JP4950691B2

JP4950691B2 - トラクタ

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Publication number: JP4950691B2
Application number: JP2007033563A
Authority: JP
Inventors: 龍幸樫本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-02-14
Filing date: 2007-02-14
Publication date: 2012-06-13
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Description

本発明は、作業装置を昇降操作自在に連結する連結装置と、前記作業装置に動力伝達する動力取り出し軸と、前記動力取り出し軸の駆動速度を変更する作業変速装置と、運転座席とを備えたトラクタに関する。

トラクタとして、従来、例えば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるトラクタは、運転座席としての座席、座席の左側に位置するフェンダーに設けたレバーガイド、このレバーガイドに設けたＰＴＯ変速レバー、座席の右側に位置するフェンダーに設けたレバーガイド、このレバーガイドに設けた作業機昇降用のポジション制御レバーを備えている。

特許第３４７２９６５号公報（段落〔０００７〕，〔０００９〕、図２）

上記した連結装置と作業変速装置と運転座席とを備えたトラクタにおいて、連結した作業装置の昇降操作、変速操作、駆動や停止操作を着座体勢で行うことができるよう、連結装置を操作する昇降レバーと、作業変速装置を切り換え操作する作業変速レバーとを設けるのに、上記した従来の技術を採用しても、まだ改善の余地があった。

つまり、作業装置の速度変更や駆動と停止の切り換えは、作業装置を上昇非作業状態に上昇させ、作業装置に作業負荷が掛からないようにした状態で行うのが一般である。すると、作業装置の速度変更を行ったり、作業装置を停止させての旋回走行を行ったりする際、運転座席の左又は右横側方で昇降レバーを操作して連結装置を操作する。これによって作業装置が上昇非作業状態に上昇すると、次に昇降レバーが位置する側とは反対の運転座席横側方で作業変速レバーを操作して作業変速装置を操作する。作業装置の速度が変化すると、あるいは旋回走行を終えて作業装置を駆動状態に戻すと、作業装置を下降作業状態に戻すよう、作業変速レバーが位置する側とは反対の運転座席横側方で昇降レバーを操作して連結装置を操作することになる。すなわち、作業装置を昇降させるための操作と、作業装置を変速させたり駆動や停止させたりするための操作とを行うのに、運転座席の一方の横側方でレバー操作を行う体勢と、運転座席の他方の横側方でレバー操作を行う体勢とを切り換えるよう上体を大きく動かさねばならない煩わしさがあった。

本発明の目的は、作業装置の昇降操作、変速操作、駆動や停止操作を着座体勢でしかも楽に行うことができ、さらには旋回時など通常の昇降操作も行いやすいトラクタを提供することにある。

本第１発明は、作業装置を昇降操作自在に連結する連結装置と、前記作業装置に動力伝達する動力取り出し軸と、前記動力取り出し軸の駆動速度を変更する作業変速装置と、運転座席とを備えたトラクタにおいて、
前記作業変速装置を高速伝動状態と中立状態と低速伝動状態とに切り換え操作する作業変速レバーを、前記運転座席の横側方に、車体前後向きの直線形の変速操作経路に沿わせて揺動操作自在に配置し、
前記変速操作経路において、前端部に、前記作業変速装置を伝動状態とする位置を配置し、前記伝動状態とする位置の後側に、前記作業変速装置を中立状態とする中立位置を配置し、
前記連結装置を操作する昇降レバーを、前記運転座席の前記作業変速レバーが位置する側と同一の横側方に、前記変速操作経路よりも車体前方側に配置した車体前後向きの直線形の昇降操作経路に沿わせて揺動操作自在に配置し、
前記昇降操作経路に沿わせて、前記昇降レバーを、車体後方側に揺動操作すると前記連結装置が上昇側に作動し、前記昇降レバーを、車体前方側に揺動操作すると前記連結装置が下降側に作動するようにしてある。

