数を自動的に上昇させるエンジンアイ
ドルアップ装置に関するものである。

従来の技術 作業車両の多くは、走行駆動用のエンジンを駆動源とす
る油圧装置によって作業装置が作動させられるようにな
っている。この種の作業装置による作業は、車両を停止
した状態において、あるいは停止と走行とを繰り返す状
態において行われる。しかし、車両停止時にはエンジン
がアイドリング状態におかれるため回転数が小さく、大
きな駆動力が得られないことから作業装置の作動スピー
ドが遅く、また、作業装置の負荷が大きい場合には所定
の作業を行うことができないこともある。

アクセルペダルを踏み込めばエンジンの回転数を上昇さ
せることができるのであるが、ブレーキペダルを踏み込
む足とアクセルペダルを踏み込む足とは同じであるのが
普通であるため、停車状態の維持操作とエンジンの回転
数を上昇させるためのアクセル踏込操作とを並行して行
うことは困難である。例えば傾斜した路面上に車両を止
め、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で作業を行ってい
る場合には、更にアクセルペダルを踏み込むことは困難
であるため、エンジンの回転数が小さいままの状態で作
業を行わざるを得ないのである。また、停車と走行とを
繰り返しながら作業を行う場合には常時大きな駆動力を
得難い問題があった。

そのため従来は、スロットルバルブに連結されたアクセ
ルワイヤを運転台に設けた操作部材によっても引くこと
ができるようにし、大きな駆動力を必要とする場合に
は、その操作部材を操作することによりエンジンの回転
数を上昇させることが行われていたのである。

発明が解決しようとする問題点 このようにすれば、アクセルペダルを踏み込まなくても
所定の作業を行うことができるのであるが、操作部材の
操作は、大きな駆動力を必要とする場合毎に、また、エ
ンジンに通常のアイドル回転を行わせることが必要とな
る毎にいちいち行わなければならず、面倒である上、操
作部材の操作が遅れたり、操作を忘れた場合にはスロッ
トルバルブが開いたままの状態となり、エンジンが無駄
に回転して燃費が低下する問題があった。

問題点を解決するための手段 本発明はこのような問題を解決するために、走行駆動用
のエンジンを駆動源とする油圧装置により作動させられ
る作業装置を備えるとともに、その作業装置への油圧の
供給を制御するコントロールバルブおよびそれに連結さ
れた操作レバーを複数対備え、かつ、それら操作レバー
が共通の中心線のまわりに互いに独立して中立位置から
正逆いずれの方向にでも回動可能に設けられた作業車両
のエンジンアイドルアップ装置を、(a)各々、各操作レ
バーの回動中心線にほぼ平行に延びる複数の第一ピン
と、(b)それら第一ピンを操作レバーの回動中心線を含
む一平面にほぼ沿ってかつ互いに一体的に操作レバーの
回動中心線に接近，離間可能に支持する支持手段と、
(c)各第一ピンのノーマル位置から操作レバーの回動中
心線に向かう向きの移動はエンジンのスロットルバルブ
に伝達するが、スロットルバルブがアクセル操作部材の
操作に基づいて作動させられる際にはその動きを各第一
ピンには伝達しない伝達機構と、(d)各々、互いに対応
する前記操作レバーおよび第一ピンに対応する複数のリ
ンクと、(e)それらリンクの各々とそれらに対応する各
操作レバーとを回動可能に連結する第二ピンとを含み、
かつ、前記第一ピンおよび第二ピンと係合すべく前記リ
ンクおよび操作レバーに形成されたピン穴の一つが、前
記一平面にほぼ沿って前記操作レバーの回動中心線に直
交する方向に延び、対応する操作レバーが中立位置にあ
り、第一ピンがノーマル位置にある状態で、第一ピンと
操作レバーとの接近は許容するが離間を許容しない位置
となる長穴とされたものである。

なお、操作レバーと伝達機構との間に設ける部材はリン
クに限らず、ワイヤでもよいのであるが、ワイヤの耐久
性に問題が生ずる。すなわち、狭い場所に配設されて長
さが短くなっているワイヤを曲げ、そのワイヤの伝達機
構との連結部に大きな変形量を得ようとすれば、曲げ角
度を大きくすることが必要であるが、ワイヤをそのよう
に使用した場合、耐久性に欠ける恐れがあって実用には
適さないのであり、本発明はこのような事情を考慮して
耐久性に優れたリンクを用いたものである。

