JP2002153107A - 農作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業中に苗植付部の昇降や植付クラッチの入
り切り操作が頻繁に行われる田植作業機等の農作業機に
おいて、作業装置（苗植付部）の昇降・作業（植付）ク
ラッチ操作部を２系統設けることにより、オペレ−タが
作業の中で使い易い方を自由に選択して使用することが
できるようにし、操作性の向上を図らんとするものであ
る。 【解決手段】 本発明は、変速レバ−１９のグリップ部
に作業装置の昇降制御及び作業装置への動力伝達を入り
切り制御する昇降・作業スイッチ２７，２８を設け、ス
テアリングハンドル５の近くには作業装置の昇降制御及
び作業装置への動力伝達を入り切り制御するフインガッ
プレバ−３２を設けてあることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用田植機や乗
用トラクタ−等の農作業機の操作装置に関し、農業機械
の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】車体に対して苗植付部等の作業装置を昇
降するための昇降レバ−によって、苗植付伝動の植付ク
ラッチを入り切りするよう連動構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特に、田植作業機で
は、作業中に苗植付部の昇降や植付クラッチの入り切り
操作が頻繁に行われる。この発明は、作業装置（苗植付
部）の昇降・作業（植付）クラッチ操作部を２系統設け
ることにより、オペレ−タが作業の中で使い易い方を自
由に選択して使用することができるようにし、操作性の
向上を図らんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、
変速レバ−１９のグリップ部に作業装置７の昇降制御及
び作業装置７への動力伝達を入り切り制御する昇降・作
業スイッチ２５，２６を設け、ステアリングハンドル５
の近くには作業装置の昇降制御及び作業装置への動力伝
達を入り切り制御するフインガップレバ−３２を設けて
あることを特徴とする。これによって、操作部が２系統
あることになり、オペレ−タは作業中使い易い方を使用
できて便利であり、操作性が向上する。

【０００５】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、前記第１の具体的手段において、変速レバ
−１９部の昇降・作業スイッチ２５，２６とフインガッ
プレバ−３２による作業装置７の昇降及び伝動入り切り
制御はそれぞれ同一機能をもつ構成であることを特徴と
する。これによって、オペレ−タは作業状態に応じてい
づれの操作部を操作してもオペレ−タの意思通りの動き
になり、誤操作がなくなって、操作性がより向上するこ
とになる。

【０００６】

【発明の効果】以上要するに、この発明によれば、変速
レバ−の操作により農作業機の車速を変更しながら、オ
ペレ−タはこの変速レバ−のグリップ部を把持した状態
で、昇降・作業スイッチを操作することにより作業装置
を車体に対して昇降させたり、作業装置の伝動を入り切
り制御することができる。

【０００７】また、ステアリングハンドルの操作により
機体を操向しながら作業を行い、そして、畦際に至って
機体を大きく旋回するときには、オペレ−タはこのステ
アリングハンドル近くのフインガップレバ−を持って操
作することにより作業装置を車体に対して昇降させた
り、作業装置の伝動を入り切り制御することができる。

【０００８】従って、このように操作部が２系統あるこ
とで、オペレ−タは作業中使い易い方を使用することが
できて便利であり、操作性が向上することになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１は、乗用田植機を示すものであり、車体
１の前後には走行車輪としての左右一対の前車輪２，２
及び後車輪３，３が架設されている。車体上前部に操作
ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦
装置がステップ６上に設置され、車体後方部には昇降可
能な作業装置（苗植付部７）が装備されている。操作ボ
ックス４の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に
田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されて
いる。

【００１０】車体１の走行は、エンジン９の駆動によっ
てＨＳＴ（油圧無段変速装置）１０の主変速装置やミッ
ションケ−ス１１内の副変速装置等を経て前車輪２，
２、後車輪３，３を駆動させて走行できる構成としてい
る。作業装置７は、左右に往復動する苗載タンク１２、
１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付
装置１３、苗植付面を整地するフロ−ト１４等からな
る。