本第１発明の構成によると、運転座席の横側方で昇降レバーを直線形の昇降操作経路に沿わせて車体前後方向に揺動操作すれば、連結装置を操作できて作業装置が昇降する。運転座席の昇降レバーが位置する側と同一の横側方で作業変速レバーを直線形の変速操作経路に沿わせて車体前後方向に揺動操作すれば、作業変速装置を高速伝動状態や低速伝動状態に切り換え操作したり中立状態に切り換え操作したりでき、作業装置が変速したり停止したりする。
本第1発明の構成によると、昇降操作経路が変速操作経路よりも車体前方側に位置しているから、昇降レバーと作業変速レバーとのいずれを操作する場合も、たとえ両レバーが接近し合っていても操作対対象レバーが非操作対象レバーよりも車体前方側又は車体後方側に位置して非操作対象レバーが操作対象レバーの握り支持に対する障害になりにくく、操作対象レバーの操作が行いやすい。また、昇降レバーが作業変速レバーよりも車体前方側に位置し、使用頻度の高い昇降レバーの操作がより容易となる。

従って、昇降レバーも作業変速レバーも着座体勢で操作できるのみならず、運転座席の横一側方だけで操作すれば済んで上体を大きく動かす必要がなく、さらに昇降レバーと作業変速レバーとのいずれを操作する場合も非操作対象となる側のレバーによる障害を受けにくくて容易に操作でき、さらに使用頻度の高い昇降レバーを作業変速レバーよりも容易に操作することができ、作業装置の昇降、変速、駆動や停止操作を楽にかつ迅速に行って能率よく作業することができる。

本第２発明は、本第１発明の構成において、前記昇降操作経路が前記変速操作経路よりも車体横外側に位置している。

本第２発明の構成によると、昇降レバーを操作する場合、手を体からやや横外側に出しながら前方側に伸ばして操作することになり、比較的楽な体勢で操作できる。作業変速レバーを操作する場合、手を体にやや近づけながら後側に引き寄せて操作することになり、比較的楽な体勢で操作できる。

従って、昇降操作経路が変速操作経路よりも車体前方側に位置するものでありながら、昇降レバーも作業変速レバーも楽な体勢で操作し、作業装置の昇降、変速、駆動や停止操作を楽に正確に行うことができる。

本第３発明は、本第１又は第２発明の構成において、前記作業変速レバーと前記昇降レバーとが前記運転座席の右横側方に位置している。

本第３発明の構成によると、作業変速レバーも昇降レバーも右手で操作することになる。

従って、旋回時など、操向操作を左手で行いながら、作業装置の上昇と停止操作や下降と駆動操作を右手で的確に行い、作業装置の持ち上げ高さや作業開始箇所への位置合わせを適切に行って能率よく作業することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るトラクタの側面図である。図２は、本発明の実施例に係るトラクタの平面図である。これらの図に示すように、本実施例に係るトラクタは、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走し、かつ、車体前部に設けたエンジン３を有した原動部と、この原動部の後側近くに位置したステアリングホィール４及びこのステアリングホィール４の後方に位置した運転座席５を有した運転部６と備えた自走車体を備え、この自走車体の車体フレーム７の後部の両横側に設けたリフトアーム１１を有した連結装置１０と、前記車体フレーム７の後端部に車体後方向きに設けた動力取り出し軸８とを備えている。

このトラクタは、車体後部に各種の作業装置を昇降操作及び駆動自在に連結して各種の乗用型作業機を構成する。たとえば、前記連結装置１０によってロータリ耕耘装置（図示せず）を昇降操作自在に連結し、前記エンジン３の出力を前記動力取り出し軸８によってロータリ耕耘装置に伝達するよう構成して、乗用型耕耘機を構成する。

自走車体の車体フレーム７は、前記エンジン３と、このエンジン３の後部に連結されたクラッチハウジング７ａと、このクラッチハウジング７ａの後部に連結されたミッションケース７ｂと、前記エンジン３から車体前方向きに延出した前輪支持フレーム７ｃとを備えて構成してある。前記ミッションケース７ｂは、前記左右一対の後車輪２，２を駆動自在に支持し、前記左右一対のリフトアーム１１，１１を上下揺動自在に支持している。

図１，２に示すように、前記連結装置１０は、前記左右一対のリフトアーム１１，１１を備える他、前記ミッションケース７ｂの下部に上下揺動自在に支持された左右一対のロワーリンク１２，１２と、前記左側のリフトアーム１１と前記左側のロワーリンク１２とを連結しているリフトロッド１３と、前記右側のリフトアーム１１と前記右側のロワーリンク１２とを連結しているリフトロッド１３と、前記ミッションケース７ｂの内部に設けた油圧式の昇降シリンダ１５とを備えている。