作用 以上のように構成された本発明装置においては、各操作
レバーを操作すれば、各コントロールバルブが作動させ
られて各作業装置が作動させられるとともに、各操作レ
バーの操作力が各第二ピン，各リンク，各第一ピンおよ
び伝達機構を介してスロットルバルブに伝達され、スロ
ットルバルブが開かれてエンジンの回転数が上昇するこ
ととなる。各操作レバーは中立位置から正逆いずれの方
向にでも操作し得るが、ある操作レバーが中立位置から
正逆いずれの方向にでも操作された場合には、対応する
第一ピン（その操作レバーに対応するピン）がノーマル
位置から操作レバーに接近する向きに移動すると同時
に、対応するリンク（その操作レバーに対応するリン
ク）の第一ピンとの連結部がノーマル位置から操作レバ
ーに接近する向きに移動し（真正なまたは疑似的な直線
運動をし）、結局、対応する第一ピンがスロットルバル
ブを開かせる一方向にのみ移動させられる。したがっ
て、各操作レバーがいずれの方向に操作されてもエンジ
ンの回転数が自動的に上昇するのである。

複数の操作レバーは互いに独立して回動し、ある操作レ
バーの操作の影響が他の操作レバーに及ばないようにす
ることが不可欠である。操作の影響が相互に及ぶことを
許すことは結局、ある操作レバーの操作によりすべての
作業装置が作動させられてしまうことを意味するからで
ある。一方、装置構造の簡素化，小形化，製作コスト低
減等を容易にするために、複数の第一ピンが互いに一体
的に移動するものとすることが考えられる。しかし、こ
のようにすると、操作レバーの操作の影響が相互に及ぶ
おそれがある。そこで、本発明装置においては、互いに
対応する操作レバーおよびリンクとの連結、または互い
に対応するリンクと第一ピンとの連結が、長穴にピンが
嵌入させられることによって実現されている。すなわ
ち、ある操作レバーが操作された場合にはそれに伴って
すべての第一ピンまたは第二ピンが移動するがそれらピ
ンは操作されていない操作レバーに対応する長穴内を移
動するのみでその操作レバーを回動させず、操作されて
いない操作レバーが回動することがないようにされてい
るのである。

操作レバーとアクセル操作部材が同じスロットルバルブ
に並列的に連携させられる場合には、アクセル操作部材
の操作によって操作レバーが作動させられてしまうこと
を防止することが不可欠である。アクセル操作と共に作
業装置が作動することは一般に不都合だからであり、特
に、前記のように、複数の第一ピンが互いに一体的に移
動するものとされる場合には、アクセル操作と共にすべ
ての作業装置が作動させられてしまうからである。そこ
で、本発明装置においては、伝達機構により、操作レバ
ーの操作に基づく複数の第一ピンの移動はスロットルバ
ルブに伝達されるが、スロットルバルブがアクセル操作
部材の操作に基づいて作動させられる際にはその動きが
複数の第一ピンには伝達されない。アクセル操作が行わ
れても複数の第一ピンは移動せず、ひいては複数の操作
レバーも回動しないようにされているのである。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、作業
装置を作動させるために操作レバーが操作されると同時
にスロットルバルブが自動的に開かれ、エンジンの回転
数が上昇させられるから、従来のようにスロットルバル
ブを開くために別の操作部材を操作する必要がなく、作
業が簡単となる効果が得られる。

また、作業装置による作業が終わり、操作レバーが中立
位置へ戻されれば、リンクおよび伝達機構が操作レバー
の操作時とは逆の動作によって元の状態に戻ることによ
りスロットルバルブが自動的に閉じられることとなるた
め、通常のアイドル回転が必要な場合にも別の操作部材
を操作してエンジンの回転数を下げる必要がない上、ス
ロットルバルブは必要な場合にのみ開かれることとなる
ため、エンジンが無駄に回転することがなく、燃費が向
上する効果も得られる。

さらに、本発明によれば、複数の第一ピンが互いに一体
的に移動するものであるにもかかわらず、ある操作レバ
ーの操作の影響が他の操作レバーに及ばないから、他に
悪影響を及ぼすことなく、複数の第一ピンおよびその支
持手段の構造の簡素化等を容易に行い得る効果も得られ
る。