【００１１】作業装置の昇降は、車体１の後側に昇降リ
ンク機構１５を介して作業装置を連結し、昇降シリンダ
１６の伸縮によって昇降させて、非作業位置に上昇した
り、対地作業位置に下降したりすることができる。ま
た、作業装置７への動力伝達は、前記エンジン９からＰ
ＴＯ軸１７を介して行われ、このＰＴＯ軸１７の伝動を
入り切りするＰＴＯ（植付）クラッチ１８を介して行わ
れる。

【００１２】前記ＨＳＴ１０は、運転席８の右側に設け
られる変速レバ−１９によって変速操作される。この変
速レバ−１９を中立位置に操作したときは、走行駆動動
停止状態として、変速レバ−１９を前側へ操作すること
によって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作す
ることによって後進高速状態として、変速レバ−１９の
傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができ
る。

【００１３】また、副変速レバ−２０は、操作ボックス
４の側部に設けられている。前記昇降シリンダ１６を伸
縮する油圧回路の昇降制御弁２１と、ＰＴＯクラッチ１
８とが電動モ−タ２２Ｍ乃至ステッピングモ−タ等によ
るアクチュエ−タ２２によって操作駆動機構２３を介し
て連動される。このアクチュエ−タ２２は、前記変速レ
バ−１９のグリップ部１９ａに設けられる後記の昇降・
作業スイッチ２５，２６等のＯＮ，ＯＦＦ操作によって
コントロ−ラ２４からの出力によって作動される。

【００１４】変速レバ−１９のグリップ部１９ａには作
業装置７の昇降制御及び作業装置への動力伝達を入り切
り制御する昇降・作業スイッチ２５，２６を設けてあ
り、車速変速から作業装置７の昇降、作業伝動にわたる
一連の操作をグリップ部１９ａから把持手の持ち替えを
なくして、又は、変速操作しながらの昇降操作や植付伝
動操作が行なえるようにしている。

【００１５】変速レバ−１９を操作することによってＨ
ＳＴ１０を操作して農作業機の車速を変更することがで
きる。オペレ−タは、この変速レバ−１９のグリップ部
１９ａを把持した状態で、昇降・作業スイッチ２５の上
昇スイッチ２５Ｕ又は下降スイッチ２５Ｄを操作するこ
とにより、アクチュエ−タ２２を出力させて、操作駆動
機構２３を介して昇降制御弁２１を切替えて昇降シリン
ダ１６を伸縮し、作業装置７を車体に対して昇降させる
ことができる。又、昇降・作業スイッチ２６が操作され
ることにより、該アクチュエ−タ２２を作動させて操作
駆動機構２３を介して、ＰＴＯクラッチ１８が入り切り
作動されて、この作業装置７を駆動することができる。

【００１６】前記昇降・作業スイッチ２６は、昇降・作
業スイッチ２５の下降スイッチ２５Ｄと独立の構成とす
ることができるが、図例ではアクチュエ−タ２２や操作
駆動機構２３を昇降制御弁２１の連動と共用化する形態
であるから、この昇降・作業スイッチ２６をも下降スイ
ッチ２５Ｄと共用化することもできる。この場合は、昇
降シリンダ１６の昇降位置を検出するリフトリンクセン
サ３０、又はセンタフロ−ト１４Ｃの上下による接地セ
ンサ３１の検出によって、苗植作業装置７が一定の作業
位置に下降した状態のとき、ＰＴＯクラッチ１８が入り
に作動されて苗植作業を行う構成としている。

【００１７】前記昇降・作業スイッチ２５は、押込毎に
上昇と上昇停止とに切替える上昇釦２７と、押込毎に下
降と下降停止とに切替える下降釦２８とを有し、該上昇
釦２７と下降釦２８の押込毎に各々上昇とこの上昇停
止、下降とこの下降停止に切替えることができる。