前記左右一対のロワーリンク１２，１２は、これらの遊端部に設けた連結孔を利用して連結対象の作業装置のフレームに回転自在に連結する。前記昇降シリンダ１５は、前記左右一対のリフトアーム１１，１１の基部をミッションケース７ｂに回動自在に連結している回転軸１６（図５参照）にミッションケース７ｂの内部で連動している。

つまり、連結装置１０は、昇降シリンダ１５によって左右一対のリフトアーム１１，１１を上下に揺動操作し、左側のリフトアーム１１によってリフトロッド１３を介して左側のロワーリンク１２を、右側のリフトアーム１１によってリフトロッド１３を介して右側のロワーリンク１２をそれぞれ上下に揺動操作し、これによって作業装置を車体に対して昇降操作する。

図３は、前記エンジン３の出力を前記前車輪１と前記後車輪２とに伝達する走行伝動装置の線図である。この図に示すように、走行伝動装置は、前記エンジン３の出力軸２０に装着された主クラッチ２１と、この主クラッチ２１の出力軸２２にギヤ２３とギヤ２４とを介して入力軸３１が連動している走行主変速装置３０と、この走行主変速装置３０の出力軸３２にギヤ２５とギヤ２６とを介して入力軸４１が連動されている前後進切り換え型の走行副変速装置４０と、この走行副変速装置４０の出力軸４２に入力ギヤ５０が一体成形されている後輪差動機構５１と、前記出力軸４２が一体回転自在に備えている出力軸ギヤ４３に入力ギヤ６１が噛み合っている駆動切換え装置６０と、この駆動切換え装置６０の出力軸６２に回転軸５２を介して連動された前輪差動機構５３とを備えている。走行主変速装置３０と走行副変速装置４０と駆動切り換え装置６０と後輪差動機構５１とは、前記ミッションケース７ｂに収容されている。

図３に示すように、前記走行主変速装置３０は、前記入力軸３１と前記出力軸３２とを備える他、出力軸３２に一体回転自在に支持された低速シフトギヤ３３と、前記出力軸３２に前記低速シフトギヤ３３よりも車体前方側に配置して一体回転自在に支持された高速シフトギヤ３４とをシフト操作自在に備えている。前記低速シフトギヤ３３が出力軸３２に沿わせて中立位置から出力軸後端側にシフト操作され、低速シフトギヤ３３の歯部３３ａと、出力軸３２に相対回転自在に支持されている伝動ギヤ３５の歯部３５ａとが噛み合うと、走行主変速装置３０は、第1速状態になる。すると、走行主変速装置３０は、入力軸３１の駆動力を、入力軸ギヤ３６と伝動ギヤ３５と低速シフトギヤ３３とを介して出力軸３２に伝達し、この出力軸３２の駆動力を走行副変速装置４０に伝達する。

前記低速シフトギヤ３３が中立位置から出力軸前端側にシフト操作され、低速シフトギヤ３３の外周側に位置する歯部と、入力軸３１に一体成形されている入力軸ギヤ３７とが噛み合うと、走行主変速装置３０は、第２速状態になる。すると、走行主変速装置３０は、入力軸３１の駆動力を入力軸ギヤ３７と低速シフトギヤ３３とを介して出力軸３２に伝達し、出力軸３２の駆動力を走行副変速装置４０に伝達する。前記高速シフトギヤ３４が出力軸３２に沿わせて中立位置から出力軸後端にシフト操作され、高速シフトギヤ３４の歯部３４ａと、入力軸３１に一体成形されている入力軸ギヤ３８とが噛み合うと、走行主変速装置３０は第３速状態になる。すると、走行主変速装置３０は、入力軸３１の駆動力を入力軸ギヤ３８と高速シフトギヤ３４とを介して出力軸３２に伝達し、出力軸３２の駆動力を走行副変速装置４０に伝達する。

前記高速シフトギヤ３４が中立位置から出力軸前端側にシフト操作され、高速シフトギヤ３４の歯部３４ｂと、入力軸３１に一体成形されている入力軸ギヤ３９とが噛み合うと、走行主変速装置３０は、第４速状態になる。すると、走行主変速装置３０は、入力軸３１の駆動力を入力軸ギヤ３９と高速シフトギヤ３４とを介して出力軸３２に伝達し、出力軸３２の駆動力を走行副変速装置４０に伝達する。