さらにまた、本発明によれば、アクセル操作が行われて
も操作レバーが回動することはないため、アクセル操作
と共に作業装置が作動してしまう不都合から回避される
効果も得られる。

実施例 以下、本発明の二，三の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第３図は本発明の一実施例であるエンジンアイドルアッ
プ装置を備えたフォークリフトトラックの概観を示す図
である。図において１０は車体であり、前輪が駆動輪１
２、後輪がかじ取り輪１４とされている。車体１０に
は、その後部にバランスウェイト１６が、また上方にヘ
ッドガード１８が設けられている。車体１０の前方に
は、よく知られているように、フォーク２０，アウタマ
スト２２，インナマスト２４，インナマスト２４を上昇
させるリフトシリンダ（図示省略），両マスト２２，２
４を前傾あるいは後傾させるチルトシリンダ２６，フォ
ーク２０を車体１０の左右方向にサイドシフトさせるサ
イドシフトシリンダ（図示省略）等から成る荷役装置が
作業装置として設けられている。

上記荷役装置は走行駆動用のエンジンを駆動源とする油
圧装置により作動させられるのであり、運転台には、上
記リフトシリンダ，チルトシリンダ，サイドシフトシリ
ンダ等を作動させて作業装置に所定の動作を行わせる操
作レバー２８が操舵ハンドル３０と並んで設けられてい
る。操作レバー２８は図には１本のみ図示されている
が、各シリンダ毎に１本ずつ設けられており、行うべき
作業の種類に合わせて所定の操作レバー２８を操作する
ようになっている。

上記操作レバー２８は第１図に示すようにほぼＬ字形を
成し、フロントプロテクタ３２に固定のブラケット３４
にピン３６によって回動可能に取り付けられている。フ
ロントプロテクタ３２にはまた前記各シリンダへの油圧
の供給を制御するコントロールバルブ３８がシリンダに
対応した数だけ並んで固定されており、複数の操作レバ
ー２８はそれぞれその回動中心よりもフロントプロテク
タ３２側の部分に枢着されたリンク４０によってコント
ロールバルブ３８に連結されている。

操作レバー２８の更にフロントプロテクタ３２側の先端
部には、リンク４２がその一方の端部（第一端部）４４
においてピン４６（第二ピン）により回動可能に連結さ
れており、リンク４２の他方の端部（第二端部）４８に
は、操作レバー２８の回動中心から操作レバー２８とリ
ンク４２との連結点を通過して延びる直線Ａに沿って長
穴５０が形成されている。また、ブラケット３４の上部
には、レバー５２が軸５４により操作レバー２８の回動
中心線と平行な中心線のまわりに回動可能に取り付けら
れている。レバー５２の自由端部にはピン５６（第一ピ
ン）が立設されており、このピン５６は前記長穴５０に
嵌入させられている。

上記リンク４２およびレバー５２は複数の操作レバー２
８のそれぞれについて一つずつ同様に連結されており、
各レバー５２は第２図に示すようにすべて軸５４に取り
付けられている。軸５４は中空状を成し、前記ブラケッ
ト３４の両側壁に掛け渡されたボルトに回動可能に取り
付けられており、各レバー５２は軸５４に固定されてい
る。そして、軸５４が回動させられるとき、それに固定
されたレバー５２はすべて回動させられることとなる。

さらに上記軸５４の一端部にはレバー５８が一つ固定さ
れている。レバー５８の自由端部にはピン６０によって
上下方向に延びるリンク６２の上端部が連結されてお
り、リンク６２の下端部には、その長手方向に沿って延
びる長穴６４が形成されている。また、トーボード６６
にはアクセルアーム６８の中間部が回動可能に取り付け
られており、その一端部に立設されたピン７０が上記長
穴６４に嵌入させられて、アクセルアーム６８とリンク
６２とが連結されている。アクセルアーム６８の他端部
には、図示しないスロットルバルブに連結されたアクセ
ルワイヤ７２が連結されており、アクセルアーム６８の
回動によりアクセルワイヤ７２が移動してスロットルバ
ルブが開閉させられるようになっている。アクセルアー
ム６８の回動中心部には、ロッド７４がフロントプロテ
クタ３２から遠ざかる姿勢で固定されている。ロッド７
４の自由端部にはローラ７６が回転可能に取り付けられ
ており、このローラ７６はトーボード６６に回動可能に
取り付けられたアクセル操作部材としてのアクセルペダ
ル７８の裏面に係合させられている。この係合状態は、
引き締められたアクセルワイヤ７２を元の状態に復帰さ
せる図示しないリターンスプリングの付勢力により保た
れる。