【００１８】また、前記グリップ部１９ａには押込みに
よって下降し、押込解除で下降を停止する前記下降釦２
８とは別の下降専用の下げ釦２９が設けられている。ス
テアリングハンドル５の近くには、前記昇降・作業スイ
ッチ２５，２６と同じ機能をもつ構成、即ち、前記作業
装置７の昇降制御及び該作業装置７への動力伝達を入り
切り制御するフインガップレバ−３２が設けられてい
る。このフインガップレバ−３２を上げ下げ操作するこ
とにより、アクチュエ−タ２２を出力させて、操作駆動
機構２３を介して昇降制御弁２１を切替えて昇降シリン
ダ１６を伸縮し、作業装置７を車体に対して昇降させる
ことができる。又、同時にフインガップレバ−３２が上
げ下げ操作されることにより、該アクチュエ−タ２２を
作動させて操作駆動機構２３を介して、ＰＴＯクラッチ
１８が入り切り作動されて、この作業装置７を下降時の
作業位置において駆動し、上昇時の非作業時においては
その駆動を断つことができる。

【００１９】フインガップレバ−３２と昇降・作業スイ
ッチ２５，２６による操作回路は、スイッチ接点を並列
回路で入力するように構成している。つまり、フインガ
ップレバ−スイッチ３２Ｓの上げ下げスイッチＳｕ，Ｓ
ｄと、昇降・作業スイッチ２５，２６の上昇・下降作業
スイッチ２５Ｕ，２５Ｄとが並列回路に構成される。

【００２０】通常は、ステアリングハンドル５の操作に
より機体の進行方向を修正しながら走行作業を行い、そ
して、畦際に至って機体を大きく旋回するときには、オ
ペレ−タはこのステアリングハンドル５近くのフインガ
ップレバ−３２を持って速やかに操作することができ、
作業装置７を車体に対して昇降させたり、作業装置の伝
動を入り切り制御することができる。

【００２１】前記アクチュエ−タ２２によって駆動され
る操作駆動機構２３は前記昇降制御弁２１とＰＴＯクラ
ッチ１８とを駆動すると共に、運転席８横側の手動操作
用の昇降レバ−３３をも駆動できる構成としている。こ
のアクチュエ−タ２２モ−タの電動によって操作駆動機
構２３であるピニオン３４と噛合のラックギヤ３５を、
車体と一体の構成部材であるブラケット３６に設けられ
る軸３７回りに回動自在に軸支している。また、この軸
３７には、手動操作機構である苗植昇降レバ−３３と一
体の位置決めカム３８が回動自在に設けられる。この位
置決めカム３８の外周部には揺動ア−ム３９のカムロ−
ラ４０が摺接可能に嵌合されて、この位置決めカム３８
の回動位置を係止したり、回動自在の状態に係止解除す
ることができる。４１は揺動ア−ム３９の支軸、４２は
カムロ−ラ４０を位置決めカム３８側へ弾発するばねで
ある。

【００２２】苗植昇降レバ−３３には、クラッチカムア
−ム４３が一体に設けられていて、このクラッチカムア
−ム４３によって苗植作業装置７への伝動のＰＴＯクラ
ッチ（植付クラッチ）１８のカムを押圧して、ＰＴＯク
ラッチ１８の入り切りを行わせることができる。また、
この昇降レバ−３３にはバルブア−ム４４が設けられ
て、前記昇降制御弁２１のスプ−ルを押圧して、昇降リ
ンク機構１５を中立位置から下げ位置や上げ位置へ切替
するように操作できる。

【００２３】このような苗植昇降レバ−３３のア−ム４
５と位置決めカム３８と一体のア−ム４６との間に位置
決め遊動機構４７を構成するピン４８とこれを嵌合する
長穴４９とが設けられる。ピン４８をア−ム４６に固定
し、長穴４９をア−ム４５に形成している。