図３に示すように、走行副変速装置４０は、前記入力軸４１と前記出力軸４２とを備える他、入力軸４１のホルダ部に一体回転自在に支持された入力軸シフトギヤ４４と、前記出力軸４２に一体回転自在に支持された出力軸シフトギヤ４５とをシフト操作自在に備えている。前記入力軸シフトギヤ４４が前記ホルダ部に沿わせて中立位置から入力軸前端側にシフト操作され、入力軸シフトギヤ４４と、入力軸４１に相対回転自在に支持されている伝動ギヤ４６の歯部４６ａとが噛み合うと、走行副変速装置４０は前進低速状態になる。すると、走行副変速装置４０は、入力軸４１の駆動力を入力軸シフトギヤ４４と伝動ギヤ４６と、この伝動ギヤ４６に噛み合った状態で出力軸４２に一体回転自在に支持されている出力軸ギヤ４７とを介して出力軸４２に伝達し、出力軸４２の前進駆動力を後輪差動機構５１と駆動切り換え装置６０とに伝達する。

前記出力軸シフトギヤ４５が中立位置から出力軸前端側にシフト操作され、出力軸シフトギヤ４５と、入力軸４１に一体回転自在に支持されている入力軸ギヤ４８とが噛み合うと、走行副変速装置４０は、前進高速状態になる。すると、走行副変速装置４０は、入力軸４１の駆動力を入力軸ギヤ４８と出力軸シフトギヤ４５とを介して出力軸４２に伝達し、出力軸４２の前進駆動力を後輪差動機構５１と駆動切換え装置６０とに伝達する。

前記入力軸シフトギヤ４４が中立位置から入力軸後端側にシフト操作され、入力軸シフトギヤ４４と、入力軸４１に相対回転自在に支持されている伝動ギヤ４９の歯部４９ａとが噛み合うと、走行副変速装置４０は、後進状態になる。すると、走行副変速装置４０は、入力軸４１の駆動力を入力軸シフトギヤ４４と伝動ギヤ４９と、この伝動ギヤ４９に噛み合っている逆転ギヤ５６と、この逆転ギヤ５６に噛み合った状態で出力軸４２に一体回転自在に支持されている伝動ギヤ５７とを介して出力軸４２に伝達し、出力軸４２の後進駆動力を後輪差動機構５１と駆動切換え装置６０とに伝達する。

図３に示すように、駆動切り換え装置６０は、前記入力ギヤ６１と前記出力軸６２とを備える他、出力軸６２に一体回転自在に支持された切り換えギヤ６３をシフト操作自在に備えている。切り換えギヤ６３が二駆位置にシフト操作されると、切り換えギヤ６３と、前記入力ギヤ６１に一体成形された伝動ギヤ６４との噛み合いが解除される。すると、駆動切り換え装置６０は、前輪停止状態になり、入力ギヤ６１から出力軸６２への伝動を遮断して前輪差動機構５３への伝動を停止する。すなわち、駆動切り換え装置６０は、自走車体を左右一対の前車輪１，１が遊転車輪になり、左右一対の後車輪２，２が駆動車輪になった二駆状態にする。

切り換えギヤ６３が四駆位置にシフト操作されると、切り換えギヤ６３と前記伝動ギヤ６４とが噛み合う。すると、駆動切り換え装置６０は、前輪駆動状態になり、入力ギヤ６１の駆動力を伝動ギヤ６４と切り換えギヤ６３とを介して出力軸６２に伝達し、出力軸６２の駆動力を前輪差動機構５３に伝達する。すなわち、駆動切り換え装置６０は、自走車体を左右一対の前車輪１，１と左右一対の後車輪２，２とが駆動車輪になった四駆状態にする。

図３は、前記エンジン３の出力を前記動力取り出し軸８に伝達する作業伝動装置の線図である。この図に示すように、作業伝動装置は、前記主クラッチ２１と、前記入力軸３１と、前記入力軸ギヤ３８に伝動ギヤ７０を介して連動している伝動軸７１と、この伝動軸７１に入力軸８１が連動している作業変速装置８０とを備え、この作業変速装置８０の出力軸８２を、伝動軸７２を介して動力取り出し軸８に連動させている。前記伝動軸７２は、前記走行副変速装置４０の前記逆転ギヤ５６と、前記駆動切り換え装置６０の前記入力ギヤ６１及び伝動ギヤ６４とを相対回転自在に支持している。