そして、複数の操作レバー２８のうちの１本が前方（第
１図において反時計方向）または後方（同図において時
計方向）に回動させられれば、リンク４２の一方の端部
４４が第１図に二点鎖線で示すように操作レバー２８の
回動中心を中心として同図において時計方向または反時
計方向に回動させられるのに対し、他方の端部４８はレ
バー５２に連結されているため、操作レバー２８の回動
方向に関係なく、いずれの場合にも前記直線Ａにほぼ沿
って移動するのであり、このときレバー５２はその直線
Ａとほぼ直交する直線の両側において回動し、端部４８
の移動を許容する。本実施例においてはレバー５２（回
動部材）が支持手段を構成しているのである。

そして、レバー５２の回動に伴ってレバー５８が回動さ
せられるとともに、リンク６２が引き上げられる。リン
ク６２の上昇に伴ってアクセルアーム６８が第１図にお
いて時計方向に回動させられ、アクセルワイヤ７２が引
っ張られてスロットルバルブが開かれ、エンジンの回転
数が上昇させられる。一方、アクセルペダル７８が踏み
込まれた場合には、ローラ７６，ロッド７４を介してア
クセルアーム６８が第１図において時計方向に回動させ
られてスロットルバルブが開かれるのであるが、アクセ
ルアーム６８が回動させられるとき、ピン７０は長穴６
４内を移動するのみであってアクセルアーム６８の回動
はリンク６２には伝達されず、操作レバー２８が動くこ
とはない。このように本実施例においては、レバー５
２，レバー５８，リンク６２，長穴６４，アクセルアー
ム６８，ピン７０，アクセルワイヤ７２等によって伝達
機構が構成されており、レバー５２は前述のように支持
手段であるとともに伝達機構の構成要素でもあるのであ
る。

なお、以上のように複数ある操作レバー２８のうちの１
本が操作され、リンク４２，レバー５２が回動させられ
たとき、他の操作レバー２８に対応するレバー５２も軸
５４と共に回動することとなるが、その際、レバー５２
に立設されたピン５６がリンク４２に形成された長穴５
０内を移動するのみであるため、操作されたレバー２８
の回動に基づく伝達機構の運動が他の操作レバー２８に
伝達されることはない。

以上のように構成されたフォークリフトにおいては、車
両を停止させた状態で、あるいは停止，移動を繰り返し
行う状態で作業装置により作業を行う場合には、行うべ
き作業により所定の操作レバー２８を操作するのである
が、操作レバー２８を操作すれば、コントロールバルブ
３８が切り換えられるとともに、伝達機構を介してスロ
ットルバルブが自動的に開かれてエンジンの回転数が上
昇させられるため、駆動力が不足することはなく、迅速
かつ容易に作業を行うことができる。

また、作業が終わって操作レバー２８を中立位置に戻せ
ば、リンク４２，レバー５２，５８，リンク６２，アク
セルアーム６８がそれぞれ逆の方向に動いてスロットル
バルブが閉じられる。リンク６２は下降時にはアクセル
アーム６８にその移動を伝達しないが、アクセルアーム
６８はアクセルワイヤ７２に取り付けられた図示しない
リターンスプリングの引張力により第１図において反時
計方向に回動させられ、スロットルバルブが閉じられる
のであり、作業の終了と同時にエンジンは自動的に通常
のアイドリング状態に戻されることとなる。