【００２４】アクチュエ−タ２２モ−タによる操作機構
の駆動は、コントロ−ラ２４からの出力によって行われ
る。また、このコントロ−ラ２４の入力側には、操作ス
イッチや、センサスイッチ、制御プログラム等が入力さ
れる。操作スイッチとしては、前記昇降・作業スイッチ
２５，２６、下げスイッチ５０、フインガップレバ−３
２の操作によるスイッチ３２Ｓ等があり、制御出力とし
ては、エンジンスイッチ５１のＯＦＦによる場合があ
り、センサスイッチによる場合としては、苗植作業装置
７が下降されて苗植作業位置にあることを検出するセン
タフロ−ト１４Ｃの接地による接地センサ３１、昇降リ
ンク機構１５の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ
３０、バックリフト入切レバ−の入りにおける後退制御
の後進位置センサ５２入りの場合等がある。

【００２５】また、前記ラックギヤ３５の回動位置を検
出するアクチュエ−タセンサ５３がブラケット３６に取
り付けられる。該ラックギヤ３５と一体に回動される伸
縮自在のア−ム５４の先端が、アクチュエ−タセンサ５
３のセンサア−ム５５のピン溝に係合されて、ラックギ
ヤ３５と共にア−ム５４が回動されると、これに係合さ
れるセンサア−ム５５が回動されて、アクチュエ−タセ
ンサ５３がこのラックギヤ３５の回動角度を検出する。

【００２６】苗植昇降レバ−３３による操作では、クラ
ッチカムア−ム４３やバルムア−ム４４が回動されて、
ＰＴＯクラッチ１８や昇降制御弁２１が作動されて、中
立位置Ｎから下げ植付切位置Ａ、及び下げ植付入位置
Ｂ、また、上げ位置Ｃへ切替えることができる。これら
の各位置Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃでは位置決めカム３８の各係合
位置にカムロ−ラ４０が係合される。このとき、アクチ
ュエ−タ２２は回転自在の状態にあってラックギヤ３５
の回動によってピニオン３４が回転されても大きい抵抗
とはならない。

【００２７】すなわち、中立位置Ｎでは、苗植作業装置
７は昇降されないで、苗植作業装置７へのＰＴＯクラッ
チ１８も切りの状態にある。下げ植付切位置Ａでは、苗
植作業装置７は下降されるが、このＰＴＯクラッチ１８
が切りにあって苗植えを行うことはできない。下げ植付
入位置Ｂでは、苗植作業装置７は下降されていて、この
ＰＴＯクラッチ１８が入りにあって苗植えを行うことが
できる。また、上げ位置Ｃでは、苗植作業装置７が非苗
植位置へ上昇して、このＰＴＯクラッチ１８も切りの状
態にある。

【００２８】フインガップレバ−３２の操作によるとき
は、このフインガップレバ−３２を上側に一回引き上げ
る毎にスイッチ３２Ｓを上げ位置にＯＮ（上げ接点Ｓ
ｕ）して、コントロ−ラ２４からの間欠的出力でアクチ
ュエ−タ２２を一定出力回動させて、バルムア−ム４４
や位置決めカム３８等を一ピッチ毎上昇方向へ回動させ
る。この一ピッチは、この位置決めカム３８におけるカ
ムロ−ラ４０の各係合位置間隔として設定している。

【００２９】また、逆にフインガッレバ３２を下側へ一
回押し下げる毎にスイッチ３２Ｓを下げ位置にＯＮ（下
げ接点Ｓｄ）して、バルムア−ム４４や位置決めカム３
８等を一ピッチ毎下降方向へ回動させる。なお、図６
中、上げ位置スイッチ５６は、苗植作業装置７の昇降リ
ンク機構が最上位置にあることを検出するセンサであ
り、変速レバ−１９部の上昇スイッチ２５Ｕ又はフイン
ガップレバ−３２の所定以上の上げ操作で、機体の左右
両側に設けられたマ−カ５７の張り出す側が切り替えら
れるようになっている。このマ−カ５７は、機体の外側
方に張り出す位置と機体側に収納する位置とに切り替え
自在に構成してあり、苗植付作業中、例えば、往路で右
側のマ−カが張り出し位置で作用しているときには、復
路では左マ−カが張り出し位置となるようマ−カ左ＳＯ
Ｌ５９を作動させて切り替え、また、往路で左側のマ−
カが張り出し位置で作用しているときには、復路では右
マ−カが張り出し位置となるようマ−カ右ＳＯＬ５８を
作動させて切り替える構成である。そして、昇降リンク
機構が最上位置にある状態で変速レバ−１９部の上昇ス
イッチ２５Ｕを操作する度に張り出すマ−カ５７の左右
切替が行われ、変速レバ−１９を握った状態でこのマ−
カ５７の左右切替が行えるので、オペレ−タがマ−カ５
７の左右切替操作を容易に行える。