図３に示すように、前記作業変速装置８０は、前記入力軸８１と前記出力軸８２とを備える他、出力軸８２のホルダ部に一体回転自在に支持されたシフトギヤ８３を備えている。シフトギヤ８３が前記ホルダ部に沿わせてシフト操作されて中立位置になると、シフトギヤ８３は、出力軸８２にシフトギヤ８３の前側で相対回転自在に支持されている出力軸ギヤ８４の爪部８４ａと、出力軸８２にシフトギヤ８３の後側で相対回転自在に支持されている出力軸ギヤ８５の爪部８５ａとから外れる。すると、作業変速装置８０は、入力軸８１から出力軸８２への伝動を遮断するよう中立状態になり、動力取り出し軸８を停止させる。

前記シフトギヤ８３が中立位置から出力軸後端側にシフト操作されて低速位置になると、シフトギヤ８３は、出力軸８２のホルダ部と、前記出力軸ギヤ８５の爪部８５ａとにわたって係合する。すると、作業変速装置８０は、入力軸８１の駆動力を入力軸８１に一体成形された入力軸ギヤ８６と、前記出力軸ギヤ８５と、シフトギヤ８３とを介して出力軸８２に伝達するよう低速伝動状態になり、出力軸８２によって前記伝動軸７２を介して動力取り出し軸８を低速で駆動する。

シフトギヤ８３が中立位置から出力軸前端側にシフト操作されて高速位置になると、シフトギヤ８３は、出力軸８２のホルダ部と、前記出力軸ギヤ８４の爪部８４ａとにわたって係合する。すると、作業変速装置８０は、入力軸８１の駆動力を入力軸８１に一体成形された入力軸ギヤ８７と、前記出力軸ギヤ８４と、シフトギヤ８３とを介して出力軸８２に伝達するよう高速伝動状態になり、出力軸８２によって前記伝動軸７２を介して動力取り出し軸８を高速で駆動する。

図５は、前記連結装置１０と前記作業変速装置８０とを操作するよう前記運転部６に設けた操作部の側面図である。図６は、前記操作部の平面図である。図７は、前記操作部の正面図である。これらの図に示すように、前記操作部は、前記運転座席５と車体右側の後輪フェンダー９０との間に配置した作業変速レバー９１と昇降レバー９２とレバーガイド９３とを備えている。

前記レバーガイド９３に一対の長孔９４，９５を車体前後方向と車体横方向とに離間した配置で設けてある。レバーガイド９３は、前記一対の長孔９４，９５の一方の長孔９４により、車体前後向きの直線形経路になった変速操作経路９４を運転座席５の右横側方に形成している。レバーガイド９３は、前記一対の長孔９４，９５の他方の長孔９５により、車体前後向きの直線形経路になった昇降操作経路９５を運転座席５の右横側方に前記変速操作経路９４よりも車体前方側でかつ車体横外側に位置させて形成している。

図５に示すように、前記作業変速レバー９１は、これの基部に設けた取り付け筒部９１ａを備えている。この取り付け筒部９１ａは、この取り付け筒部９１ａが相対回転自在に外嵌している支軸９６と、この支軸９６が固定されているブラケット９７とを介して前記ミッションケース７ｂの右横側部に支持されている。前記ブラケット９７は、ミッションケース７ｂのミッションケース本体と後車軸ケース部とを締め付け連結する連結ボルトによってミッションケース７ｂに締め付け固定されている。

前記作業変速レバー９１は、前記取り付け筒部９１ａに一体回転自在に連結された揺動アーム１００を備えている。この揺動アーム１００は、前記ミッションケース７ｂの右横側部に前記作業変速レバー９１が連結している部位よりも車体前方側で支持された変速アーム１０１に連動ロッド１０２を介して連動されている。前記変速アーム１０１は、揺動操作されると、シフタ操作軸１０３を回転操作し、このシフタ操作軸１０３にミッションケース７ｂの内部で連結しているシフトフォーク（図示せず）を介して前記シフトギヤ８３をシフト操作する。

すなわち、作業変速レバー９１は、前記支軸９６の車体横向き軸芯Ｘのまわりに前記変速操作経路９４に沿わせて車体前後方向に揺動操作する。作業変速レバー９１は、このように揺動操作されると、揺動アーム１００と連動ロッド１０２とを介して変速アーム１０１を揺動操作し、シフタ操作軸１０３を回転操作して前記シフトギヤ８３をシフト操作する。