第４図に本発明の別の実施例を示す。図において８０は
操作レバーであり、２本設けられている。これら操作レ
バー８０は図示しない車体に固定の一対のブラケット８
２により軸５４のまわりに回動可能に支持されており、
その先端部にはそれぞれリンク８６の一端部（第一端
部）が軸８４の軸心と平行な中心線のまわりに回動可能
に連結されている。これらリンク８６の自由端部（第二
端部）には、操作レバー８０の回動中心（軸８４の軸
心）からその操作レバー８０とリンク８６との連結点を
通過して延びる直線に沿って長穴８８がそれぞれ形成さ
れており、これら長穴８８には上記ブラケット８２によ
って両端を支持されたピン９０（複数の第一ピンが一本
に合体したもの）が挿通されている。ピン９０はブラケ
ット８２に上記長穴８８と平行に形成された長穴９２に
移動可能に挿通され、操作レバー８０の回動中心線にほ
ぼ平行に支持されており、その長手方向の中央部にはワ
イヤ９４の一端部が係合させられている。このワイヤ９
４は、図示しない車体に両端が固定されたガイドチュー
ブ９６内に挿通されてその移動を案内されるようになっ
ており、他端部は、アクセルアーム９８の長手方向の中
間部に立設されたピン１００を貫通し、金具１０２によ
りそのピン１００からの抜出しを防止されている。アク
セルアーム９８のブラケット９９に回動可能に支持され
た基端部には、先端部にアクセルペダルと係合するロー
ラ１０４に取り付けられたロッド１０６が固定される一
方、自由端部にはアクセルワイヤ１０８が連結されてい
る。

そして、所定の作業を行うためにいずれかの操作レバー
８０が回動させられれば、リンク８６の操作レバー８０
との連結部分がピン９０のまわりに回動させられる。そ
の回動に伴ってピン９０が長穴９２内を移動させられる
とともに、ワイヤ９４が引っ張られてアクセルアーム９
８が回動させられ、スロットルバルブが開かれる。な
お、この際、ピン９０のワイヤ９４が連結されている位
置とリンク８６が係合している位置とがずれているため
ピン９０には回転モーメントが生じ、操作されていない
操作レバー８０に近い側の端部は長穴９２の前端に係合
したままであり、ピン９０がその係合部を中心として回
動することによりワイヤ９４が引っ張られることとな
る。また、ピン９０の操作されていない操作レバー８０
に対応したリンク８６を貫通している部分は、そのリン
ク８６の長穴８８内で移動するのみであり、操作された
レバー８０の動作が操作されない操作レバー８０に伝達
されることはない。もっとも、各操作レバー８０および
リンク８６が両側のブラケット８２にそれぞれ極く近接
して配設される場合は、長穴８８をピン９０よりやや直
径の大きい円穴としても操作された操作レバー８０の動
きが操作されない操作レバー８０に伝達されることはな
い。

一方、図示しないアクセルペダルが踏み込まれ、ローラ
１０４，ロッド１０６を介してアクセルアーム９８が回
動させられても、ピン１００が移動するのみでワイヤ９
４は移動せず、スロットルバルブの作動が操作レバー８
０に伝達されることはない。

このように本実施例においては、長穴９２の形成された
ブラケット８２がピン支持装置として機能し、また、ワ
イヤ９４，アクセルアーム９８，ピン１００，アクセル
ワイヤ１０８等が伝達機構を構成している。

なお、この実施例においては操作レバー８０は２本設け
られるものとしたが、３本以上設けるようにすることも
可能である。ただし、ピン９０が両端を単にブラケット
８２に設けられた長穴９２に挿通されて支持されている
のみであり、操作レバー８０が操作された場合にはいず
れかの端部がブラケット８２の長穴の端に係合したまま
でその係合部を中心に回動するため、操作されるレバー
毎にワイヤ９４の移動量が異なることとなる。したがっ
て、この移動量の違いを利用して、シリンダ毎にスロッ
トルバルブの開度を変え、それぞれに適した駆動力が得
られるようにすることが可能である。また、ピン９０の
両端部にそれぞれ直角に円筒部を設けるとともに、その
円筒部をワイヤ９４の移動方向に平行な方向に配設され
たガイドロッドに嵌合して、ピン９０が平行移動するよ
うにすることにより、どの操作レバー８０が操作されて
もワイヤ９４の移動量が等しくなるようにすることも可
能である。

以上、本発明のいくつかの実施例を説明したが、本発明
はこれら以外の態様でも実施することができる。

例えば、伝達機構は、リンクあるいはワイヤによって構
成されるものに限られず、例えばロッド７４およびロー
ラ７６とアクセルペダル７８とのように一方向の力のみ
伝達する状態で係合する一対のレバーを含んだものとす
ることも可能であり、要するに操作レバーの操作力はス
ロットルバルブに伝達するが、アクセルペダルの踏込み
に基づくスロットルバルブの作動は操作レバーに伝達し
ないものであればよい。