【００３０】別実施例１（図１０）について説明する。
変速レバ−１９のグリップ部に、作業装置７の昇降制御
及び作業装置への動力伝達を入り切り制御する昇降・作
業スイッチ２５，２６と、この昇降・作業スイッチ２５
にあって押込毎に上昇と上昇停止とに切替える上昇釦２
７と、押込毎に下降と下降停止とに切替える下降釦２８
とを設けたものにおいて、上昇釦２７又は下降釦２８を
１回の押込操作で作業装置が所定の上下限位置まで昇降
作動するモ−ドと、該上昇釦２７又は下降釦２８を押込
操作している間のみ昇降作動するモ−ドとに切り替える
モ−ド切替スイッチ６０を、前記変速レバ−１９のグリ
ップ部１９ａ自体に設けた構成である。

【００３１】従って、このモ−ド切替えがスイッチにて
行なえるため、畦際作業等での作業装置の上下動微調整
が容易となる。モ−ド切替スイッチがグリップ部にある
ため操作性がよくなる。図１１に示す実施例では、前記
モ−ド切替スイッチ６０は、変速レバ−１９の近傍で、
レバ−ガイド盤６１上に設置した構成としている。

【００３２】また、図１２に示す実施例では、モ−ド切
替スイッチ６０及びモニタランプ（モ−ド表示ランプ）
６２を操作ボックス４上端の操作パネル６３に設けるよ
うに構成している。従って、図１１、図１２に示す実施
例によれば、通常操作するスイッチ個数が減少し、操作
性向上と誤操作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】田植機の平面図

【図３】変速レバ−部の正面図と側面図

【図４】伝動経路のブロック図

【図５】操作制御ブロック図

【図６】操作制御ブロック図

【図７】フロ−チャ−ト

【図８】操作駆動機構部の側面図

【図９】同上正面図

【図10】変速レバ−部の斜視図

【図11】変速レバ−部の斜視図

【図12】操作パネルの平面図及び変速レバ−部の斜視図

【符号の説明】

１ 車体 、 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 操作ボッ
クス ５ ステアリングハンドル ６ ステップ ７ 作業装置（苗植付部） ８ 運転席 ９ エンジン １０ ＨＳＴ １１ ミッションケ−ス １２ 苗載せ
タンク １３ 植付装置 １４ フロ−
ト １５ 昇降リンク機構 １６ 昇降シ
リンダ １７ ＰＴＯ軸 １８ ＰＴＯ
クラッチ １９ 変速レバ− １９ａ グリッ
プ部 ２１ 昇降制御弁 ２２ アクチ
ュエ−タ ２３ 操作駆動機構 ２４ コント
ロ−ラ ２５ 昇降・作業スイッチ ２６ 昇降・
作業スイッチ ２７ 上昇釦 ２８ 下降釦 ２９ 下げ釦 ３０ リンク
リフトセンサ ３１ 接地センサ ３２ フイン
ガップレバ− ３２Ｓ フインガップレバ−スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和泉 満孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹川 和弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速レバ−のグリップ部に作業装置の昇
   降制御及び作業装置への動力伝達を入り切り制御する昇
   降・作業スイッチを設け、ステアリングハンドルの近く
   には作業装置の昇降制御及び作業装置への動力伝達を入
   り切り制御するフインガップレバ−を設けてあることを
   特徴とする農作業機の操作装置。
2. 【請求項２】 前記昇降・作業スイッチとフインガップ
   レバ−による作業装置の昇降及び伝動入り切り制御はそ
   れぞれ同一機能をもつ構成であることを特徴とする請求
   項１記載の農作業機の操作装置。