図５に示すように、前記作業変速レバー９１は、このレバー９１の途中に前記レバーガイド９３よりもやや車体下方側に配置して設けた屈曲部９８を備えている。この屈曲部９８は、作業変速レバー９１の握り部９１ｂを備えている握り部側部分９１ｃが前記取り付け筒部９１ａを備えている基部側部分９１ｄに対して作業レバー揺動軸芯である前記車体横向き軸芯Ｘに沿う方向視で車体前方側に傾斜させている。

図５に示すように、前記昇降レバー９２の基部は、前記ミッションケース７ｂの上部に設けたポジション制御バルブ装置１１０（以下、バルブ装置１１０と略称する。）の操作アーム１１１に連結されている。すなわち、昇降レバー９２は、前記操作アーム１１１の回転支軸１１２が有する車体横向き軸芯Ｙのまわりに前記昇降操作経路９５に沿わせて車体前後方向に揺動操作する。昇降レバー９２は、このように揺動操作されると、前記操作アーム１１１を揺動操作して前記バルブ装置１１０を操作する。

図４は、前記昇降シリンダ１５を操作する油圧回路図である。この図に示すように、前記バルブ装置１１０は、前記操作アーム１１１を備える他、天秤リンク１１３と、フィードバックリンク１１４と、前記天秤リンク１１３に連動された主スプール１１５と、天秤リンク１１３に連動部材１１６を介して操作軸１１７ａが連係された下降バルブ１１７と、リリーフバルブ１１８と、アンロードバルブ１１９とを備えている。主スプール１１５と下降バルブ１１７とリリーフバルブ１１８とアンロードバルブ１１９とは、一つのバルブブロック１２０に収容されている。

前記主スプール１１５と前記下降バルブ１１７とは、落下調整バルブ１２１を介して前記昇降シリンダ１５に接続されている。前記天秤リンク１１３の一端側は、指令リンク１２２に係止している。この指令リンク１２２は、前記操作アーム１１１の回転支軸１１２に一体回転自在に連結されている。前記天秤リンク１１３の他端側は、前記フィードバックリンク１１４に係止している。前記フィードバックリンク１１４の回転支軸１２３は、フィードバック連動機構１２４を介して前記リフトアーム１１に連動されている。

つまり、バルブ装置１１０は、昇降レバー９２が上昇側あるいは下降側に揺動操作されると、昇降シリンダ１５を上昇側あるいは下降側に操作し、これによって上昇あるいは下降操作された連結装置１０が昇降レバー９２の操作ストロークに対応した連結高さまで上昇あるいは下降すると、昇降シリンダ１５を自動的に停止操作する。

すなわち、昇降レバー９２が上昇側に揺動操作されると、操作アーム１１１が上昇側に揺動操作される。すると、指令リンク１２２が回転支軸１１２の軸芯まわりに上昇側に揺動操作され、天秤リンク１１３がフィードバックリンク１１４による支持点を揺動支点にして上昇側に揺動操作され、天秤リンク１１３は、主スプール１１５を上昇方向Ｕに移動操作して上昇操作状態に切り換え操作する。このとき、下降バルブ１１７は、連動部材１１６とバルブ操作軸１１７ａとの相対移動によって操作されず、閉じ状態を維持する。これにより、主スプール１１５が油圧ポンプ１２５からの圧油を昇降シリンダ１５に供給し、昇降シリンダ１５がリフトアーム１１を上昇操作する。これに伴い、フィードバック連動機構１２４がフィードバックリンク１１４を回転支軸１２３の軸芯まわりに揺動操作し、フィードバックリンク１１４が天秤リンク１１３を指令リンク１２２による支持点が揺動支点になった状態にして揺動操作する。リフトアーム１１の上昇ストロークが昇降レバー９２の操作ストロークに対応したストロークになると、主スプール１１５が中立状態に戻し操作されて昇降シリンダ１５に対する給油を停止する。このとき、下降バルブ１１７が閉じ状態にあり、昇降シリンダ１５がリフトアーム１１を昇降レバー９２の操作位置に対応した揺動位置に停止させる。