さらに、本発明は、ショベルローダ，クレーン車等フォ
ークリフト以外の作業車両に適用することも可能であ
る。

その他、いちいち例示することはしないが、本発明は当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるエンジンアイドルアッ
プ装置を示す側面図である。第２図は同装置を構成する
レバーを示す斜視図である。第３図は上記エンジンアイ
ドルアップ装置を備えたフォークリフトの外観図であ
る。第４図は本発明の別の実施例を示す斜視図である。 ２０：フォーク（作業装置） ２２：アウタマスト（作業装置） ２４：インナマスト（作業装置） ２６：チルトシリンダ（作業装置） ２８：操作レバー、３８：コントロールバルブ ４２：リンク、４４：端部（第一端部） ４８：端部（第二端部）、５０：長穴 ５２：レバー（支持手段）（伝達機構） ５８：レバー（伝達機構） ６２：リンク（伝達機構） ６４：長穴（伝達機構） ６８：アクセルアーム（伝達機構） ７０：ピン（伝達機構） ７２：アクセルワイヤ（伝達機構） ５６：ピン ７８：アクセルペダル（アクセル操作部材） ８０：操作レバー ８２：ブラケット（ピン支持装置）（支持手段） ９０：ピン（支持手段） ８６：リンク、８８：長穴 ９２：長穴（伝達機構） ９４：ワイヤ（伝達機構） ９８：アクセルアーム（伝達機構） １００：ピン（伝達機構） １０８：アクセルワイヤ（伝達機構）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行駆動用のエンジンを駆動源とする油圧
   装置により作動させられる作業装置を備えるとともに、
   その作業装置への油圧の供給を制御するコントロールバ
   ルブおよびそれに連結された操作レバーを複数対備え、
   かつ、それら操作レバーが共通の中心線のまわりに互い
   に独立して中立位置から正逆いずれの方向にでも回動可
   能に設けられた作業車両のエンジンアイドルアップ装置
   であって、 各々、前記各操作レバーの回動中心線にほぼ平行に延び
   る複数の第一ピンと、 それら第一ピンを前記操作レバーの回動中心線を含む一
   平面にほぼ沿ってかつ互いに一体的に操作レバーの回動
   中心線に接近，離間可能に支持する支持手段と、 前記各第一ピンのノーマル位置から操作レバーの回動中
   心線に向かう向きの移動は前記エンジンのスロットルバ
   ルブに伝達するが、スロットルバルブがアクセル操作部
   材の操作に基づいて作動させられる際にはその動きを各
   第一ピンには伝達しない伝達機構と、 各々、互いに対応する前記操作レバーおよび第一ピンに
   対応する複数のリンクと、 それらリンクの各々とそれらに対応する各操作レバーと
   を回動可能に連結する第二ピンと を含み、かつ、前記第一ピンおよび第二ピンと係合すべ
   く前記リンクおよび操作レバーに形成されたピン穴の一
   つが、前記一平面にほぼ沿って前記操作レバーの回動中
   心線に直交する方向に延び、対応する操作レバーが中立
   位置にあり、第一ピンがノーマル位置にある状態で、第
   一ピンと操作レバーとの接近は許容するが離間を許容し
   ない位置となる長穴とされたことを特徴とする作業車両
   のエンジンアイドルアップ装置。
2. 【請求項２】前記支持手段が、 各々、前記各操作レバーに対応して設けられ、操作レバ
   ーの回動中心線と平行な一中心線のまわりに互いに一体
   的に回動可能な複数の回動部材であって、各々、自由端
   部に前記各第一ピンが設けられるとともに、対応する前
   記各リンクの各第一ピンとの連結部の移動に伴って前記
   一平面とほぼ直交する直線の近傍において回動するもの
   を含むものである特許請求の範囲第１項に記載のエンジ
   ンアイドルアップ装置。
3. 【請求項３】前記支持手段が、 前記複数の第一ピンが一本に合体したものを前記一平面
   にほぼ沿って移動可能に支持するピン支持装置を含むも
   のである特許請求の範囲第１項に記載のエンジンアイド
   ルアップ装置。