昇降レバー９２が下降側に揺動操作されると、操作アーム１１１が下降側に揺動操作される。すると、指令リンク１２２が回転支軸１１２の軸芯まわりに下降側に揺動操作され、天秤リンク１１３がフィードバックリンク１１４による支持点を揺動支点にして下降側に揺動操作され、天秤リンク１１３は、連動部材１１６とバルブ操作軸１１７ａとを一体に移動操作し、下降バルブ１１７を開き状態に切り換え操作する。このとき、主スプール１１５は、下降方向Ｄに摺動操作されて排油状態に切り換え操作される。これにより、下降バルブ１１７が油圧シリンダ１５から排油し、昇降シリンダ１５がリフトアーム１１を下降操作する。これに伴い、フィードバック連動機構１２４がフィードバックリンク１１４を回転支軸１２３の軸芯まわりに揺動操作し、天秤リンク１１３が指令リンク１２２による支持点を揺動支点にして揺動操作されて連動部材１１６と主スプール１１５とを操作する。リフトアーム１１の下降ストロークが昇降レバー９２の操作ストロークに対応したストロークになると、下降バルブ１１７がこれの復元力によって閉じ状態に戻り、主スプール１１５が中立状態に戻し操作されて昇降シリンダ１５に対する給油を停止する。これにより、昇降シリンダ１５がリフトアーム１１を昇降レバー９２の操作位置に対応した揺動位置に停止させる。

図６に示すように、前記レバーガイド９３は、前記昇降操作経路９５の後端側に配置したレバーストッパ１３０を備えている。図９は、レバーストッパ１３０の斜視図である。この図に示すように、レバーストッパ１３０は、ストッパ部１３０ａと取り付け軸部１３０ｂとレバー部１３０ｃとを備えるよう曲げ成形した棒材によって構成してある。レバーストッパ１３０は、レバーガイド９３に設けたホルダ１３１に前記取り付け軸部１３０ｂで回転自在に支持されている。

図８（イ）は、レバーストッパ１３０の作用状態での正面図である。この図に示すように、レバーストッパ１３０を前記取り付け軸部１３０ｂの軸芯まわりに回動操作し、ストッパ部１３０ａが倒伏して前記昇降操作経路９５を横断した取り付け状態にする。すると、レバーストッパ１３０は、作用状態になり、ストッパ部１３０ａによって前記昇降レバー９２を最上昇位置Ａ（図６参照）にこれから移動しないように位置保持する。

図８（ロ）は、レバーストッパ１３０の解除状態での正面図である。この図に示すように、レバーストッパ１３０を前記取り付け部１３０ｂの軸芯まわりに回動操作し、ストッパ部１３０ａが前記昇降操作経路９５の横外側に退避した取り付け状態にする。すると、レバーストッパ１３０は、解除状態になり、ストッパ部１３０ａによる昇降レバー９２の位置保持を解除する。

図８（イ）に示すように、レバーストッパ１３０が作用状態に切り換えられると、レバー部１３０ｃは、傾斜状態になり、レバーストッパ１３０を解除状態に切り換え操作するレバーとして使用できる。図８（ロ）に示すように、レバーストッパ１３０が解除状態に切り換えられると、レバー部１３０ｃが倒伏して使用しにくくなる。このとき、ストッパ部１３０ａは、傾斜状態になり、レバーストッパ１３０を作用状態に切り換え操作するレバーとして使用することができる。

尚、図６，７，９に示す位置決め体１３３は、レバーガイド９３が昇降レバー９２の当たりによって変形や破損することを防止しながら、昇降レバー９２を最上昇位置Ａに位置決めする。

作業装置を連結した場合、この作業装置を作業変速レバー９１によって変速操作したり、駆動と停止とに切り換え操作したりし、昇降レバー９２によって昇降操作する。
すなわち、作業変速レバー９１を変速操作経路９４に沿わせて車体前後方向に揺動操作し、変速操作経路９４の車体前後方向での中間部に配置した中立位置Ｎ（図６参照）にする。すると、操作アーム１００が連動ロッド１０２を介して変速アーム１０１を中立姿勢に操作する。これにより、作業変速装置８０が中立状態に切り換わって動力取り出し軸８を停止させ、作業装置が停止する。

作業変速レバー９１を変速操作経路９４の前端部に配置した一速位置Ｐ１（図６参照）に操作すると、操作アーム１００が連動ロッド１０２を介して変速アーム１０１を低速姿勢に操作する。これにより、作業変速装置８０が低速伝動状態に切り換わって動力取り出し軸８を低速で駆動し、作業装置が低速で駆動される。

作業変速レバー９１を変速操作経路９４の後端部に配置した二速位置Ｐ２（図６参照）に操作すると、操作アーム１００が連動ロッド１０２を介して変速アーム１０１を高速姿勢に操作する。これにより、作業変速装置８０が高速伝動状態に切り換わって動力取り出し軸８を高速で駆動し、作業装置が高速で駆動される。このとき、作業変速レバー９１の基部側部分９１ｄが支軸９６から車体後方向きに延出した状態になる。しかし、作業変速レバー９１の前記屈曲部９８は、握り部側部分９１ｃを鉛直姿勢に近い姿勢にし、作業変速レバー９１を二速位置Ｐ２から移動操作する際の握り部９１ｂの支持や取扱いを容易にする。

昇降レバー９２を昇降操作経路９５に沿わせて車体前方側に揺動操作すると、このレバー操作力によって操作アーム１１１が下降側に揺動し、バルブ装置１１０が下降状態に切り換わる。これにより、昇降シリンダ１５が排油して連結装置１０が下降揺動し、作業装置が下降する。作業装置の下降に伴ってリフトアーム１１がフィードバック連動機構１２４を介してフィードバックリンク１１４を操作する。これにより、作業装置が昇降レバー９２の操作ストロークに対応した下降量を下降すると、バルブ装置１１０が中立状態に切り換わり、昇降シリンダ１５が停止して連結装置１０の下降が停止し、作業装置が昇降レバー９２の操作位置に対応した連結高さになる。

昇降レバー９２を昇降操作経路９５に沿わせて車体後方側に揺動操作すると、このレバー操作力によって操作アーム１１１が上昇側に揺動し、バルブ装置１１０が上昇状態に切り換わる。これにより、昇降シリンダ１５が給油されて連結装置１０が上昇揺動し、作業装置が上昇する。作業装置の上昇に伴ってリフトアーム１１がフィードバック連動機構１２４を介してフィードバックリンク１１４を操作する。これにより、作業装置が昇降レバー９２の操作ストロークに対応した上昇量を上昇すると、バルブ装置１１０が中立状態に切り換わり、昇降シリンダ１５が停止して連結装置１０の上昇が停止し、作業装置が昇降レバー９２の操作位置に対応した連結高さになる。

昇降レバー９２を最上昇位置Ａに操作した場合、レバーストッパ１３０を作用状態に切り換える。すると、レバーストッパ１３０は、走行振動などに起因した昇降レバー１３０の移動をストッパ部１３０ａによって阻止し、作業装置の下降を防止する。

トラクタの側面図トラクタの平面図走行伝動装置と作業伝動装置の線図油圧回路図操作部の側面図操作部の平面図操作部の正面図（イ）は、レバーストッパの作用状態での正面図、（ロ）は、レバーストッパの解除状態での正面図レバーストッパの斜視図

符号の説明

５運転座席
８動力取り出し軸
１０連結装置
８０作業変速装置
９１作業変速レバー
９１ｃ握り部側部分
９１ｄ基部側部分
９２昇降レバー
９４変速操作経路
９５昇降操作経路
９８屈曲部

Claims

作業装置を昇降操作自在に連結する連結装置と、前記作業装置に動力伝達する動力取り出し軸と、前記動力取り出し軸の駆動速度を変更する作業変速装置と、運転座席とを備えたトラクタであって、
前記作業変速装置を高速伝動状態と中立状態と低速伝動状態とに切り換え操作する作業変速レバーを、前記運転座席の横側方に、車体前後向きの直線形の変速操作経路に沿わせて揺動操作自在に配置し、
前記変速操作経路において、前端部に、前記作業変速装置を伝動状態とする位置を配置し、前記伝動状態とする位置の後側に、前記作業変速装置を中立状態とする中立位置を配置し、
前記連結装置を操作する昇降レバーを、前記運転座席の前記作業変速レバーが位置する側と同一の横側方に、前記変速操作経路よりも車体前方側に配置した車体前後向きの直線形の昇降操作経路に沿わせて揺動操作自在に配置し、
前記昇降操作経路に沿わせて、前記昇降レバーを、車体後方側に揺動操作すると前記連結装置が上昇側に作動し、前記昇降レバーを、車体前方側に揺動操作すると前記連結装置が下降側に作動するトラクタ。
前記昇降操作経路が前記変速操作経路よりも車体横外側に位置している請求項１に記載のトラクタ。
前記作業変速レバーと前記昇降レバーとが前記運転座席の右横側方に位置している請求項１又は２に記載のトラクタ。